CN208699944U - 倒瓶剔除机构及药瓶整理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医药包装设备技术领域，尤其是涉及一种倒瓶剔除机构及药瓶整理设备。倒瓶剔除机构，包括机架和传送机构，机架用于安装在进瓶传送带的后方，进瓶传送带上设置有用于供药瓶通过的通道，通道的宽度与药瓶的外径相适应；传送机构与机架连接，传送机构包括传送带单元，传送带单元的数量与通道的数量相等且一一对应设置，传送带单元的传送方向与进瓶传送带的传送方向相同，传送带单元的上表面的宽度小于通道的宽度，且传送带单元的中线与其所对应的通道的中线重合。本实用新型提供的倒瓶剔除机构，能够实现倒瓶剔除自动化，提高了生产效率。

Description

倒瓶剔除机构及药瓶整理设备

技术领域

本实用新型涉及医药包装设备技术领域，尤其是涉及一种倒瓶剔除机构及药瓶整理设备。

背景技术

药瓶生产好以后，以不规则形式堆积在进瓶传送带上，进瓶传送带上设置有通道，对杂乱无序的瓶体进行有序整理排列，在传送过程中，部分药瓶不可避免地会翻倒，通常需要工人将翻倒的药瓶挑出来，便于后续整理打包。但是人工筛选的方式效率很低。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种倒瓶剔除机构，以解决现有技术中存在的操作效率低的技术问题。

本实用新型的第二目的在于提供一种药瓶整理设备，以解决现有技术中存在的操作效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种倒瓶剔除机构，包括机架和传送机构，所述机架用于安装在进瓶传送带的后方，所述进瓶传送带上设置有用于供药瓶通过的通道，所述通道的宽度与所述药瓶的外径相适应；所述传送机构与所述机架连接，所述传送机构包括传送带单元，所述传送带单元的数量与所述通道的数量相等且一一对应设置，所述传送带单元的传送方向与所述进瓶传送带的传送方向相同，所述传送带单元的上表面的宽度小于所述通道的宽度，且所述传送带单元的中线与其所对应的通道的中线重合。

进一步地，在某些实施例中，所述传送机构为两组，分别为第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构包括至少一个第一传送带单元，所述第二传送机构包括至少一个第二传送带单元，且所述第一传送带单元的数量与所述第二传动带单元的数量相等。

进一步地，在某些实施例中，所述机架还设置有第一间距调节机构和第二间距调节机构，所述第一间距调节机构包括第一丝杆和第一丝母，所述第一丝杆具有第一外螺纹，所述第一丝母与所述第一丝杆相配合，且所述第一丝母能够沿所述第一丝杆的轴线往复运动，所述第一传送带单元与所述第一丝母固定连接，且所述第一传送带单元的传送方向与所述第一丝杆的轴线垂直；

所述第二间距调节机构包括第二丝杆和第二丝母，所述第二丝杆与所述第一丝杆固定连接，且所述第二丝杆的轴线与所述第一丝杆的轴线重合；所述第二丝杆具有第二外螺纹，所述第二外螺纹的旋向与所述第一外螺纹的旋向相反，所述第二丝母与所述第二丝杆相配合，且所述第二丝母能够沿所述第二丝杆的轴线往复运动，所述第二传送带单元与所述第二丝母固定连接，且所述第二传送带单元的传送方向与所述第二丝杆的轴线垂直；

还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一丝杆传动连接，以使所述第一传送带单元和所述第二传送单元相向运动或反向运动；所述第二驱动机构与所述第一传送带单元和所述第二传送带单元传动连接。

进一步地，在某些实施例中，所述第一传送带单元的数量与所述第二传送带单元的数量均为多个，所述第一间距调节机构的数量和所述第二间距调节机构的数量均与所述第一传送带单元的数量相等；多个所述第一传送带单元沿所述第一丝杆的长度方向间隔设置，多个所述第二传送带单元沿所述第二丝杆的长度方向间隔设置，其中，将位于最外侧的第一传送带单元命名为第一单元，并按照由外向内的顺序依次命名为第二单元，第三单元，…，第n单元；n为大于等于1的整数；多个所述第一丝杆之间以及多个所述第二丝杆之间分别通过齿轮组传动，以使所述第一单元移动的距离为第n单元移动的距离的n倍。

进一步地，在某些实施例中，所述第一传送带单元和所述第二传送带单元均包括主动轮，第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，所述主动轮，所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮上张紧有传送带，所述传送带的上表面用于供药瓶通过。

进一步地，在某些实施例中，还包括压紧轮，所述压紧轮位于所述主动轮与所述第三从动轮之间。

进一步地，在某些实施例中，还包括传动轴，所述传动轴与所述第二驱动机构传动连接，所述主动轮与所述传动轴连接。

进一步地，在某些实施例中，所述第一传送带单元的两侧均设置有第一拨叉板，所述第一拨叉板套设于所述第一丝杆上，所述第二传送带单元的两侧均设置有第二拨叉板，所述第二拨叉板套设于所述第二丝杆上，所述第一拨叉板和所述第二拨叉板均设置有与所述传动轴的外表面相配合的凹槽。

进一步地，在某些实施例中，每个所述第一间距调节机构中，所述第一丝杆的数量为两个，两个所述第一丝杆平行间隔设置，且两个所述第一丝杆同步传动连接。

基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种药瓶整理设备，包括所述的倒瓶剔除机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的倒瓶剔除机构，包括机架和传送机构，所述机架用于安装在进瓶传送带的后方，所述进瓶传送带上设置有用于供药瓶通过的通道，所述通道的宽度与所述药瓶的外径相适应；所述传送机构与所述机架连接，所述传送机构包括传送带单元，所述传送带单元的数量与所述通道的数量相等且一一对应设置，所述传送带单元的传送方向与所述进瓶传送带的传送方向相同，所述传送带单元的上表面的宽度小于所述通道的宽度，且所述传送带单元的中线与其所对应的通道的中线重合。

基于该结构，本实用新型提供的倒瓶剔除机构，能够实现倒瓶剔除自动化，提高了生产效率。在实施时，药瓶从进瓶传送带传送至传送带单元上，由于正置的药瓶的底部中心位于传送带单元上，从而能够顺利通过传送带单元进入下一环节，而对于倒瓶，其弧形侧壁与传送带单元的上表面接触，就会滚落下去，从而实现了倒瓶自动剔除的目的，减少了工人的工作量，提高了生产效率。

本实用新型提供的药瓶整理设备，由于使用了本实用新型提供的倒瓶剔除机构，能够实现倒瓶剔除自动化，提高了生产效率。

综上所述，本实用新型具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了较好的实用的效果，并具有广泛的产业价值。

下面将配合附图，作详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的倒瓶剔除机构的俯视图；

图2为本实用新型实施例二提供的倒瓶剔除机构的透视图；

图3为图2中B处的局部放大图；

图4为图2中C处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例二提供的倒瓶剔除机构的传动关系示意图。

图标：101-进瓶传送带；102-通道；103-传送带；104-左支架；105-右支架；106-第一支撑杆；107-第二支撑杆；108-左架板；109-右架板；110-第一丝杆；111-第一丝母；112-第二丝杆；113-第二丝母；114-第一驱动机构；115-第二驱动机构；116-第一单元；116’-第一子单元；117-第二单元；117’-第二子单元；118-第三单元；118’-第三子单元；119-第一齿轮；120-第二齿轮；121-第三齿轮；122-主动轮；123-第一从动轮；124-第二从动轮；125-第三从动轮；126-压紧轮；127-传动轴；128-第一拨叉板；129-第二拨叉板；130-凹槽；131-同步带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1所示，本实施例提供了一种倒瓶剔除机构，包括机架和传送机构，机架用于安装在进瓶传送带101的后方，进瓶传送带101上设置有用于供药瓶通过的通道102，通道102的宽度与药瓶的外径相适应；传送机构与机架连接，传送机构包括传送带单元，传送带单元的数量与通道102的数量相等且一一对应设置，传送带单元的传送方向与进瓶传送带101的传送方向A相同，传送带单元的上表面的宽度小于通道102的宽度，且传送带单元的中线与其所对应的通道102的中线重合。

基于该结构，本实施例提供的倒瓶剔除机构，能够实现倒瓶剔除自动化，提高了生产效率。在实施时，药瓶从进瓶传送带101传送至传送带单元上，由于正置的药瓶的底部中心位于传送带单元上，从而能够顺利通过传送带单元进入下一环节，而对于倒瓶，其弧形侧壁与传送带单元的上表面接触，就会滚落下去，从而实现了倒瓶自动剔除的目的，减少了工人的工作量，提高了生产效率。

本实施例的可选方案中，机架包括左架板108和右架板109，左架板108和右架板109平行间隔设置。

在某些实施例中，传送带单元的数量为一个。传送带单元包括传送带103以及位于传送带103两侧的左支架104和右支架105，左支架104通过第一支撑杆106与左架板108固定连接，右支架105通过第二支撑杆107与右架板109固定连接。

需要说明的是，传送带单元的数量也可以为多个。

实施例二

参见图2至图5所示，本实施例也提供了一种倒瓶剔除机构，本实施例的倒瓶剔除机构是在实施例一的基础上的改进，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，在此不再重复描述。相同的零部件使用与实施例一相同的附图标记，在此参照对实施例一的描述。

在本实施例中，传送机构为两组，分别为第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构包括至少一个第一传送带单元，第二传送机构包括至少一个第二传送带单元，且第一传送带单元的数量与第二传动带单元的数量相等。

进一步地，在某些实施例中，机架还设置有第一间距调节机构和第二间距调节机构，第一间距调节机构包括第一丝杆110和第一丝母111，第一丝杆110具有第一外螺纹，第一丝母111与第一丝杆110相配合，且第一丝母111能够沿第一丝杆110的轴线往复运动，第一传送带单元与第一丝母111固定连接，且第一传送带单元的传送方向与第一丝杆110的轴线垂直；

第二间距调节机构包括第二丝杆112和第二丝母113，第二丝杆112与第一丝杆110固定连接，且第二丝杆112的轴线与第一丝杆110的轴线重合；第二丝杆112具有第二外螺纹，第二外螺纹的旋向与第一外螺纹的旋向相反，第二丝母113与第二丝杆112相配合，且第二丝母113能够沿第二丝杆112的轴线往复运动，第二传送带单元与第二丝母113固定连接，且第二传送带单元的传送方向与第二丝杆112的轴线垂直；

倒瓶剔除机构还包括第一驱动机构114和第二驱动机构115，第一驱动机构114与第一丝杆110传动连接，以使第一传送带单元和第二传送带单元相向运动或反向运动；第二驱动机构115与第一传送带单元和第二传送带单元传动连接。

本实施例中，第一丝杆110的一端与左架板108连接，第一丝杆110的另一端与第二丝杆112的一端连接，第二丝杆112的另一端与右架板109连接。

进一步地，在某些实施例中，第一传送带单元的数量与第二传送带单元的数量均为多个，第一间距调节机构的数量和第二间距调节机构的数量均与第一传送带单元的数量相等；多个第一传送带单元沿第一丝杆110的长度方向间隔设置，多个第二传送带单元沿第二丝杆112的长度方向间隔设置，其中，将位于最外侧的第一传送带单元命名为第一单元116，并按照由外向内的顺序依次命名为第二单元117，第三单元118，…，第n单元；n为大于等于1的整数；多个第一丝杆110之间以及多个第二丝杆112之间分别通过齿轮组传动，以使第一单元116移动的距离为第n单元移动的距离的n倍。

具体地，与第一单元116对应的第一丝杆110上的齿轮为第一齿轮119，第一齿轮119的齿数为Z，位于内侧的第一传送带单元对应的第一丝杆110上的齿轮的齿数为nZ，其中，n为该位于内侧的第一传送带单元所对应的序号；齿数为nZ的齿轮与齿数为(n-1)Z的齿轮啮合。

本实施例中，取n＝3。第二齿轮120的齿数为2Z，第三齿轮121的齿数为3Z。

相应地，将位于最外侧的第二传送带单元命名为第一子单元116’，并按照由外向内的顺序依次命名为第二子单元117’，第三子单元118’，…，第n子单元。

需要说明的是，第一单元116仅与对应的第一丝杆110啮合，而与其他的第一丝杆110滑动连接。第n单元同理。第一子单元116’仅与对应的第二丝杆112啮合，而与其他的第二丝杆112滑动连接。第n子单元同理。

进一步地，在某些实施例中，第一传送带单元和第二传送带单元均包括主动轮122，第一从动轮123、第二从动轮124和第三从动轮125，主动轮122，第一从动轮123、第二从动轮124和第三从动轮125上张紧有传送带103，传送带103的上表面用于供药瓶通过。

进一步地，在某些实施例中，倒瓶剔除机构还包括压紧轮126，压紧轮126位于主动轮122与第三从动轮125之间。

进一步地，在某些实施例中，倒瓶剔除机构还包括传动轴127，传动轴127与第二驱动机构115传动连接，主动轮122与传动轴127连接。

进一步地，在某些实施例中，第一传送带单元的两侧均设置有第一拨叉板128，第一拨叉板128套设于第一丝杆110上，第二传送带单元的两侧均设置有第二拨叉板129，第二拨叉板129套设于第二丝杆112上，第一拨叉板128和第二拨叉板129均设置有与传动轴127的外表面相配合的凹槽130。

进一步地，在某些实施例中，每个第一间距调节机构中，第一丝杆110的数量为两个，两个第一丝杆110平行间隔设置，且两个第一丝杆110同步传动连接。

可选地，两个第一丝杆110通过同步带131传动连接。

实施例三

本实施例提供了一种药瓶整理设备，包括本实用新型实施例一提供的倒瓶剔除机构。

本实施例提供的药瓶整理设备，由于使用了本实用新型实施例一提供的倒瓶剔除机构，能够实现倒瓶剔除自动化，提高了生产效率。

需要说明的是，本实施例提供的药瓶整理设备，还可以使用本实用新型实施例二提供的倒瓶剔除机构。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种倒瓶剔除机构，其特征在于，包括机架和传送机构，所述机架用于安装在进瓶传送带的后方，所述进瓶传送带上设置有用于供药瓶通过的通道，所述通道的宽度与所述药瓶的外径相适应；所述传送机构与所述机架连接，所述传送机构包括传送带单元，所述传送带单元的数量与所述通道的数量相等且一一对应设置，所述传送带单元的传送方向与所述进瓶传送带的传送方向相同，所述传送带单元的上表面的宽度小于所述通道的宽度，且所述传送带单元的中线与其所对应的通道的中线重合。

2.根据权利要求1所述的倒瓶剔除机构，其特征在于，所述传送机构为两组，分别为第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构包括至少一个第一传送带单元，所述第二传送机构包括至少一个第二传送带单元，且所述第一传送带单元的数量与所述第二传送带单元的数量相等。

3.根据权利要求2所述的倒瓶剔除机构，其特征在于，所述机架还设置有第一间距调节机构和第二间距调节机构，所述第一间距调节机构包括第一丝杆和第一丝母，所述第一丝杆具有第一外螺纹，所述第一丝母与所述第一丝杆相配合，且所述第一丝母能够沿所述第一丝杆的轴线往复运动，所述第一传送带单元与所述第一丝母固定连接，且所述第一传送带单元的传送方向与所述第一丝杆的轴线垂直；

所述第二间距调节机构包括第二丝杆和第二丝母，所述第二丝杆与所述第一丝杆固定连接，且所述第二丝杆的轴线与所述第一丝杆的轴线重合；所述第二丝杆具有第二外螺纹，所述第二外螺纹的旋向与所述第一外螺纹的旋向相反，所述第二丝母与所述第二丝杆相配合，且所述第二丝母能够沿所述第二丝杆的轴线往复运动，所述第二传送带单元与所述第二丝母固定连接，且所述第二传送带单元的传送方向与所述第二丝杆的轴线垂直；

还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一丝杆传动连接，以使所述第一传送带单元和所述第二传送带单元相向运动或反向运动；所述第二驱动机构与所述第一传送带单元和所述第二传送带单元传动连接。

4.根据权利要求3所述的倒瓶剔除机构，其特征在于，所述第一传送带单元的数量与所述第二传送带单元的数量均为多个，所述第一间距调节机构的数量和所述第二间距调节机构的数量均与所述第一传送带单元的数量相等；多个所述第一传送带单元沿所述第一丝杆的长度方向间隔设置，多个所述第二传送带单元沿所述第二丝杆的长度方向间隔设置，其中，将位于最外侧的第一传送带单元命名为第一单元，并按照由外向内的顺序依次命名为第二单元，第三单元，…，第n单元；n为大于等于1的整数；多个所述第一丝杆之间以及多个所述第二丝杆之间分别通过齿轮组传动，以使所述第一单元移动的距离为第n单元移动的距离的n倍。

5.根据权利要求3所述的倒瓶剔除机构，其特征在于，所述第一传送带单元和所述第二传送带单元均包括主动轮，第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，所述主动轮，所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮上张紧有传送带，所述传送带的上表面用于供药瓶通过。

6.根据权利要求5所述的倒瓶剔除机构，其特征在于，还包括压紧轮，所述压紧轮位于所述主动轮与所述第三从动轮之间。

7.根据权利要求5所述的倒瓶剔除机构，其特征在于，还包括传动轴，所述传动轴与所述第二驱动机构传动连接，所述主动轮与所述传动轴连接。

8.根据权利要求7所述的倒瓶剔除机构，其特征在于，所述第一传送带单元的两侧均设置有第一拨叉板，所述第一拨叉板套设于所述第一丝杆上，所述第二传送带单元的两侧均设置有第二拨叉板，所述第二拨叉板套设于所述第二丝杆上，所述第一拨叉板和所述第二拨叉板均设置有与所述传动轴的外表面相配合的凹槽。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的倒瓶剔除机构，其特征在于，每个所述第一间距调节机构中，所述第一丝杆的数量为两个，两个所述第一丝杆平行间隔设置，且两个所述第一丝杆同步传动连接。

10.一种药瓶整理设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的倒瓶剔除机构。