CN104828529A - 一种闭环流水线上使用的翻转机 - Google Patents

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本发明涉及流水线领域，具体涉及一种闭环流水线上使用的翻转机。包括用于固定及支撑翻转机的支架，支架上设有通过气缸顶升物料的顶升机构，支架的顶部设有通过配合顶升机构夹紧物料的夹紧组件，夹紧组件包括设于夹紧组件底部的两个夹紧臂，其中一个所述夹紧臂上还设有用于翻转夹紧后物料的翻转组件，另一夹紧臂上设有配合翻转组件的从动盘，翻转组件包括设于夹紧组件上的旋转气缸，旋转气缸上驱动连接有旋转盘。本发明通过两个夹紧臂夹住物料，顶升机构下降，再由旋转气缸工作，能全自动翻转，相对人工翻转能大大提高物料翻转的效率，同时由于是单独设于流水线上的翻转机构，其结构简单，成本低，翻转效率高。

Description

一种闭环流水线上使用的翻转机
技术领域
本发明涉及流水线领域，具体涉及一种闭环流水线上使用的翻转机。
背景技术
在全自动的闭环流水线上，经常需要对产品的正反面进行加工、组装。为了实现较高的自动化，无需换线，必须设置人工位，进行手动翻转。人工的方式存在着人工效率低、位置度难以保证，和操作不便等缺陷，虽然也有一些采用在流水线上某一机械内集成能够翻转物料的翻转机构，但由于此类机器结构复杂，成本高，且翻转效率低，往往出现漏翻转等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种闭环流水线上使用的翻转机来解决现有技术中当需要翻转物料时，需要设置人工位进行手动操作，或采用集成有翻转机构的机械结构复杂，成本高且翻转效率低的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种闭环流水线上使用的翻转机，包括用于固定及支撑所述翻转机的支架，所述支架上设有通过气缸顶升物料的顶升机构，所述支架的顶部设有通过配合顶升机构夹紧物料的夹紧组件，所述夹紧组件包括设于夹紧组件底部的两个夹紧臂，其中一个所述夹紧臂上还设有用于翻转夹紧后物料的翻转组件，另一所述夹紧臂上设有配合所述翻转组件的从动盘，所述翻转组件包括设于夹紧组件上的旋转气缸，所述旋转气缸上驱动连接有旋转盘。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述顶升机构包括固定于支架上的顶升气缸，所述顶升气缸上驱动连接有用于定位物料的夹具定位块；
进一步，所述夹具定位块设有一个以上的用于通过吸附固定物料的吸气孔；
进一步，所述夹紧组件还包括位于支架顶部用于驱动两个夹紧臂相对运动夹紧物料的夹紧气缸，所述两个夹紧臂的上部还相对设有用于调节夹紧臂夹紧行程的夹紧限位螺钉；
进一步，所述旋转盘上还设有配合夹紧臂夹紧物料的固定块；
进一步，所述从动盘上还设有配合夹紧臂夹紧物料固定凸起；
进一步，所述从动盘通过转动轴与夹紧臂的末端相连接，所述夹紧臂末端与转动轴之间还设有轴承；
进一步，所述夹紧臂的下方还设有用于限位物料或载有物料的托盘的顶升高度的翻转阻挡气缸；
进一步，所述翻转机的入口处还设有阻挡流水线上物料的进料阻挡气缸；
进一步，所述支架上位于翻转机的背面还设有控制翻转机的控制柜。
本发明的有益效果是：本发明通过设置顶升机构，对流水线上需要翻转的物料进行顶升，而后由两个夹紧臂夹住物料，顶升机构下降，再由旋转气缸工作，将物料旋转90度、180度、270度和360度等，可根据不同要求采用不同旋转气缸，从而转动对应需要的角度，旋转完成后，顶升机构顶升固定物料，再下降至输送带位置上，完成物料或载有物料的托盘的翻转过程，同时，在夹紧臂的下方设置翻转阻挡气缸，能对顶升高度进行限位，采用进料阻挡气缸能使物料在翻转过程中，输送带不会输送物料进入翻转机，从而保证翻转过程顺利进行，通过本发明翻转机的全自动翻转，相对人工翻转能大大提高物料翻转的效率，同时由于是单独设于流水线上的翻转机构，其结构简单，成本低，翻转效率高。
附图说明
图1是本发明翻转机的结构示意图；
图2为本发明翻转机的实施例图；
图3为本发明翻转机的实施例图；
图4为本发明翻转机的实施例图。
附图中，各标号所代表的部件如下：
1、支架，11、，2、顶升机构，21、顶升气缸，22、夹具定位块，221、吸气孔，3、夹紧组件，31、夹紧臂，32、夹紧气缸，33、夹紧限位螺钉，4、翻转组件，41、旋转气缸，42、旋转盘，421、固定块，5、从动盘，51、固定凸起，6、翻转阻挡气缸，7、进料阻挡气缸，8、控制柜。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
图1是本发明翻转机的结构示意图；包括用于固定及支撑所述翻转机的支架1，所述支架上设有通过气缸顶升物料的顶升机构2，所述支架的顶部设有通过配合顶升机构夹紧物料的夹紧组件3，所述夹紧组件包括设于夹紧组件底部的两个夹紧臂31，其中一个所述夹紧臂上还设有用于翻转夹紧后物料的翻转组件4，另一所述夹紧臂上设有配合所述翻转组件的从动盘5，所述翻转组件包括设于夹紧组件上的旋转气缸41，所述旋转气缸上驱动连接有旋转盘42。
图2为本发明翻转机的实施例图；所述顶升机构包括固定于支架上的顶升气缸21，所述顶升气缸上驱动连接有用于定位物料的夹具定位块22；其中顶升气缸的主要作用为将夹具定位块顶升，使得物料上升至能被夹紧臂夹住的位置。
所述夹具定位块设有一个以上的用于通过吸附固定物料的吸气孔221；其中吸气孔连接真空机或类似的抽空气装置，通过真空吸附，使得物料在顶升过程中紧紧的附着在夹具定位块上，翻转完成后物料在下降的过程中也能紧紧的附着在夹具定位块上。
图3为本发明翻转机的实施例图；所述夹紧组件还包括位于支架顶部用于驱动两个夹紧臂相对运动夹紧物料的夹紧气缸32，所述两个夹紧臂的上部还相对设有用于调节夹紧臂夹紧行程的夹紧限位螺钉33；其中可根据物料的实际宽度对夹紧限位螺钉进行调节，使得夹紧臂在夹住物料时一方面能够夹紧，另一方面能够在夹紧的同时也不会损坏物料，并且通过夹紧气缸的运动，使得夹紧限位螺钉相接触，此时为夹紧的最紧状态，从而仅需要调节此两个夹紧限位螺钉的距离就可以调节夹持物料的松紧度的目的。
所述旋转盘上还设有配合夹紧臂夹紧物料的固定块421；所述从动盘上还设有配合夹紧臂夹紧物料固定凸起51；其中固定块和固定凸起的作用均是为了在夹紧物料的时候能夹持的更为稳固，简单来说，不论是固定块还是夹紧物料，其主要作用为增大物料与其之间的摩擦力，从而在不损伤物料的前提下提高夹紧程度，使得物料在转动过程中不会发生转动或位移导致转动过程失败的问题。
图4为本发明翻转机的实施例图；所述从动盘通过转动轴与夹紧臂的末端相连接，所述夹紧臂末端与转动轴之间还设有轴承；所述夹紧臂的下方还设有用于限位物料或载有物料的托盘的顶升高度的翻转阻挡气缸6；所述翻转机的入口处还设有阻挡流水线上物料的进料阻挡气缸7；其中翻转阻挡气缸的主要为限制顶升机构顶起物料的高度，从而能够达到使得顶升机构准确的将物料送至夹紧臂能够夹持的位置，进料阻挡气缸的主要作用为在翻转机处已有物料在翻转时，阻挡流水线上的物料，使其能够按顺序进行翻转，从而达到翻转无遗漏并且高效率翻转的效果。所述支架上位于翻转机的背面还设有控制翻转机的控制柜8。
在本发明中，通过设置顶升机构，当物料进入翻转机，进料阻挡气缸伸出阻挡物料，由顶升气缸对流水线上需要翻转的物料进行顶升，并且由翻转阻挡气缸伸出进行限位，而后由夹紧气缸驱动两个夹紧臂夹住物料，顶升机构下降，翻转阻挡气缸收回，再由旋转气缸工作，带动旋转盘转动，并有从动盘配合将物料旋转90度、180度、270度和360度等，可根据不同要求采用不同旋转气缸，从而转动对应需要的角度，旋转完成后，顶升机构顶升，由夹具定位块固定物料，再下降至输送带位置上，完成物料或载有物料的托盘的翻转过程，同时，在夹紧臂的下方设置翻转阻挡气缸，能对顶升高度进行限位，采用进料阻挡气缸能使物料在翻转过程中，输送带不会输送物料进入翻转机，从而保证翻转过程顺利进行，通过本发明翻转机的全自动翻转，相对人工翻转能大大提高物料翻转的效率，同时由于是单独设于流水线上的翻转机构，其结构简单，成本低，翻转效率高。
并且本发明翻转机集成化高，可安装在与之配套的流水线上；通用性强，可根据产品的形状定制夹具定位块；灵活度高，可通过限位螺丝调节旋转的角度和夹紧力的大小；自动化高，可在流水线上节约人工，提高效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：包括用于固定及支撑所述翻转机的支架，所述支架上设有通过气缸顶升物料的顶升机构，所述支架的顶部设有通过配合顶升机构夹紧物料的夹紧组件，所述夹紧组件包括设于夹紧组件底部的两个夹紧臂，其中一个所述夹紧臂上还设有用于翻转夹紧后物料的翻转组件，另一所述夹紧臂上设有配合所述翻转组件的从动盘，所述翻转组件包括设于夹紧组件上的旋转气缸，所述旋转气缸上驱动连接有旋转盘。
2.根据权利要求1所述的闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：所述顶升机构包括固定于支架上的顶升气缸，所述顶升气缸上驱动连接有用于定位物料的夹具定位块。
3.根据权利要求2所述的闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：所述夹具定位块设有一个以上的用于通过吸附固定物料的吸气孔。
4.根据权利要求1所述的闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：所述夹紧组件还包括位于支架顶部用于驱动两个夹紧臂相对运动夹紧物料的夹紧气缸，所述两个夹紧臂的上部还相对设有用于调节夹紧臂夹紧行程的夹紧限位螺钉。
5.根据权利要求1所述的闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：所述旋转气缸上还设有用于对旋转角度进行限位的角度限位螺丝。
6.根据权利要求1所述的闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：所述旋转盘上还设有配合夹紧臂夹紧物料的固定块，所述从动盘上还设有配合夹紧臂夹紧物料固定凸起。
7.根据权利要求1所述的闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：所述从动盘通过转动轴与夹紧臂的末端相连接，所述夹紧臂末端与转动轴之间还设有轴承。
8.根据权利要求1所述的闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：所述夹紧臂的下方还设有用于限位物料或载有物料的托盘的顶升高度的翻转阻挡气缸。
9.根据权利要求1所述的闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：所述翻转机的入口处还设有阻挡流水线上物料的进料阻挡气缸。
10.根据权利要求1所述的闭环流水线上使用的翻转机，其特征在于：所述支架上位于翻转机的背面还设有控制翻转机的控制柜。
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