CN209226067U - 型材的水平定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种型材的水平定位机构,用于在水平方向上一前一后定位型材,所述型材的两端,一端设有一压紧装置,另一端设有一伸缩定位装置;压紧装置包括一可旋转的转动压板,该转动压板在型材的运动方向所在的平面内旋转,且转动压板包括一圆弧面和一平面,转动压板朝向型材运动的一侧面为圆弧面,背向型材运动的一侧面为平面;伸缩定位装置包括定位柱和升降驱动机构,升降驱动机构驱动定位柱升降;在工作状态下,当转动压板转动到压紧位置时,同时,当升降驱动机构驱动定位柱下降至压紧位置时,转动压板的平面抵压在型材一端,定位柱抵挡在型材的另一端,从而将型材在水平方向上定位。
Description
技术领域
本实用新型属于型材加工领域,具体涉及一种型材的水平定位机构。
背景技术
在工业生产中,型材送料机构的作用是为了在各个工位之间传送型材,通常采用传送带进行传送。但是,目前在传送过程中,型材在传送的同时无法对其进行定位加工,且现有水平定位机构,对于型材两端的水平定位均需要驱动装置驱动,导致结构复杂,成本高昂。
鉴于此,提供一种型材的水平定位机构,便成为本实用新型所要研究的课题。
发明内容
本实用新型提供一种型材的水平定位机构,其目的在于:解决现有技术的水平定位机构结构复杂的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种型材的水平定位机构,用于在水平方向上一前一后定位型材,所述型材的两端,一端设有一压紧装置,另一端设有一伸缩定位装置;
所述压紧装置包括一可旋转的转动压板,该转动压板在型材的运动方向所在的平面内旋转,且转动压板包括一圆弧面和一平面,其中,转动压板朝向型材运动的一侧面为圆弧面,背向型材运动的一侧面为平面;所述伸缩定位装置包括定位柱和升降驱动机构,所述升降驱动机构驱动定位柱升降;
在工作状态下,当转动压板转动到压紧位置时,同时,当升降驱动机构驱动定位柱下降至压紧位置时,所述转动压板的平面抵压在型材一端,定位柱抵挡在型材的另一端,从而将型材在水平方向上定位。
上述技术方案中的有关内容解释如下:
1、上述方案中,所述升降驱动机构采用下列机构之一 :
(1)油缸,所述油缸的活塞杆作为升降驱动机构的动力输出部;
(2)直线电机,所述直线电机的动子作为升降驱动机构的动力输出部;
(3)控制电机与丝杠螺母机构的组合,其中,所述控制电机为步进电机或伺服电机,控制电机与丝杠传动连接,螺母作为升降驱动机构的动力输出部。
2、上述方案中,还包括传送装置,该传送装置用于将型材沿水平方向传送。
3、上述方案中,所述转动压板的重心偏向所述型材靠近型材中心的一侧,从而使得转动压板依靠其自身重力将型材的端面压紧定位。
本实用新型的工作原理及优点如下:
本实用新型的一种型材的水平定位机构,通过在型材一端设置压紧装置,另一端设置伸缩定位装置,当型材通过水平传送装置传送到该工位时,压紧装置由于自重作用定位在型材一端,伸缩定位装置定位在型材的另一端,从而实现型材的水平定位。本实用新型相对现有技术,在其中一侧定位的压紧装置无需驱动装置,能够节省成本、简化结构、构思巧妙、可靠性好。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的,而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外,图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的,用于帮助对本申请的理解,并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下,可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中:
附图1为本实施例型材的水平定位机构的结构示意图;
附图2为本实施例型材的水平定位机构垂直型材运动方向的剖面图。
以上附图中:1、型材;2、压紧装置;20、转动压板;21平面;22、圆弧面;3、伸缩定位装置;30、定位柱。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例:一种型材的水平定位机构
参见附图1-2,用于在水平方向上一前一后定位型材1,所述型材1的两端,一端设有一压紧装置2,另一端设有一伸缩定位装置3。本实施例中,机构的右侧为压紧装置2,左侧为伸缩定位装置3。
其中,所述压紧装置2包括一可旋转的转动压板20,该转动压板20在型材1的运动方向所在的平面内旋转,且转动压板20包括一圆弧面22和一平面21,其中,转动压板20的作用端朝向型材1运动的一侧面为圆弧面22,背向型材1运动的一侧面为平面21,即转动压板20左侧端面为平面21,右侧端面为圆弧面22。
所述伸缩定位装置3包括定位柱30和升降驱动机构,所述升降驱动机构驱动定位柱30升降。其中,还包括传送装置,该传送装置用于将型材1沿水平方向传送。
在工作状态下,型材1从右往左运动,当转动压板20转动到压紧位置时,同时,当升降驱动机构驱动定位柱30下降至压紧位置时,所述转动压板20的平面21抵压在型材1一端,定位柱30抵挡在型材1的另一端,从而将型材1在水平方向上定位。
具体地,型材1从转动压板20右边被输送过来,当后面一个型材1运动到压紧装置2下方时,型材1的前端面与转动压板20的圆弧面22之间为滑动配合,型材1的前端推动转动压板20顺时针转动,将转动压板20往型材1运动的那一侧推动,即型材1推动转动压板20顺时针旋转使转动压板20搭在型材1上表面,型材1被输送继续向左运动,当即将到达图1位置时,转动压板20的下端与型材1最右端上表面接触。工件被输送继续向左运动,当型材1运动到转动压板20的左侧时,此时,由于转动压板20受到的推力消失,转动压板20就处于悬空状态,转动压板20靠自身重力逆时针旋转退回,又由于转动压板20的重心偏向型材1靠近型材1中心的一侧,从而使其通过自身重力使得转动压板20的平面21压紧在型材1的右端面,即转动压板20从搭在型材1上方的位置顺时针旋转到图示位置。此时,左侧的定位柱30将型材1左端面抵靠,从而使得型材1的两端夹紧定位,即使得型材1在水平方向上定位。
另外,当需要将型材1释放时,左侧的升降驱动机构驱动定位柱30上升,从而将型材1移走。
针对上述实施例,本实用新型可能产生的变化描述如下:
1、以上实施例中,所述升降驱动机构采用下列机构之一 :
(1)油缸,所述油缸的活塞杆作为升降驱动机构的动力输出部;
(2)直线电机,所述直线电机的动子作为升降驱动机构的动力输出部;
(3)控制电机与丝杠螺母机构的组合,其中,所述控制电机为步进电机或伺服电机,控制电机与丝杠传动连接,螺母作为升降驱动机构的动力输出部。
2、以上实施例中,虽然可以为了简化结构减少型材1右端定位的驱动装置,但是,本申请也不排除在转动压板20上设置驱动装置的方案,若设置驱动装置,可以控制转动压板20自由转动。
需要说明的是,上述方案中,所述“顶”、“底”参考本实用新型图1的方向来描述的,其“前”、“后”、“左”以及“右”都是相对的,以图 1所示方向作为参考。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
需要说明的是,在本申请的描述中,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”,旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地,单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
应该理解,以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述,在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此,本教导的范围不应该参照上述描述来确定,而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的,所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容,也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本申请的保护范围,凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种型材的水平定位机构,用于在水平方向上一前一后定位型材,其特征在于:所述型材的两端,一端设有一压紧装置,另一端设有一伸缩定位装置;
所述压紧装置包括一可旋转的转动压板,该转动压板在型材的运动方向所在的平面内旋转,且转动压板包括一圆弧面和一平面,其中,转动压板朝向型材运动的一侧面为圆弧面,背向型材运动的一侧面为平面;所述伸缩定位装置包括定位柱和升降驱动机构,所述升降驱动机构驱动定位柱升降;
在工作状态下,当转动压板转动到压紧位置时,同时,当升降驱动机构驱动定位柱下降至压紧位置时,所述转动压板的平面抵压在型材一端,定位柱抵挡在型材的另一端,从而将型材在水平方向上定位。
2.根据权利要求1所述的型材的水平定位机构,其特征在于:所述升降驱动机构采用下列机构之一 :
(1)油缸,所述油缸的活塞杆作为升降驱动机构的动力输出部;
(2)直线电机,所述直线电机的动子作为升降驱动机构的动力输出部;
(3)控制电机与丝杠螺母机构的组合,其中,所述控制电机为步进电机或伺服电机,控制电机与丝杠传动连接,螺母作为升降驱动机构的动力输出部。
3.根据权利要求1所述的型材的水平定位机构,其特征在于:还包括传送装置,该传送装置用于将型材沿水平方向传送。
4.根据权利要求1所述的型材的水平定位机构,其特征在于:所述转动压板的重心偏向所述型材靠近型材中心的一侧,从而使得转动压板依靠其自身重力将型材的端面压紧定位。
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