CN108032053A - 一种电磁铁芯组装设备的上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械生产设备领域，特别涉及一种电磁铁芯组装设备的上料机构，包括下盖上料装置、铁芯上料装置、铁芯定位装置、铁芯搬运装置和上盖上料装置，所述下盖上料装置包括下盖振动上料盘、下盖控距组件和下盖检测组件，下盖振动上料盘上设有第一料道，第一料道的一侧设有第一缺口，所述下盖检测组件包括第一传感器、第一推板和第一检测气缸，第一检测气缸呈水平设置且其输出端朝向第一料道上的第一缺口，第一推板的一端与第一检测气缸的输出端固定连接，本发明实现了电磁铁芯在组装过程中的自动上料工作，减小了人工劳动力，避免了生产车间对工作身体的伤害，同时提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种电磁铁芯组装设备的上料机构

技术领域

本发明涉及机械生产设备领域，特别涉及一种电磁铁芯组装设备的上料机构。

背景技术

电磁铁的内部设有电磁铁芯，电磁铁芯是影响电磁铁工作效果的一各重要部件，因此电磁铁芯的组装工作对电磁铁来说是一各十分重要环节，然而现在的电磁铁芯的组装过程中，其上料过程对人工劳动力的需求依然很大，但是人工操作其效率较低而且其准确率与机械相比也存在一定的差距，电磁铁芯组装的生产环境对人体的伤害也是很大的，不利于过多的工人同时在生产车间中，针对上述问题，提供一种电磁铁芯组装设备的上料机构。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电磁铁芯组装设备的上料机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种电磁铁芯组装设备的上料机构，包括下盖上料装置、铁芯上料装置、铁芯定位装置、铁芯搬运装置和上盖上料装置，所述铁芯定位装置安装在铁芯上料装置的两侧且铁芯定位装置和铁芯定位装置均位于下盖上料装置的旁侧，铁芯搬运装置位于铁芯定位装置和下盖上料装置的上方，上盖上料装置位于下盖定位装置的旁侧，上盖搬运装置位于上盖上料装置的上方，所述下盖上料装置包括下盖振动上料盘、下盖控距组件和下盖检测组件，下盖振动上料盘上设有自其内部向外延伸的第一料道，第一料道靠近下盖振动上料盘内部的一侧设有第一缺口，下盖控距组件位于第一料道的末端，下盖检测组件位于第一料道的上端，所述下盖检测组件包括第一传感器、第一推板和第一检测气缸，第一料道的上端设有第一安装框，第一传感器安装于第一安装框的下端，第一检测气缸位于第一料道靠近下盖振动上料盘外的一侧，第一检测气缸呈水平设置且其输出端朝向第一料道上的第一缺口，第一推板的一端与第一检测气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述下盖控距组件包括下盖安装盘、下盖转运盘和第一电机，下盖安装盘靠近第一料道的末端和下盖定位装置的前端的位置均设有第一连接口，下盖安装盘的上端设有第一安装槽，下盖转运盘安装于第一安装槽内，下盖转运盘上设有若干个呈圆周分布的第一转运槽，第一转运槽的水平横截面呈U型，第一电机呈竖直设置于下盖安装盘的下端且第一电机的输出端向上贯穿下盖安装盘与下盖转运盘传动连接。

进一步地，所述铁芯上料装置包括料盒、铁芯上料盘和第二电机，料盒呈倾斜设置且料盒的前部设有料槽，铁芯上料盘安装于料槽的后部，铁芯上料盘上设有若干个呈圆周分布的用于卡合铁芯的第二转运槽，第二转运槽呈U型，第二电机安装于料盒的下端且第二电机的输出端贯穿料盒与铁芯上料盘传动连接，料槽的后端设有与其连通的第二滑道，第二滑道的宽度等于铁芯的直径。

进一步地，所述铁芯定位装置包括第二传送带、左铁芯定位组件和右铁芯定位组件，第二传送带的前端与第二滑道的末端贴合，左铁芯定位组件和右铁芯定位组件呈对称设置于第二传送带的两侧。

进一步地，所述左铁芯定位组件包括第一电动推杆、第二固定板和第二定位板，第一电动推杆固定安装于第二固定板的上端且第一电动推杆的输出端朝向第二传送带，第二固定板的后端与第一电动推杆的输出端固定连接，第二定位板的下端设有第三凸棱，第二固定板的上端设有与第三凸棱滑动配合的第三滑槽，第二定位板的前端设有若干个第一定位夹。

进一步地，所述右铁芯定位组件包括第二电动推杆、第三固定板和第三定位板，第二电动推杆固定安装于第三固定板的上端且第二电动推杆的输出端朝向第三传送带，第三固定板的后端与第二电动推杆的输出端固定连接，第三定位板的下端设有第四凸棱，第三固定板的上端设有与第四凸棱滑动配合的第四滑槽，第二定位板的前端设有若干个第二定位夹。

进一步地，所述第一定位夹与第二定位夹的结构相同且均包括第一夹片、第二夹片、铰接座、固定块、转轴、两个套杆和两个连接杆，两个连接杆的前端均与铰接座的后端固定连接，转轴依次贯穿铰接座、第一夹片和第二夹片将三者铰接，转轴上套设有将第一夹片和第二夹片分离的弹簧，两个连接杆的后端分别插接在两个套杆的前端，两个套杆的后端均与固定块的前端固定连接，固定块的后端与第三定位板固定连接，固定块的前端设有两个呈对称设置的压紧柱。

进一步地，所述铁芯搬运装置包括第二丝杆滑台、第一夹块、第二夹块、第一搬运气缸和三个呈等间距设置的气夹，第二丝杆滑台自铁芯定位装置的上方向下盖定位装置的上方延伸，第一搬运气缸呈竖直设置且第一搬运气缸的输出端竖直朝下设置，第一搬运气缸的后端与第二丝杆滑台的滑块固定连接，第一搬运气缸的输出端上设有第二连接板，三个气夹的后端均与第二连接板的下端固定连接，气夹前端的两个夹爪分别与第一夹块和第二夹块的后端固定连接，第一夹块和第二夹块的内侧均设有呈等间距设置的第一夹槽，所述所有第一夹槽的内部均设有橡皮垫。

进一步地，所述上盖上料装置包括上盖振动上料盘、上盖检测组件和上盖控距组件，所述上盖振动上料盘上设有自其内部向外延伸的第二料道，第二料道靠近上盖振动上料盘内部的一侧设有第二缺口，上盖控距组件位于第二料道的末端，上盖检测组件位于第二料道的上端，所述上盖检测组件包括第二传感器、第二推板和第二检测气缸，第二料道的上端设有第二安装框，第二传感器安装于第二安装框的下端，第二检测气缸位置第二料道靠近上盖振动上料盘外的一侧，第二检测气缸呈水平设置且其输出端朝向第二料道上的第二缺口，第二推板的一端与第二检测气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述上盖控距组件包括上盖安装盘、上盖转运盘和第三电机，上盖安装盘靠近第二料道的末端和上盖搬运装置的前端的位置均设有第二连接口，上盖安装盘的上端设有第二安装槽，上盖转运盘安装于第二安装槽内，上盖转运盘上设有若干个呈圆周分布的第三转运槽，第三转运槽的水平横截面呈U型，第三电机呈竖直设置于上盖安装盘的下端且第三电机的输出端向上贯穿上盖安装盘与上盖转运盘传动连接。

有益效果：本发明的一种电磁铁芯组装设备的上料机构通过下盖上料装置完成下盖的上料工作，通过铁芯上料装置、铁芯定位装置和铁芯搬运装置将完成铁芯的上料工作，之后通过上盖上料装置完成上盖的上料工作，本发明实现了电磁铁芯在组装过程中的自动上料工作，减小了人工劳动力，避免了生产车间对工作身体的伤害，同时提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为电磁铁芯组装设备的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为电磁铁芯组装设备的局部立体结构示意图一；

图4为电磁铁芯组装设备的局部拆分图一；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为本发明的局部立体结构示意图三；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本发明的局部立体结构示意图四；

图9为图8中B处的放大图；

图10为电磁铁芯组装设备的局部立体结构示意图二；

图11为电磁铁芯组装设备的局部拆分图二；

图12为图11中C处的放大图；

图13为本发明组装产品的拆分图；

附图标记说明：下盖上料装置1，下盖振动上料盘1a，第一料道1a1，第一缺口1a2，下盖控距组件1b，下盖安装盘1b1，下盖转运盘1b2，第一连接口1b3，第一转运槽1b5，下盖检测组件1c，第一推板1c2，第一检测气缸1c3，第一安装框1c4，下盖定位装置2，下盖输送组件2a，第一传送带2a1，第一滑道2a2，第一挡板2a3，第二挡板2a4，下盖定位组件2b，第一丝杆滑台2b1，第一固定板2b2，第二滑槽2b2a，第一定位板2b3，卡合齿2b3a，第二凸棱2b3b，下盖定位气缸2b4，点胶装置3，安装架3a，第一滑槽3a1，上胶组件3b，上胶气缸3b1，上胶板3b2，盛胶槽3b2a，第一凸棱3b2b，盛胶瓶3b3，第一连接板3b4，点胶组件3c，点胶气缸3c1，刮胶板3c2，第一连接块3c3，点胶头3c4，安装板3d，连接柱3e，铁芯上料装置4，料盒4a，料槽4a1，铁芯上料盘4b，第二转运槽4b1，第二电机4c，第二滑道4d，铁芯定位装置5，第二传送带5a，左铁芯定位组件5b，第一电动推杆5b1，第二固定板5b2，第三滑槽5b2a，第二定位板5b3，第三凸棱5b3a，第一定位夹5b4，第一夹片5b4a，第二夹片5b4b，铰接座5b4c，固定块5b4d，转轴5b4e，套杆5b4f，连接杆5b4g，压紧柱5b4i，右铁芯定位组件5c，第二电动推杆5c1，第三固定板5c2，第四滑槽5c2a，第三定位板5c3，第四凸棱5c3a，第二定位夹5c4，铁芯搬运装置6，第二丝杆滑台6a，第一夹块6b，第二夹块6c，第一搬运气缸6d，第二连接板6d1，气夹6e，第一夹槽6f，橡皮垫6g，上盖上料装置7，上盖振动上料盘7a，第二料道7a1，第二缺口7a2，上盖检测组件7b，第二推板7b2，第二检测气缸7b3，上盖控距组件7c，上盖安装盘7c1，上盖转运盘7c2，第三转运槽7c3，第三电机7c4，第二安装框7c5，上盖搬运装置8，上盖输送组件8a，第三传送带8a1，第三挡板8a2，上盖定距组件8b，定距气缸8b1，定距板8b2，上盖搬运组件8c，第三丝杆滑台8c1，驱动电机8c2，齿轮8c3，第二连接块8c4，第二搬运气缸8c5，第一连接条8c6，第二连接条8c7，齿条8c8，第三夹块8c9，第四夹块8c10，第二夹槽8c10a，斜道9，收集箱10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的一种电磁铁芯的组装设备，包括下盖上料装置1、下盖定位装置2、点胶装置3、铁芯上料装置4、铁芯定位装置5、铁芯搬运装置6、上盖上料装置7和上盖搬运装置8，所述下盖定位装置2和点胶装置3依次设置在下盖上料装置1的旁侧，铁芯定位装置5安装在铁芯上料装置4的两侧且铁芯定位装置5和铁芯定位装置5均位于下盖上料装置1的旁侧，铁芯搬运装置6位于铁芯定位装置5和下盖上料装置1的上方，上盖上料装置7位于下盖定位装置2的旁侧，上盖搬运装置8位于上盖上料装置7和下盖定位装置2的上方，所述点胶装置3包括安装架3a、上胶组件3b和点胶组件3c，上胶组件3b和点胶组件3c均安装于安装架3a的上端，所述安装架3a的上方设有安装板3d，安装板3d和安装架3a之间设有若干个用于连接两者的连接柱3e；通过下盖上料装置1完成下盖的上料，之后由下盖定位装置2固定下盖的位置，同时由铁芯上料装置4完成铁芯的上料过程并由铁芯定位装置5和铁芯搬运装置6将铁芯定位之后搬运至下盖上，在通过点胶装置3在下盖的上端涂抹粘合胶，与此同时，上盖上料装置7完成上盖的上料工作并由上盖搬运装置8将上盖搬运至下盖上并与下盖压合。

参照图3和图4所示，所述上胶组件3b包括上胶气缸3b1、上胶板3b2和盛胶瓶3b3，上胶气缸3b1安装在安装架3a的上端且其输出端朝向下盖上料装置1设置，上胶板3b2靠近上胶气缸3b1的一端设有第一连接板3b4且通过第一连接板3b4与上胶气缸3b1的输出端固定连接，上胶板3b2的上端和下端分别设有盛胶槽3b2a和第一凸棱3b2b，安装架3a的上端设有与第一凸棱3b2b滑动配合的第一滑槽3a1，安装板3d的上设有用于卡合盛胶瓶3b3的卡合孔，盛胶瓶3b3的瓶口朝下设置且其瓶口抵触在盛胶槽3b2a的底部；通过上胶气缸3b1的工作使得上胶板3b2在水平方向上移动，第一滑槽3a1和第一凸棱3b2b的滑动配合使得上胶板3b2在移动过程中移动方向不会发生变动，盛胶瓶3b3倒置在盛胶槽3b2a上使得粘合胶不会过多的暴露在空气中，减少粘合胶的挥发量，降低多生产工人的危害。

所述点胶组件3c包括点胶气缸3c1、刮胶板3c2、第一连接块3c3和点胶头3c4，点胶气缸3c1固定设置在安装板3d上，点胶气缸3c1呈竖直设置且其输出端朝下设置，第一连接块3c3的上端与点胶气缸3c1的输出端固定连接，第一连接块3c3的下端设有螺纹孔，点胶头3c4的上端设有与第一连接块3c3下端的螺纹孔螺纹配合的连接头，点胶头3c4呈环形且其内径与外径的大小和下盖上端的内径与外径的大小相同；通过点胶气缸3c1实现点胶头3c4在竖直方向上的移动，螺纹连接的点胶头3c4和第一连接块3c3使得点胶头3c4在清理或更换时的拆卸和安装工作非常的简便。

参照图1和图2所示，所述下盖上料装置1包括下盖振动上料盘1a、下盖控距组件1b和下盖检测组件1c，下盖振动上料盘1a上设有自其内部向外延伸的第一料道1a1，第一料道1a1靠近下盖振动上料盘1a内部的一侧设有第一缺口1a2，下盖控距组件1b位于第一料道1a1的末端，下盖检测组件1c位于第一料道1a1的上端，所述下盖检测组件1c包括第一传感器、第一推板1c2和第一检测气缸1c3，第一料道1a1的上端设有第一安装框1c4，第一传感器安装于第一安装框1c4的下端，第一检测气缸1c3位于第一料道1a1靠近下盖振动上料盘1a外的一侧，第一检测气缸1c3呈水平设置且其输出端朝向第一料道1a1上的第一缺口1a2，第一推板1c2的一端与第一检测气缸1c3的输出端固定连接；通过第一传感器感应第一料道1a1上下盖的状态，如果下盖是上端朝上则正常工作，当下盖的下端朝上时，在下盖通过第一缺口1a2处时，第一检测气缸1c3推动第一推板1c2将该下盖从第一缺口1a2处推回到下盖振动上料盘1a内。

所述下盖控距组件1b包括下盖安装盘1b1、下盖转运盘1b2和第一电机，下盖安装盘1b1靠近第一料道1a1的末端和下盖定位装置2的前端的位置均设有第一连接口1b3，下盖安装盘1b1的上端设有第一安装槽，下盖转运盘1b2安装于第一安装槽内，下盖转运盘1b2上设有若干个呈圆周分布的第一转运槽1b5，第一转运槽1b5的水平横截面呈U型，第一电机呈竖直设置于下盖安装盘1b1的下端且第一电机的输出端向上贯穿下盖安装盘1b1与下盖转运盘1b2传动连接；通过第一电机带动下盖转运盘1b2转动，第一料道1a1上传送过来的下盖依次进入下盖转运盘1b2上的第一转运槽1b5，并被转运到下盖定位装置2上，由于每相邻的两个第一转运槽1b5之间的距离相同，从而对相邻的两个下盖之间的位置距离进行控制。

所述下盖定位装置2包括下盖输送组件2a和下盖定位组件2b，下盖定位组件2b位于下盖输送组件2a的旁侧，所述下盖输送组件2a包括第一传送带2a1和第一滑道2a2，第一传送带2a1的末端与第一滑道2a2的前端贴合且第一传送带2a1的上端传送面与第一滑道2a2的上端面位于同一水平面，第一传送带2a1和第一滑道2a2的两侧分别设有第一挡板2a3和第二挡板2a4，第一挡板2a3的高度低于第二挡板2a4的高度；通过第一传送带2a1和第一滑道2a2输送下盖，一高一低的第一挡板2a3和第二挡板2a4方便下盖定位组件2b对下盖输送组件2a上的下盖进行定位工作。

参照图1和图3所示，所述下盖定位组件2b包括第一丝杆滑台2b1、第一固定板2b2、第一定位板2b3和两个呈对称设置的下盖定位气缸2b4，第一丝杆滑台2b1与第一滑道2a2平行设置，第一固定板2b2的下端与第一丝杆滑台2b1的滑块固定连接，两个下盖定位气缸2b4均安装在第一固定板2b2的上端且其输出端朝向第一传送带2a1设置，两个下盖定位气缸2b4的输出端均与第一定位板2b3的后端固定连接，第一定位板2b3的前端设有若干个呈等间距设置的卡合齿2b3a，卡合齿2b3a下端面的高度高于第一挡板2a3上端面的高度且低于第二挡板2a4上端面的高度，第一定位板2b3的下端设有第二凸棱2b3b，第一固定板2b2的上端设有与第二凸棱2b3b滑动配合的第二滑槽2b2a；通过下盖定位气缸2b4推动第一定位板2b3移动，第一定位板2b3前端的卡合齿2b3a会将下盖输送组件2a上的下盖卡合住，之后通过第一丝杆滑台2b1带动下盖移动，第二凸棱2b3b和第二滑槽2b2a的滑动配合使得第一定位板2b3在移动过程中移动方向不会改变。

所述第一滑道2a2的末端设有斜道9，斜道9的前端与第一滑道2a2的末端固定连接且斜道9入口的水平高度与第一滑道2a2的水平高度相同，斜道9的末端设有收集箱10；当电磁铁芯完成组装后，第一丝杆滑台2b1带动电磁铁芯继续移动直至电磁铁芯移动至斜道9上，电磁铁芯通过斜道9滑落至收集箱10。

参照图5至图7所示，所述铁芯上料装置4包括料盒4a、铁芯上料盘4b和第二电机4c，料盒4a呈倾斜设置且料盒4a的前部设有料槽4a1，铁芯上料盘4b安装于料槽4a1的后部，铁芯上料盘4b上设有若干个呈圆周分布的用于卡合铁芯的第二转运槽4b1，第二转运槽4b1呈U型，第二电机4c安装于料盒4a的下端且第二电机4c的输出端贯穿料盒4a与铁芯上料盘4b传动连接，料槽4a1的后端设有与其连通的第二滑道4d，第二滑道4d的宽度等于铁芯的直径；通过人工将铁芯呈垂直于料盒4a底部的状态放置在料槽4a1内，在铁芯自身的重力作用下，铁芯向铁芯上料盘4b滑动，并依次进入铁芯上料盘4b上的第二转运槽4b1，由铁芯上料盘4b将铁芯运到第二滑道4d前端，之后铁芯在重力作用下沿第二滑槽2b2a滑动。

所述铁芯定位装置5包括第二传送带5a、左铁芯定位组件5b和右铁芯定位组件5c，第二传送带5a的前端与第二滑道4d的末端贴合，左铁芯定位组件5b和右铁芯定位组件5c呈对称设置于第二传送带5a的两侧；通过第二传送带5a将铁芯输送至左铁芯定位组件5b和右铁芯定位组件5c之间，之后左铁芯定位组件5b和右铁芯定位组件5c之间同时工作将铁芯夹持并完成定位。

所述左铁芯定位组件5b包括第一电动推杆5b1、第二固定板5b2和第二定位板5b3，第一电动推杆5b1固定安装于第二固定板5b2的上端且第一电动推杆5b1的输出端朝向第二传送带5a，第二固定板5b2的后端与第一电动推杆5b1的输出端固定连接，第二定位板5b3的下端设有第三凸棱5b3a，第二固定板5b2的上端设有与第三凸棱5b3a滑动配合的第三滑槽5b2a，第二定位板5b3的前端设有若干个第一定位夹5b4；通过第一电动推杆5b1工作带动第二定位板5b3移动，之后通过第二定位板5b3前端的第一定位夹5b4将第二传送带5a上的铁芯压紧，通过第三滑槽5b2a与第三凸棱5b3a的滑动配合使得第二定位板5b3在移动过程中方向不会发生改变。

所述右铁芯定位组件5c包括第二电动推杆5c1、第三固定板5c2和第三定位板5c3，第二电动推杆5c1固定安装于第三固定板5c2的上端且第二电动推杆5c1的输出端朝向第三传送带8a1，第三固定板5c2的后端与第二电动推杆5c1的输出端固定连接，第三定位板5c3的下端设有第四凸棱5c3a，第三固定板5c2的上端设有与第四凸棱5c3a滑动配合的第四滑槽5c2a，第二定位板5b3的前端设有若干个第二定位夹5c4；通过第二电动推杆5c1工作带动第三定位板5c3移动，之后通过第三定位板5c3前端的第二定位夹5c4与第二定位板5b3前端的第一定位夹5b4配合工件将第二传送带5a上的铁芯卡合，通过第四滑槽5c2a与第四凸棱5c3a的滑动配合使得第三定位板5c3在移动过程中方向不会发生改变。

所述第一定位夹5b4与第二定位夹5c4的结构相同且均包括第一夹片5b4a、第二夹片5b4b、铰接座5b4c、固定块5b4d、转轴5b4e、两个套杆5b4f和两个连接杆5b4g，两个连接杆5b4g的前端均与铰接座5b4c的后端固定连接，转轴5b4e依次贯穿铰接座5b4c、第一夹片5b4a和第二夹片5b4b将三者铰接，转轴5b4e上套设有将第一夹片5b4a和第二夹片5b4b分离的弹簧，两个连接杆5b4g的后端分别插接在两个套杆5b4f的前端，两个套杆5b4f的后端均与固定块5b4d的前端固定连接，固定块5b4d的后端与第三定位板5c3固定连接，固定块5b4d的前端设有两个呈对称设置的压紧柱5b4i；当第一定位夹5b4和第二定位夹5c4向铁芯移动时，铁芯会压紧使得两个连接杆5b4g向两个套杆5b4f内收缩，第一夹片5b4a和第二夹片5b4b在两个压紧柱5b4i的阻挡下将向相互靠拢并对铁芯的位置进行定位。

参照图7和图8所示，所述铁芯搬运装置6包括第二丝杆滑台6a、第一夹块6b、第二夹块6c、第一搬运气缸6d和三个呈等间距设置的气夹6e，第二丝杆滑台6a自铁芯定位装置5的上方向下盖定位装置2的上方延伸，第一搬运气缸6d呈竖直设置且第一搬运气缸6d的输出端竖直朝下设置，第一搬运气缸6d的后端与第二丝杆滑台6a的滑块固定连接，第一搬运气缸6d的输出端上设有第二连接板6d1，三个气夹6e的后端均与第二连接板6d1的下端固定连接，气夹6e前端的两个夹爪分别与第一夹块6b和第二夹块6c的后端固定连接，第一夹块6b和第二夹块6c的内侧均设有呈等间距设置的第一夹槽6f，所有第一夹槽6f的内部均设有橡皮垫6g；通过第二丝杆滑台6a和第一搬运气缸6d的配合工作实现第一夹块6b和第二夹块6c在水平方向和竖直方向上的移动，通过气夹6e的工作将第一夹块6b和第二夹块6c夹合，从而将第二传送带5a上的铁芯夹住。

参照图9和图10所示，所述上盖上料装置7包括上盖振动上料盘7a、上盖检测组件7b和上盖控距组件7c，所述上盖振动上料盘7a上设有自其内部向外延伸的第二料道7a1，第二料道7a1靠近上盖振动上料盘7a内部的一侧设有第二缺口7a2，上盖控距组件7c位于第二料道7a1的末端，上盖检测组件7b位于第二料道7a1的上端，所述上盖检测组件7b包括第二传感器、第二推板7b2和第二检测气缸7b3，第二料道7a1的上端设有第二安装框7c5，第二传感器安装于第二安装框7c5的下端，第二检测气缸7b3位置第二料道7a1靠近上盖振动上料盘7a外的一侧，第二检测气缸7b3呈水平设置且其输出端朝向第二料道7a1上的第二缺口7a2，第二推板7b2的一端与第二检测气缸7b3的输出端固定连接；通过第二传感器感应第二料道7a1上上盖的状态，如果上盖是上端朝上则正常工作，当上盖的下端朝上时，在上盖通过第二缺口7a2处时，第二检测气缸7b3推动第二推板7b2将该上盖从第二缺口7a2处推回到上盖振动上料盘7a内。

所述上盖控距组件7c包括上盖安装盘7c1、上盖转运盘7c2和第三电机7c4，上盖安装盘7c1靠近第二料道7a1的末端和上盖搬运装置8的前端的位置均设有第二连接口，上盖安装盘7c1的上端设有第二安装槽，上盖转运盘7c2安装于第二安装槽内，上盖转运盘7c2上设有若干个呈圆周分布的第三转运槽7c3，第三转运槽7c3的水平横截面呈U型，第三电机7c4呈竖直设置于上盖安装盘7c1的下端且第三电机7c4的输出端向上贯穿上盖安装盘7c1与上盖转运盘7c2传动连接；通过第三电机7c4带动上盖转运盘7c2转动，第二料道7a1上传送过来的上盖依次进入上盖转运盘7c2上的第三转运槽7c3，并被转运到上盖定位装置上，由于每相邻的两个第三转运槽7c3之间的距离相同，从而对相邻的两个上盖之间的位置距离进行控制。

所述上盖搬运装置8包括上盖输送组件8a、上盖定距组件8b和上盖搬运组件8c，所述上盖搬运组件8c位于上盖输送组件8a的上方，上盖定距组件8b位于上盖输送组件8a的旁侧，所述上盖输送组件8a包括第三传送带8a1，第三传送带8a1的两侧均设有第三挡板8a2。

所述上盖定距组件8b包括定距板8b2和定距气缸8b1，定距气缸8b1位于第三传送带8a1的旁侧且其输出端朝向第三传送带8a1设置，定距板8b2的一端与定距气缸8b1的输出端固定连接；通过定距气缸8b1的不断的工作将第三传送带8a1上的上盖阻隔，由于第三传送带8a1的传送速度不变和定距气缸8b1的工作周期不变，从而使得相邻两个上盖之间的距离均相等。

所述上盖搬运组件8c包括第三丝杆滑台8c1、驱动电机8c2、齿轮8c3、第二连接块8c4、第二搬运气缸8c5、第一连接条8c6和第二连接条8c7，第三丝杆滑台8c1位于第三传送带8a1的上方且向第一滑道2a2的上方延伸，第二搬运气缸8c5呈竖直设置且其末端与第三丝杆滑台8c1的滑块固定连接，第二搬运气缸8c5的输出端与第二连接块8c4的上端固定连接，驱动电机8c2位于第二连接块8c4内且第二电机4c的输出端向下设置，齿轮8c3与驱动电机8c2的输出端传动连接，第一连接条8c6和第二连接条8c7的竖直截面均呈L型且两者分别位于齿轮8c3的两侧，第一连接条8c6和第二连接条8c7上靠近齿轮8c3的一侧均设有与齿轮8c3啮合的齿条8c8，第一连接条8c6和第二连接条8c7上远离齿轮8c3的一侧均设有第五凸棱，第二连接块8c4的内部对应每个第五凸棱均设有与其滑动配合的第五滑槽，第一连接条8c6和第二连接条8c7的下端分别设有第三夹块8c9和第四夹块8c10，第三夹块8c9和第四夹块8c10相互靠近的一侧均设有三个呈等间距设置的第二夹槽8c10a且第三夹块8c9的第二夹槽8c10a与第四夹块8c10上的第二夹槽8c10a一一对应；通过第三丝杠滑台和第二搬运气缸8c5的配合工作实现第三夹块8c9和第四夹块8c10在水平方向和竖直方向上的移动，通过驱动电机8c2转动带动齿轮8c3转动，第二连接条8c7和第二连接条8c7上通过自身上设置的齿条8c8而随着齿轮8c3的转动而移动，从而带动第三夹块8c9和第四夹块8c10相向移动，并将上盖夹住。

所述每个第二夹槽8c10a的内侧均设有橡皮垫6g；橡皮垫6g能够增大第二夹槽8c10a与上盖之间的摩擦力。

工作原理：本发明在使用时，通过下盖振动上料盘1a将其内部的下盖传送至第一料道1a1上，通过第一传感器感应第一料道1a1上下盖的状态，如果下盖是上端朝上则正常工作，当下盖的下端朝上时，在下盖通过第一缺口1a2处时，第一检测气缸1c3推动第一推板1c2将该下盖从第一缺口1a2处推回到下盖振动上料盘1a内，之后通过第一电机带动下盖转运盘1b2转动，第一料道1a1上传送过来的下盖依次进入下盖转运盘1b2上的第一转运槽1b5，并被转运到下盖定位装置2上，并由下盖定位组件2b完成对下盖的定位，同时，通过人工将铁芯呈垂直于料盒4a底部的状态放置在料槽4a1内，在铁芯自身的重力作用下，铁芯向铁芯上料盘4b滑动，并依次进入铁芯上料盘4b上的第二转运槽4b1，由铁芯上料盘4b将铁芯运到第二滑道4d前端，之后铁芯在重力作用下沿第二滑槽2b2a滑动，通过第二传送带5a将铁芯输送至左铁芯定位组件5b和右铁芯定位组件5c之间，之后第一电动推杆5b1工作带动第二定位板5b3移动，第二电动推杆5c1工作带动第三定位板5c3移动，第三定位板5c3前端的第二定位夹5c4与第二定位板5b3前端的第一定位夹5b4配合工件将第二传送带5a上的铁芯卡合，完成定位后通过气夹6e的工作将第一夹块6b和第二夹块6c夹合，从而将第二传送带5a上的铁芯夹住，通过第二丝杆滑台6a和第一搬运气缸6d的配合工作将铁芯移动至下盖的上端并放入下盖内，由点胶装置3完成点胶工作，与此同时，上盖振动上料盘7a工作将上盖输送至第二料道7a1上，通过第二传感器感应第二料道7a1上上盖的状态，如果上盖是上端朝上则正常工作，当上盖的下端朝上时，在上盖通过第二缺口7a2处时，第二检测气缸7b3推动第二推板7b2将该上盖从第二缺口7a2处推回到上盖振动上料盘7a内，之后通过之后通过上盖搬运装置8完成上盖的搬运工作，从而完成电磁铁芯组装的所有上料工组。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电磁铁芯组装设备的上料机构，其特征在于：包括下盖上料装置(1)、铁芯上料装置(4)、铁芯定位装置(5)、铁芯搬运装置(6)和上盖上料装置(7)，所述铁芯定位装置(5)安装在铁芯上料装置(4)的两侧且铁芯定位装置(5)和铁芯定位装置(5)均位于下盖上料装置(1)的旁侧，铁芯搬运装置(6)位于铁芯定位装置(5)和下盖上料装置(1)的上方，上盖上料装置(7)位于下盖定位装置(2)的旁侧，上盖搬运装置(8)位于上盖上料装置(7)的上方，所述下盖上料装置(1)包括下盖振动上料盘(1a)、下盖控距组件(1b)和下盖检测组件(1c)，下盖振动上料盘(1a)上设有自其内部向外延伸的第一料道(1a1)，第一料道(1a1)靠近下盖振动上料盘(1a)内部的一侧设有第一缺口(1a2)，下盖控距组件(1b)位于第一料道(1a1)的末端，下盖检测组件(1c)位于第一料道(1a1)的上端，所述下盖检测组件(1c)包括第一传感器、第一推板(1c2)和第一检测气缸(1c3)，第一料道(1a1)的上端设有第一安装框(1c4)，第一传感器安装于第一安装框(1c4)的下端，第一检测气缸(1c3)位于第一料道(1a1)靠近下盖振动上料盘(1a)外的一侧，第一检测气缸(1c3)呈水平设置且其输出端朝向第一料道(1a1)上的第一缺口(1a2)，第一推板(1c2)的一端与第一检测气缸(1c3)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁铁芯组装设备的上料机构，其特征在于：所述下盖控距组件(1b)包括下盖安装盘(1b1)、下盖转运盘(1b2)和第一电机，下盖安装盘(1b1)靠近第一料道(1a1)的末端和下盖定位装置(2)的前端的位置均设有第一连接口(1b3)，下盖安装盘(1b1)的上端设有第一安装槽，下盖转运盘(1b2)安装于第一安装槽内，下盖转运盘(1b2)上设有若干个呈圆周分布的第一转运槽(1b5)，第一转运槽(1b5)的水平横截面呈U型，第一电机呈竖直设置于下盖安装盘(1b1)的下端且第一电机的输出端向上贯穿下盖安装盘(1b1)与下盖转运盘(1b2)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电磁铁芯组装设备的上料机构，其特征在于：所述铁芯上料装置(4)包括料盒(4a)、铁芯上料盘(4b)和第二电机(4c)，料盒(4a)呈倾斜设置且料盒(4a)的前部设有料槽(4a1)，铁芯上料盘(4b)安装于料槽(4a1)的后部，铁芯上料盘(4b)上设有若干个呈圆周分布的用于卡合铁芯的第二转运槽(4b1)，第二转运槽(4b1)呈U型，第二电机(4c)安装于料盒(4a)的下端且第二电机(4c)的输出端贯穿料盒(4a)与铁芯上料盘(4b)传动连接，料槽(4a1)的后端设有与其连通的第二滑道(4d)，第二滑道(4d)的宽度等于铁芯的直径。

4.根据权利要求3所述的一种电磁铁芯组装设备的上料机构，其特征在于：所述铁芯定位装置(5)包括第二传送带(5a)、左铁芯定位组件(5b)和右铁芯定位组件(5c)，第二传送带(5a)的前端与第二滑道(4d)的末端贴合，左铁芯定位组件(5b)和右铁芯定位组件(5c)呈对称设置于第二传送带(5a)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种电磁铁芯组装设备的上料机构，其特征在于：所述左铁芯定位组件(5b)包括第一电动推杆(5b1)、第二固定板(5b2)和第二定位板(5b3)，第一电动推杆(5b1)固定安装于第二固定板(5b2)的上端且第一电动推杆(5b1)的输出端朝向第二传送带(5a)，第二固定板(5b2)的后端与第一电动推杆(5b1)的输出端固定连接，第二定位板(5b3)的下端设有第三凸棱(5b3a)，第二固定板(5b2)的上端设有与第三凸棱(5b3a)滑动配合的第三滑槽(5b2a)，第二定位板(5b3)的前端设有若干个第一定位夹(5b4)。

6.根据权利要求4所述的一种电磁铁芯组装设备的上料机构，其特征在于：所述右铁芯定位组件(5c)包括第二电动推杆(5c1)、第三固定板(5c2)和第三定位板(5c3)，第二电动推杆(5c1)固定安装于第三固定板(5c2)的上端且第二电动推杆(5c1)的输出端朝向第三传送带(8a1)，第三固定板(5c2)的后端与第二电动推杆(5c1)的输出端固定连接，第三定位板(5c3)的下端设有第四凸棱(5c3a)，第三固定板(5c2)的上端设有与第四凸棱(5c3a)滑动配合的第四滑槽(5c2a)，第二定位板(5b3)的前端设有若干个第二定位夹(5c4)。

7.根据权利要求6所述的一种电磁铁芯组装设备的上料机构，其特征在于：所述第一定位夹(5b4)与第二定位夹(5c4)的结构相同且均包括第一夹片(5b4a)、第二夹片(5b4b)、铰接座(5b4c)、固定块(5b4d)、转轴(5b4e)、两个套杆(5b4f)和两个连接杆(5b4g)，两个连接杆(5b4g)的前端均与铰接座(5b4c)的后端固定连接，转轴(5b4e)依次贯穿铰接座(5b4c)、第一夹片(5b4a)和第二夹片(5b4b)将三者铰接，转轴(5b4e)上套设有将第一夹片(5b4a)和第二夹片(5b4b)分离的弹簧，两个连接杆(5b4g)的后端分别插接在两个套杆(5b4f)的前端，两个套杆(5b4f)的后端均与固定块(5b4d)的前端固定连接，固定块(5b4d)的后端与第三定位板(5c3)固定连接，固定块(5b4d)的前端设有两个呈对称设置的压紧柱(5b4i)。

8.根据权利要求1所述的一种电磁铁芯组装设备的上料机构，其特征在于：所述铁芯搬运装置(6)包括第二丝杆滑台(6a)、第一夹块(6b)、第二夹块(6c)、第一搬运气缸(6d)和三个呈等间距设置的气夹(6e)，第二丝杆滑台(6a)自铁芯定位装置(5)的上方向下盖定位装置(2)的上方延伸，第一搬运气缸(6d)呈竖直设置且第一搬运气缸(6d)的输出端竖直朝下设置，第一搬运气缸(6d)的后端与第二丝杆滑台(6a)的滑块固定连接，第一搬运气缸(6d)的输出端上设有第二连接板(6d1)，三个气夹(6e)的后端均与第二连接板(6d1)的下端固定连接，气夹(6e)前端的两个夹爪分别与第一夹块(6b)和第二夹块(6c)的后端固定连接，第一夹块(6b)和第二夹块(6c)的内侧均设有呈等间距设置的第一夹槽(6f)，所述所有第一夹槽(6f)的内部均设有橡皮垫(6g)。

9.根据权利要求1所述的一种电磁铁芯组装设备的上料机构，其特征在于：所述上盖上料装置(7)包括上盖振动上料盘(7a)、上盖检测组件(7b)和上盖控距组件(7c)，所述上盖振动上料盘(7a)上设有自其内部向外延伸的第二料道(7a1)，第二料道(7a1)靠近上盖振动上料盘(7a)内部的一侧设有第二缺口(7a2)，上盖控距组件(7c)位于第二料道(7a1)的末端，上盖检测组件(7b)位于第二料道(7a1)的上端，所述上盖检测组件(7b)包括第二传感器、第二推板(7b2)和第二检测气缸(7b3)，第二料道(7a1)的上端设有第二安装框(7c5)，第二传感器安装于第二安装框(7c5)的下端，第二检测气缸(7b3)位置第二料道(7a1)靠近上盖振动上料盘(7a)外的一侧，第二检测气缸(7b3)呈水平设置且其输出端朝向第二料道(7a1)上的第二缺口(7a2)，第二推板(7b2)的一端与第二检测气缸(7b3)的输出端固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种电磁铁芯组装设备的上料机构，其特征在于：所述上盖控距组件(7c)包括上盖安装盘(7c1)、上盖转运盘(7c2)和第三电机(7c4)，上盖安装盘(7c1)靠近第二料道(7a1)的末端和上盖搬运装置(8)的前端的位置均设有第二连接口，上盖安装盘(7c1)的上端设有第二安装槽，上盖转运盘(7c2)安装于第二安装槽内，上盖转运盘(7c2)上设有若干个呈圆周分布的第三转运槽(7c3)，第三转运槽(7c3)的水平横截面呈U型，第三电机(7c4)呈竖直设置于上盖安装盘(7c1)的下端且第三电机(7c4)的输出端向上贯穿上盖安装盘(7c1)与上盖转运盘(7c2)传动连接。