CN112622293A - 一种橡胶水管与接头的安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种橡胶水管与接头的安装设备，包括水管输送装置及沿水管输送装置依次分布的用于将水管运至水管输送装置的水管上料装置、将接头推至与水管输送装置上的水管处的接头上料装置、用于将水管与接头进行安装的安装装置、将安装有接头的水管从水管输送装置中移出的下料装置。本发明提供一种自动将橡胶水管上料的橡胶水管与接头的安装设备。

Description

一种橡胶水管与接头的安装设备

技术领域

本发明涉及一种安装设备，具体涉及一种橡胶水管与接头的安装设备。

背景技术

饮水机是将桶装纯净水升温或降温并方便人们饮用的装置，其中的橡胶水管a与接头b是其重要的组成部分，接头b一端接于橡胶水管a，另一端与其他设备相连。

目前橡胶水管a与接头的连接一般依靠人工安装，而人工的安装不仅速度慢且容易对橡胶水管a造成破坏，由于橡胶水管a本身的材质较软，不易于设备的上料。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能自动将橡胶水管上料的橡胶水管与接头的安装设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括水管输送装置及沿水管输送装置依次分布的用于将水管运至水管输送装置的水管上料装置、将接头推至与水管输送装置上的水管处的接头上料装置、用于将水管与接头进行安装的安装装置和将安装有接头的水管从水管输送装置中移出的下料装置，水管上料装置包括水管上料底板及设置于水管上料底板上的旋转电机、震荡机构、移动机构、平齐向前机构和水管放置板，旋转电机沿垂直于水管输送装置的输送方向设置在水管上料底板上，旋转电机驱动设置旋转杆旋转，水管放置板设置于旋转电机正上方，水管放置板设置若干个沿水管输送装置输送方向的水管配合槽，震荡机构对称设置在旋转电机两侧，震荡机构包括震荡小斜块、震荡板件、震荡轨道，震荡轨道设置在水管上料底板上且垂直于旋转杆，旋转杆上设置与旋转杆同步转动的偏心轮且偏心轮的中心与旋转杆的中心相错，震荡板件一端设置有与偏心轮相适配的偏心凹槽，偏心凹槽垂直于水管输送装置输送方向上的长度容纳偏心轮在此方向的移动，偏心凹槽与偏心轮在沿水管输送装置输送的方向相抵，偏心轮与偏心凹槽构成了震荡板件沿震荡轨道的移动，震荡板件相对偏心凹槽的另一端与震荡小斜块固定连接，震荡小斜块上设置有若干个沿震荡轨道的震荡小片，相邻的震荡小片形成震荡凹槽，移动机构对称设置在旋转电机两侧，移动机构包括震荡大斜块、移动座及移动气缸，移动气缸设置在水管上料底板并驱动移动座沿垂直于旋转杆布置方向移动，震荡大斜块设置在移动座上，震荡大斜块上设置有与震荡小斜块相适配的震荡大片，相邻震荡大片形成震荡通槽，震荡大斜块通过震荡小片与震荡大片与震荡小斜块相配合，震荡大片与水管配合槽构成了震荡大斜块在水管放置板上沿水管配合槽的移动，平齐向前机构包括平齐直线电机与平齐板，平齐直线电机沿旋转杆布置方向设置于水管上料底板上，平齐直线电机驱动丝杆转动，丝杆上设置有与其螺纹连接的丝杆块，丝杆块与平齐板固定连接且平齐板设置在水管上料底板远离水管输送装置的一端且平齐板与旋转杆相互垂直，水管放置板相对靠近水管输送装置的一端间隔设置有水管挡板，间隔的距离为水管的外径，水管上料装置还设置有将水管放置板上的水管移至水管输送装置上的水管移料机构。

通过采用上述技术方案，由操作人员将水管批量放入震荡大斜块之间，而后移动气缸驱动移动座沿垂直于旋转杆的方向往复移动，与此同时旋转电机驱动旋转杆旋转，而处于旋转杆上的偏心轮同步旋转，由于偏心轮的中心与旋转杆的中心不在同一直线上且偏心轮处于偏心凹槽上，当偏心轮旋转使会使得震荡板件沿垂直旋转杆方向往复移动，且因为偏心凹槽在垂直于水管输送方向的长度大于偏心轮的转动幅度，所以震荡板件只会在沿着水管输送的方向移动，震荡板件带动震荡小斜块沿垂直于旋转杆左右移动，且当旋转电机快速旋转时，震荡小斜块也会快速的左右移动，而震荡大斜块在移动气缸的驱动下以慢于震荡小斜块的速度移动，通过震荡小斜块在震荡大斜块的快速穿梭，使整个装置具有震荡的作用，当水管上料装置开始运行时，两个震荡大斜块的震荡通槽与水管放置板上的水管配合槽相互配合，使得震荡大斜块穿过水管配合槽，两个震荡大斜块下端相抵，所有的水管在两个震荡大斜块之间，而后震荡大斜块沿相互分离的方向移动，水管便从两个震荡大斜块之间落入水管放置板上，直至震荡大斜块移动至水管放置板侧板，而后由平齐直线电机驱动丝杆块移动，使平齐板推动处于水管放置板的水管向前移动，在震荡大斜块之间的水管便可以被水管移料机构所移走，由于后续设备的限制使得水管放置板上的水管不能全部被移走，故在水管放置板靠近水管输送装置的一端间隔设置水管挡板，有水管挡板所在的水管便不会被水管移料机构所移走，同时水管挡板使未被移走的水管不会被平齐板推出水管放置板，水管移料机构将水管移走后，震荡大斜块相互靠近，将未移走的水管从水管放置板上顶开与未放置于水管放置板上的水管混合，等待下一次的上料，由于水管在震荡大斜块上不一定是处于垂直水管输送装置输送方向，也可能是处于倾斜的状态，而震荡小斜块在平行于水管输送装置输送的方向快速移动，使得在震荡大斜块上水管处于不断震荡的过程中，使得水管能最终按需要的方式落入水管放置板上，因为水管为橡胶材质，质地较软，难以用一般的机器将其按一定的位姿排布，而用此装置可以完成水管的上料，震荡大斜块沿远离及靠近旋转杆移动一次即完成了一次水管的上料，而且由于水管在震荡大斜块中的位姿是各种各样的，通过震荡小斜块快速的穿梭在震荡大斜块中可以不断改变水管的位姿。

本发明进一步设置为：所述的水管上料装置还包括检测机构，检测机构包括检测机架及设置于检测机架上的检测气缸、竖直移动板和检测杆，检测机架设置在水管上料底板上，检测气缸设置在检测机架上并驱动竖直移动板沿竖直方向移动，检测杆竖直穿过竖直移动板且与检测杆与竖直移动板滑动连接，检测杆由若干个且检测杆之间的间距与水管挡板之间的间距相适配，检测杆上设置有凸块，竖直移动板上设置有弹簧件，凸块与弹簧件构成了检测杆与竖直移动板在竖直方向的同步移动，弹簧件与传感器相连。

通过采用上述技术方案，当水管处于水管放置板上时，检测气缸驱动竖直移动板向上移动，竖直移动板上的弹簧件推动凸块向上移动，进而带动检测杆向上移动，直至检测杆顶端与水管相抵，弹簧件被压缩即代表水管已经达到预定的位置，由于水管放置板上会出现水管以倾斜的状态被平齐板向水管移料机构推去，若水管处于倾斜状态将会影响移料的动作，当水管处于倾斜状态代表在水管放置板上的水管数目少于预定数目，因为水管处于倾斜状态水管放置板上空间一定会有剩余，水管数目自然会少于预定数目，而当检测杆向上移动时，会有部分检测杆顶端没有与水管相抵，其对应的弹簧件不会的压缩，此时由传感器发出信号，水管上料装置重新开始上料，直至所有的检测杆对应的弹簧件都被压缩，此时代表水管移料机构可以开始移料，且水管的一次上料数量由水管放置板的宽度与震荡大斜块移动的距离共同决定，通过该检测机构可以仅使用一个气缸便完成对所有水管的检测，只需要增加对应的检测杆便能完成检测数目的增加，减少气缸的使用。

本发明进一步设置为：所述的水管移料机构包括移料机架及设置于移料机架上的水平移料电机、水平固定气缸和竖直固定气缸，移料机架沿垂直于水管输送装置输送方向设置于水管输送装置上，且移料机架正对水管放置板，水平移料电机驱动设置移料座沿垂直于水管输送方向移动，移料座上设置有水平固定气缸，水平固定气缸驱动设置水平固定座沿移料座移料方向移动，水平固定座上设置有移料板，移料板上设置有与水管相适配的移料头且移料头与水管放置板上的水管挡板间隙相对，移料头小于水管内径，水平固定座上还设置有竖直固定气缸，竖直固定气缸驱动设置固定板沿竖直方向移动，固定板相对竖直固定气缸相连接的另一端具有与水管相适配的固定块，固定块位于移料头的正下方，竖直固定气缸使固定块具有夹紧状态与放松状态，夹紧状态为固定块向移料头所处方向移动，夹紧对应的水管，放松状态为固定块与移料头之间留有空间。

通过采用上述技术方案，移料时，由水平固定气缸驱动水平固定座向水管放置板所在方向移动，直至移料板上的移料头伸入水管中，由于移料头要小于水管，所以移料头对水管没有很强的限制，而后竖直固定气缸驱动固定板向上移动，使固定块向移料头移动，直至移料头与固定块将水管夹紧，水平移料电机驱动水平移料座向远离水管放置板方向移动，而水管也被移料头与固定块夹持进入水管输送装置中的水管槽中，直至水管完全进入水管槽中，竖直固定气缸驱动固定块向上，固定块与移料头之间不再对水管具有夹紧作用，而后水平固定气缸驱动移料头从水管从离开，最后水平移料电机、竖直固定气缸、水平固定气缸驱动整个机构回至初始状态等待下一次的移料，由于水管为橡胶材质，若是采用机械手将水管直接夹取可能使水管发生形变，而利用移料头与固定块对水管一侧进行夹持，不仅不会使水管发生形变还能使水管以原来的姿态移动到水管输送装置中。

本发明进一步设置为：所述的接头上料装置包括振动盘、接头推送机构，接头推送机构包括推送机架及设置于推送机架上的第一推送气缸和第二推送气缸，推送机架设置在水管输送装置一侧，推送机架设置有推送块，推送块上设置有第一推送槽与第二推送槽，第一推送槽分为水平槽与斜槽，振动盘设置用于将接头传输至水平槽的接头上料轨道，斜槽连通水平槽与第二推送槽且水平槽高于第二推送槽，斜槽与第二推送槽之间设置有弧形坡道，第二推送槽的一端正对水管上料装置，第一推送气缸设置在水平槽相对与斜槽的另一端，第一推送气缸驱动设置第一伸缩杆沿水平槽移动，第二推送气缸设置在第二推送槽相对水管上料装置的另一端，第二推送气缸驱动设置第二伸缩杆沿第二推送槽移动，第二伸缩杆相对第二推送气缸的另一端设置有与与接头相适配的推送端，第二伸缩杆与推送端之间设置有缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，接头从振动盘中以需要的姿态进入接头上料轨道，而后落入水平槽中，由第一推送气缸驱动第一伸缩杆推动接头进入斜槽，由于水平槽高于第二推送槽，在重力的作用下接头会从斜槽滑至第二推送槽中，由第二推送气缸驱动第二伸缩杆沿第二推送槽移动，第二推送槽上的推送端与接头相互配合，使接头沿第二推送槽移动，且第二推送槽正对水管输送装置中水管的位置，故第二推送槽能直接将接头推至水管处与安装装置配合完成水管与接头的安装，且由于有缓冲弹簧的存在，当接头与水管安装时，使接头不会受到过大的推力，使接头被推送端挤压而致破损，该装置不仅能完成接头的上料同时在将接头推送的同时完成安装，省去了部分的安装装置，节约了空间，降低了成本，同时保护了接头在安装的过程中不至于被破坏。

本发明进一步设置为：所述的安装装置包括安装机架及设置于安装机架上的安装竖直气缸、安装水平气缸、安装水平轨道、调整座和螺丝，安装机架沿垂直于水管输送方向布置且安装机架正对接头上料装置，安装竖直气缸设置在安装机架上并驱动设置竖直座沿竖直方向移动，竖直座上设置有沿垂直于水管输送方向的调整轨道，调整座设置在竖直座上并沿调整轨道移动，调整座设置有螺丝孔，螺丝穿过螺丝孔将调整座固定在竖直座上，安装水平轨道沿垂直于水管输送方向设置在竖直座上，安装水平气缸设置在调整座上且驱动设置水平座沿安装水平轨道往复移动，水平座上设置有用于推动水管输送装置里的水管向接头上料装置所在方向移动的安装杆，安装杆相对与水平座的另一端具有与水管向适配的接触端。

通过采用上述技术方案，当水管在水管输送装置上移动至安装装置正下方时，此时接头上料装置会将接头向水管端部送去，由于水管为橡胶材质，即使有固定装置将其固定住，但水管仍会发生形变使安装失败，而通过安装竖直气缸先驱动竖直座向下移动，使安装杆先是将水管固定，再由安装水平气缸驱动水平座向接头上料装置方向移动，使得安装杆在压向水管的同时带动水管向接头上料装置的第二推送槽移动，通过安装杆推动水管及第二伸缩杆推动接头，在两种处于同一直线上且方向相反的推力的作用下完成接头与水管的安装，因为每种水管的材质与长度不同，会导致水管在安装时压缩的长度不同，故通过改变调整座与竖直座固定的位置，可以实现水平座初始位置的改变，完成对不同水管的调整。

本发明进一步设置为：所述的下料装置包括下料机架及安装于下料机架上的下料气缸和下料轨道，下料机架沿垂直于水管输送方向设置在水管输送装置上，下料轨道设置在下料机架上，下料气缸设置在下料机架上并驱动设置下料座沿下料轨道移动，下料座上设置有推动杆，推动杆具有与水管输送装置上的水管相抵的推动端，下料机架上一侧设置有用于将被推动杆推动的水管带离水管输送装置的下料斜槽。

通过采用上述技术方案，当水管安装好水管后通过推动杆从水管输送装置中经下料斜槽，完成卸料的动作。

本发明进一步设置为：所述的水管输送装置包括输送带与处于输送带上的水管槽，水管槽上的槽与水管相匹配且整体高度要高于水管，水管槽上方设置有向两侧延伸的延展片，水管槽底部设置有连接水管槽两侧的压紧弹簧，水管槽的材质为橡胶。

通过采用上述技术方案，当水管移料机构将水管从水管上料装置移动至水管输送装置时，固定块与水管槽底部相抵，固定块将会使水管槽向两侧撑开，水管从水管槽的一端进入，直至移动至预定位置，水管移料机构从水管槽另一端移开，而后压紧弹簧会收缩，进而将水管槽两侧向内部移动，将水管固定。

附图说明

图1为本发明整体的立体图；

图2为本发明中水管上料装置的立体图；

图3为本发明中除去水管上料底板的水管上料装置的仰视图；

图4为本发明中检测机构的立体图；

图5为本发明中水管移料机构的立体图；

图6为本发明中接头上料装置的立体图；

图7为本发明中接头上料装置的侧视图；

图8为本发明中接头上料装置的剖视图A-A；

图9为本发明中安装装置的立体图；

图10为本发明中下料装置的立体图；

图11为本发明中水管输送装置的立体图；

图12为本发明中震荡板件、偏心轮及旋转杆配合关系的侧视图；

图13为本发明中局部放大图B；

图14为本发明中水管槽的正视图；

图15为本发明中水管与接头的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-15所示，本发明公开了一种橡胶水管与接头的安装设备，包括水管输送装置5及沿水管输送装置5依次分布的用于将水管运至水管输送装置5的水管上料装置1、将接头推至与水管输送装置5上的水管处的接头上料装置2、用于将水管与接头进行安装的安装装置3和将安装有接头的水管从水管输送装置5中移出的下料装置4，水管上料装置1包括水管上料底板18及设置于水管上料底板18上的旋转电机13、震荡机构14、移动机构15、平齐向前机构16、水管放置板17，旋转电机13沿垂直于水管输送装置5的输送方向设置在水管上料底板18上，旋转电机13驱动设置旋转杆131旋转，水管放置板17设置于旋转电机13正上方，水管放置板17设置若干个沿水管输送装置5输送方向的水管配合槽172，震荡机构14对称设置在旋转电机13两侧，震荡机构14包括震荡小斜块141、震荡板件142、震荡轨道143，震荡轨道143设置在水管上料底板18上且垂直于旋转杆131，旋转杆131上设置与旋转杆131同步转动的偏心轮144且偏心轮144的中心与旋转杆131的中心相错，震荡板件142一端设置有与偏心轮144相适配的偏心凹槽145，偏心凹槽145垂直于水管输送装置5输送方向上的长度容纳偏心轮144在此方向的移动，偏心凹槽145与偏心轮144在沿水管输送装置5输送的方向相抵，偏心轮144与偏心凹槽145构成了震荡板件142沿震荡轨道143的移动，震荡板件142相对偏心凹槽145的另一端与震荡小斜块141固定连接，震荡小斜块141上设置有若干个沿震荡轨道143的震荡小片147，相邻的震荡小片形成震荡凹槽146，移动机构15对称设置在旋转电机13两侧，移动机构15包括震荡大斜块151、移动座153及移动气缸152，移动气缸152设置在水管上料底板18并驱动移动座153沿垂直于旋转杆131布置方向移动，震荡大斜块151设置在移动座153上，震荡大斜块151上设置有与震荡小斜块141相适配的震荡大片155，相邻震荡大片形成震荡通槽154，震荡大斜块151通过震荡小片147与震荡大片155与震荡小斜块141相配合，震荡大片155与水管配合槽172构成了震荡大斜块151在水管放置板17上沿水管配合槽172的移动，，平齐向前机构16包括平齐直线电机161与平齐板164，平齐直线电机161沿旋转杆131布置方向设置于水管上料底板18上，平齐直线电机161驱动丝杆162转动，丝杆162上设置有与其螺纹连接的丝杆块163，丝杆块163与平齐板164固定连接且平齐板164设置在水管上料底板18远离水管输送装置5的一端且平齐板164与旋转杆131相互垂直，水管放置板17相对靠近水管输送装置5的一端间隔设置有水管挡板171，间隔的距离为水管的外径，水管上料装置1还设置有将水管放置板17上的水管移至水管输送装置5上的水管移料机构11，由操作人员将水管批量放入震荡大斜块151之间，而后移动气缸152驱动移动座153沿垂直于旋转杆131的方向往复移动，与此同时旋转电机13驱动旋转杆131旋转，而处于旋转杆131上的偏心轮144同步旋转，由于偏心轮144的中心与旋转杆131的中心不在同一直线上且偏心轮144处于偏心凹槽145上，当偏心轮144旋转使会使得震荡板件142沿垂直旋转杆131方向往复移动，且因为偏心凹槽145在垂直于水管输送方向的长度大于偏心轮144的转动幅度，所以震荡板件142只会在沿着水管输送的方向移动，震荡板件142带动震荡小斜块141沿垂直于旋转杆131左右移动，且当旋转电机13快速旋转时，震荡小斜块141也会快速的左右移动，而震荡大斜块151在移动气缸152的驱动下以慢于震荡小斜块141的速度移动，通过震荡小斜块141在震荡大斜块151的快速穿梭，使整个装置具有震荡的作用，当水管上料装置1开始运行时，两个震荡大斜块151的震荡通槽154与水管放置板17上的水管配合槽172相互配合，使得震荡大斜块151穿过水管配合槽172，两个震荡大斜块151下端相抵，所有的水管在两个震荡大斜块151之间，而后震荡大斜块151沿相互分离的方向移动，水管便从两个震荡大斜块151之间落入水管放置板17上，直至震荡大斜块151移动至水管放置板17侧板，而后由平齐直线电机161驱动丝杆块163移动，使平齐板164推动处于水管放置板17的水管向前移动，在震荡大斜块151之间的水管便可以被水管移料机构11所移走，由于后续设备的限制使得水管放置板17上的水管不能全部被移走，故在水管放置板17靠近水管输送装置5的一端间隔设置水管挡板171，有水管挡板171所在的水管便不会被水管移料机构11所移走，同时水管挡板171使未被移走的水管不会被平齐板164推出水管放置板17，水管移料机构11将水管移走后，震荡大斜块151相互靠近，将未移走的水管从水管放置板17上顶开与未放置于水管放置板17上的水管混合，等待下一次的上料，由于水管在震荡大斜块151上不一定是处于垂直水管输送装置5输送方向，也可能是处于倾斜的状态，而震荡小斜块141在平行于水管输送装置5输送的方向快速移动，使得在震荡大斜块151上水管处于不断震荡的过程中，使得水管能最终按需要的方式落入水管放置板17上，因为水管为橡胶材质，质地较软，难以用一般的机器将其按一定的位姿排布，而用此装置可以完成水管的上料，震荡大斜块151沿远离及靠近旋转杆131移动一次即完成了一次水管的上料，而且由于水管在震荡大斜块151中的位姿是各种各样的，通过震荡小斜块141快速的穿梭在震荡大斜块151中可以不断改变水管的位姿。

水管上料装置1还包括检测机构12，检测机构12包括检测机架125及设置于检测机架125上的检测气缸121、竖直移动板122和检测杆124，检测机架125设置在水管上料底板18上，检测气缸121设置在检测机架125上并驱动竖直移动板122沿竖直方向移动，检测杆124竖直穿过竖直移动板122且与检测杆124与竖直移动板122滑动连接，检测杆124由若干个且检测杆124之间的间距与水管挡板171之间的间距相适配，检测杆124上设置有凸块126，竖直移动板122上设置有弹簧件123，凸块126与弹簧件123构成了检测杆124与竖直移动板122在竖直方向的同步移动，弹簧件123与传感器相连，当水管处于水管放置板17上时，检测气缸121驱动竖直移动板122向上移动，竖直移动板122上的弹簧件123推动凸块126向上移动，进而带动检测杆124向上移动，直至检测杆124顶端与水管相抵，弹簧件123被压缩即代表水管已经达到预定的位置，由于水管放置板17上会出现水管以倾斜的状态被平齐板164向水管移料机构11推去，若水管处于倾斜状态将会影响移料的动作，当水管处于倾斜状态代表在水管放置板17上的水管数目少于预定数目，因为水管处于倾斜状态水管放置板17上空间一定会有剩余，水管数目自然会少于预定数目，而当检测杆124向上移动时，会有部分检测杆124顶端没有与水管相抵，其对应的弹簧件123不会的压缩，此时由传感器发出信号，水管上料装置1重新开始上料，直至所有的检测杆124对应的弹簧件123都被压缩，此时代表水管移料机构11可以开始移料，且水管的一次上料数量由水管放置板17的宽度与震荡大斜块151移动的距离共同决定，通过该检测机构12可以仅使用一个气缸便完成对所有水管的检测，只需要增加对应的检测杆124便能完成检测数目的增加，减少气缸的使用。

水管移料机构11包括移料机架111及设置于移料机架111上的水平移料电机112、水平固定气缸113和竖直固定气缸114，移料机架111沿垂直于水管输送装置5输送方向设置于水管输送装置5上，且移料机架111正对水管放置板17，水平移料电机112驱动设置移料座115沿垂直于水管输送方向移动，移料座115上设置有水平固定气缸113，水平固定气缸113驱动设置水平固定座116沿移料座115移料方向移动，水平固定座116上设置有移料板1171，移料板1171上设置有与水管相适配的移料头1172且移料头1172与水管放置板17上的水管挡板171间隙相对，移料头小于水管内径，水平固定座116上还设置有竖直固定气缸114，竖直固定气缸114驱动设置固定板118沿竖直方向移动，固定板118相对竖直固定气缸114相连接的另一端具有与水管相适配的固定块1181，固定块1181位于移料头1172的正下方，竖直固定气缸114使固定块1181具有夹紧状态与放松状态，夹紧状态为固定块1181向移料头1172所处方向移动，夹紧对应的水管，放松状态为固定块1181与移料头1172之间留有空间，移料时，由水平固定气缸113驱动水平固定座116向水管放置板17所在方向移动，直至移料板1171上的移料头1172伸入水管中，由于移料头1172要小于水管，所以移料头1172对水管没有很强的限制，而后竖直固定气缸114驱动固定板118向上移动，使固定块1181向移料头1172移动，直至移料头1172与固定块1181将水管夹紧，水平移料电机112驱动水平移料座115向远离水管放置板17方向移动，而水管也被移料头1172与固定块1181夹持进入水管输送装置5中的水管槽52中，直至水管完全进入水管槽52中，竖直固定气缸114驱动固定块1181向上，固定块1181与移料头1172之间不再对水管具有夹紧作用，而后水平固定气缸113驱动移料头1172从水管从离开，最后水平移料电机112、竖直固定气缸114、水平固定气缸113驱动整个机构回至初始状态等待下一次的移料，由于水管为橡胶材质，若是采用机械手将水管直接夹取可能使水管发生形变，而利用移料头1172与固定块1181对水管一侧进行夹持，不仅不会使水管发生形变还能使水管以原来的姿态移动到水管输送装置5中。

接头上料装置2包括振动盘21、接头推送机构22，接头推送机构22包括推送机架221及设置于推送机架221上的第一推送气缸223和第二推送气缸222，推送机架221设置在水管输送装置5一侧，推送机架221设置有推送块229，推送块229上设置有第一推送槽224与第二推送槽225，第一推送槽224分为水平槽2241与斜槽2242，振动盘21设置用于将接头传输至水平槽2241的接头上料轨道226，斜槽2242连通水平槽2241与第二推送槽225且水平槽2241高于第二推送槽225，斜槽2242与第二推送槽225之间设置有弧形坡道2251，第二推送槽225的一端正对水管上料装置1，第一推送气缸223设置在水平槽2241相对与斜槽2242的另一端，第一推送气缸223驱动设置第一伸缩杆2231沿水平槽2241移动，第二推送气缸222设置在第二推送槽225相对水管上料装置1的另一端，第二推送气缸222驱动设置第二伸缩杆2221沿第二推送槽225移动，第二伸缩杆2221相对第二推送气缸222的另一端设置有与与接头相适配的推送端227，第二伸缩杆2221与推送端227之间设置有缓冲弹簧228，接头从振动盘21中以需要的姿态进入接头上料轨道226，而后落入水平槽2241中，由第一推送气缸223驱动第一伸缩杆2231推动接头进入斜槽2242，由于水平槽2241高于第二推送槽225，在重力的作用下接头会从斜槽2242滑至第二推送槽225中，由第二推送气缸222驱动第二伸缩杆2221沿第二推送槽225移动，第二推送槽225上的推送端227与接头相互配合，使接头沿第二推送槽225移动，且第二推送槽225正对水管输送装置5中水管的位置，故第二推送槽225能直接将接头推至水管处与安装装置3配合完成水管与接头的安装，且由于有缓冲弹簧228的存在，当接头与水管安装时，使接头不会受到过大的推力，使接头被推送端227挤压而致破损，该装置不仅能完成接头的上料同时在将接头推送的同时完成安装，省去了部分的安装装置3，节约了空间，降低了成本，同时保护了接头在安装的过程中不至于被破坏。

安装装置3包括安装机架31及设置于安装机架31上的安装竖直气缸32、安装水平气缸33、安装水平轨道34、调整座35和螺丝，安装机架31沿垂直于水管输送方向布置且安装机架31正对接头上料装置2，安装竖直气缸32设置在安装机架31上并驱动设置竖直座38沿竖直方向移动，竖直座38上设置有沿垂直于水管输送方向的调整轨道37，调整座35设置在竖直座38上并沿调整轨道37移动，调整座35设置有螺丝孔36，螺丝穿过螺丝孔36将调整座35固定在竖直座38上，安装水平轨道34沿垂直于水管输送方向设置在竖直座38上，安装水平气缸33设置在调整座35上且驱动设置水平座39沿安装水平轨道34往复移动，水平座39上设置有用于推动水管输送装置5里的水管向接头上料装置2所在方向移动的安装杆391，安装杆391相对与水平座39的另一端具有与水管向适配的接触端392，当水管在水管输送装置5上移动至安装装置3正下方时，此时接头上料装置2会将接头向水管端部送去，由于水管为橡胶材质，即使有固定装置将其固定住，但水管仍会发生形变使安装失败，而通过安装竖直气缸32先驱动竖直座38向下移动，使安装杆391先是将水管固定，再由安装水平气缸33驱动水平座39向接头上料装置2方向移动，使得安装杆391在压向水管的同时带动水管向接头上料装置2的第二推送槽225移动，通过安装杆391推动水管及第二伸缩杆2221推动接头，在两种处于同一直线上且方向相反的推力的作用下完成接头与水管的安装，因为每种水管的材质与长度不同，会导致水管在安装时压缩的长度不同，故通过改变调整座35与竖直座38固定的位置，可以实现水平座39初始位置的改变，完成对不同水管的调整。

下料装置4包括下料机架41及设置于下料机架上的下料气缸42和下料轨道43，下料机架41沿垂直于水管输送方向设置在水管输送装置5上，下料轨道43设置在下料机架41上，下料气缸42设置在下料机架41上并驱动设置下料座44沿下料轨道43移动，下料座44上设置有推动杆45，推动杆45具有与水管输送装置5上的水管相抵的推动端451，下料机架41上一侧设置有用于将被推动杆45推动的水管带离水管输送装置5的下料斜槽46，当水管安装好水管后通过推动杆45从水管输送装置5中经下料斜槽46，完成卸料的动作。

水管输送装置5包括输送带51与处于输送带51上的水管槽52，水管槽52上的槽与水管相匹配且整体高度要高于水管，水管槽52上方设置有向两侧延伸的延展片53，水管槽52底部设置有连接水管槽52两侧的压紧弹簧54，水管槽52的材质为橡胶，当水管移料机构11将水管从水管上料装置1移动至水管输送装置5时，固定块1181与水管槽52底部相抵，固定块1181将会使水管槽52向两侧撑开，水管从水管槽52的一端进入，直至移动至预定位置，水管移料机构11从水管槽52另一端移开，而后压紧弹簧54会收缩，进而将水管槽52两侧向内部移动，将水管固定。

本实施例中的具体实施过程：由操作人员将批量的水管放入震荡大斜块151之间，通过水管上料装置1将水管按照需要的位姿排布于水管放置板17上，由平齐向前机构16将水管放置板17上的水管整体向前推去，再由检测机构12检测水管放置板17上是否有规定数目的水管，若未达到则重新运行水管上料装置1，若以及达到则由水管移料机构11将水管从水管放置板17上取走并放置于水管输送装置5中的水管槽52，由水管输送装置5将水管输送至安装装置3处，由接头上料装置2将接头推至安装装置3处，并将接头向水管端部推去，同时由安装装置3将对应的水管向接头上料装置2推去，二者的共同作用下，完成对水管与接头的安装，最后由下料装置4将完成安装的水管从水管槽52中推出。

Claims (7)

1.一种橡胶水管与接头的安装设备，其特征在于：包括水管输送装置及沿水管输送装置依次分布的用于将水管运至水管输送装置的水管上料装置、将接头推至与水管输送装置上的水管处的接头上料装置、用于将水管与接头进行安装的安装装置和将安装有接头的水管从水管输送装置中移出的下料装置，

水管上料装置包括水管上料底板及设置于水管上料底板上的旋转电机、震荡机构、移动机构、平齐向前机构和水管放置板，旋转电机沿垂直于水管输送装置的输送方向设置在水管上料底板上，旋转电机驱动设置旋转杆旋转，水管放置板设置于旋转电机正上方，水管放置板设置若干个沿水管输送装置输送方向的水管配合槽，震荡机构对称设置在旋转电机两侧，震荡机构包括震荡小斜块、震荡板件、震荡轨道，震荡轨道设置在水管上料底板上且垂直于旋转杆，旋转杆上设置与旋转杆同步转动的偏心轮且偏心轮的中心与旋转杆的中心相错，震荡板件一端设置有与偏心轮相适配的偏心凹槽，偏心凹槽垂直于水管输送装置输送方向上的长度容纳偏心轮在此方向的移动，偏心凹槽与偏心轮在沿水管输送装置输送的方向相抵，偏心轮与偏心凹槽构成了震荡板件沿震荡轨道的移动，震荡板件相对偏心凹槽的另一端与震荡小斜块固定连接，震荡小斜块上设置有若干个沿震荡轨道的震荡小片，相邻的震荡小片形成震荡凹槽，移动机构对称设置在旋转电机两侧，移动机构包括震荡大斜块、移动座及移动气缸，移动气缸设置在水管上料底板并驱动移动座沿垂直于旋转杆布置方向移动，震荡大斜块设置在移动座上，震荡大斜块上设置有与震荡小斜块相适配的震荡大片，相邻震荡大片形成震荡通槽，震荡大斜块通过震荡小片与震荡大片与震荡小斜块相配合，震荡大片与水管配合槽构成了震荡大斜块在水管放置板上沿水管配合槽的移动，平齐向前机构包括平齐直线电机与平齐板，平齐直线电机沿旋转杆布置方向设置于水管上料底板上，平齐直线电机驱动丝杆转动，丝杆上设置有与其螺纹连接的丝杆块，丝杆块与平齐板固定连接且平齐板设置在水管上料底板远离水管输送装置的一端且平齐板与旋转杆相互垂直，水管放置板相对靠近水管输送装置的一端间隔设置有水管挡板，间隔的距离为水管的外径，水管上料装置还设置有将水管放置板上的水管移至水管输送装置上的水管移料机构。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶水管与接头的安装设备，其特征在于：所述的水管上料装置还包括检测机构，检测机构包括检测机架及设置于检测机架上的检测气缸、竖直移动板和检测杆，检测机架设置在水管上料底板上，检测气缸设置在检测机架上并驱动竖直移动板沿竖直方向移动，检测杆竖直穿过竖直移动板且与检测杆与竖直移动板滑动连接，检测杆由若干个且检测杆之间的间距与水管挡板之间的间距相适配，检测杆上设置有凸块，竖直移动板上设置有弹簧件，凸块与弹簧件构成了检测杆与竖直移动板在竖直方向的同步移动，弹簧件与传感器相连。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶水管与接头的安装设备，其特征在于：所述的水管移料机构包括移料机架及设置于移料机架的水平移料电机、水平固定气缸和竖直固定气缸，移料机架沿垂直于水管输送装置输送方向设置于水管输送装置上，且移料机架正对水管放置板，水平移料电机驱动设置移料座沿垂直于水管输送方向移动，移料座上设置有水平固定气缸，水平固定气缸驱动设置水平固定座沿移料座移料方向移动，水平固定座上设置有移料板，移料板上设置有与水管相适配的移料头且移料头与水管放置板上的水管挡板间隙相对，移料头小于水管内径，水平固定座上还设置有竖直固定气缸，竖直固定气缸驱动设置固定板沿竖直方向移动，固定板相对竖直固定气缸相连接的另一端具有与水管相适配的固定块，固定块位于移料头的正下方，竖直固定气缸使固定块具有夹紧状态与放松状态，夹紧状态为固定块向移料头所处方向移动，夹紧对应的水管，放松状态为固定块与移料头之间留有空间。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶水管与接头的安装设备，其特征在于：所述的接头上料装置包括振动盘、接头推送机构，接头推送机构包括推送机架及设置于推送机架上的第一推送气缸和第二推送气缸，推送机架设置在水管输送装置一侧，推送机架设置有推送块，推送块上设置有第一推送槽与第二推送槽，第一推送槽分为水平槽与斜槽，振动盘设置用于将接头传输至水平槽的接头上料轨道，斜槽连通水平槽与第二推送槽且水平槽高于第二推送槽，斜槽与第二推送槽之间设置有弧形坡道，第二推送槽的一端正对水管上料装置，第一推送气缸设置在水平槽相对与斜槽的另一端，第一推送气缸驱动设置第一伸缩杆沿水平槽移动，第二推送气缸设置在第二推送槽相对水管上料装置的另一端，第二推送气缸驱动设置第二伸缩杆沿第二推送槽移动，第二伸缩杆相对第二推送气缸的另一端设置有与与接头相适配的推送端，第二伸缩杆与推送端之间设置有缓冲弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶水管与接头的安装设备，其特征在于：所述的安装装置包括安装机架及设置于安装机架上的安装竖直气缸、安装水平气缸、安装水平轨道、调整座和螺丝，安装机架沿垂直于水管输送方向布置且安装机架正对接头上料装置，安装竖直气缸设置在安装机架上并驱动设置竖直座沿竖直方向移动，竖直座上设置有沿垂直于水管输送方向的调整轨道，调整座设置在竖直座上并沿调整轨道移动，调整座设置有螺丝孔，螺丝穿过螺丝孔将调整座固定在竖直座上，安装水平轨道沿垂直于水管输送方向设置在竖直座上，安装水平气缸设置在调整座上且驱动设置水平座沿安装水平轨道往复移动，水平座上设置有用于推动水管输送装置里的水管向接头上料装置所在方向移动的安装杆，安装杆相对与水平座的另一端具有与水管向适配的接触端。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶水管与接头的安装设备，其特征在于：所述的下料装置包括下料机架及设置于下料机架的下料气缸和下料轨道，下料机架沿垂直于水管输送方向设置在水管输送装置上，下料轨道设置在下料机架上，下料气缸设置在下料机架上并驱动设置下料座沿下料轨道移动，下料座上设置有推动杆，推动杆具有与水管输送装置上的水管相抵的推动端，下料机架上一侧设置有用于将被推动杆推动的水管带离水管输送装置的下料斜槽。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶水管与接头的安装设备，其特征在于：所述的水管输送装置包括输送带与处于输送带上的水管槽，水管槽上的槽与水管相匹配且整体高度要高于水管，水管槽上方设置有向两侧延伸的延展片，水管槽底部设置有连接水管槽两侧的压紧弹簧，水管槽的材质为橡胶。

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