CN204603066U - 一种冲压模具及其工件定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压模具及其工件定位装置，后者包括固定于下模座的安装支架，所述安装支架包括倾斜设置的安装板，伸缩缸的固定部与所述安装板固定连接，且其伸缩部安装有定位板；所述定位板包括伸缩缸连接段和定位组件连接段，所述伸缩缸的伸缩部安装于所述伸缩缸连接段，所述定位组件连接段的末端安装有定位组件，所述定位组件连接段水平设置，且所述伸缩缸连接段与所述定位组件连接段具有预设钝角。这样，由于设置了具有弯折结构的定位板，使得伸缩缸在斜向伸缩时，也能够保证定位组件水平运动，与现有技术相比，避免使用结构复杂的四连杆结构，从而简化了定位装置的结构，缩小了其体积，进而降低了生产成本，避免了模具的空间浪费。

Description

一种冲压模具及其工件定位装置

技术领域

本实用新型涉及冲压模具技术领域，尤其涉及一种用于冲压模具的工件定位装置。本实用新型还涉及一种包括上述工件定位装置的冲压模具。

背景技术

在车辆板件加工过程中，冲压模具的应用十分广泛，而定位装置在冲压模具中具有非常重要的作用，其需要保证冲压工作前制件能够精准定位，且在进行冲压工作时，避免与上模及相关工作组件发生干涉。

请参考图1，图1为现有技术中一种定位装置的结构示意图。

该定位装置包括安装于下模座上的固定架101，固定架101的旁侧设置有防护盒102，固定架101上安装有基座103，气缸104的缸筒安装于基座103，并位于防护盒102内；气缸104的缸杆与旋转机构铰接，其中旋转机构包括分别以其固定端铰接于基座103的第一连杆105和第二连杆106，以及与两连杆的活动端相铰接的支撑杆107；支撑杆107的末端通过安装板108安装有定位板109，气缸104的缸杆与第二连杆106铰接，第一连杆105的外侧设置有限位块1010。

冲压工作前，气缸伸长并驱动旋转机构转动伸出，从而带动定位板移动至预设位置，限位块对第一连杆进行行程限位，以实现当第一连杆、第二连杆、基座和支撑杆构成矩形时停止转动；而后通过人工或机械手，将制件放入带有该定位装置的下模座上，定位板的外端面与工件表面相抵靠以实现定位；完成工件定位后，气缸收缩并带动旋转机构向远离工件的方向运动，从而带动定位板远离下模座，以避让上模及相关工作组件，上模下行，完成冲压工作，接着取出制件，冲压模具完成一次作业。

但是，现有定位装置采用定位板定位方式，需要通过体积较大的四连杆结构(即旋转机构)来实现定位板的运动，装置体积较大，结构复杂，不仅增加了生产成本，且浪费模具空间；同时，该定位装置需要人为判断避让时机，受操作人员经验影响较大，避让迟缓会导致与上模及相关工作组件发生干涉，定位装置的回位避让精度较低。

因此，提供一种用于冲压模具的工件定位装置，以期具有较为简单的结构，和较小的体积，从而降低生产成本，避免模具空间浪费，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于冲压模具的工件定位装置，以期具有较为简单的结构，和较小的体积，从而降低生产成本，避免模具空间浪费。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述工件定位装置的冲压模具。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种冲压模具的工件定位装置，包括固定于下模座的安装支架，所述安装支架包括倾斜设置的安装板，伸缩缸的固定部与所述安装板固定连接，且其伸缩部安装有定位板；所述定位板包括伸缩缸连接段和定位组件连接段，所述伸缩缸的伸缩部安装于所述伸缩缸连接段，所述定位组件连接段的末端安装有定位组件，所述定位组件连接段水平设置，且所述伸缩缸连接段与所述定位组件连接段具有预设钝角。

优选地，所述安装板上设置有第一L形安装座，所述第一L形安装座的横边安装于所述安装板，其竖边上开设有过孔，导向杆穿过所述过孔，且以其一端固定于所述伸缩缸连接段。

优选地，所述导向杆有两个，且两所述导向杆分设于所述伸缩缸的两侧。

优选地，所述安装板上还设置有第二L形安装座，所述第二L形安装座的横边安装于所述安装板，其竖边安装于所述伸缩缸的固定部。

优选地，所述伸缩缸的伸缩部与所述伸缩缸连接段通过连接组件连接，所述连接组件包括安装于所述伸缩部末端的驱动杆、安装于所述驱动杆末端的安装头，和设置于所述安装头与所述伸缩缸连接段之间的缓冲块。

优选地，所述定位组件包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件通过第一定位安装支架固接于所述定位组件连接段，所述第二定位组件通过第二定位安装支架固接于所述定位组件连接段。

优选地，所述第一定位安装支架为L形结构，其横边开设有第一条形孔，第一螺栓穿过所述第一条形孔并固接于所述定位组件连接段，所述第一定位安装支架的竖边开设有第二条形孔，第二螺栓穿过所述第二条形孔并固接于所述第一定位组件。

优选地，所述第二定位组件包括与所述第二定位安装支架固接的衔接板，所述衔接板上安装有感应器；还包括与所述衔接板的一端转轴连接的感应板，所述感应板在外力的作用下绕所述转轴转动，并靠近或者远离所述衔接板，所述感应板的外侧设置有与工件抵靠的定位件，当所述衔接板与所述感应板靠近至预设距离时，所述感应器启动并驱动所述伸缩缸缩回。

优选地，还包括连接所述衔接板与所述感应板的限位板，所述限位板的一端固定于所述衔接板，且其上开有腰形孔，所述感应板上设置有限位杆，所述限位杆在所述腰形孔范围内滑动。

本实用新型还提供一种冲压模具，包括下模座和安装于所述下模座的工件定位装置，所述工件定位装置为如上所述的工件定位装置。

本实用新型所提供的工件定位装置用于冲压模具，该工件定位装置包括固定于下模座的安装支架，所述安装支架包括倾斜设置的安装板，伸缩缸的固定部与所述安装板固定连接，且其伸缩部安装有定位板；所述定位板包括伸缩缸连接段和定位组件连接段，所述伸缩缸的伸缩部安装于所述伸缩缸连接段，所述定位组件连接段的末端安装有定位组件，所述定位组件连接段水平设置，且所述伸缩缸连接段与所述定位组件连接段具有预设钝角。

在初始状态下，伸缩缸处于收回状态，在定位准备阶段，伸缩缸伸出，带动定位板沿伸缩缸伸出的方向运动，由于定位板的定位组件连接段水平设置，且伸缩缸连接段与定位组件连接段之间具有预设钝角，则在伸缩缸伸出过程中，定位组件连接段以及其末端的定位组件始终保持水平，伸出至预设位置时，将待定位工件放入下模座上，定位组件的外端面与工件表面相抵靠以实现定位。这样，由于设置了具有弯折结构的定位板，使得伸缩缸在斜向伸缩时，也能够保证定位组件水平运动，与现有技术相比，避免使用结构复杂的四连杆结构，从而简化了定位装置的结构，缩小了其体积，进而降低了生产成本，避免了模具的空间浪费。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的工件定位装置中，其安装板上设置有第一L形安装座，所述第一L形安装座的横边安装于所述安装板，其竖边上开设有过孔，导向杆穿过所述过孔，且以其一端固定于所述伸缩缸连接段；这样，在伸缩缸运动过程中，能够通过导向杆起到轴向导向作用，避免伸缩缸偏置，提高了运动方向的可靠性和精确性。

在另一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的工件定位装置中，其第二定位组件包括与所述第二定位安装支架固接的衔接板，所述衔接板上安装有感应器；还包括与所述衔接板的一端转轴连接的感应板，所述感应板在外力的作用下绕所述转轴转动，并靠近或者远离所述衔接板，所述感应板的外侧设置有与工件抵靠的定位件，当所述衔接板与所述感应板靠近至预设距离时，所述感应器启动并驱动所述伸缩缸缩回；在定位过程中，待定位工件与感应板抵靠，随着油缸的继续伸出，感应板在待定位工件的作用下绕转轴向靠近衔接板的方向运动，当感应板与衔接板处于预设距离时，感应板进入感应器的感应范围，驱动感应器启动，感应器向伸缩缸发出信号，驱动伸缩缸缩回，带动定位组件远离下模座，以实现及时避让；这样，通过感应方式实现装置的避让，避免了人为干预造成的反应迟缓，从而提高了装置的避让及时性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的定位装置一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2所示定位装置的主视图；

图4为图2所示定位装置中安装支架的结构示意图；

图5为图2所示定位装置中第二定位组件的结构示意图；

图6为图5所示第二定位组件的主视图；

图7为图2所示定位装置处于初始状态时的结构示意图；

图8为图2所示定位装置处于准备定位阶段的结构示意图；

图9为图2所示定位装置处于定位完成阶段的结构示意图。

附图标记说明：

101-固定架  102-防护盒  103-基座  104-气缸  105-第一连杆

106-第二连杆  107-支撑杆  108-安装板  109-定位板  1010-限位块

1-安装支架  11-安装板  2-伸缩缸  3-定位板  31-第一L形安装座

4-导向杆  32-第二L形安装座  51-驱动杆  52-安装头  53-缓冲块

61-第一定位组件  62-第二定位组件  71-第一定位安装支架

72-第二定位安装支架  621-衔接板  622-感应器  623-转轴

624-感应板  625-定位件  626-限位板  627-限位杆  628-限位柱

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种用于冲压模具的工件定位装置，以期具有较为简单的结构，和较小的体积，从而降低生产成本，避免模具空间浪费。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述工件定位装置的冲压模具。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图2-6所示，在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的工件定位装置用于冲压模具，该工件定位装置包括固定于下模座的安装支架1，所述安装支架1包括倾斜设置的安装板11，伸缩缸2的固定部与所述安装板11固定连接，且其伸缩部安装有定位板3；所述定位板3包括伸缩缸连接段和定位组件连接段，所述伸缩缸2的伸缩部安装于所述伸缩缸连接段，所述定位组件连接段的末端安装有定位组件，所述定位组件连接段水平设置，且所述伸缩缸连接段与所述定位组件连接段具有预设钝角。

上述伸缩缸2优选为气缸，也可以为液压缸或者电缸等本领域常规使用的伸缩缸。

上述安装支架1包括安装座13，并通过该安装座13与下模座螺栓连接，安装座13上设置有立杆12，立杆12竖直设置并制成安装板11，在安装板11与立杆12之间还设有加强杆14，以提高安装支座的强度。

在初始状态下，伸缩缸2处于收回状态，在定位准备阶段，伸缩缸2伸出，带动定位板3沿伸缩缸2伸出的方向运动，由于定位板3的定位组件连接段水平设置，且伸缩缸连接段与定位组件连接段之间具有预设钝角，则在伸缩缸2伸出过程中，定位组件连接段以及其末端的定位组件始终保持水平，伸出至预设位置时，将待定位工件放入下模座上，定位组件的外端面与工件表面相抵靠以实现定位。这样，由于设置了具有弯折结构的定位板3，使得伸缩缸2在斜向伸缩时，也能够保证定位组件水平运动，与现有技术相比，避免使用结构复杂的四连杆结构，从而简化了定位装置的结构，缩小了其体积，进而降低了生产成本，避免了模具的空间浪费。

上述安装板11上设置有第一L形安装座31，所述第一L形安装座31的横边安装于所述安装板11，其竖边上开设有过孔，导向杆4穿过所述过孔，且以其一端固定于所述伸缩缸连接段；这样，在伸缩缸2运动过程中，能够通过导向杆4起到轴向导向作用，避免伸缩缸2偏置，提高了运动方向的可靠性和精确性。

上述横边与安装板11可以通过螺栓连接的方式固定，具体地，可以在横边上开设腰形孔，螺栓穿过腰形孔并固定在安装板11上，以便具有适当的活动量，避免卡滞，也可以降低相关部件的加工精度要求。显然地，横边与安装板11也可以为焊接、卡接等其他连接方式。

为了提高导向性能，导向杆4优选有两个，且两所述导向杆4分设于所述伸缩缸2的两侧。

应当理解的是，导向杆4需要实现伸缩缸2伸缩过程的导向，其长度足够，以便能够在伸缩缸2伸出的任何位置实现导向。

为了提高伸缩缸2在安装板11上的安装可靠性和便利性，所述安装板11上还设置有第二L形安装座32，所述第二L形安装座32的横边通过螺栓连接或者卡接等方式安装于所述安装板11，其竖边通过螺栓连接或者卡接等方式安装于所述伸缩缸2的固定部。显然地，伸缩缸2也可以通过卡接等方式安装于安装板11。

具体地，所述伸缩缸2的伸缩部与所述伸缩缸连接段通过连接组件连接，所述连接组件包括安装于所述伸缩部末端的驱动杆51、安装于所述驱动杆51末端的安装头52，和设置于所述安装头52与所述伸缩缸连接段之间的缓冲块53，在伸缩部末端设置驱动杆51能够增加伸缩长度，便于安装头52的安装，其中安装头52可以通过螺纹连接或者卡接等方式安装于驱动杆51，在安装头52与伸缩缸连接段之间设置缓冲块53，能够保证定位装置的运动稳定性。

为了提高定位可靠性，所述定位组件包括第一定位组件61和第二定位组件62，所述第一定位组件61通过第一定位安装支架71固接于所述定位组件连接段，所述第二定位组件62通过第二定位安装支架72固接于所述定位组件连接段，以便于两定位组件的安装固定。

其中，第一定位安装支架71为L形结构，其横边开设有第一条形孔，第一螺栓穿过所述第一条形孔并固接于所述定位组件连接段，所述第一定位安装支架71的竖边开设有第二条形孔，第二螺栓穿过所述第二条形孔并固接于所述第一定位组件61。第二定位安装支架72与第一定位安装支架71的结构相同。

进一步地，第二定位组件62包括与所述第二定位安装支架72固接的衔接板621，所述衔接板621上安装有感应器622；还包括与所述衔接板621的一端转轴623连接的感应板624，所述感应板624在外力的作用下绕所述转轴623转动，并靠近或者远离所述衔接板621，感应板624的外侧安装有与工件抵靠于定位件625，当所述衔接板621与所述感应板624靠近至预设距离时，所述感应器622启动并驱动所述伸缩缸2缩回；在定位过程中，待定位工件与定位件625抵靠，随着油缸的继续伸出，感应板624在待定位工件的作用下绕转轴623向靠近衔接板621的方向运动，当感应板624与衔接板621处于预设距离时，感应板624进入感应器622的感应范围，驱动感应器622启动，感应器622向伸缩缸2发出信号，驱动伸缩缸2缩回，带动定位组件远离下模座，以实现及时避让；这样，通过感应方式实现装置的避让，避免了人为干预造成的反应迟缓，从而提高了装置的避让及时性。

进一步地，所述衔接板621与所述感应板624之间还设置有限位板626，所述限位板626的一端固定于所述衔接板621，且其上开有腰形孔，所述感应板624上设置有限位杆627，所述限位杆627在所述腰形孔范围内滑动，在自然状态下，限位杆627抵靠于腰形孔的最外侧孔壁。

另外，在衔接板621与感应板624之间还设置有限位柱628，限位柱628的固定端安装在衔接板621，在工件压迫感应板624的过程中，当感应板624与衔接板621到达预设距离时，感应板624与限位柱628相抵接，以避免感应板624的过渡运动。

下面以上述具体实施方式为例，简述本实用新型所提供的定位装置的工作过程：

如图7所示，为起始状态冲压工作前，驱动气缸接收顶起信号，通过驱动杆驱动安装头52，带动定位板3上的定位组件沿气缸伸出方向运动，使第一定位组件61和定位组件运动至预设位置，整个运动过程通过导向杆4进行导向限位；当第一定位组件61和第二定位组件62到达预设位置时，第二定位组件62处于如图8的准备定位状态，此时工件通过传送带，当工件处于如图9所示的顶起定位状态时，感应板624和安装在衔接板621上的感应器622处在感应距离，感应器622发射信号，驱动气缸回退，装置逐步缩回至初始状态。

需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词是为了区分相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。

除了上述工件定位装置，本实用新型还提供一种包括上述工件定位装置的冲压模具，该冲压模具的其他各部分请参考现有技术，在此不再赘述。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种冲压模具的工件定位装置，其特征在于，包括固定于下模座的安装支架(1)，所述安装支架(1)包括倾斜设置的安装板(11)，伸缩缸(2)的固定部与所述安装板(11)固定连接，且其伸缩部安装有定位板(3)；所述定位板(3)包括伸缩缸连接段和定位组件连接段，所述伸缩缸(2)的伸缩部安装于所述伸缩缸连接段，所述定位组件连接段的末端安装有定位组件，所述定位组件连接段水平设置，且所述伸缩缸连接段与所述定位组件连接段具有预设钝角。

2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述安装板(11)上设置有第一L形安装座(31)，所述第一L形安装座(31)的横边安装于所述安装板(11)，其竖边上开设有过孔，导向杆(4)穿过所述过孔，且以其一端固定于所述伸缩缸连接段。

3.根据权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，所述导向杆(4)有两个，且两所述导向杆(4)分设于所述伸缩缸(2)的两侧。

4.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，所述安装板(11)上还设置有第二L形安装座(32)，所述第二L形安装座(32)的横边安装于所述安装板(11)，其竖边安装于所述伸缩缸(2)的固定部。

5.根据权利要求4所述的工件定位装置，其特征在于，所述伸缩缸(2)的伸缩部与所述伸缩缸连接段通过连接组件连接，所述连接组件包括安装于所述伸缩部末端的驱动杆(51)、安装于所述驱动杆(51)末端的安装头(52)，和设置于所述安装头(52)与所述伸缩缸连接段之间的缓冲块(53)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的工件定位装置，其特征在于，所述定位组件包括第一定位组件(61)和第二定位组件(62)，所述第一定位组件(61)通过第一定位安装支架(71)固接于所述定位组件连接段，所述第二定位组件(62)通过第二定位安装支架(72)固接于所述定位组件连接段。

7.根据权利要求6所述的工件定位装置，其特征在于，所述第一定位安装支架(71)为L形结构，其横边开设有第一条形孔，第一螺栓穿过所述第一条形孔并固接于所述定位组件连接段，所述第一定位安装支架(71)的竖边开设有第二条形孔，第二螺栓穿过所述第二条形孔并固接于所述第一定位组件(61)。

8.根据权利要求7所述的工件定位装置，其特征在于，所述第二定位组件(62)包括与所述第二定位安装支架(72)固接的衔接板(621)，所述衔接板(621)上安装有感应器(622)；还包括与所述衔接板(621)的一端转轴(623)连接的感应板(624)，所述感应板(624)在外力的作用下绕所述转轴(623)转动，并靠近或者远离所述衔接板(621)，所述感应板(624)的外侧设置有与工件抵靠的定位件(625)，当所述衔接板(621)与所述感应板(624)靠近至预设距离时，所述感应器(622)启动并驱动所述伸缩缸(2)缩回。

9.根据权利要求8所述的工件定位装置，其特征在于，还包括连接所述衔接板(621)与所述感应板(624)的限位板(626)，所述限位板(626)的一端固定于所述衔接板(621)，且其上开有腰形孔，所述感应板(624)上设置有限位杆(627)，所述限位杆(627)在所述腰形孔范围内滑动。

10.一种冲压模具，包括下模座和安装于所述下模座的工件定位装置，其特征在于，所述工件定位装置为如权利要求1至9任一项所述的工件定位装置。