CN204603065U - 一种冲压模具及其工件定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压模具及其工件定位装置，后者包括固定于下模座的安装组件，伸缩缸的固定端与所述安装组件固定连接，且其伸缩端通过连接组件安装有导套，所述导套通过转轴转动安装于所述安装组件，且所述转轴的轴线垂直于所述伸缩缸的伸缩方向；所述导套的外侧壁安装有旋转臂，所述旋转臂远离所述导套的一端安装有定位组件，在处于外极限位置时，所述定位组件的挡料块与工件相抵靠。这样，利用可旋转的导套和旋转臂实现定位组件的运动，与现有技术相比，避免使用结构复杂的四连杆结构，从而简化了定位装置的结构，缩小了其体积，进而降低了生产成本，避免了模具的空间浪费。

Description

一种冲压模具及其工件定位装置

技术领域

本实用新型涉及冲压模具技术领域，尤其涉及一种用于冲压模具的工件定位装置。本实用新型还涉及一种包括上述工件定位装置的冲压模具。

背景技术

在车辆板件加工过程中，冲压模具的应用十分广泛，而定位装置在冲压模具中具有非常重要的作用，其需要保证冲压工作前制件能够精准定位，且在进行冲压工作时，避免与上模及相关工作组件发生干涉。

请参考图1，图1为现有技术中一种定位装置的结构示意图。

该定位装置包括安装于下模座上的固定架101，固定架101的旁侧设置有防护盒102，固定架101上安装有基座103，气缸104的缸筒安装于基座103，并位于防护盒102内；气缸104的缸杆与旋转机构铰接，其中旋转机构包括分别以其固定端铰接于基座103的第一连杆105和第二连杆106，以及与两连杆的活动端相铰接的支撑杆107；支撑杆107的末端通过安装板108安装有定位板109，气缸104的缸杆与第二连杆106铰接，第一连杆105的外侧设置有限位块1010。

冲压工作前，气缸伸长并驱动旋转机构转动伸出，从而带动定位板移动至预设位置，限位块对第一连杆进行行程限位，以实现当第一连杆、第二连杆、基座和支撑杆构成矩形时停止转动；而后通过人工或机械手，将制件放入带有该定位装置的下模座上，定位板的外端面与工件表面相抵靠以实现定位；完成工件定位后，气缸收缩并带动旋转机构向远离工件的方向运动，从而带动定位板远离下模座，以避让上模及相关工作组件，上模下行，完成冲压工作，接着取出制件，冲压模具完成一次作业。

但是，现有定位装置采用定位板定位方式，需要通过体积较大的四连杆结构(即旋转机构)来实现定位板的运动，装置体积较大，结构复杂，不仅增加了生产成本，且浪费模具空间；同时，该定位装置需要人为判断避让时机，受操作人员经验影响较大，避让迟缓会导致与上模及相关工作组件发生干涉，定位装置的回位避让精度较低。

因此，提供一种用于冲压模具的工件定位装置，以期具有较为简单的结构，和较小的体积，从而降低生产成本，避免模具空间浪费，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于冲压模具的工件定位装置，以期具有较为简单的结构，和较小的体积，从而降低生产成本，避免模具空间浪费。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述工件定位装置的冲压模具。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种冲压模具的工件定位装置，包括固定于下模座的安装组件，伸缩缸的固定端与所述安装组件固定连接，且其伸缩端通过连接组件安装有导套，所述导套通过转轴转动安装于所述安装组件，且所述转轴的轴线垂直于所述伸缩缸的伸缩方向；所述导套的外侧壁安装有旋转臂，所述旋转臂远离所述导套的一端安装有定位组件，在处于外极限位置时，所述定位组件的挡料块与工件相抵靠。

优选地，所述安装组件包括固定于所述下模座的安装板和安装于所述安装板的角板，所述角板的第一边安装于所述安装板，其第二边与所述第一边呈钝角，且通过与所述第一边的相对角处安装于所述伸缩缸的固定端。

优选地，所述安装组件还包括安装于所述安装板的第一耳板和第二耳板，两耳板分设于所述导套的两端，所述转轴贯穿所述导套，且以其第一端定位于所述第一耳板，以其第二端定位于所述第二耳板。

优选地，所述第一耳板的外侧壁设置有第一卡板，所述转轴的第一端的外周壁抵靠于所述第一卡板；所述第二耳板的外侧壁设置有第二卡板，所述转轴的第二端的外周壁抵靠于所述第二卡板。

优选地，所述安装板上设置有下限位块，所述导套的外侧壁设置有与所述下限位块配合的旋转定位块，在所述定位组件处于所述外极限位置时，所述旋转定位块与所述下限位块相贴合。

优选地，所述连接组件包括驱动块和连接板，所述驱动块的一端安装于所述伸缩缸的伸缩端，其另一端与所述连接板枢接。

优选地，还包括防护盒，所述伸缩缸的固定端放置于所述防护盒的防护空间内。

优选地，所述定位组件包括与所述旋转臂固接的转接板，所述转接板上固接有衔接板，所述衔接板上安装有感应器；还包括与所述衔接板的一端通过旋转轴连接的感应板，所述感应板在外力的作用下绕所述旋转轴转动，并靠近或者远离所述衔接板，所述挡料块设置于所述感应板的外侧，当所述衔接板与所述感应板靠近至预设距离时，所述感应器启动并驱动所述伸缩缸缩回。

优选地，还包括连接所述衔接板与所述感应板的限位板，所述限位板的一端固定于所述衔接板，且其上开有腰形孔，所述感应板上设置有限位杆，所述限位杆在所述腰形孔的范围内滑动。

本实用新型还提供一种冲压模具，包括下模座和安装于所述下模座的工件定位装置，所述工件定位装置为如上所述的工件定位装置。

本实用新型所提供的工件定位装置用于冲压模具，该工件定位装置包括固定于下模座的安装组件，伸缩缸的固定端与所述安装组件固定连接，且其伸缩端通过连接组件安装有导套，所述导套通过转轴转动安装于所述安装组件，且所述转轴的轴线垂直于所述伸缩缸的伸缩方向；所述导套的外侧壁安装有旋转臂，所述旋转臂远离所述导套的一端安装有定位组件，在处于外极限位置时，所述定位组件的挡料块与工件相抵靠。

在初始状态下，伸缩缸处于收回状态，在定位准备阶段，伸缩缸伸出，带动连接组件沿伸缩缸伸出的方向运动，由于导套与伸缩缸的伸缩端通过连接组件固接，且导套与安装组件转动连接，则在伸缩缸伸出过程中，导套在其驱动下绕转轴转动，进而带动旋转臂及旋转臂末端的定位组件绕转轴转动，并逐渐靠近下模座，当定位组件运动至外极限位置时，将待定位工件放入下模座上，定位组件的外端面与工件表面相抵靠以实现定位。这样，利用可旋转的导套和旋转臂实现定位组件的运动，与现有技术相比，避免使用结构复杂的四连杆结构，从而简化了定位装置的结构，缩小了其体积，进而降低了生产成本，避免了模具的空间浪费。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的工件定位装置中，其安装板上设置有下限位块，所述导套的外侧壁设置有与所述下限位块配合的旋转定位块，在所述定位组件处于所述外极限位置时，所述旋转定位块与所述下限位块相贴合，以避免定位组件的过度压紧，保证定位组件的定位准确性。

在另一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的工件定位装置中，其定位组件包括与所述旋转臂固接的转接板，所述转接板上固接有衔接板，所述衔接板上安装有感应器；还包括与所述衔接板的一端通过旋转轴连接的感应板，所述感应板在外力的作用下绕所述旋转轴转动，并靠近或者远离所述衔接板，所述挡料块设置于所述感应板的外侧，当所述衔接板与所述感应板靠近至预设距离时，所述感应器启动并驱动所述伸缩缸缩回。

在定位过程中，待定位工件与挡料块相抵靠，随着伸缩缸的继续伸出，感应板在待定位工件的作用下绕转轴向靠近衔接板的方向运动，当感应板与衔接板处于预设距离时，感应板进入感应器的感应范围，驱动感应器启动，感应器向伸缩缸发出信号，驱动伸缩缸缩回，带动定位组件远离下模座，以实现及时避让；这样，通过感应方式实现装置的避让，避免了人为干预造成的反应迟缓，从而提高了装置的避让及时性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的工件定位装置一种具体实施方式中处于工作状态的轴测图；

图3为图2所示工件定位装置处于初始状态的轴测图；

图4为图2所示工件定位装置处于工作状态的局部剖视图；

图5为图2所示工件定位装置处于工作状态的另一局部剖视图；

图6为本实用新型所提供的定位组件一种具体实施方式的轴测图；

图7为图6所示定位组件的主视图。

附图标记说明：

在图1中：

101-固定架  102-防护盒  103-基座  104-气缸  105-第一连杆

106-第二连杆  107-支撑杆  108-安装板  109-定位板  1010-限位块

在图2-图7中：

0-工件  1-伸缩缸  2-导套  3-转轴  4-旋转臂  51-挡料块  52-转接板

53-衔接板  54-感应器  55-旋转轴  56-感应板  57-限位板  58-限位杆

59-限位柱  61-安装板  62-角板  63-第一耳板  64-第二耳板

65-第二卡板  71-下限位块  72-旋转限位块  81-驱动块  82-连接板

9-防护盒

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种用于冲压模具的工件定位装置，以期具有较为简单的结构，和较小的体积，从而降低生产成本，避免模具空间浪费。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述工件定位装置的冲压模具。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

请参考图2-5，在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的工件定位装置用于冲压模具，该工件定位装置包括固定于下模座的安装组件，伸缩缸1的固定端与所述安装组件固定连接，且其伸缩端通过连接组件安装有导套2，所述导套2通过转轴3转动安装于所述安装组件，且所述转轴3的轴线垂直于所述伸缩缸1的伸缩方向；所述导套2的外侧壁安装有旋转臂4，所述旋转臂4远离所述导套2的一端安装有定位组件，在处于外极限位置时，所述定位组件的挡料块51与工件0相抵靠。

旋转臂4与导套2的固定连接方式优选为焊接，也可以采用卡接或者粘接等其他方式；上述伸缩缸1优选为气缸，也可以为液压缸或者电缸等本领域常规使用的伸缩缸1。

另外，为了保护伸缩缸1，避免其发生磕碰损坏，还可以设置防护盒9，所述伸缩缸1的固定端放置于所述防护盒9的防护空间内。

上述连接组件可以包括驱动块81和连接板82，所述驱动块81为U形框架式结构，且其两侧板上开设有安装孔，枢接轴穿过两安装孔，并与连接板82的伸缩端固接，以实现连接板82与驱动块81的枢接，驱动块81的外端面焊接于或者卡接于伸缩缸1的伸缩端。

在初始状态下，伸缩缸1处于收回状态，在定位准备阶段，伸缩缸1伸出，带动连接组件沿伸缩缸1伸出的方向运动，由于导套2与伸缩缸1的伸缩端通过连接组件固接，且导套2与安装组件转动连接，则在伸缩缸1伸出过程中，导套2在其驱动下绕转轴3转动，进而带动旋转臂4及旋转臂4末端的定位组件绕转轴3转动，并逐渐靠近下模座，当定位组件运动至外极限位置时，将待定位工件0放入下模座上，定位组件的外端面与工件0表面相抵靠以实现定位。这样，利用可旋转的导套2和旋转臂4实现定位组件的运动，与现有技术相比，避免使用结构复杂的四连杆结构，从而简化了定位装置的结构，缩小了其体积，进而降低了生产成本，避免了模具的空间浪费。

具体地，上述安装组件包括固定于所述下模座的安装板61和安装于所述安装板61的角板62，所述角板62的第一边安装于所述安装板61，其第二边与所述第一边呈钝角；伸缩缸1的固定端外侧壁设置有连接环，紧固轴穿过所述连接环的过孔和角板62，角板62通过与所述第一边的相对角处安装于所述伸缩缸1的固定端；这样，采用角板62和安装板61的形式实现伸缩缸1与安装组件的连接，结构简单，且避免与其他部件发生干涉，保证了伸缩缸1的运动可靠性。

从理论上来讲，安装组件也不局限于上述结构，上述角板62也可以通过连接杆或者方板等其他结构替代。

进一步地，为了提高导套2的安装可靠性和便利性，上述安装组件还包括安装于所述安装板61的第一耳板63和第二耳板64，两耳板分设于所述导套2的两端，所述转轴3贯穿所述导套2，且以其第一端定位于所述第一耳板63，以其第二端定位于所述第二耳板64。显然地，两耳板与其同侧的导套2端面之间具有适当的间隙，以不妨碍导套2转动为宜。

为了避免导套2转动时，转轴3发生跟转，在第一耳板63的外侧壁设置第一卡板，转轴3的第一端穿过第一耳板63上的过孔，并以其外周壁抵靠于所述第一卡板；在第二耳板64的外侧壁设置有第二卡板65，所述转轴3的第二端穿过第二耳板64上的过孔，并以其外周壁抵靠于所述第二卡板65。

优选地，安装板61上设置有下限位块71，所述导套2的外侧壁设置有与所述下限位块71配合的旋转定位块，在所述定位组件处于所述外极限位置时，所述旋转定位块与所述下限位块71相贴合，以避免定位组件的过度压紧，保证定位组件的定位准确性。

具体地，如图6-7所示，本实用新型所提供的定位组件包括与所述旋转臂4固接的转接板52，所述转接板52上固接有衔接板53，所述衔接板53上安装有感应器54；还包括与所述衔接板53的一端通过旋转轴55连接的感应板56，所述感应板56在外力的作用下绕所述旋转轴55转动，并靠近或者远离所述衔接板53，所述挡料块51设置于所述感应板56的外侧，当所述衔接板53与所述感应板56靠近至预设距离时，所述感应器54启动并驱动所述伸缩缸1缩回。

在定位过程中，待定位工件0与挡料块51相抵靠，随着伸缩缸1的继续伸出，感应板56在待定位工件0的作用下绕转轴3向靠近衔接板53的方向运动，当感应板56与衔接板53处于预设距离时，感应板56进入感应器54的感应范围，驱动感应器54启动，感应器54向伸缩缸1发出信号，驱动伸缩缸1缩回，带动定位组件远离下模座，以实现及时避让；这样，通过感应方式实现装置的避让，避免了人为干预造成的反应迟缓，从而提高了装置的避让及时性。

进一步地，所述衔接板53与所述感应板56之间还设置有限位板57，所述限位板57的一端固定于所述衔接板53，且其上开有腰形孔，所述感应板56上设置有限位杆58，所述限位杆58在所述腰形孔范围内滑动，在自然状态下，限位杆58抵靠于腰形孔的最外侧孔壁。

另外，在衔接板53与感应板56之间还设置有限位柱59，限位柱的固定端安装在衔接板53，在工件0压迫感应板56的过程中，当感应板56与衔接板53到达预设距离时，感应板56与限位柱相抵接，以避免感应板56的过度运动。

下面以上述具体实施方式为例，简述本实用新型所提供的定位装置的工作过程：

伸缩缸1接收顶起信号，通过驱动块81驱动连接板82并带动导套2绕转轴3旋转，以驱使安装在导套2上的旋转臂4绕转轴3转动，从而带动定位组件旋转运动，当定位组件到达外极限位置时，旋转定位块与下限位块71相贴合，整个运动过程通过导套2和转轴3的配合实现导向，当定位组件到达外极限位置时，工件0通过传送带进入下模座，定位组件抵靠工件0以实现挡料定位，此时，感应板56和安装在衔接板53上的感应器54处在感应距离，感应器54发射信号，驱动伸缩缸1回退，装置回到起始状态，避让上模及相关工作组件，上模下行，完成冲压工作，接着取出制件，冲压模具完成一次翻边作业。

需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词是为了区分相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。

除了上述工件定位装置，本实用新型还提供一种包括上述工件定位装置的冲压模具，该冲压模具的其他各部分请参考现有技术，在此不再赘述。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种冲压模具的工件定位装置，其特征在于，包括固定于下模座的安装组件，伸缩缸(1)的固定端与所述安装组件固定连接，且其伸缩端通过连接组件安装有导套(2)，所述导套(2)通过转轴(3)转动安装于所述安装组件，且所述转轴(3)的轴线垂直于所述伸缩缸(1)的伸缩方向；所述导套(2)的外侧壁安装有旋转臂(4)，所述旋转臂(4)远离所述导套(2)的一端安装有定位组件，在处于外极限位置时，所述定位组件的挡料块(51)与工件(0)相抵靠。

2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述安装组件包括固定于所述下模座的安装板(61)和安装于所述安装板(61)的角板(62)，所述角板(62)的第一边安装于所述安装板(61)，其第二边与所述第一边呈钝角，且通过与所述第一边的相对角处安装于所述伸缩缸(1)的固定端。

3.根据权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，所述安装组件还包括安装于所述安装板(61)的第一耳板(63)和第二耳板(64)，两耳板分设于所述导套(2)的两端，所述转轴(3)贯穿所述导套(2)，且以其第一端定位于所述第一耳板(63)，以其第二端定位于所述第二耳板(64)。

4.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，所述第一耳板(63)的外侧壁设置有第一卡板，所述转轴(3)的第一端的外周壁抵靠于所述第一卡板；所述第二耳板(64)的外侧壁设置有第二卡板(65)，所述转轴(3)的第二端的外周壁抵靠于所述第二卡板(65)。

5.根据权利要求2-4任一项所述的工件定位装置，其特征在于，所述安装板(61)上设置有下限位块(71)，所述导套(2)的外侧壁设置有与所述下限位块(71)配合的旋转定位块(72)，在所述定位组件处于所述外极限位置时，所述旋转定位块与所述下限位块(71)相贴合。

6.根据权利要求1至4任一项所述的工件定位装置，其特征在于，所述连接组件包括驱动块(81)和连接板(82)，所述驱动块(81)的一端安装于所述伸缩缸(1)的伸缩端，其另一端与所述连接板(82)枢接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的工件定位装置，其特征在于，还包括防护盒(9)，所述伸缩缸(1)的固定端放置于所述防护盒(9)的防护空间内。

8.根据权利要求1至4任一项所述的工件定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括与所述旋转臂(4)固接的转接板(52)，所述转接板(52)上固接有衔接板(53)，所述衔接板(53)上安装有感应器(54)；还包括与所述衔接板(53)的一端通过旋转轴(55)连接的感应板(56)，所述感应板(56)在外力的作用下绕所述旋转轴(55)转动，并靠近或者远离所述衔接板(53)，所述挡料块(51)设置于所述感应板(56)的外侧，当所述衔接板(53)与所述感应板(56)靠近至预设距离时，所述感应器(54)启动并驱动所述伸缩缸(1)缩回。

9.根据权利要求8所述的工件定位装置，其特征在于，还包括连接所述衔接板(53)与所述感应板(56)的限位板(57)，所述限位板(57)的一端固定于所述衔接板(53)，且其上开有腰形孔，所述感应板(56)上设置有限位杆(58)，所述限位杆(58)在所述腰形孔的范围内滑动。

10.一种冲压模具，包括下模座和安装于所述下模座的工件定位装置，其特征在于，所述工件定位装置为如权利要求1至9任一项所述的工件定位装置。