CN206869905U - 一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，所述吸盘夹具包括固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具，固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具设置于安装架的同一侧，安装架的一端设置有承托部件，承托部件的一端与驱动部件连接，驱动部件驱动承托部件运动，承托部件运动至物品底部可帮助承托吸盘吸取的物品，承托部件离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品，固定吸盘夹具与安装架固定连接，可运动吸盘夹具与移动装置连接，移动装置设置于安装架一侧，通过安装架上的通孔与设置于安装架另一侧的可运动吸盘夹具连接，可驱动可运动吸盘夹具运动。该种吸盘夹具实现了吸盘夹具对吸取作用面的选取，对任意差异的不同尺寸物品的同时抓取。

Description

一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘夹具，尤其涉及一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具。

背景技术

吸盘夹具由于其抓取物品简单快捷的优点常用于实际生产中对货品的码垛，为了提高生产效率，在实际生产过程中通常采用吸盘同时对多个物品进行抓取，以实现多个物件的一同转移。但是，一般的吸盘夹具在抓取不同物件时是需要两个物件尺寸相同以利于抓取的，这便导致在物件尺寸各不相同时吸盘夹具无法同时抓取，限制了吸盘夹具的使用。对此，目前生产中通常将吸盘分成两个区域，其中一个固定，另一个采用气缸带动活动部分使之可上下移动，补偿尺寸差以利于抓取。但是，气缸的行程是不可调节且压缩空气有压缩性的，因此当被抓取物件之间外形尺寸有差异且这种差异经常变化的时候，目前这种夹具便无法适用了。

此外，由于目前的吸盘夹具多数作用于物品顶部，其缺点就是码垛时所需空间大。该种缺点在通常情况下并没有什么影响，但是当遇到空间位置限制时，特别是顶部空间受到限制时，上述缺点则会导致码垛层数受到限制。当物品堆积到一定高度则会因为夹具的限制而无法继续码垛，物品堆放空间得不到充分利用，浪费了大量的顶部空间，这种情况只能使用两套夹具，一套作用于物品顶部，另一套作用于物品侧面。

由于存在上述缺陷，吸盘夹具的适用范围被大大缩减，如果可以解决上述问题，可以提供一种适用于各种情形的吸盘夹具则可以减少更换吸盘夹具的麻烦，减少更换时间，大大提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，旨在解决现有吸盘夹具适用范围小，在吸取不同作用面，吸取不同尺寸差物品时需要更换不同夹具的问题，实现了吸盘夹具对吸取作用面的选取，对任意差异的不同尺寸物品的同时抓取。

本实用新型所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，所述吸盘夹具包括固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具，固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具设置于安装架的同一侧，安装架的一端设置有承托部件，承托部件的一端与驱动部件连接，驱动部件驱动承托部件运动，承托部件运动至物品底部可帮助承托吸盘吸取的物品，承托部件离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品，固定吸盘夹具与安装架固定连接，可运动吸盘夹具与移动装置连接，移动装置设置于安装架一侧，通过安装架上的通孔与设置于安装架另一侧的可运动吸盘夹具连接，可驱动可运动吸盘夹具运动。

本实用新型所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，由于吸盘夹具的一侧设置有承托部件，承托部件可在驱动部件的驱动下对吸取的物品进行承托，故而该种吸盘夹具既可利用吸取物品顶面，完成普通吸盘夹具单纯吸取物品的动作，也可以与驱动部件和承托部件的配合，吸取物品侧面，完成吸取物品侧面的动作。在吸取物体顶面时，吸盘夹具抓取物品，承托部件并不影响其抓取，而当吸取物体侧面时，驱动部件驱动承托部件使之位于物品的底部以承受物品部分重力；当物品移动至指定位置时，被吸取物品的一端先放置进入指定位置，驱动部件驱动承托部件离开物品底部，再推动被取物品使其完全进入指定位置，完成放置动作。该种吸盘夹具既可以作用于顶面也可以作用于侧面，其吸取面可任意选择，适应各种作业环境。并且，该种吸盘夹具包括固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具，固定吸盘夹具与安装架固定连接，可运动吸盘夹具与移动装置连接可受移动装置的驱动而运动。在抓取存在尺寸差的物品时，固定吸盘夹具装置抓取较高的物品，可运动吸盘夹具在移动装置的驱动下向前移动与物品尺寸差相同的距离，补偿不同物品间的尺寸差，以便可运动吸盘夹具抓取物品。当各个物品之间的尺寸差各不同时，可通过控制移动装置，例如在使用电缸作为移动装置时可控制电缸的行程以改变可运动吸盘的移动距离，在使用伺服电机和与之配合使用的螺杆作为移动装置时可控制伺服电机的运作以改变可运动吸盘的移动距离。吸盘夹具抓取与前次物品尺寸差不同的物品，通过控制移动装置改变可运动吸盘夹具的移动距离，固定吸盘夹具依旧抓取较高的物品，可运动吸盘夹具在移动装置的驱动移动一定距离，移动距离与新的物品尺寸差的相同，以补偿不同尺寸物品间的尺寸差，以实现对尺寸差任意的不同尺寸物品的同时抓取。该种吸盘夹具通过移动装置驱动可运动吸盘夹具的运动一定距离以补偿不同尺寸物品间的尺寸差，便于抓取物品，并且由于移动装置可控制吸盘夹具移动的距离，在物品间的尺寸差不同的情况下，也可以使用该种吸盘夹具。

本实用新型所述的高度可调节的吸盘夹具的使用不受可运动吸盘夹具的移动距离限制，即便两次抓取物品时的尺寸差不同也不需要更换夹具，只需要调整移动装置的设置，改变可运动吸盘夹具的运动距离即可，并且由于其既可以作用于顶面也可以作用与侧面，其吸取面可任意选择，不受作业空间限制，则该种吸盘夹具解决了现有吸盘夹具适用范围小，在吸取不同作用面，吸取不同尺寸差物品时需要更换不同夹具的问题，实现了吸盘夹具对吸取作用面的选取，对任意差异的不同尺寸物品的同时抓取。

附图说明

图1为一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具的结构示意图1；

图2为一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具的结构示意图2；

图3为一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具的结构示意图3。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，所述吸盘夹具包括固定吸盘夹具2和可运动吸盘夹具3，固定吸盘夹具2和可运动吸盘夹具3设置于安装架1的同一侧，安装架1的一端设置有承托部件5，承托部件5的一端与驱动部件6连接，驱动部件6驱动承托部件5运动，承托部件5运动至物品7和8底部可帮助承托吸盘吸取的物品，承托部件离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品，固定吸盘夹具2与安装架1固定连接，可运动吸盘夹具3与移动装置4连接，移动装置4设置于安装架1一侧，通过安装架1上的通孔与设置于安装架另一侧的可运动吸盘夹具3连接，可驱动可运动吸盘夹具3运动。

所述移动装置为行程可调整的电缸，电缸固定设置于安装架上，电缸输出轴通过安装架上的通孔与可运动吸盘夹具固定连接。利用电缸作为移动装置，在电缸行程范围内满足存在任意尺寸差的两件不同尺寸物品的抓取而无须改变硬件设备，仅须改变软件设置即可。即当抓取的两件物件高度分别为h1和h2，h1>h2，其尺寸差为h1-h2，通过软件设置电缸行程为h1-h2即可；当抓取的两件物件高度分别为h1和h3，h1>h3，其尺寸差为h1-h3，通过软件设置电缸行程为h1-h3即可，该装置理论上可适用于无数种组合，可以实现对任意差异的不同尺寸物品的同时抓取。

所述移动装置为伺服电机及与之配合的螺杆，所述伺服电机设置与安装架上，螺杆穿过安装架上的通孔与可运动吸盘夹具固定连接。利用伺服电机和与之配合的螺杆驱动可运动吸盘夹具3运动，在抓取高度不同的物品7和8时，固定吸盘夹具2吸取高度较高的物品8螺杆在伺服电机的驱动下推动可运动吸盘夹具3向前推进一定距离，该距离与物品7和8的高度相同，可运动吸盘夹具3移动一定距离补偿了物品7和8的高度差，使得可运动吸盘夹具3可以抓取物品7，实现了吸盘夹具同时对尺寸不同的物品的抓取。同理，所述移动装置为步进电机及与之配合的蜗轮蜗杆，所述步进电机设置与安装架上，蜗杆穿过安装架上的通孔与可运动吸盘夹具固定连接。步进电机控制蜗杆的运动以调整可运动吸盘夹具的运动。除了用电传动方式，也可采用液压伺服控制方式配合上述机械装置实现上述功能。其余能准确控制及调整行程的传动方式均可作为移动装置使用，这些方式均属于本发明的保护范围。

如图1、图2和图3所示，所述驱动部件6为设置于安装架1上方并与之连接的翻转装置，翻转装置一端连接承托部件以驱动承托部件5翻转。所述翻转装置的动力来源为压力缸，压力缸的活塞杆与承托部件连接，驱动承托部件翻转，当然也可设置为其他任何可驱动承托部件翻转的装置，而承托部件5设置为一受驱动部件控制的可翻转承托板。该吸盘夹具作用于物品顶面时，翻转装置不动作，由于承托部件设置于吸合部件的一侧并与之垂直，吸盘夹具吸取物品顶部时不受承托部件影响，吸盘夹具的吸合部件直接作用于物品顶面与普通吸盘以同样的方式完成对物品的顶面吸取。当该吸盘夹具作用于物品侧面时，吸合部件吸取物品侧面，由于承托部件与吸合部件垂直设置，则承托部件处于物品下方，可对被吸取物品进行承托。当被吸取物品到达指定位置时，被吸取物品的一端先放置进入指定位置，压力缸驱动翻转装置翻转使承托部件运动至与吸合部件平行的方向，撤销对物品的承托以便于放入物品，夹具推动被取物品使其完全进入指定位置，吸合部件放松对物品的吸取完成放置动作，此过程中压力缸驱动翻转装置翻转以撤销对物品的承托，保证被吸取物品可顺利码放到位。

所述驱动部件6还可以为设置于安装架一端并与之连接的伸缩装置，伸缩装置一端连接承托部件5以驱动承托部件向前伸出或者向后缩回。所述伸缩装置为压力缸，压力缸的活塞杆与承托部件连接，驱动承托部件前伸，当然也可设置为其他任何可驱动承托部件向前伸出的装置，承托部件5为一与伸缩装置侧壁平行的承托板，承托板长度与吸合部件的吸盘厚度相适应。该吸盘夹具作用于物品顶面时，压力缸拉动承托板缩回，由于承托板与吸合部件的吸盘厚度相适应，承托板缩回时位于吸盘侧面且并不超出吸盘厚度，本吸盘夹具的吸合部件直接作用于物品顶面与普通吸盘以同样的方式完成对物品的顶面吸取。当被吸取物品到达指定位置时，吸合部件放松对物品的吸取，完成对物品的码垛，此过程中压力缸拉动承托板使其始终保持缩回状态，不影响吸合部件吸取物品顶面。当该吸盘夹具作用于物品侧面时，吸合部件吸取物品侧面，压力缸驱动承托板向前伸出，与压力缸活塞杆连接的承托板在压力缸的推力下向前伸出至物品下方位置，对被吸取物品进行承托。当被吸取物品到达指定位置时，被吸取物品的一端先放置进入指定位置，压力缸拉动承托板向后缩回，推动被取物品使其完全进入指定位置，吸合部件放松对物品的吸取完成放置动作，此过程中压力缸驱动承托板向前伸出对被吸取物品进行承托，保证被吸取物品无滑脱。所述驱动装置不限于上述实施例，也可以是其他可提供直线运动的机械装置。

所述可运动吸盘夹具及与之连接的移动装置可为多个，设置多个可运动吸盘夹具和与之连接的可移动装置可使得该吸盘夹具可同时吸取更多不同尺寸的物品，增大该吸盘夹具的使用效率。

Claims (7)

1.一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，包括吸盘夹具和安装架，其特征在于：所述吸盘夹具包括固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具，固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具设置于安装架的同一侧，安装架的一端设置有承托部件，承托部件的一端与驱动部件连接，驱动部件驱动承托部件运动，承托部件运动至物品底部可帮助承托吸盘吸取的物品，承托部件离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品，固定吸盘夹具与安装架固定连接，可运动吸盘夹具与移动装置连接，移动装置设置于安装架一侧，通过安装架上的通孔与设置于安装架另一侧的可运动吸盘夹具连接，可驱动可运动吸盘夹具运动。

2.根据权利要求1所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，其特征在于：所述移动装置为行程可调整的电缸，电缸固定设置于安装架上，电缸输出轴通过安装架上的通孔与可运动吸盘夹具固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，其特征在于：所述移动装置为伺服电机及与之配合的螺杆，所述伺服电机设置与安装架上，螺杆穿过安装架上的通孔与可运动吸盘夹具固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，其特征在于：所述驱动部件为设置于安装架上方并与之连接的翻转装置，翻转装置一端连接承托部件以驱动承托部件翻转。

5.根据权利要求1所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，其特征在于：所述驱动部件为设置于安装架一端并与之连接的伸缩装置，伸缩装置一端连接承托部件以驱动承托部件向前伸出或者向后缩回。

6.根据权利要求4所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，其特征在于：所述翻转装置为压力缸，压力缸的活塞杆与承托部件连接，驱动承托部件翻转。

7.根据权利要求5所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，其特征在于：所述伸缩装置为压力缸，压力缸的活塞杆与承托部件连接，驱动承托部件前伸。