CN110027887A - 取料盘装置 - Google Patents

Abstract

一种取料盘装置，用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘，料盘靠近存放空间的出口的一端上设有插块，插块的顶部上设有插孔，该所述取料盘装置包括升降机构、连接所述升降机构的取料盘组件；所述取料盘机构包括拉杆、螺纹连接所述丝杆的升降架、连接所述拉杆的连接组件、以及设于所述升降架上的水平直线驱动组件；所述升降架具有相对设置的前端和尾端，所述拉杆的延伸方向垂直于所述升降架的尾端至升降架的前端的方向，所述拉杆用于插入所述插块的插孔；所述水平驱动组件连接所述连接组件。本发明能实现自动从从送料小车的存放空间内取载满物料的料盘，在载满物料的料盘被取出后，自动将料盘运送至取物料位置，在料盘上的物料被取完后，自动将空的料盘送回至送料小车内。

Description

取料盘装置

技术领域

本发明涉及取料设备技术领域，尤其设置一种取料盘装置。

背景技术

在生产过程中有时候需要在两个工序之间运送物料。在此运送过程中需要一个送料小车作为运送设备，该送料小车往返于两个工序之间，进行重复取料和卸料。为了使送料小车一次运送比较多的物料，目前有些送料小车会设置若干层沿送料小车的高度方向间隔设置的存放空间，各层存放空间内放置一个用于盛放物料的料盘。当送料小车将物料送至指定的位置后，需要将料盘从送料小车内拉出搬运至工作区，当料盘内的物料被取完后，再将空的料盘送回至放料小车的存放空间内，目前这些操作均是通过人工的方式实现的，比较费时费力，人工成本高。

发明内容

基于此，针对上述问题，提供一种取料盘机构，其能实现自动从下向上依次将每层存放空间内放置的料盘取出，再自动将料盘运送至指定的取物料位置，当料盘内的物料被取完后，再自动将空的料盘自动送回至送料小车的存放空间内，无须人工，省时省力，降低了人力成本。

为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种取料盘装置，用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘，所述料盘靠近存放空间的出料口的一端上设有插块，所述插块的顶部上设有插孔，该所述取料盘装置包括升降机构、连接所述升降机构的取料盘组件；所述取料盘机构包括螺纹连接所述丝杆的升降架、拉杆、连接所述拉杆的连接组件、以及设于所述升降架上的水平直线驱动组件；所述升降架具有相对设置的前端和尾端，所述拉杆的延伸方向垂直于所述升降架的尾端至升降架的前端的方向，所述拉杆用于插入所述插块的插孔；所述水平驱动组件连接所述连接组件。

上述的取料盘装置，通过设置升降机构以及连接所述升降机构的取料盘机构，取料盘机构包括两个用于支撑料盘的料盘支撑件、用于插入料盘的插块的插孔的拉杆、以及用于驱使拉杆做水平直线运动的水平直线驱动组件，升降机构能将取料盘机构从下至上依次运送至每层存放空间所在的高度位置；在取料盘机构运动至待取料盘的所在高度位置时，拉杆位于插块的上方，并位于料盘靠近升降架的一侧，水平直线驱动组件驱动拉杆水平移动对齐插块的插孔，升降机构再驱使取料盘机构下降，使拉杆插入至插块的插孔；取料盘机构取料时，水平直线驱动机构驱使拉杆向外拉动料盘，将料盘从送料小车内拉出至两料盘支撑件上，升降机构再驱动取料盘机构带着料盘上升至取物料位置，以使料盘的物料被取，在料盘成为空盘后，升降机构驱使取料盘机构带着空的料盘返回原来的取料盘位置，水平直线驱动机构再驱使拉杆推动料盘返回至送料小车内，当空的料盘返回至送料小车的存放空间后，升降机构再驱使取料盘机构上升，使拉杆从插孔内移出，水平直线驱动机构再驱使拉杆水平向外运动远离料盘。本发明实现了自动从从送料小车的存放空间内取载满物料的料盘，在载满物料的料盘被取出后，自动将料盘运送至取物料位置，在料盘上的物料被取完后，自动将空的料盘送回至送料小车内，无须人工，省时省力，降低了人力成本。

在其中一实施例中，所述连接组件包括两相对设置的导向模块以及一连杆模块，各所述导向模块包括设于所述升降架上的第一导向板以及连接所述水平直线驱动组件的第二导向板；所述第一导向板上设有导向槽，所述导向槽朝着升降架的尾端至升降架的前端的方向延伸；所述导向槽具有倾斜段；所述第二导向板上设有向下弯曲的弧形导向孔；所述连杆模块包括两分连杆单元以及一导向圆杆，所述分连杆单元与所述导向模块一一对应设置；所述分连杆单元包括中间部位枢接所述第二导向板的第一连杆、设于所述第一连杆的一端的滚轮、滑动连接所述第一连杆的另一端的第二连杆，所述第二连杆连接所述拉杆；所述滚轮滑设于所述导向槽内；所述导向圆杆的两端分别连接两所述分连杆单元的第二连杆，且所述导向圆杆穿过各所述弧形导向孔。

在其中一实施例中，所述第一连杆呈V型。

在其中一实施例中，所述分连杆模块还包括连接所述第一连杆和第二连杆的弹簧。

在其中一实施例中，所述水平直线驱动组件包括两相对设置的滑轨、两端分别滑动连接两个所述滑轨的滑板以及连接所述滑板的推拉模块，所述滑轨的设置方向与所述料盘支撑件的设置方向相同，两个所述滑轨分别位于所述第二导向板之间，且分别连接两个所述第二导向板。

在其中一实施例中，所述导向圆杆对应所述弧形导向孔套设有轴承，所述轴承滑设于所述弧形导向孔内。

在其中一实施例中，所述升降架具有两个相对设置的料盘支撑件，所述料盘支撑件之间具有拉杆过道；所述水平直线驱动组件、连接组件和拉杆均位于所述支撑件之间。

在其中一实施例中，所述支撑件包括支撑板以及设于所述支撑板顶部的导向杆，所述导向杆面向所述拉杆过道的一侧设有滑槽的侧部插入的滑槽。

在其中一实施例中，所述升降机构包括升降电机、丝杆以及连接所述升降电机和所述丝杆的传动结构；所述丝杆螺纹连接所述升降架。

在其中一实施例中，所述升降电机设于所述机架上，且所述升降架滑动连接所述机架。

附图说明

图1为现有的一料盘的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例所述的取料盘装置的立体结构示意图；

图3为图2中的取料盘机构的立体结构示意图；

图4为图3中圆圈A所圈部位的放大图；

图5为两第一导向板的结构示意图；

图6为取料盘机构的局部视图；

图7为分连杆单元的立体结构示意图；

图8为升级架、水平直线驱动组件和第二导向板的装配结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图2至图8，为本发明一较佳实施例所述的一种取料盘装置，用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘100。如图1所示，料盘100靠近存放空间的出料口的一端上设插块101，插块101的顶部设有插孔。在本实施例中，插块101的数量为两个，各插块101的顶部均设有一插孔102，插孔102面向彼此的一端均开口设置。

如图2所示，该取料盘装置包括机架10、设于机架10上的升降机构20、连接升降机构20的取料盘100组件。取料盘机构30用于从送料小车的存放空间内取料盘100；升降机构20用于驱动取料盘机构30从下至上依次运动至每一个存放空间所在的高度位置。

在本实施例中，升降机构20包括升降电机21、丝杆22以及连接升降电机21和丝杆22的传动结构(图中未示出)。丝杆22螺纹连接取料盘机构30。传动结构可以为皮带传动结构、皮带传动结构以及齿轮传动结构。

取料盘机构30包括螺纹连接丝杆22的升降架40、以及分别设于升降架40上的拉杆60、连接组件70和水平直线驱动组件80；升降架40具有相对设置的尾端和前端，取料盘100时，升降架40的尾端面向送料小车的存放空间的出口。料盘支撑件41沿升降架40的尾端延伸至升降架40的前端；拉杆60的延伸方向垂直于升降架40的前端至升降架40的尾端的方向，拉杆60用于插入插块101的插孔102，以使拉杆60能推动料盘100或者拉动料盘10。在本实施例中，每个料盘100上的插块的数量为两个，每个插块101的顶部均设置一插孔102，插孔102面向彼此的一端开口，以使拉杆60的两端能分别插入至插孔102内。当取料盘机构30运动至待取料盘100所在的高度位置时，拉杆60在待取料盘100的插块101的插孔102的上方，并位于料盘100靠近升降架40的一侧；取料盘100时，水平直线驱动组件80驱使拉杆朝向插块101的插孔102移动至插孔的正上方，使拉杆60对齐插块101的插孔102，随后，升降机构20驱使取料盘机构30下降，使拉杆60的两端分别插入至两插块101的插孔102内；连接组件70连接拉杆60，且连接水平直线驱动组件80。水平直线驱动组件80用于在拉杆60插入插块101的插孔102内后驱使拉杆60将载满物料的料盘100从送料小车内拉出，或者将空的料盘100推回至送料小车内。

升降架40具有两相对设置的料盘支撑件41，两料盘支撑件41沿升降架40的尾端至前端的方向延伸，两料盘支撑件41用于支撑被拉至升降架40上的料盘100的两侧；料盘支撑件41之间具有运行拉杆60通过的拉杆过道。拉杆60、连接组件70和水平直线驱动组件80均位于料盘支撑件41之间。

料盘支撑件41包括支撑板42以及设于支撑板42顶部的导向杆43，导向杆43面向拉杆过道的一侧设有滑槽44，两料盘支撑件41的导向杆43上的滑槽44分别用于料盘100的两侧插入，以使料盘100在滑槽44的导向作用下能做稳定的直线运动，不易发生晃动，进而使物料得到保护。

连接组件70包括两相对设置的导向模块71以及一连杆模块72，各导向模块71包括设于升降架40上的第一导向板711以及连接水平直线驱动组件80的第二导向板715；第一导向板711上设有导向槽712，导向槽712沿升降架40的尾端至升降架40的前端的方向延伸；如图5所示，导向槽712具有相连接的水平段713和倾斜段714，倾斜段714位于水平端713靠近升降架40的末端的一侧，倾斜段714靠近水平段713的一端低于倾斜段714远离水平段713的一端；第二导向板715上设有向下弯曲的弧形导向孔716；连杆模块72包括两分连杆单元73以及一导向圆杆74，分连杆单元73与导向模块71一一对应设置；分连杆单元73包括中间部位枢接第二导向板715的第一连杆731、设于第一连杆731的一端的滚轮733、滑动连接第一连杆731的另一端的第二连杆734，第二连杆734连接拉杆60；导向圆杆74的两端分别连接两分连杆单元73的第二连杆734，导向圆杆74穿过各弧形导向孔716，并与各第二导向板715滑动设置。当水平直线驱动组件80驱动两第二导向板715移动时，第二导向板715驱使连杆模块72推动拉杆60沿机架10的尾端至机架10的前端的方向做水平直线运动，同时，第二连杆734在相配合的滚轮733和具有倾斜段714的导向槽712的导向作用、相配合的导向圆杆74和弧形导向槽712的导向作用、以及与第二连杆734滑动连接的第一连杆731的导向作用下做旋转运动，在第二连杆734旋转时拉杆60的高度保持不变，这使得拉杆60的行程能在水平直线驱动组件80的行程的基础上增大，不需通过增大水平直线驱动组件80的行程来增大拉杆60的行程，从而不需水平直线驱动组件80的尺寸，进而不需增大升降架40的尺寸，使得整个取料盘机构30具有比较小的体积。

第一连杆731呈V型。通过设置第一连杆731呈V型，可以增大第一连杆731的旋转角度范围，使第二连杆734的旋转角度范围随之增大，进而增大拉杆60的行程。

如图6所示，分连杆模块72还包括连接第一连杆731和第二连杆734的弹簧735，弹簧735的一端连接第二导向板715设置的第一弹簧固定轴717上，另一端连接第一连杆731板设置的第二弹簧固定轴732上；弹簧735用于驱使第一导向板711和第二导向板715分别无间隙地压于滚轮733上和导向圆杆74上，使得滚轮733不易在导向槽712内发生振动，以及使得导向圆杆74不易在弧形导向孔716内发生振动，保证了拉杆60运动的稳定性，从而使得拉杆60能稳定的推拉料盘100。

如图7所示，第一连杆731和第二连杆734通过滑块单元736滑动连接。滑块单元736包括设于第二连杆734上的导条737以及设于第一连杆731上的滑块738，导条737沿第二连杆734的长度方向延伸，滑块738位于第一连杆731远离滚轮733的端部上。

请参阅图4，导向圆杆74对应弧形导向孔716套设有轴承75，轴承75滑设于弧形导向孔716内，用于减小导向圆杆74相对于第二导向板715滑动时受到的摩擦阻力。

如图8所示，在本实施例中，水平直线驱动组件80包括两相对设置的滑轨81、两端分别滑动连接两个滑轨81的滑板82以及连接滑板82的推拉模块83，滑轨81延伸方向垂直于升降架的尾端至升降架的前端的方向，两个滑轨81分别位于第二导向板715之间，且分别连接两个第二导向板715。工作时，推拉模块83驱动滑板82推动两第二导向板715在滑轨81上做直线运动，做直线运动的第二导向板715通过推动连杆模块72驱使拉杆60做水平直线运动。

在本实施例中，推拉模块83为皮带驱动结构。在其他实施例中，推拉模块83可以为链条推拉结构、气缸或者其他结构。

取料盘机构30还包括设于升降架40的尾端的料盘感应机构，料盘感应机构设于升降架40的末端上。在料盘100被逐渐拉至两料盘支撑件41上时，料盘100会经过料盘感应机构，料盘感应机构会感应到料盘100，水平直线驱动组件80继续工作，当料盘100完全运动至两料盘支撑件41上时，料盘100整个路过料盘感应机构而远离料盘感应机构，此时料盘感应机构感应不到料盘100，水平直线驱动组件80停止工作，升降机构20工作驱使取料盘机构30带着料盘100上升至取物料位置。在本实施例中，料盘感应机构包括两个相对设置的对射光纤90。对射光纤90之间具有允许料盘100通过的通道。

本实施例的取料盘装置的工作原理具体如下：

a、取料盘装置启动工作时，升降电机21工作驱使丝杆22正向旋转，正向旋转的丝杆22驱使取料盘机构30上升运动至最下方的料盘100所在的位置，此时拉杆60位于料盘100的上方，且位于料盘100靠近取料机构30的一侧。

B、水平直线驱动组件80驱使拉杆60朝向插块101的插孔102水平移动，直至拉杆60对齐插块101的插孔102，然后电机工作驱使丝杆22反向旋转，反向旋转的丝杆22驱使取料盘机构30下降，使拉杆60的端部进入至插孔102内。

c、当拉杆60的端部插入插块101的插孔102内后，水平直线驱动组件80驱使拉杆60朝着升降架40的后端至前端的方向做水平直线运动，以将料盘100从送料小车内逐渐拉出至两料盘支撑件41上，直至两对射光纤90感应不到料盘100为止；在驱使料盘100从送料小车内拉出的过程中，连杆模块72的连接拉杆60的第二连杆734在相配合的滚轮733和具有倾斜段714的长滑槽44的导向作用、配合的导向圆杆74和弧形导向孔716的导向作用以及与第一连杆731滑动连接的作用下做旋转运动，从而使得拉杆60带着料盘100做直线运动的行程大于水平直线驱动组件80的运动行程，增大了料盘100的行程。在料盘100被逐渐拉出至两料盘支撑件41的过程中，料盘100经过两对射光纤90，两对射光纤90感应到料盘100，当料盘100完全运动至两料盘支撑件41上后，料盘100整个经过两对射光纤90，两对射光纤90感应不到料盘100。

d、两对射光纤90感应不到料盘100后，水平直线驱动组件80的推拉模块83停止工作，升降电机21工作通过传动结构驱使丝杆22正向旋转，正向旋转的丝杆22驱使放料盘100机构带着料盘100上升，以将料盘100运送至取物料位置，以使料盘100上的物料被其他机械取走。

e、当料盘100上的物料完全被取走后，升降电机21工作驱使丝杆22反向旋转，丝杆22驱使取料盘机构30带着空的料盘100下降返回至上一次取料盘100的位置；当空的料盘100返回至上一次取料盘100的位置后，升降电机21停止工作，水平直线驱动组件80工作驱使连接组件70带着拉杆60朝着升降架40的前端至尾端的方向运动，以将料盘100推回至送料小车内，在料盘100被推回至送料小车内的过程中，连杆模块72的连接拉杆60的第二连杆734通过相配合的滚轮733和长滑槽44的导向作用、配合的导向圆杆74和弧形导向孔716的导向作用以及与第二连杆734滑动连接的第一连杆731导向作用下朝着升降架40的前端至尾端的方向做旋转运动。

f、当料盘100被推回至送料小车内后，升降电机21工作驱使丝杆22正向旋转，正向旋转的丝杆22驱使取料盘机构30上升一段距离，以使拉杆60从插孔102内移出；然后，水平直线驱动组件80工作，驱使拉杆60朝着升降架40的末端至升降架50的前端方向移动至料盘靠近升降架40的一侧；

g、当要取下一层的存放空间内放置的料盘时，升降电机21驱使丝杆22正向旋转，正向旋转的丝杆22驱使取料盘机构30上升至下一层存放空间所在的高度位置，重复步骤b到f。

h、重复步骤g，直至送料小车内的所有料盘成为空盘为止。

本发明实现了自动从从送料小车的存放空间内取载满物料的料盘100，在载满物料的料盘100被取出后，自动将料盘100运送至取物料位置，在料盘100上的物料被取完后，自动将空的料盘100送回至送料小车内，无须人工，省时省力，降低了人力成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种取料盘装置，用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘，所述料盘靠近存放空间的出料口的一端上设有插块，所述插块的顶部上设有插孔，其特征在于，该取料盘装置包括升降机构、连接所述升降机构的取料盘组件；所述取料盘机构包括拉杆、连接所述升降机构的升降架、连接所述拉杆的连接组件、以及设于所述升降架上的水平直线驱动组件；所述升降架具有相对设置的前端和尾端，所述拉杆的延伸方向垂直于所述升降架的尾端至升降架的前端的方向，所述拉杆用于插入所述插块的插孔；所述水平驱动组件连接所述连接组件。

2.根据权利要求1所述的取料盘装置，其特征在于，所述连接组件包括两相对设置的导向模块以及一连杆模块，各所述导向模块包括设于所述升降架上的第一导向板以及连接所述水平直线驱动组件的第二导向板；所述第一导向板上设有导向槽，所述导向槽朝着升降架的尾端至升降架的前端的方向延伸；所述导向槽具有倾斜段；所述第二导向板上设有向下弯曲的弧形导向孔；所述连杆模块包括两分连杆单元以及一导向圆杆，所述分连杆单元与所述导向模块一一对应设置；所述分连杆单元包括中间部位枢接所述第二导向板的第一连杆、设于所述第一连杆的一端的滚轮、滑动连接所述第一连杆的另一端的第二连杆，所述第二连杆连接所述拉杆；所述滚轮滑设于所述导向槽内；所述导向圆杆的两端分别连接两所述分连杆单元的第二连杆，且所述导向圆杆穿过各所述弧形导向孔。

3.根据权利要求2所述的取料盘装置，其特征在于，所述第一连杆呈V型。

4.根据权利要求2所述的取料盘装置，其特征在于，所述分连杆模块还包括连接所述第一连杆和第二连杆的弹簧。

5.根据权利要求2所述的取料盘装置，其特征在于，所述水平直线驱动组件包括两相对设置的滑轨、两端分别滑动连接两个所述滑轨的滑板以及连接所述滑板的推拉模块，所述滑轨的设置方向与所述料盘支撑件的设置方向相同，两个所述滑轨分别位于所述第二导向板之间，且分别连接两个所述第二导向板。

6.根据权利要求2所述的取料盘装置，其特征在于，所述导向圆杆对应所述弧形导向孔套设有轴承，所述轴承滑设于所述弧形导向孔内。

7.根据权利要求1所述的取料盘装置，其特征在于，所述升降架具有两个相对设置的料盘支撑件，所述料盘支撑件之间具有拉杆过道；所述水平直线驱动组件、连接组件和拉杆均位于所述支撑件之间。

8.根据权利要求7所述的取料盘装置，其特征在于，所述支撑件包括支撑板以及设于所述支撑板顶部的导向杆，所述导向杆面向所述拉杆过道的一侧设有滑槽的侧部插入的滑槽。

9.根据权利要求1所述的取料盘装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、丝杆以及连接所述升降电机和所述丝杆的传动结构；所述丝杆螺纹连接所述升降架。

10.根据权利要求9所述的取料盘装置，其特征在于，还包括机架，所述升降电机设于所述机架上，且所述升降架滑动连接所述机架。