CN105173716A - 磁芯组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁芯组装设备技术领域，具体涉及一种磁芯组装装置。其包括并列设置的用于共同提供工件夹具运行环路的多条输送带，任意两条输送带的交接处均设有搬运机构，搬运机构包括用于实现搬运动作的活动轴，活动轴由用于带动其上下运动的一动力机构和用于带动其旋转的另一动力机构共同带动。本发明能够较为高效的对磁芯进行运载，从而能够大大提升磁芯组装的效率。

Description

磁芯组装装置

技术领域

本发明涉及磁芯组装设备技术领域，具体地说，涉及一种磁芯组装装置。

背景技术

磁芯应用的领域很广泛，目前市场对磁芯的组装主要采用人工方式组装，通过大量的工人手动组装，不仅生产成本高昂，而且组装的效率低下，无法适应现代社会工业化需求。

现有的磁芯组装设备中，一般会设有用以运输工装夹具的输送带，为了使输送带之间能够连通，往往需要将其设计成环形，但环形的输送带占用场地比较大，进而增加了生产成本。现有的输送带大多设计成环形的最大原因为：现有技术中缺乏一种能够实现在多条不连通的输送带之间转移工装夹具的机构。另外，由于现有的输送带传动所使用的输送带是有一定弹性的，在使用一段时间后，输送带的弹性会降低，长度会变长，从而导致皮带越来越松，进而影响动力传动。

另一方面，现有的磁芯组装设备中，通常采用真空吸嘴对磁芯端盖进行吸附并搬运。现有的真空吸嘴通常为单个工作，一次只能搬运一件工件，从而使得搬运效率较低。另外，现有的真空吸嘴无法较佳地保证真空吸嘴密闭的贴合工件表面，从而使得工件在搬运过程中容易脱落，进而影响生产的正常进行。

发明内容

本发明的内容是提供一种磁芯组装装置，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本发明的磁芯组装装置，其包括并列设置的用于共同提供工件夹具运行环路的多条输送带，任意两条输送带的交接处均设有搬运机构，搬运机构包括用于实现搬运动作的活动轴，活动轴由用于带动其上下运动的一动力机构和用于带动其旋转的另一动力机构共同带动。

本发明的活动轴能够在不同动力机构的带动下实现上下运动和旋转运动，使得本发明能够实现工装夹具在不连通的输送带间进行切换，进而使得现有技术中较为庞大的环形输送带能够设计成多条并列的不连通的输送带，从而能够大大地降低生产成本。通过采用本发明所提供的搬运机构，能够较佳地替代现有技术中所采用的技术方案(环形输送带)，并能够带来更佳的技术效果(生产成本降低)。

作为优选，输送带包括用于设置在输送带轮轴端部的轮轴座，轮轴座固定设置在固定板上，固定板上设有至少一个长孔，所述至少一个长孔用于分别与不同销钉配合对固定板进行定位并用于使固定板沿销钉进行移动；固定板通过至少一根张紧弹簧挤压输送带轮轴以对输送带进行张紧。

本发明中，固定板能够始终受到张紧弹簧的挤压，并通过轮轴座向输送带轮轴施力，使得设于输送带轮轴上的输送带轮能够始终对输送带施以一个张紧力。上述构造使得，能够通过张紧弹簧对输送带轮轴进行实时调整，从而能够保证输送带始终处于张紧状态，避免因输送带松弛而带来的传动效率降低。

作为优选，输送带上设有用于将工件夹具与输送带分离的定位机构；定位机构包括用于将工件夹具从输送带上抬起的升降机构，和用于将抬起后的工件夹具从两侧夹紧的松紧机构。

本发明中，工件夹具放置在输送带上时能够随着输送带前行从而能够用于运载磁芯端盖，为了实现对工件夹具进行上料或卸料，通过定位机构能够使得工件夹具从输送带处脱离。其中，定位机构能够包括升降机构和松紧机构，升降机构能够从底部将工件夹具从抬起或放下，松紧机构能够从两侧将工件夹具夹紧或松开；从而使得，工件夹具在到达定位机构时，升降机构能够首先对工件夹具进行夹紧之后再由松紧机构对工件夹具进行夹紧，从而完成了工件夹具的定外，此时上料机构或卸料结构即可较佳地对工件夹具进行操作；而在上述操作完成后，松紧机构能够首先放开工件夹具之后升降机构将工件夹具放至输送带处，从而使得工件夹具能够能够随着输送带传至下一工位并进行相应动作。通过上述可知，本发明能够较佳地对工件夹具及其上的工件进行操作，通过配套设施的共同配合即可实现工件的自动化装配。

作为优选，升降机构包括分别设于输送带两侧以用于从工件夹具底部两侧将工件夹具抬起的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分别通过至少一个连接杆与托台连接，托台上连接有用于带动托台升降的第一驱动机构。

本发明中，能够通过第一托板和第二托板从工件夹具底部两侧将工件夹具抬起，从而使得工件夹具能够被稳定的升降。

作为优选，松紧机构包括分别设于第一托板、第二托板上方的第一夹板、第二夹板，第一夹板和第二夹板分别通过第一滑块和第二滑块设置在导轨架上，第一夹板和第二夹板分别通过第二驱动机构和第三驱动机构的带动在导轨架上运动。

本发明中，能够通过第一夹板和第二夹板共同配合从工件夹具两侧进行夹紧，从而实现了工件夹具的稳定定位。

作为优选，还包括吸盘取料机构，吸盘取料机构包括底座，底座包括相互垂直的竖直板和水平板，水平板上设有至少一个安装孔，所述至少一个安装孔用于一一对应的安装吸嘴机构；吸嘴机构包括中心管，中心管依次穿过一压紧弹簧以及设置在对应安装孔上的直线轴承后通过定位圈设置在水平板上，压紧弹簧用于将中心管下压。

本发明的吸盘取料机构能够包括有多个吸嘴机构，使得本发明能够同时搬运工件夹具中的多个工件，从而使得本发明具有较佳的搬运效率。另外，吸嘴能够安装在中心管上，中心管能够沿着直线轴承作轴向的运动并能够通过一个压紧弹簧保持在下行最大位置处，这使得本发明在对工件进行吸附操作时，能够柔性地对工件表面进行一个设定行程的按压，从而在保证工件能够较佳地被吸附的同时也较佳地避免了工件的损坏；尤为重要的是，这种设计在多个吸嘴同时工作时，能够避免因多个吸嘴的位置不同而导致的不能够较佳地吸附所有工件的问题。

作为优选，活动轴构造成与所述一动力机构旋转连接。

本发明中，活动轴的下端能够与一例如气缸的动力机构进行旋转连接，从而使得活动轴能够被动力机构在上下方向上带动，并较佳地使得活动轴能够在进行旋转。

作为优选，活动轴沿轴向滑动的设有齿轮，齿轮构造成与由所述另一动力机构带动的齿条啮合。

本发明中，活动轴上能够沿轴向滑动的设有齿轮，齿轮能够与一齿条进行配合，从而实现活动轴的旋转。其中，齿条能够由例如气缸进行带动。

作为优选，活动轴沿轴向滑动的设有挡块，挡块用于与两个限位块配合以限定活动轴的旋转行程。

本发明中，活动轴上还能够沿轴向滑动的设有挡块，通过挡块与限位块的配合能够较佳地对活动轴的旋转角度进行锁定，从而使得本发明能够较为精准地对工装夹具进行搬运。

附图说明

图1为实施例1中的搬运机构的示意图；

图2为图1的竖剖示意图；

图3为实施例1中的搬运机构的部分结构示意图；

图4为实施例1中的输送带的示意图；

图5为实施例1中的吸盘取料机构的示意图；

图6为实施例1中输送带、工件夹具和定位机构的配合示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。

实施例1

本实施例提供了一种磁芯组装装置，其包括并列设置的用于共同提供工件夹具运行环路的多条输送带，任意两条输送带的交接处均设有搬运机构，搬运机构包括用于实现搬运动作的活动轴，活动轴由用于带动其上下运动的一动力机构和用于带动其旋转的另一动力机构共同带动。

如图1所示，为本实施例中的搬运机构的示意图。其包括工作台110，工作台110下方设有固定板170，固定板170沿水平方向固定设有第一气缸130；固定板170下部沿竖直方向固定设有支撑套150，支撑套150下方设有第二气缸140；第二气缸140的动力输出端上设有活动轴120，活动轴120穿过支撑套150并能够在第二气缸140的带动下进行竖直方向的往复运动，活动轴120外侧沿轴向设有导向槽，活动轴120上套设有齿轮160，齿轮160内壁延伸出与导向槽配合的第一凸块，从而使得齿轮160能够在活动轴120上沿轴向滑动并在周向上与活动轴120锁死，同时，支撑套150能够对齿轮160进行支撑以防止齿轮160滑下。

如图2所示，本实施例中的活动轴120与第二气缸140通过旋转连接件210进行连接，从而保证了活动轴120能够旋转，而第一气缸130能够带动齿条220在水平方向上进行往复运动，齿条220又与齿轮160啮合，从而实现了活动轴120的旋转操作。

如图3所示，本实施例中的活动轴120上还套设有挡块310，挡块310内壁延伸出与导向槽配合的第二凸块，从而使得挡块310能够在活动轴120上沿轴向滑动并在周向上与活动轴120锁死，而固定板170对应挡块310处设有第一限位块320和第二限位块330，由于活动轴120在转动过程中能够带动挡块310转不动，而当挡块310接触到第一限位块320或第二限位块330时能够使得活动轴120停止继续转动，从而实现了对活动轴120的转动行程进行较为精准的限定，避免因转动惯量的存在导致活动轴120在转动工装夹具时产生偏差，较佳地保证了本发明的工作稳定性。本实施例中能够通过调整第一限位块320和第二限位块330的有效作用位置以使得活动轴120的转动角度能够适应对应两条输送带间的夹角。

如图4所示，本实施中的输送带的示意图。其中，输送带轮轴460的两端均通过轴承设有一轮轴座410，两个轮轴座410分别固定在两个不同的固定板420上；任一固定板420的四个边角处均设有长孔421，任一长孔421上均对应设有一个套有销钉套的销钉，从而任一固定板420通过对应四个套有销钉套的销钉对其进行固定并使其能够沿着对应四个套有销钉套的销钉进行移动；任一固定板420均通过2根张紧弹簧440对其进行压紧，从而使得能够通过挤压输送带轮轴460以对输送带430进行张紧；与同一固定板420对应的张紧弹簧440设置在同一弹簧座441上，任一弹簧座441均构造成能够在对应张紧弹簧440的伸缩方向上移动；任一弹簧座441后端设有一个调节座450，任一调节座450上设有调节螺杆451，相应的调节螺杆451能够对对应弹簧座441的位置进行调整。

本实施例中：任一弹簧座441上均在上、下两侧设有一个扁孔，任一扁孔处均对应设有一个套有销钉套的销钉，从而任一弹簧座441均通过对应两个套有销钉套的销钉对其进行固定并使其能够沿对应两个套有销钉套的销钉进行位移；任一张紧弹簧440的内部均设置有一根导向杆，导向杆设置在弹簧座441上，固定板420上设有与导向杆对应的导向孔，导向杆能够沿着对应的导向孔进行滑动，从而避免张紧弹簧440的移位。

本实施例中，能够通过多个张紧弹簧440间接地对输送带轮轴460的两端进行挤压，从而使得设置在输送带轮轴460上的输送带轮能够始终向输送带430施加一个绷紧力，进而使得输送带430能够较好地保持绷紧状态，避免因输送带430松弛而导致的传动不佳甚至安全事故。

为了能够高效地对工件夹具中的工件进行搬运，本实施例中还提供了一种吸盘取料机构。

如图5所示，本实施例中的吸盘取料机构包括底座510，底座510上能够按生产需求设有至少一个吸嘴机构520；本实施例中吸嘴机构520共计6个，使得本实施例的吸盘取料机构能够同时对6个工件进行搬运。

本实施例中的吸嘴机构520包括自上而下依次设置的供气直头521、定位圈522、中心管524、吸嘴连接件526和吸嘴527，中心管524通过上端与定位圈522连接从而将中心管524限位在底座510上。

本实施例中底座510包括相互垂直的竖直板和水平板，水平板上设有6个安装孔，竖直板对应任一安装孔处均设有定位销孔。

本实施中，任一安装孔处均对应设有一个直线轴承523，中心管524通过插入直线轴承523内从而设置在对应安装孔处，任一中心管524下端与对应直线轴承523间均设有一压紧弹簧525，从而使得任一中心管524均保持在最大下行位置处。

本实施例中的定位圈522上沿轴向构造有导向槽，定位销孔处设有用于与导向槽配合的定位销380，定位销380用于与导向槽对定位圈522进行周向定位。

本实施例中的中心管524包括用于插入定位圈522内的连接部、用于沿直线轴承523进行轴向滑动的滑动部以及用于放置压紧弹簧525的支座部。

本实施例中，定位圈522侧壁沿径向设有用于穿入螺钉对连接部进行固定的第一固定孔530，任一安装孔侧壁均沿径向设有用于穿入螺钉对对应直线轴承523进行固定的第二固定孔540，支座部侧壁沿径向设有用于穿入螺钉对吸嘴连接件526进行固定的第三固定孔550。

如图6所示，本实施例中，工件夹具620构造成随着输送带610前行，输送带610的设定工位处设有定位机构630，定位机构630用于控制工件夹具620中止前进或是继续前进，工件夹具620在停止前进时，通过吸盘取料机构对工件夹具620进行卸料或时上料。

本实施例中，定位机构630包括用于将工件夹具620从输送带610上抬起的升降机构631，和用于将抬起后的工件夹具620从两侧夹紧的松紧机构632；定位机构630处还设有用于感应工件夹具620是否到达定位机构630处的感应装置640，以及用于在工件夹具620到达定位机构630时阻挡工件夹具620前进的挡位机构650。

本实施例中，工件夹具620放置在输送带上时能够随着输送带前行从而用于运载磁芯端盖；感应装置640和挡位机构650分别通过第一安装板641和第二安装板651设置在定位机构630沿工件夹具620运行方向的后端；感应装置640采用接近传感器，接近传感器在感应到工件夹具620到达定位机构630时，挡位机构650伸出至工件夹具620的运行轨迹上，从而对工件夹具620进行制动；同时，升降机构631从底部将工件夹具620托起，之后松紧机构632从而两侧将工件夹具620夹紧，从而实现了对工件夹具620的定位，此时工件夹具620上若运载了磁芯端盖即可由取料机构取出，若未运载磁芯端盖可由上料机构对工件夹具620进行上料；在上料或卸料完成后，松紧机构632首先松开工件夹具620，之后升降机构631将工件夹具620降至输送带处，同时挡位机构650收回，此时工件夹具620即完成了此工位的预设流程并能够随输送带至下一工位(下一个定位机构630处)一完成下一工位的预设流程。

本实施例中，升降机构631包括分别设于输送带610两侧以用于从工件夹具620底部两侧将工件夹具620抬起的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分别通过至少一个连接杆与托台连接，托台上连接有用于带动托台升降的第一驱动机构。

本实施例中，连接杆的数量为4个且分别设于托台的四角处，第一驱动机构采用气缸。通过第一驱动机构带动设于托台上的4个连接杆上下运动，从而能够较佳的将工件夹具620从输送带610上抬起或放下。

本实施例中，松紧机构632包括分别设于第一托板、第二托板上方的第一夹板、第二夹板，第一夹板和第二夹板分别通过第一滑块和第二滑块设置在导轨架上，第一夹板和第二夹板分别通过第二驱动机构和第三驱动机构的带动在导轨架上运动。

本实施例中，第二驱动机构和第三驱动机构均采用气缸，通过同时驱动第二驱动机构和第三驱动机构能够分别带动第一夹板和第二夹板在导轨架上往复运动，从而能够较佳地实现从两侧对工件夹具620进行夹紧或松开。

本实施例中，工件夹具620两侧均设有定位销，第一夹板和第二夹板上对应任一定位销处均设有相配合的定位孔660。

通过定位销与定位孔660的配合，使得松紧机构632对工件夹具620进行夹紧时，定位销810能够伸入定位孔660内，从而能够稳定的对工件夹具620进行定位。

本实施例中的挡位机构650包括轴向导座，轴向导座上设有止位销，止位销一端通过连接卡块与第四驱动机构连接，第四驱动机构用于带动止位销往复运动，从而使得止位销另一端能够从工件夹具120前进轨迹的侧面伸出或缩回。

本实施例中，第四驱动机构采用气缸，轴向导座上设有用于安装气缸的气缸安装板，由于惯性作用，若升降机构631直接对运行中的工件夹具620进行抬起操作时，会导致工件夹具620可能出现侧翻等状况，而本实施例中，能够通过采用挡位机构650首先对工件夹具620进行制动，再通过升降机构631对工件夹具620进行抬起，从而保证了定位机构630能够稳定地与工件夹具620进行配合。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.磁芯组装装置，其特征在于：包括并列设置的用于共同提供工件夹具运行环路的多条输送带，任意两条输送带的交接处均设有搬运机构，搬运机构包括用于实现搬运动作的活动轴，活动轴由用于带动其上下运动的一动力机构和用于带动其旋转的另一动力机构共同带动。

2.根据权利要求1所述的磁芯组装装置，其特征在于：输送带包括用于设置在输送带轮轴端部的轮轴座，轮轴座固定设置在固定板上，固定板上设有至少一个长孔，所述至少一个长孔用于分别与不同销钉配合对固定板进行定位并用于使固定板沿销钉进行移动；固定板通过至少一根张紧弹簧挤压输送带轮轴以对输送带进行张紧。

3.根据权利要求2所述的磁芯组装装置，其特征在于：输送带上设有用于将工件夹具与输送带分离的定位机构；定位机构包括用于将工件夹具从输送带上抬起的升降机构，和用于将抬起后的工件夹具从两侧夹紧的松紧机构。

4.根据权利要求3所述的磁芯组装装置，其特征在于：升降机构包括分别设于输送带两侧以用于从工件夹具底部两侧将工件夹具抬起的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分别通过至少一个连接杆与托台连接，托台上连接有用于带动托台升降的第一驱动机构。

5.根据权利要求4所述的磁芯组装装置，其特征在于：松紧机构包括分别设于第一托板、第二托板上方的第一夹板、第二夹板，第一夹板和第二夹板分别通过第一滑块和第二滑块设置在导轨架上，第一夹板和第二夹板分别通过第二驱动机构和第三驱动机构的带动在导轨架上运动。

6.根据权利要求5所述的磁芯组装装置，其特征在于：还包括吸盘取料机构，吸盘取料机构包括底座，底座包括相互垂直的竖直板和水平板，水平板上设有至少一个安装孔，所述至少一个安装孔用于一一对应的安装吸嘴机构；吸嘴机构包括中心管，中心管依次穿过一压紧弹簧以及设置在对应安装孔上的直线轴承后通过定位圈设置在水平板上，压紧弹簧用于将中心管下压。

7.根据权利要求6所述的磁芯组装装置，其特征在于：活动轴构造成与所述一动力机构旋转连接。

8.根据权利要求7所述的磁芯组装装置，其特征在于：活动轴沿轴向滑动的设有齿轮，齿轮构造成与由所述另一动力机构带动的齿条啮合。

9.根据权利要求8所述的磁芯组装装置，其特征在于：活动轴沿轴向滑动的设有挡块，挡块用于与两个限位块配合以限定活动轴的旋转行程。