KR101742068B1

KR101742068B1 - 패드 자동부착장치

Info

Publication number: KR101742068B1
Application number: KR1020160033795A
Authority: KR
Inventors: 전진수
Original assignee: 주식회사 태흥테크
Priority date: 2016-03-22
Filing date: 2016-03-22
Publication date: 2017-05-31

Abstract

본 발명은 부품재를 거치하여 전후수평으로 이송시키는 이송부와, 제1패드공급롤에 롤형태로 권취된 제1패드공급지를 통해 제1패드를 공급하는 제1패드공급부와, 좌우이동 및 승강작동되게 설치된 제1진공흡착구를 통해 제1패드공급부로부터의 제1패드를 진공흡착하여 이송부에 의해 이송된 부품재의 하부 굴곡면에 부착시키도록 되어 있되 상기 제1진공흡착구의 전후양측에는 패드파지유닛이 승강작동되게 설치되어 흡착된 제1패드를 라운드진 형태로 파지하여 부품재의 굴곡면에 밀착되게 부착시키는 패드곡면부착부와, 제2패드공급롤에 롤형태로 권취된 제2패드공급지를 통해 제2패드를 공급하는 제2패드공급부와, 좌우이동 및 승강작동되면서 회전작동되게 설치된 제2진공흡착구를 통해 제2패드공급부로부터의 제2패드를 진공흡착하여 이송부에 의해 이송된 부품재의 상부 내측부착면에 부착시키도록 되어 있되 이송된 부품재의 상부에서 승강작동되게 설치된 지지유닛이 부품재의 상부를 가압지지한 상태에서 제2패드를 흡착한 제2진공흡착구가 상방으로 180°회전된 상태로 상승작동되어 부품재의 상부 내측부착면에 제2패드를 부착시키는 패드내면부착부로 구성된 것을 특징으로 하는 패드 자동부착장치에 관한 것이다.

Description

패드 자동부착장치{A pad automatic attachment machine}

본 발명은 각종 차량이나 트랙터 등의 장비에 장착되는 부품이나 부속물 등의 부품재에 완충용 패드를 자동으로 부착하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴곡면과 내측부착면을 지닌 부품재를 거치하여 전후수평으로 이송시키는 이송부와, 제1패드공급롤에 롤형태로 권취된 제1패드공급지를 통해 제1패드를 공급하는 제1패드공급부와, 좌우이동 및 승강작동되게 설치된 제1진공흡착구를 통해 제1패드공급부로부터의 제1패드를 진공흡착하여 이송부에 의해 이송된 부품재의 하부 굴곡면에 부착시키도록 되어 있되 상기 제1진공흡착구의 전후양측에는 패드파지유닛이 승강작동되게 설치되어 흡착된 제1패드를 라운드진 형태로 파지하여 부품재의 굴곡면에 밀착되게 부착시키는 패드곡면부착부와, 제2패드공급롤에 롤형태로 권취된 제2패드공급지를 통해 제2패드를 공급하는 제2패드공급부와, 좌우이동 및 승강작동되면서 회전작동되게 설치된 제2진공흡착구를 통해 제2패드공급부로부터의 제2패드를 진공흡착하여 이송부에 의해 이송된 부품재의 상부 내측부착면에 부착시키도록 되어 있되 이송된 부품재의 상부에서 승강작동되게 설치된 지지유닛이 부품재의 상부를 가압지지한 상태에서 제2패드를 흡착한 제2진공흡착구가 상방으로 180°회전된 상태로 상승작동되어 부품재의 내측부착면에 제2패드를 부착시키는 패드내면부착부로 구성된 것을 특징으로 하는 패드 자동부착장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 차량이나 트랙터 등의 장비에 장착되는 부품이나 부속물 등의 부품재는 차량 등의 주행시 발생되는 진동이나 충격을 완충시키기 위하여 부품재의 일정부위에 합성고무재질의 패드를 부착한 상태로 차량 등에 설치되도록 되어 있는데, 종래에는 작업자가 수작업으로 이형지에 다수개의 패드가 부착된 패드공급롤로부터 패드를 하나씩 떼어내 부품재의 일정부위에 부착시킴으로써 작업공정이 지연되고 인건비가 증가되면서 전체적인 작업효율이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 종래기술로서 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0427032호에서는 테이블 상에 고정되는 Y축 가이드레일; 상기 Y축 가이드레일 상에 슬라이딩 결합되는 X축 가이드레일; 상기 X축 가이드레일에 슬라이딩 결합되는 이동체; 상기 이동체의 일측 또는 양측면에 설치되어 라벨을 공급하는 라벨 공급부; 및 상기 이동체의 전면부에 설치되고, 하부측에 적어도 1개 이상의 흡착패드가 설치되고 상기 흡착패드가 상기 라벨 공급부로부터 공급된 라벨이 위치하는 라벨 흡착 위치와 라벨 부착 대상이 위치하는 라벨 부착 위치에 교대로 위치되도록 상기 흡착패드를 좌우로 반복 이송시키는 라벨 부착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치가 개시되었으며 상기 라벨 부착 장치에 의해 2 이상의 라벨 공급부를 구비하고, 복수개의 흡착패드가 라벨 공급 위치와 라벨 흡착 위치를 교호적으로 이동하도록 함으로써 1 회의 승강 사이클 동안 라벨 흡착과 동시에 라벨 부착 동작을 수행하여 라벨이 신속하게 부착되도록 하였다.

그러나, 상기 종래기술은 라벨공급부로부터 공급되는 라벨을 흡착패드로 진공 흡착시키고 수평이송부에 의해 좌우이동되어 라벨 부착 대상물 위쪽으로 이동된 상태에서 승강작동되면서 라벨을 부착시키도록 되어 있어 흡착패드가 단순히 좌우 및 상하이동되면서 평면으로 된 라벨 부착 대상물에 라벨을 부착하는 것으로, 상기 라벨 부착 대상물이 굴곡진 면을 지닌 경우에는 라벨이나 완충용 패드 등이 굴곡진 면에 밀착되게 부착되지 않아 잘 떨어지는 문제점이 있었으며, 또한 종래기술의 경우 라벨 부착 대상물의 외측면에만 라벨 등을 부착할 수 있고 라벨 부착 대상물의 내측에 부착면이 형성된 경우에는 라벨을 부착할 수 없는 구조로 되어 있어 내측 부착면에는 작업자가 수작업을 통해 라벨이나 완충용 패드 등을 별도로 부착해야만 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 굴곡면과 내측부착면을 지닌 부품재를 이송부를 통해 전후 이송되게 하고 제1패드공급부로부터 공급되는 제1패드를 제1진공흡착구를 통해 진공흡착하면서 제1진공흡착구의 전후양측에 승강작동되게 설치된 패드파지유닛을 통해 흡착된 제1패드를 라운드진 형태로 파지하여 부품재의 하부 굴곡면에 밀착되게 부착하며, 또한 제2패드공급부로부터 공급되는 제2패드를 제2진공흡착구를 통해 진공흡착하면서 이송된 부품재의 상부에서 승강작동되게 설치된 지지유닛을 통해 부품재의 상부를 가압지지한 상태에서 제2패드를 흡착한 제2진공흡착구가 상방으로 180°회전된 상태로 상승작동하여 부품재의 상측 내측부착면에 제2패드를 부착함으로써 각종 차량이나 트랙터 등의 장비에 장착되는 부품재의 하부 굴곡면과 상부 내측부착면에 자동으로 완충용 패드를 부착하도록 하는 것에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 굴곡면과 내측부착면을 지닌 부품재를 거치하여 전후수평으로 이송시키는 이송부와, 제1패드공급롤에 롤형태로 권취된 제1패드공급지를 통해 제1패드를 공급하는 제1패드공급부와, 좌우이동 및 승강작동되게 설치된 제1진공흡착구를 통해 제1패드공급부로부터의 제1패드를 진공흡착하여 이송부에 의해 이송된 부품재의 하부 굴곡면에 부착시키도록 되어 있되 상기 제1진공흡착구의 전후양측에는 패드파지유닛이 승강작동되게 설치되어 흡착된 제1패드를 라운드진 형태로 파지하여 부품재의 굴곡면에 밀착되게 부착시키는 패드곡면부착부와, 제2패드공급롤에 롤형태로 권취된 제2패드공급지를 통해 제2패드를 공급하는 제2패드공급부와, 좌우이동 및 승강작동되면서 회전작동되게 설치된 제2진공흡착구를 통해 제2패드공급부로부터의 제2패드를 진공흡착하여 이송부에 의해 이송된 부품재의 상부 내측부착면에 부착시키도록 되어 있되 이송된 부품재의 상부에서 승강작동되게 설치된 지지유닛이 부품재의 상부를 가압지지한 상태에서 제2패드를 흡착한 제2진공흡착구가 상방으로 180°회전된 상태로 상승작동되어 부품재의 내측부착면에 제2패드를 부착시키는 패드내면부착부로 구성된 것에 본 발명의 특징이 있다.

상기와 같이 본 발명에 의하면 굴곡면이나 상부 내측부착면을 지닌 부품재가 이송부를 통해 전후 이송되고 제1패드공급부로부터 공급되는 제1패드가 제1진공흡착구에 의해 진공흡착되면서 제1진공흡착구의 전후양측에 승강작동되게 설치된 패드파지유닛에 의해 흡착된 제1패드가 라운드진 형태로 파지되어 부품재의 하부 굴곡면에 밀착되게 부착될 수 있으며, 또한 제2패드공급부로부터 공급되는 제2패드가 제2진공흡착구에 의해 진공흡착되면서 이송된 부품재의 상부에서 승강작동되게 설치된 지지유닛에 의해 부품재가 가압지지된 상태에서 제2패드를 흡착한 제2진공흡착구가 상방으로 180°회전된 상태로 상승작동되어 부품재의 상부 내측부착면에 제2패드가 부착됨으로써 각종 차량이나 트랙터 등의 장비에 장착되는 부품재의 하부 굴곡면과 상부 내측부착면에 신속하고 간편하게 완충용 패드를 자동으로 부착할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 패드 자동부착장치의 사시개략도
도 2는 본 발명에 따른 패드 자동부착장치의 측면개략도
도 3은 본 발명에 따른 패드 자동부착장치의 평면개략도
도 4는 본 발명에 따른 패드 자동부착장치의 제1패드공급부와 패드곡면부착부가 설치된 부분에서 제1진공흡착구가 제1패드 위로 하강작동된 상태의 일부 사시개략도
도 5는 본 발명에 따른 패드 자동부착장치의 제1패드공급부와 패드곡면부착부가 설치된 부분에서 제1진공흡착구가 제1패드를 진공흡착하여 상승작동된 상태의 일부 사시개략도
도 6은 본 발명에 따른 패드 자동부착장치의 제1패드공급부와 패드곡면부착부가 설치된 부분에서 제1패드를 진공흡착한 제1진공흡착구가 이송부에 의해 이송된 부품재의 굴곡면 상측으로 이동된 상태의 일부 사시개략도
도 7은 본 발명에 따른 패드 자동부착장치의 제1패드공급부와 패드곡면부착부가 설치된 부분에서 제1승강실린더와 파지유닛승강실린더의 하강작동되는 상태를 도시한 일부 측면개략도
도 8은 본 발명에 따른 패드 자동부착장치의 제1패드공급부와 패드곡면부착부가 설치된 부분에서 제1승강실린더와 파지유닛승강실린더의 하강작동으로 제1진공흡착구가 제1패드를 부품재의 굴곡면에 부합되게 부착시킨 상태의 일부 측면개략도
도 9는 본 발명에 따른 패드 자동부착장치의 제2패드공급부와 패드내면부착부가 설치된 부분에서 제2진공흡착구가 제2패드의 상측으로 위치된 상태의 일부 사시개략도
도 10은 본 발명에 따른 패드 자동부착장치의 제2패드공급부와 패드내면부착부가 설치된 부분에서 제2진공흡착구가 제2패드를 진공흡착하고 회전실린더에 의해 상방으로 회전된 상태의 일부 사시개략도
도 11은 본 발명에 따른 패드 자동부착장치의 제2패드공급부와 패드내면부착부가 설치된 부분에서 지지유닛이 하강작동되어 이송부에 의해 이송된 부품재의 상부를 누름지지한 상태의 일부 사시개략도
도 12는 본 발명에 따른 패드 자동부착장치의 제2패드공급부와 패드내면부착부가 설치된 부분에서 지지유닛이 하강작동되어 부품재의 상부를 누름지지한 상태에서 제2패드를 진공흡착한 제2진공흡착구가 상승작동되어 제2패드를 부품재에 부착하는 상태의 일부 측면개략도

이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 패드 자동부착장치(1)는 도 1 내지 12에 도시된 바와 같이 각종 차량이나 트랙터 등의 장비에 장착되는 부품이나 부속물 등의 부품재(6)에 완충용 패드를 자동으로 부착하는 장치로서, 굴곡면(7)과 내측부착면(8)을 지닌 부품재(6)를 거치하여 전후수평으로 이송시키는 이송부(2)와, 제1패드공급롤(11)에 롤형태로 권취된 제1패드공급지(12)를 통해 제1패드(13)를 공급하는 제1패드공급부(10)와, 좌우이동 및 승강작동되게 설치된 제1진공흡착구(23)를 통해 제1패드공급부(10)로부터의 제1패드(13)를 진공흡착하여 이송부(2)에 의해 이송된 부품재(6)의 하부 굴곡면(7)에 부착시키도록 되어 있되 상기 제1진공흡착구(23)의 전후양측에는 패드파지유닛(26)이 승강작동되게 설치되어 흡착된 제1패드(13)를 라운드진 형태로 파지하여 부품재(6)의 굴곡면(7)에 밀착되게 부착시키는 패드곡면부착부(18)와, 제2패드공급롤(30)에 롤형태로 권취된 제2패드공급지(31)를 통해 제2패드(32)를 공급하는 제2패드공급부(29)와, 좌우이동 및 승강작동되면서 회전작동되게 설치된 제2진공흡착구(45)를 통해 제2패드공급부(29)로부터의 제2패드(32)를 진공흡착하여 이송부(2)에 의해 이송된 부품재(6)의 상부 내측부착면(8)에 부착시키도록 되어 있되 이송된 부품재(6)의 상부에서 승강작동되게 설치된 지지유닛(47)이 부품재(6)의 상부를 가압지지한 상태에서 제2패드(32)를 흡착한 제2진공흡착구(45)가 상방으로 180°회전된 상태로 상승작동되어 부품재(6)의 내측부착면(8)에 제2패드(32)를 부착시키는 패드내면부착부(36)로 구성된다.

상기 이송부(2)는 도 1 내지 12에 도시된 바와 같이 각종 차량이나 장비의 부품재(6)를 거치하여 전후 왕복이동시키는 부분으로, 지면위에 설치되는 베이스본체(3)의 상면부에 전후수평으로 고정 설치된 엑추에이터(4)가 구비되고 상기 엑추에이터(4)는 유압식이나 공압식 또는 전기작동식으로 상면부에 구비된 거치용 지그(5)가 전후 이동되도록 되어 있어 거치용 지그(5) 위에 하부 굴곡면(7)과 상부 내측부착면(8)을 지닌 부품재(6)가 거치되면서 엑추에이터(4)의 작동에 따라 전후수평으로 왕복이동되도록 되어 있다.

상기 부품재(6)는 도 7, 8, 12에 도시된 바와 같이 상부와 하부가 전방으로 절곡되어 측면에서 볼 때 전방이 개구된 "ㄷ"형상의 프레임으로 되어 있고 절곡된 하부는 가운데부분이 하방으로 오목하게 굴곡진 굴곡면(7)을 지니고 있으며 절곡된 상부는 평면으로 된 내측부착면(8)을 지니고 있어 상기 패드곡면부착부(18)와 패드내면부착부(36)를 통해 굴곡면(7)과 상부 내측부착면(8)에 각각 제1패드(13)와 제2패드(32)가 부착되도록 되어 있다.

상기 엑추에이터(4)는 거치용 지그(5)가 전방으로 이동시 감지센서(도시하지 않음)에 의해 패드곡면부착부(18)가 설치된 부분에서 일정시간 정지된 상태로 유지되어 부품재(6)에 제1패드(13)가 부착되도록 하고 부품재(6)에 제1패드(13)가 부착된 후에는 다시 전방으로 일정거리 이동되면서 감지센서(도시하지 않음)에 의해 패드내면부착부(36)가 설치된 부분에서 일정시간 정지된 상태로 유지되어 부품재(6)에 제2패드(32)가 부착되도록 하며 부품재(6)에 제2패드(32)가 부착된 후에는 후방으로 이동되면서 원위치로 복원되도록 되어 있다.

또한, 상기 거치용 지그(5)는 도 7, 8, 12에 도시된 바와 같이 상면부에 자석부재(9)가 설치되어 있어 금속재질로 된 부품재(6)가 자력에 의해 부착되면서 이동과정에서 유동되지 않게 고정 거치되도록 되어 있다.

상기 제1패드공급부(10)는 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 합성고무 등의 재질로 된 완충용 제1패드(13)를 패드곡면부착부(18)에 공급하는 부분으로, 제1패드공급롤(11)에 롤형태로 권취된 제1패드공급지(12)를 통해 제1패드(13)를 공급하도록 되어 있되, 상기 제1패드공급롤(11)은 다수개의 제1패드(13)가 부착된 제1패드공급지(12)가 롤형태로 권취되어 있어 제1패드공급롤(11)로부터 제1패드공급지(12)가 풀려나와 하나 또는 복수개의 제1가이드롤러(14)를 통해 엑추에이터(4)와 좌우 일정간격 이격되게 설치된 제1패드공급대(15)의 상면부를 거치면서 패드곡면부착부(18)의 제1진공흡착구(23)에 의해 제1패드공급지(12)의 제1패드(13)가 순차적으로 떼어져 분리되고 나머지 이형지부분은 제1패드회수롤(16)에 롤형태로 권취되어 회수되도록 되어 있다.

상기 제1패드공급롤(11)은 엑추에이터(4)의 상부에 일정간격 이격되게 베이스본체(3)의 상부에 수평으로 설치된 상부설치판(17)의 중간부분 상면부에 고정설치되며 상기 제1패드회수롤(16)은 구동모터(도시하지 않음)로부터 구동력을 전달받아 일정각도 단위로 회전작동되면서 제1패드(13)가 분리된 이형지부분의 제1패드공급지(12)를 일정길이로 잡아당겨 권취하도록 되어 있다.

상기 제1패드(13)는 하면부에 통상의 접착제가 도포되어 있어 패드곡면부착부(18)에 의해 부품재(6)의 하부 굴곡면(7)에 용이하게 부착되도록 되어 있다.

상기 패드곡면부착부(18)는 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 제1패드(13)를 부품재(6)의 굴곡면(7)에 밀착되게 부착시키는 부분으로, 좌우이동 및 승강작동되게 설치된 제1진공흡착구(23)를 통해 제1패드공급부(10)로부터의 제1패드(13)를 진공흡착하여 이송부(2)에 의해 이송된 부품재(6)의 하부 굴곡면(7)에 부착시키도록 되어 있되, 상기 제1진공흡착구(23)의 전후양측에는 패드파지유닛(26)이 승강작동되게 설치되어 흡착된 제1패드(13)를 라운드진 형태로 파지하여 부품재(6)의 굴곡면(7)에 밀착되게 부착시키도록 되어 있다.

상기 패드곡면부착부(18)는 상부설치판(17)의 상면부에 좌우수평으로 고정설치된 공압식으로 작동되는 제1수평이동실린더(19)가 구비되어 있고 제1수평이동실린더(19)의 피스톤은 수직으로 세워진 판형상의 제1장착몸체(20)와 연결되어 있으며 제1장착몸체(20)의 일측면에는 공압식으로 작동되는 제1승강실린더(21)가 수직하방으로 설치되고 제1승강실린더(21)의 피스톤 끝단에는 흡착구장착블럭(22)이 연결되어 있으며 흡착구장착블럭(22)의 하단부에는 제1진공흡착구(23)가 수직하방으로 돌출되게 고정설치되어 있어 제1진공흡착구(23)가 제1수평이동실린더(19)의 작동에 따라 좌우이동되면서 제1승강실린더(21)의 작동에 따라 승강작동되도록 되어 있다.

또한, 상기 제1진공흡착구(23)는 통상의 진공펌프(도시하지 않음)와 진공라인을 통해 흡입력을 전달받아 흡입작동되도록 되어 있다.

이에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1수평이동실린더(19)의 작동에 의해 제1진공흡착구(23)가 제1패드공급대(15)의 끝단 상면부에 위치되는 제1패드공급지(12)의 제1패드(13) 상부에 위치되고 제1승강실린더(21)의 하강작동에 따라 제1진공흡착구(23)가 제1패드(13)와 맞닿은 상태에서 진공흡입작동에 의해 제1패드(13)를 진공흡착시키고 도 5에 도시된 바와 같이 제1승강실린더(21)의 상승작동에 따라 제1진공흡착구(23)가 제1패드(13)를 제1패드공급지(12)로부터 들어올려 분리시키며 도 6에 도시된 바와 같이 제1수평이동실린더(19)의 작동에 의해 엑추에이터(4)에 의해 이송된 부품재(6)의 상측으로 이동시킨 후 도 7, 8에 도시된 바와 같이 제1승강실린더(21)의 하강작동에 따라 제1패드(13)를 부품재(6)의 하부 굴곡면(7)에 부착시키게 된다.

상기와 같이 제1진공흡착구(23)가 제1패드(13)를 부품재(6)의 굴곡면(7)에 부착시킨 후에는 진공펌프(도시하지 않음)로부터의 진공흡입작동이 정지되고 제1승강실린더(21)가 상승작동되면서 제1수평이동실린더(19)가 원위치로 복원되도록 되어 있다.

또한, 상기 패드곡면부착부(18)는 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이 제1장착몸체(20)의 타측면에 수직하방으로 공압식으로 작동되는 파지유닛승강실린더(24)가 설치되어 있고 파지유닛승강실린더(24)의 피스톤 끝단에는 유닛연결판(25)이 수평으로 고정설치되어 있으며 유닛연결판(25)의 전후방에 각각 패드파지유닛(26)이 수직하방으로 돌출되게 고정설치되어 있고 전후방 패드파지유닛(26)은 도 7, 8에 도시된 바와 같이 수직으로 세워진 바(bar)형상으로 서로 마주보는 면에는 각각 실리콘 등의 재질로 된 걸림부재(27)가 대향(對向)되게 고정부착되어 있고 전후방 패드파지유닛(26) 사이에는 흡착구장착블럭(22)이 상하이동되게 설치되도록 되어 있다.

이에 따라 상기 제1진공흡착구(23)가 상승이동하여 제1패드(13)를 흡착시킨 상태로 일정높이로 상승하면 도 5, 6에 도시된 바와 같이 제1패드(13)의 전후양측이 전후방 패드파지유닛(26)의 걸림부재(27)에 의해 걸려 상승되지 못하고 제1진공흡착구(23)에 흡착된 제1패드(13)의 가운데부분만 상승되어 제1패드(13)가 상방으로 볼록하게 라운드진 상태로 파지되며 이 상태에서 제1진공흡착구(23)가 부품재(6)쪽으로 이동되어 하강작동되면 도 7, 8에 도시된 바와 같이 제1패드(13)의 전후양측이 전후방 패드파지유닛(26)의 걸림부재(27)에 의해 걸린 상태에서 제1진공흡착구(23)에 의해 제1패드(13)의 가운데부분이 먼저 하강이동되면서 하방으로 오목하게 라운드진 부품재(6)의 굴곡면(7) 내측 가운데부분에 부합되게 부착되도록 되어 있다.

또한, 상기 흡착구장착블럭(22)은 도 7, 8에 도시된 바와 같이 하단부 전후양측에 각각 누름돌기(28)가 돌출형성되어 있어 제1패드(13)를 진공흡착한 제1진공흡착구(23)가 하강작동시 제1패드(13)의 전후양측을 전후방 누름돌기(28)가 누름지지하여 부품재(6)의 굴곡면(7) 전후양측에 밀착되게 부착시키도록 되어 있다.

또한, 상기 제1진공흡착구(23)의 하강작동시 전후방 패드파지유닛(26)은 도 7, 8에 도시된 바와 같이 파지유닛승강실린더(24)에 의해 함께 하강작동되면서 전후방 패드파지유닛(26)의 하부끝부분 사이에 부품재(6)의 하부 굴곡면(7)이 개재(介在)되어 제1패드(13)의 부착과정에서 부품재(6)가 유동되는 것을 방지하여 안정적인 부착이 이루어지도록 되어 있다.

한편, 필요에 따라 상기 제1패드공급부(10)는 도 1, 3 내지 6에 도시된 바와 같이 베이스본체(3)의 상부설치판(17) 좌우양측에 각각 서로 대칭되게 설치되고 패드곡면부착부(18)는 엑추에이터(4)의 좌우양측에 각각 서로 대칭되게 설치되어 부품재(6)의 하부 굴곡면(7)의 좌우양측에 각각 제1패드(13)를 동시에 부착하도록 구성될 수 있다.

상기 제2패드공급부(29)는 도 1 내지 3, 9 내지 11에 도시된 바와 같이 합성고무 등의 재질로 된 완충용 제2패드(32)를 패드내면부착부(36)에 공급하는 부분으로, 제2패드공급롤(30)에 롤형태로 권취된 제2패드공급지(31)를 통해 제2패드(32)를 공급하도록 되어 있되, 상기 제2패드공급롤(30)은 다수개의 제2패드(32)가 부착된 제2패드공급지(31)가 롤형태로 권취되어 있어 제2패드공급롤(30)로부터 제2패드공급지(31)가 풀려나와 복수개의 제2가이드롤러(33)를 통해 엑추에이터(4)와 좌우 일정간격 이격되게 설치된 제2패드공급대(34)의 상면부를 거치면서 패드내면부착부(36)의 제2진공흡착구(45)에 의해 제2패드공급지(31)의 제2패드(32)가 순차적으로 떼어져 분리되고 나머지 이형지부분은 제2패드회수롤(35)에 롤형태로 권취되어 회수되도록 되어 있다.

상기 제2패드공급롤(30)은 엑추에이터(4)의 상부에 일정간격 이격되게 베이스본체(3)의 상부에 수평으로 설치된 상부설치판(17)의 상면부 전방에 고정설치되며 상기 제2패드회수롤(35)은 구동모터(도시하지 않음)로부터 구동력을 전달받아 일정각도 단위로 회전작동되면서 제2패드(32)가 분리된 이형지부분의 제2패드공급지(31)를 일정길이로 잡아당겨 권취하도록 되어 있다.

상기 제2패드(32)는 하면부에 통상의 접착제가 도포되어 있어 패드내면부착부(36)에 의해 부품재(6)의 상부 내측부착면(8)에 용이하게 부착되도록 되어 있다.

상기 패드내면부착부(36)는 도 1 내지 3, 9 내지 12에 도시된 바와 같이 제2패드(32)를 부품재(6)의 상부 내측부착면(8)에 부착시키는 부분으로, 좌우이동 및 승강작동되면서 회전작동되게 설치된 제2진공흡착구(45)를 통해 제2패드공급부(29)로부터의 제2패드(32)를 진공흡착하여 이송부(2)에 의해 이송된 부품재(6)의 상부 내측부착면(8)에 부착시키도록 되어 있되, 이송된 부품재(6)의 상부에서 승강작동되게 설치된 지지유닛(47)이 부품재(6)의 상부를 가압지지한 상태에서 제2패드(32)를 흡착한 제2진공흡착구(45)가 상방으로 180°회전된 상태로 상승작동되어 부품재(6)의 상부 내측부착면(8)에 제2패드(32)를 부착시키도록 되어 있다.

상기 패드내면부착부(36)는 도 2에 도시된 바와 같이 상부설치판(17)의 상면부 전방끝부분에 수직하방으로 고정설치된 공압식으로 작동되는 제2승강실린더(37)가 구비되어 있고 제2승강실린더(37)의 피스톤은 상부설치판(17)을 수직하방으로 관통한 상태로 끝단에 제2장착몸체(38)가 연결장착되어 있으며 상기 제2장착몸체(38)의 상면부에는 로드리스 실린더(rodless cylinder)로 된 제2수평이동실린더(39)가 좌우수평으로 고정설치되고 제2수평이동실린더(39)에 좌우이동되게 구비된 슬라이딩부재(40)에는 연결편(41)을 통해 후방에 180°각도 범위에서 회전되는 공압식 회전실린더(42)가 전후수평방향으로 연결설치되어 있으며 상기 회전실린더(42)의 회전축(43)에는 회동블럭(44)이 전후수평으로 돌출되게 연결설치되어 있고 회동블럭(44)의 하단부에는 제2진공흡착구(45)가 수직하방으로 돌출되게 고정설치되어 있어 제2진공흡착구(45)가 제2수평이동실린더(39)의 작동에 따라 좌우이동되면서 제2승강실린더(37)의 작동에 따라 승강작동되고 회전실린더(42)에 의해 180°각도 범위에서 회전작동되면서 제2진공흡착구(45)가 수직하방으로 위치되거나 수직상방으로 방향전환되도록 되어 있다.

또한, 상기 제2진공흡착구(45)는 통상의 진공펌프(도시하지 않음)와 진공라인을 통해 흡입력을 전달받아 흡입작동되도록 되어 있다.

이에 따라 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제2수평이동실린더(39)의 작동에 의해 제2진공흡착구(45)가 제2패드공급대(34)의 끝단 상면부에 위치되는 제2패드공급지(31)의 제2패드(32) 상부에 위치되고 제2승강실린더(37)의 하강작동에 따라 제2진공흡착구(45)가 제2패드(32)와 맞닿은 상태에서 진공흡입작동에 의해 제2패드(32)를 진공흡착시키고 제2승강실린더(37)의 상승작동에 따라 제2진공흡착구(45)가 제2패드(32)를 제2패드공급지(31)로부터 들어올려 분리시키며 도 10에 도시된 바와 같이 회전실린더(42)에 의해 제2진공흡착구(45)가 180°회전되어 제2패드(32)가 상방으로 위치되고 도 11, 12에 도시된 바와 같이 제2수평이동실린더(39)의 작동에 의해 엑추에이터(4)에 의해 이송되는 부품재(6)쪽으로 이동된 후 제2승강실린더(37)의 상승작동에 따라 제2패드(32)를 부품재(6)의 상부 내측부착면(8)에 부착시키게 된다.

상기와 같이 제2진공흡착구(45)가 제2패드(32)를 부품재(6)의 상부 내측부착면(8)에 부착시킨 후에는 진공펌프(도시하지 않음)로부터의 진공흡입작동이 정지되고 제2승강실린더(37)가 하강작동되면서 제2수평이동실린더(39)가 원위치로 복원되고 회전실린더(42)가 180°회전되어 제2진공흡착구(45)가 하방으로 위치되도록 되어 있다.

또한, 상기 패드내면부착부(36)는 상부설치판(17)의 상면부에 제2승강실린더(37)와 일정간격 이격된 후방에 공압식으로 작동되는 지지유닛승강실린더(46)가 수직하방으로 고정설치되어 있고 지지유닛승강실린더(46)의 피스톤은 상부설치판(17)을 수직하방으로 관통한 상태로 끝단에 지지유닛(47)이 고정부착되어 있어 지지유닛승강실린더(46)의 작동에 따라 지지유닛(47)이 승강되면서 엑추에이터(4)에 의해 이송된 부품재(6)의 상부를 누름지지하도록 되어 있고 이 상태에서 제2패드(32)를 흡착한 제2진공흡착구(45)가 제2승강실린더(37)의 상승작동에 따라 상승되면서 부품재(6)의 상부 내측부착면(8)에 제2패드(32)를 부착하여 제2패드(32)의 부착과정에서 부품재(6)가 상방으로 들어올려지는 것을 방지하도록 되어 있다.

한편, 상기 지지유닛(47)은 일측 또는 좌우양측에 수직하방으로 패드누름부재(48)가 고정설치되어 있고 패드누름부재(48)의 하단부에는 부품재(6)의 굴곡면(7)에 부합되게 하방으로 볼록하게 가압돌기(49)가 돌출형성되어 있어 도 12에 도시된 바와 같이 지지유닛(47)이 부품재(6)의 상부를 누름지지하면서 동시에 패드누름부재(48)의 가압돌기(49)가 부품재(6)의 굴곡면(7)에 부착된 제1패드(13)를 눌러주어 제1패드(13)가 더욱 견고하게 부착되도록 되어 있다.

필요에 따라, 상기 제2패드공급부(29)는 베이스본체(3)의 상부설치판(17) 전방 좌우양측에 각각 서로 대칭되게 설치되고 패드내면부착부(36)는 엑추에이터(4)의 좌우양측에 각각 서로 대칭되게 설치되어 부품재(6)의 상부 내측부착면(8)의 좌우양측에 각각 제2패드(32)를 동시에 부착하도록 구성될 수 있다.

이하 본 발명의 작용은 다음과 같다.

본 발명에 따른 패드 자동부착장치(1)를 사용하여 각종 차량이나 트랙터 등의 장비에 장착되는 부품이나 부속물 등의 부품재(6)에 완충용 패드를 자동으로 부착하고자 하는 경우에는, 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 먼저 이송부(2)에 구비된 엑추에이터(4)의 거치용 지그(5) 위에 하부 굴곡면(7)과 상부 내측부착면(8)을 지닌 부품재(6)를 거치하고 상기 엑추에이터(4)를 작동시켜 거치용 지그(5)를 전방으로 이동시키면 감지센서(도시하지 않음)에 의해 패드곡면부착부(18)가 설치된 부분에서 일정시간 정지된 상태로 유지되어 부품재(6)의 하부 굴곡면(7)에 제1패드(13)가 부착되도록 하되, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1수평이동실린더(19)의 작동에 의해 제1진공흡착구(23)가 제1패드공급부(10)에 구비된 제1패드공급대(15)의 끝단 상면부에 위치되는 제1패드공급지(12)의 제1패드(13) 상부에 위치되고 제1승강실린더(21)의 하강작동에 따라 제1진공흡착구(23)가 제1패드(13)와 맞닿은 상태에서 진공흡입작동에 의해 제1패드(13)를 진공흡착시키고 도 5에 도시된 바와 같이 제1승강실린더(21)의 상승작동에 따라 제1진공흡착구(23)가 제1패드(13)를 제1패드공급지(12)로부터 들어올려 분리시키게 된다.

상기와 같이 제1진공흡착구(23)가 상승이동하여 제1패드(13)를 흡착시킨 상태로 일정높이로 상승하면 도 5, 6에 도시된 바와 같이 제1패드(13)의 전후양측이 전후방 패드파지유닛(26)의 걸림부재(27)에 의해 걸려 상승되지 못하고 제1진공흡착구(23)에 흡착된 제1패드(13)의 가운데부분만 상승되어 제1패드(13)가 상방으로 볼록하게 라운드진 상태로 파지되며 이 상태에서 제1진공흡착구(23)가 제1수평이동실린더(19)의 작동에 의해 부품재(6)의 상측으로 이동된 후 제1승강실린더(21)에 의해 하강작동되면 도 7, 8에 도시된 바와 같이 제1패드(13)의 전후양측이 전후방 패드파지유닛(26)의 걸림부재(27)에 의해 걸린 상태에서 제1진공흡착구(23)에 의해 제1패드(13)의 가운데부분이 먼저 하강이동되면서 하방으로 오목하게 라운드진 부품재(6)의 굴곡면(7) 내측 가운데부분에 부합되게 부착되고, 이와 함께 제1패드(13)의 전후양측을 흡착구장착블럭(22)의 하단부에 돌출형성된 전후방 누름돌기(28)가 누름지지하여 부품재(6)의 굴곡면(7) 전후양측에 밀착되게 부착시키게 된다.

상기 제1진공흡착구(23)가 제1패드(13)를 부품재(6)의 굴곡면(7)에 부착시킨 후에는 진공펌프(도시하지 않음)로부터의 진공흡입작동이 정지되고 제1승강실린더(21)가 상승작동되면서 제1수평이동실린더(19)가 원위치로 복원된다.

다음으로, 상기 부품재(6)에 제1패드(13)가 부착된 후에는 엑추에이터(4)의 작동에 따라 거치용 지그(5)가 다시 전방으로 일정거리 이동되면서 감지센서(도시하지 않음)에 의해 패드내면부착부(36)가 설치된 부분에서 일정시간 정지된 상태로 유지되어 부품재(6)의 상부 내측부착면(8)에 제2패드(32)가 부착되도록 하되, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제2수평이동실린더(39)의 작동에 의해 제2진공흡착구(45)가 제2패드공급부(29)에 구비된 제2패드공급대(34)의 끝단 상면부에 위치되는 제2패드공급지(31)의 제2패드(32) 상부에 위치되고 제2승강실린더(37)의 하강작동에 따라 제2진공흡착구(45)가 제2패드(32)와 맞닿은 상태에서 진공흡입작동에 의해 제2패드(32)를 진공흡착시키고 제2승강실린더(37)의 상승작동에 따라 제2진공흡착구(45)가 제2패드(32)를 제2패드공급지(31)로부터 들어올려 분리시키며, 도 10에 도시된 바와 같이 회전실린더(42)에 의해 제2진공흡착구(45)가 180°회전되어 제2패드(32)가 상방으로 위치되고 제2수평이동실린더(39)의 작동에 의해 엑추에이터(4)에 의해 이송되는 부품재(6)쪽으로 이동되며, 이 상태에서 도 11, 12에 도시된 바와 같이 지지유닛승강실린더(46)의 하강작동에 따라 지지유닛(47)이 부품재(6)의 상부를 누름지지하고 제2패드(32)를 흡착한 제2진공흡착구(45)가 제2승강실린더(37)의 상승작동에 따라 상승되면서 부품재(6)의 상부 내측부착면(8)에 제2패드(32)를 부착하며, 이와 동시에 상기 지지유닛(47)에 수직하방으로 돌출형성된 패드누름부재(48)의 가압돌기(49)가 부품재(6)의 하부 굴곡면(7)에 부착된 제1패드(13)를 눌러주어 제1패드(13)가 더욱 견고하게 부착된다.

상기와 같이 제2진공흡착구(45)가 제2패드(32)를 부품재(6)의 상부 내측부착면(8)에 부착시킨 후에는 진공펌프(도시하지 않음)로부터의 진공흡입작동이 정지되고 제2승강실린더(37)가 하강작동되면서 제2수평이동실린더(39)가 원위치로 복원되고 회전실린더(42)가 180°회전되어 제2진공흡착구(45)가 하방으로 위치된다.

상기 부품재(6)의 하부 굴곡면(7)에 제1패드(13)가 부착되고 상부 내측부착면(8)에 제2패드(32)가 부착된 후에는 엑추에이터(4)의 작동에 의해 거치용 지그(5)가 후방으로 이동되면서 원위치로 복원된다.

1. 패드 자동부착장치 2. 이송부
3. 베이스본체 4. 엑추에이터
5. 거치용 지그 6. 부품재
7. 굴곡면 8. 내측부착면
9. 자석부재 10. 제1패드공급부
11. 제1패드공급롤 12. 제1패드공급지
13. 제1패드 14. 제1가이드롤러
15. 제1패드공급대 16. 제1패드회수롤
17. 상부설치판 18. 패드곡면부착부
19. 제1수평이동실린더 20. 제1장착몸체
21. 제1승강실린더 22. 흡착구장착블럭
23. 제1진공흡착구 24. 파지유닛승강실린더
25. 유닛연결판 26. 패드파지유닛
27. 걸림부재 28. 누름돌기
29. 제2패드공급부 30. 제2패드공급롤
31. 제2패드공급지 32. 제2패드
33. 제2가이드롤러 34. 제2패드공급대
35. 제2패드회수롤 36. 패드내면부착부
37. 제2승강실린더 38. 제2장착몸체
39. 제2수평이동실린더 40. 슬라이딩부재
41. 연결편 42. 회전실린더
43. 회전축 44. 회동블럭
45. 제2진공흡착구 46. 지지유닛승강실린더
47. 지지유닛 48. 패드누름부재
49. 가압돌기

Claims

부품재(6)를 전후수평으로 이송시키는 이송부(2)와, 제1패드공급롤(11)에 권취된 제1패드공급지(12)를 통해 제1패드(13)를 공급하는 제1패드공급부(10)와, 좌우이동 및 승강작동되게 설치된 제1진공흡착구(23)를 통해 제1패드공급부(10)로부터의 제1패드(13)를 진공흡착하여 이송부(2)에 의해 이송된 부품재(6)의 하부 굴곡면(7)에 부착시키되 상기 제1진공흡착구(23)의 전후양측에는 패드파지유닛(26)이 승강작동되게 설치되어 흡착된 제1패드(13)를 라운드진 형태로 파지하여 부품재(6)의 굴곡면(7)에 밀착되게 부착시키는 패드곡면부착부(18)와, 제2패드공급롤(30)에 권취된 제2패드공급지(31)를 통해 제2패드(32)를 공급하는 제2패드공급부(29)와, 좌우이동 및 승강작동되면서 회전작동되게 설치된 제2진공흡착구(45)를 통해 제2패드공급부(29)로부터의 제2패드(32)를 진공흡착하여 이송부(2)에 의해 이송된 부품재(6)의 상부 내측부착면(8)에 부착시키되 이송된 부품재(6)의 상부에서 승강작동되게 설치된 지지유닛(47)이 부품재(6)의 상부를 가압지지한 상태에서 제2패드(32)를 흡착한 제2진공흡착구(45)가 상방으로 180°회전된 상태로 상승작동되어 부품재(6)의 내측부착면(8)에 제2패드(32)를 부착시키는 패드내면부착부(36)로 구성된 것을 특징으로 하는 패드 자동부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 이송부(2)는 베이스본체(3)의 상면부에 전후수평으로 고정설치된 엑추에이터(4)가 구비되고 엑추에이터(4)의 상면부에 전후이동되게 설치된 거치용 지그(5) 위에 부품재(6)가 거치되면서 엑추에이터(4)의 작동에 따라 전후수평으로 왕복이동되며 거치용 지그(5)의 상면부에는 자석부재(9)가 설치되어 있어 금속재질로 된 부품재(6)가 자력에 의해 부착되는 것을 특징으로 하는 패드 자동부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 패드곡면부착부(18)는 베이스본체(3)의 상부설치판(17) 상면부에 좌우수평으로 고정설치된 제1수평이동실린더(19)가 구비되고 제1수평이동실린더(19)의 피스톤에는 제1장착몸체(20)가 연결되며 제1장착몸체(20)의 일측면에는 제1승강실린더(21)가 수직하방으로 설치되고 제1승강실린더(21)의 피스톤 끝단에는 흡착구장착블럭(22)이 연결되며 흡착구장착블럭(22)의 하단부에는 제1진공흡착구(23)가 수직하방으로 돌출되게 고정설치되며, 상기 제1장착몸체(20)는 타측면에 수직하방으로 파지유닛승강실린더(24)가 설치되고 파지유닛승강실린더(24)의 피스톤 끝단에는 유닛연결판(25)이 수평으로 고정설치되며 유닛연결판(25)의 전후방에 각각 패드파지유닛(26)이 수직하방으로 돌출되게 고정설치되고 전후방 패드파지유닛(26)은 서로 마주보는 면에 각각 걸림부재(27)가 대향되게 고정부착되며 전후방 패드파지유닛(26) 사이에는 흡착구장착블럭(22)이 상하이동되게 설치되는 것을 특징으로 하는 패드 자동부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 패드내면부착부(36)는 베이스본체(3)의 상부설치판(17) 상면부 전방끝부분에 수직하방으로 고정설치된 제2승강실린더(37)가 구비되고 제2승강실린더(37)의 피스톤에는 제2장착몸체(38)가 연결장착되며 제2장착몸체(38)의 상면부에는 제2수평이동실린더(39)가 좌우수평으로 고정설치되고 제2수평이동실린더(39)에 좌우이동되게 구비된 슬라이딩부재(40)에는 180°각도 범위에서 회전되는 회전실린더(42)가 전후수평으로 연결설치되며 회전실린더(42)의 회전축(43)에는 회동블럭(44)이 전후수평으로 돌출되게 연결설치되고 회동블럭(44)의 하단부에는 제2진공흡착구(45)가 수직하방으로 돌출되게 고정설치되어 있어 회전실린더(42)의 작동에 따라 제2진공흡착구(45)가 수직하방 또는 수직상방으로 방향전환되는 것을 특징으로 하는 패드 자동부착장치.
제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 패드내면부착부(36)는 상부설치판(17)의 상면부에 지지유닛승강실린더(46)가 수직하방으로 고정설치되고 지지유닛승강실린더(46)의 피스톤에는 지지유닛(47)이 고정부착되어 있어 지지유닛승강실린더(46)의 작동에 따라 지지유닛(47)이 승강되면서 엑추에이터(4)에 의해 이송된 부품재(6)의 상부를 누름지지하고 이 상태에서 제2패드(32)를 흡착한 제2진공흡착구(45)가 제2승강실린더(37)의 상승작동에 따라 상승되면서 부품재(6)의 상부 내측부착면(8)에 제2패드(32)를 부착하며, 상기 지지유닛(47)은 수직하방으로 패드누름부재(48)가 고정설치되고 패드누름부재(48)의 하단부에는 부품재(6)의 굴곡면(7)에 부합되는 가압돌기(49)가 돌출형성되어 있어 지지유닛(47)이 부품재(6)의 상부를 누름지지하면서 동시에 패드누름부재(48)의 가압돌기(49)가 부품재(6)의 굴곡면(7)에 부착된 제1패드(13)를 눌러주는 것을 특징으로 하는 패드 자동부착장치.