CN205169691U - 断链保护机构 - Google Patents

断链保护机构 Download PDF

Info

Publication number
CN205169691U
CN205169691U CN201520936984.4U CN201520936984U CN205169691U CN 205169691 U CN205169691 U CN 205169691U CN 201520936984 U CN201520936984 U CN 201520936984U CN 205169691 U CN205169691 U CN 205169691U
Authority
CN
China
Prior art keywords
locking arm
follower
chain
fixed
locking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520936984.4U
Other languages
English (en)
Inventor
苏波
曹辉
于广利
艾巍
赵锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
MMI Planning and Engineering Institute IX Co Ltd
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN201520936984.4U priority Critical patent/CN205169691U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205169691U publication Critical patent/CN205169691U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本实用新型涉及机械化输送领域,具体地说是一种断链保护机构。该机构包括运动、安全保护系统,运动系统包括驱动轮、齿形链、被动轮、旋转轴、摆臂;驱动轮与电机的输出轴连接;驱动轮和被动轮通过齿形链连接;被动轮与旋转轴固定连接;所述的摆臂上端为支撑件,下端固定在旋转轴上;安全保护系统包括锁紧盘、锁紧臂、支座、锁紧臂旋转轴、滚轮轴和滚轮;锁紧盘固定在被动轮的两侧;支座固定在输送机的固定框架上面;锁紧臂通过锁紧臂旋转轴与支座连接;锁紧臂旋转轴上套有扭转弹簧;锁紧臂后端有滚轮轴;滚轮搭在齿形链的外侧与滚轮轴连接。本实用新型是一种结构简单,当链条断裂时,可以使摆臂带动工件停止转动,从而达到安全防护的作用的断链保护机构。

Description

断链保护机构
技术领域
本实用新型涉及机械化输送领域,具体地说是一种汽车涂装车间前处理及电泳的输送设备的一种断链保护机构。
背景技术
目前,国内大规模的汽车涂装线的前处理、电泳生产线采用的机械化输送设备概括起来主要有以下几种方式:自行小车、积放式悬挂输送机、摆杆输送机等主要设备,他们具有投资小、制造简单、维护容易等特点,但是这些输送设备具有很多局限性:工件在槽内翻转的最大角度仅能达到45度,导致车身表面前处理及电泳的不均匀,满足不了车身愈来愈苛刻的质量要求;传统的输送设备由于角度的限制,为了满足工艺要求,导致设备室体长度的增加,从而增加设备的投资,由于设备室体长度的增加,相应的前处理电泳介质及后续的能源投入增加,造成能源的浪费,不利于节能环保;同时传统的输送设备缺少智能性,无法满足由于汽车产量逐步提升而需要的复杂工艺要求。
一种新型的涂装输送智能系统,可以实现工件任意角度翻转入槽和翻转出槽的运动,同时又能实现在槽内任意角度的翻转,以满足汽车车身产品越来越高的要求需要。但由于工件及输送机的重量较重,由于机械及电控的原因,会导致传动系统的链条断链,从而导致摆臂带动工件快速掉落,导致人员伤亡及设备损坏,危害极大。
发明内容
本实用新型提供了一种结构简单,当链条断裂时,可以使摆臂带动工件停止转动,从而达到安全防护的作用的断链保护机构,解决了现有涂装输送系统由于工件及输送机的重量较重导致链条断链的问题。
本实用新型技术方案结合附图说明如下:一种断链保护机构,该机构包括运动系统和安全保护系统,其中所述的运动系统包括驱动轮21、齿形链23、被动轮22、旋转轴24、摆臂25;其中所述的驱动轮21与电机的输出轴连接;驱动轮21和被动轮22通过齿形链23连接;所述的被动轮22与旋转轴24通过膨胀套固定连接;所述的摆臂25上端为支撑件,下端通过法兰固定在旋转轴24上;其中所述的安全保护系统包括两个锁紧盘11、锁紧臂12、支座19、锁紧臂旋转轴13、滚轮轴14和滚轮15;所述的两个锁紧盘11固定在被动轮22的两侧;所述的支座19固定在输送机的固定框架上面;所述的锁紧臂12通过锁紧臂旋转轴13与支座19连接;所述的锁紧臂旋转轴13上套有扭转弹簧18;所述的锁紧臂12后端有滚轮轴14;所述的滚轮15搭在齿形链23的外侧与滚轮轴14连接。
所述的支座19上设置有固定销16,所述的锁紧臂12中后部设置有限位销17。
本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单,能节省安装空间,可实现传动系统的正常工作,而当链条断裂时,可以使摆臂带动工件停止转动,从而达到安全防护的作用。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型使用状态参考示意图。
图中:11、锁紧盘;12、锁紧臂;13、锁紧臂旋转轴;14、滚轮轴;15、滚轮;16、固定销;17、限位销;18、扭转弹簧;19、支座;21、驱动轮;22、被动轮;23、齿形链;24、旋转轴;25、摆臂。
具体实施方式
参阅图1-图3,一种断链保护机构,该机构包括运动系统和安全保护系统,其中所述的运动系统包括驱动轮21、齿形链23、被动轮22、旋转轴24、摆臂25;其中所述的驱动轮21与电机的输出轴连接;驱动轮21和被动轮22通过齿形链23连接;所述的被动轮22与旋转轴24通过膨胀套固定连接;所述的摆臂25上端为支撑件,下端通过法兰固定在旋转轴24上;
其中所述的安全保护系统包括两个锁紧盘11、锁紧臂12、支座19、锁紧臂旋转轴13、滚轮轴14和滚轮15;所述的两个锁紧盘11为槽型结构,固定在被动轮22的两侧;所述的支座19固定在输送机的固定框架上面;所述的锁紧臂12通过锁紧臂旋转轴13与支座19连接;所述的锁紧臂旋转轴13上套有扭转弹簧18,扭转弹簧18对锁紧臂12复位,所述的锁紧臂12后端有滚轮轴14;所述的滚轮15搭在齿形链23的外侧与滚轮轴14连接。所述的支座19上设置有固定销16,所述的锁紧臂12中后部设置有限位销17。滚轮15搭在齿形链23的外侧对锁紧臂12进行限位,从而使锁紧臂12的前端抬高无法接触锁紧盘11,基座19上有固定销16,锁紧臂12中部偏后的位置有限位销17,限位销17与固定销16配合限定锁紧臂12活动范围。
本实用新型的工作原理为:正常工作状态下,驱动轮21通过齿形链带动被动轮22进行旋转,带动摆臂25以一定的角度进行摆动,传动链条保持一定的运动模式,此时锁紧臂12的下端通过滚轮15紧密地压在传动链条上,相对运动通过滚轮和传动链条的滚动来实现,由于滚轮和链条的处于压紧状态,扭转弹簧18通过限位销17对锁紧臂12持续产生一定的弹力,在这种状态下,锁紧臂12的另一端和锁紧盘11保持在脱离的状态,从而保证旋转系统以正常的状态进行旋转。
在传动链条发生断裂等非正常工作状态,滚轮15由于传动链失去支撑力,使锁紧臂12在扭转弹簧18的弹力作用下,围绕旋转轴13快速旋转,使锁紧臂上端和锁紧盘啮合,锁紧盘和被动轮22通过螺栓连接在一起,从而使摆臂25停止转动,此时,工件在一定的位置停止摆动,进而达到安全保护的作用。
滚轮轴14通过卡板固定在支座19上面,方便人工拆卸,同时在设备维修的状态下,人工将卡板取下,将滚轮轴14取下,此时锁紧臂和锁紧盘锁紧,进而达到安全保护的作用。

Claims (2)

1.一种断链保护机构,其特征在于,该机构包括运动系统和安全保护系统,其中所述的运动系统包括驱动轮(21)、齿形链(23)、被动轮(22)、旋转轴(24)、摆臂(25);其中所述的驱动轮(21)与电机的输出轴连接;驱动轮(21)和被动轮(22)通过齿形链(23)连接;所述的被动轮(22)与旋转轴(24)通过膨胀套固定连接;所述的摆臂(25)上端为支撑件,下端通过法兰固定在旋转轴(24)上;其中所述的安全保护系统包括两个锁紧盘(11)、锁紧臂(12)、支座(19)、锁紧臂旋转轴(13)、滚轮轴(14)和滚轮(15);所述的两个锁紧盘(11)固定在被动轮(22)的两侧;所述的支座(19)固定在输送机的固定框架上面;所述的锁紧臂(12)通过锁紧臂旋转轴(13)与支座(19)连接;所述的锁紧臂旋转轴(13)上套有扭转弹簧(18);所述的锁紧臂(12)后端有滚轮轴(14);所述的滚轮(15)搭在齿形链(23)的外侧与滚轮轴(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种断链保护机构,其特征在于,所述的支座(19)上设置有固定销(16),所述的锁紧臂(12)中后部设置有限位销(17)。
CN201520936984.4U 2015-11-23 2015-11-23 断链保护机构 Active CN205169691U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520936984.4U CN205169691U (zh) 2015-11-23 2015-11-23 断链保护机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520936984.4U CN205169691U (zh) 2015-11-23 2015-11-23 断链保护机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205169691U true CN205169691U (zh) 2016-04-20

Family

ID=55733708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520936984.4U Active CN205169691U (zh) 2015-11-23 2015-11-23 断链保护机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205169691U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106115267A (zh) * 2016-08-08 2016-11-16 中国第汽车股份有限公司 智能翻转输送机
CN106315161A (zh) * 2016-09-12 2017-01-11 周杰 一种刮板输送机断链报警装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106115267A (zh) * 2016-08-08 2016-11-16 中国第汽车股份有限公司 智能翻转输送机
CN106315161A (zh) * 2016-09-12 2017-01-11 周杰 一种刮板输送机断链报警装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203316970U (zh) 机器人焊接气动翻转工作台
CN204685364U (zh) 旋转式喷涂装置
CN205169691U (zh) 断链保护机构
CN105798906A (zh) 机器人施釉系统自动气动转臂
CN210585565U (zh) 一种喷涂厚度均匀的门板加工的喷涂装置
CN202829821U (zh) 玻璃磨边、钢化上下片机器人
CN202763599U (zh) 圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置
CN204775774U (zh) 利用平衡车驱动的运输装置
CN204746699U (zh) 木器表面喷涂系统
CN205169744U (zh) 新型翻转装置
CN205325084U (zh) 中部槽组焊用升降翻转装置
CN205345445U (zh) 一种包装机
CN204416551U (zh) 适用于齿轮的传输装置
CN209242594U (zh) 一种电动转臂式高度调节板
CN107362928A (zh) 一种汽车轮毂喷漆输送线
CN208531557U (zh) 一种生产线输送翻转装置
CN208802472U (zh) 一种往复式物料输送装置
CN202622449U (zh) 上下料机械手
CN207029731U (zh) 宽度可调的输送线及适应不同宽度箱体的封箱装置
CN202400970U (zh) 一种用于太阳能镀镆玻璃生产线上的机械臂
CN203095087U (zh) 一种c型翻转机
CN108189035B (zh) 一种机械臂及其工作方法
CN206562172U (zh) 玻璃上片装置
CN204729598U (zh) 一种工业机器人用的传动轴结构
CN207615152U (zh) 喷胶线马达驱动旋转机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180201

Address after: 130011 Changchun Province, West New Economic and Technological Development Zone, Dongfeng Street, No. 2259, No.

Co-patentee after: Machinery industry Ninth Design Research Institute Co., Ltd.

Patentee after: China FAW Group Corporation

Address before: 130011 Changchun Province, West New Economic and Technological Development Zone, Dongfeng Street, No. 2259, No.

Patentee before: China FAW Group Corporation

TR01 Transfer of patent right
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 130011 2259 Dongfeng Street, Xinxin economic and Technological Development Zone, Changchun, Jilin

Patentee after: China Faw Co.,Ltd.

Patentee after: The Ninth Design and Research Institute of Machinery Industry Co., Ltd

Address before: 130011 2259 Dongfeng Street, Xinxin economic and Technological Development Zone, Changchun, Jilin

Patentee before: China Faw Co.,Ltd.

Patentee before: The Ninth Design and Research Institute of Machinery Industry Co., Ltd

CP01 Change in the name or title of a patent holder