CN207748424U - 工件篮的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件篮的输送机构，纵梁的两端分别与沿着纵梁横向延伸的第一横梁和第二横梁固定连接，第一横梁和第二横梁之间形成容纳工件篮的容纳空间，进料导轨沿着纵梁的横向延伸，在第一横梁和第二横梁上均固定有所述进料导轨，滑轨沿着纵梁的横向延伸并固定在第一横梁上，进料托架的一端与滑轨间隙配合，进料托架的另一端与推动该进料托架沿着滑轨移动的直线驱动机构连接，直线驱动机构设置在第二横梁上，驱动机构连接在进料托架的中部，驱动机构的动力输出端与篮框拉钩连接，驱动机构驱动篮框拉钩位移使间隙配合在进料轨道上的篮框拉钩钩住工件篮或者释放钩住的工件篮。本实用新型能快速地将工件篮装配到涂覆机上的优点。

Description

工件篮的输送机构

技术领域

本实用新型涉及涂覆技术领域，具体涉及一种工件篮的输送机构。

背景技术

表面涂覆是在工件表面上形成一种膜层，以改善工件表面性能的技术。涂覆层的化学成分、组织结构可以和工件的材料完全不同，以满足表面性能、涂覆层与工件材料的结合强度能适应工况要求、经济性好、环保性好为准则。涂覆层的厚度可以是几毫米，也可以是几微米。

通常工件的涂覆是通过涂覆机来完成的，如专利号为CN201621057578.1所公开的一种具有多工件篮的涂覆机的传动装置，在该传动装置上，将工件篮连接在涂覆机的压紧盘上，涂覆机工作时带动压紧盘旋转，从而带动工件篮转动，使位于工件篮中的工件表面被均匀地涂覆以形成涂覆层。

由于工件篮的体积大，而且重量也重，因此，不便于人工将工件篮搬运并安装到所述压紧盘上，现有技术中采用行车吊运的方式将工件篮吊运到涂覆机的附近，再由人工将工件篮上的转折部与压紧盘进行对正，将工件篮上的转折部插入到压紧盘上的卡槽中。这种方式虽然有行车辅助作用力，减少了人力的搬动，但是，工件篮上的转折部与压紧盘上的卡槽必须对正，如果两者之间形成了大于零度的夹角，则会造成转折部在插入卡槽的过程中会被卡住而无法动弹，因此，装配过程也存在费时费力的缺陷。

发明内容

本实用新型提供一种能快速地将工件篮装配到涂覆机上的工件篮的输送机构。

解决上述问题的技术方案如下：

工件篮的输送机构，包括纵梁、第一横梁、第二横梁、进料导轨、滑轨、进料托架、直线驱动机构、篮框拉钩、驱动机构，纵梁的两端分别与沿着纵梁横向延伸的第一横梁和第二横梁固定连接，第一横梁和第二横梁之间形成容纳工件篮的容纳空间，进料导轨沿着纵梁的横向延伸，在第一横梁和第二横梁上均固定有所述进料导轨，滑轨沿着纵梁的横向延伸并固定在第一横梁上，进料托架的一端与滑轨间隙配合，进料托架的另一端与推动该进料托架沿着滑轨移动的直线驱动机构连接，直线驱动机构设置在第二横梁上，驱动机构连接在进料托架的中部，驱动机构的动力输出端与篮框拉钩连接，驱动机构驱动篮框拉钩位移使间隙配合在进料轨道上的篮框拉钩钩住工件篮或者释放钩住的工件篮。

进一步地，所述直线驱动机构为无杆气缸。

进一步地，所述篮框拉钩与进料托架铰接，所述驱动机构与进料托架铰接，驱动机构的动力输出端与篮框拉钩的中部铰接。

进一步地，所述纵梁上固定有进料托架回位时的缓冲机构。

进一步地，进料托架包括连接板和托架，连接板的一端与所述滑轨间隙配合，连接板的另一端与所述直线驱动机构连接，所以述托架固定在连接板的下表面上。

采用直线驱动机构驱动进料托架进而使工件篮沿着进料导轨平移具有位移速度快的特点，并且，进料导轨的高度位置与涂覆机装配工件篮的高度位置相同，并容易做到两者之间不会产生夹角，因此，工件篮从进料导轨平移到涂覆机不会受到任何的阻碍作用，工件篮能从进料导轨上快速地平移到涂覆机上，从而，本实用新型具有快速将工件篮装配到涂覆机上的优点。

工件篮采用篮框拉钩进行锁定，拉筐拉钩与工件蓝上的通孔配合，定位准确，结构紧凑简单；篮框拉钩与工件蓝定位锁定有接近开关检测；检测是否锁定完成，检测到工件篮。

附图说明

图1为本实用新型的输送机构的立体结构示意图

图2为本实用新型中的进料托架与篮框接钩以及驱动机构装配后的示意图；

图3为工件篮的示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的工件篮的输送机构，包括纵梁1、第一横梁2、第二横梁3、进料导轨4、滑轨5、进料托架、直线驱动机构6、篮框拉钩、驱动机构，纵梁1的两端分别与沿着纵梁1横向延伸的第一横梁2和第二横梁3固定连接，第一横梁2和第二横梁3之间形成容纳工件篮100的容纳空间，进料导轨4沿着纵梁1的横向延伸，在第一横梁2和第二横梁3上均固定有所述进料导轨4，进料导轨4上设有凹槽4a，工件篮100的端部设有对称的转折部101，该转折部101插入到凹槽4a中，从而转折部101与进料导轨4的凹槽形成间隙配合，在外力推动工件篮100时，工件篮100可沿着进料导轨的延伸方向平移。

滑轨5沿着纵梁1的横向延伸并固定在第一横梁2上，进料托架的一端与滑轨5间隙配合，进料托架的另一端与推动该进料托架沿着滑轨5移动的直线驱动机构6连接，直线驱动机构6设置在第二横梁3上，直线驱动机构6优先采用无杆气缸，直线驱动机构还可以采用电机驱动的丝杆机构等。进料托架包括连接板7和托架8，连接板7的一块连接有滑块9，连接板7的一端通过滑块9与所述滑轨5间隙配合，连接板7的另一端与所述直线驱动机构6连接，所以述托架8固定在连接板7的下表面上，当直线驱动机构6工作时，驱动连接板7以及托架8平移。

驱动机构10连接在进料托架的中部，驱动机构10的动力输出端与篮框拉钩11连接，驱动机构10驱动篮框拉钩11位移使间隙配合在进料轨道4上的篮框拉钩10钩住工件篮100或者释放钩住的工件篮。在一个或多个实施例中，篮框拉钩10与进料托架铰接，所述驱动机构10与进料托架铰接，驱动机构10的动力输出端与篮框拉钩11的中部铰接。篮框拉钩10的一端与托架8铰接，驱动机构10的一端与托架8铰接，驱动机构10优先采用气缸，驱动机构10工作时，驱动机构10的活塞杆伸出，推动篮框拉钩10向上转动，当工件篮100配合在进料轨道4上后，由于篮框拉钩10向上转动为工件篮100让出位置，驱动机构10的活塞杆缩回，带动篮框拉钩10向下转动，篮框拉钩10插入到工件篮100上设置的通孔102中，直线驱动机构6工作时，直线驱动机构6驱动接板7，连接板7带动托架8、驱动机构10、篮框拉钩10、工件篮100平移，当工件篮100平移到转折部101的一部分位于进料轨道4的外部时，这时，位于进料轨道4外部的转折部101直接插入到涂覆机上的压紧盘中，随着直线驱动机构6的继续驱动，使得转折部101的一半以上插入到涂覆机上的压紧盘中，这时，驱动机构10的活塞子杆伸出，使篮框拉钩10向上转动，从而解除对工件篮100的限制，在直线驱动机构6的带动下，使进料托架复位，当进料托架快要到达原点时，由于纵梁上固定有进料托架回位时的缓冲机构12，如果进料托架超过原点，则被会缓冲机构12所阻挡，从而将进料托架的位于限制在原点，以便于篮框拉钩10准确地对应工件篮100的通孔102。

Claims (5)

1.工件篮的输送机构，其特征在于，包括纵梁、第一横梁、第二横梁、进料导轨、滑轨、进料托架、直线驱动机构、篮框拉钩、驱动机构，纵梁的两端分别与沿着纵梁横向延伸的第一横梁和第二横梁固定连接，第一横梁和第二横梁之间形成容纳工件篮的容纳空间，进料导轨沿着纵梁的横向延伸，在第一横梁和第二横梁上均固定有所述进料导轨，滑轨沿着纵梁的横向延伸并固定在第一横梁上，进料托架的一端与滑轨间隙配合，进料托架的另一端与推动该进料托架沿着滑轨移动的直线驱动机构连接，直线驱动机构设置在第二横梁上，驱动机构连接在进料托架的中部，驱动机构的动力输出端与篮框拉钩连接，驱动机构驱动篮框拉钩位移使间隙配合在进料轨道上的篮框拉钩钩住工件篮或者释放钩住的工件篮。

2.根据权利要求1所述的工件篮的输送机构，其特征在于，所述直线驱动机构为无杆气缸。

3.根据权利要求1所述的工件篮的输送机构，其特征在于，所述篮框拉钩与进料托架铰接，所述驱动机构与进料托架铰接，驱动机构的动力输出端与篮框拉钩的中部铰接。

4.根据权利要求1所述的工件篮的输送机构，其特征在于，所述纵梁上固定有进料托架回位时的缓冲机构。

5.根据权利要求1所述的工件篮的输送机构，其特征在于，进料托架包括连接板和托架，连接板的一端与所述滑轨间隙配合，连接板的另一端与所述直线驱动机构连接，所以述托架固定在连接板的下表面上。