CN103962313B - 端子自动筛选设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于筛选技术领域，提供了一种端子自动筛选设备，包括：筛选装置，用于筛选出符合要求的端子，其包括开设有选择孔的模板以及振动机，模板设于振动机上，选择孔与符合要求的端子的侧壁适配；送料装置，用于将待筛选端子有序排列后输送给筛选装置，其设有输出口，输出口位于选择孔上方；夹取装置，用于夹取端子，其包括用于夹持端子的夹持机构，夹持机构位于选择孔上方；检测装置，用于检测端子是否与选择孔耦合；控制装置，用于控制筛选装置、送料装置及夹取装置的工作状态；筛选装置、送料装置、夹取装置及检测装置均与控制装置电连接。本发明可快速、准确地自动筛选符合要求的端子，其还可准确定位端子的工作面。

Description

端子自动筛选设备

技术领域

本发明属于筛选技术领域，尤其涉及一种端子自动筛选设备。

背景技术

为了能够快速地加工和装配端子，本技术领域已经开发出可将无序的端子有序排列后输出的旋振器(端子振动盘)，在端子的加工和装配流水线中，旋振器充当送料/入料的角色，将相同朝向并整齐排列的端子输出。然而，在端子从旋振器输出后，对于端子工作面定位有要求的生产环节，便需要人工将端子放入下一道环节，使得端子的工作面能够准确定位。另外，又由于旋振器不具有筛选不同形状的端子的功能，因此还需人工介入，判断端子的形状或型号是否符合所需的要求。可见，上述流程当中由于参入了人工环节，全程无法实现全自动化，导致整个流程加工速度慢，效率低下，而且出错率高，加工成本也高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可快速准确地筛选端子的端子自动筛选设备，该设备还可准确定位端子的工作面。

本发明是这样实现的，一种端子自动筛选设备，包括：

筛选装置，用于筛选出符合要求的端子，其包括开设有选择孔的模板以及可为所述模板提供振动力的振动机，所述模板设于所述振动机上，所述选择孔与所述符合要求的端子的侧壁适配；

送料装置，用于将无序的待筛选端子有序排列后输送给筛选装置，其设有输送出所述有序排列的端子的输出口，所述输出口位于所述选择孔上方；

夹取装置，用于夹取所述端子，其包括用于夹持所述端子的夹持机构，所述夹持机构位于所述选择孔上方；

检测装置，用于检测所述待筛选端子是否与所述选择孔耦合；

控制装置，用于控制所述筛选装置、所述送料装置及所述夹取装置的工作状态，用于收集所述检测装置的反馈信息；

所述筛选装置、所述送料装置、所述夹取装置及所述检测装置均与所述控制装置电连接。

进一步地，所述振动机上设有载板，所述载板上设有容所述模板插入的插槽。

更进一步地，所述送料装置包括可将无序的待筛选端子有序排列的旋振器以及用于传送所述有序排列的端子的滑道，所述输出口设于所述滑道的一端，所述滑道的另一端设有输入口，所述滑道的输入口与所述旋振器连接。

具体地，所述旋振器为端子振动盘。

更具体地，所述滑道倾斜设置，所述输入口所在的高度比所述输出口所在的高度高。

进一步地，所述夹持机构包括用于夹持所述端子的夹持手以及用于驱动所述夹持手工作的驱动器，所述夹持手与所述驱动器连接。

更进一步地，所述夹取装置还包括用于移动所述夹持机构的移动机构，所述夹持机构与所述移动机构连接。

优选地，所述移动机构包括设有水平滑轨的机架、滑设于所述水平滑轨上的滑块、连接板、用于驱动所述滑块沿所述水平滑轨水平移动的水平气缸以及用于驱动所述连接板竖直移动的竖直气缸，所述竖直气缸设于所述滑块上，所述连接板与所述竖直气缸连接，所述夹持机构与所述连接板连接。

进一步地，所述水平气缸设有可伸缩的水平伸缩轴，所述滑块与所述水平伸缩轴连接；所述竖直气缸设有可伸缩的竖直伸缩轴，所述连接板与所述竖直伸缩轴连接。

更进一步地，所述水平气缸设有可转动的水平丝杆，所述滑块套设于所述水平丝杆上；所述竖直气缸设有可转动的竖直丝杆，所述连接板套设于所述竖直丝杆上。

本发明所提供的端子自动筛选设备具有以下技术效果：

本发明通过振动机所提供的振动，判断待筛选端子最终是否与选择孔完全吻合/耦合，以此选择出符合需要的端子，其可根据所要筛选端子的形状或型号，选用具有不同孔型的选择孔的模板。同时，本发明还可以通过选择孔对端子进行工作面定位。另外，本发明的筛选装置配合送料装置和夹取装置，通过检测装置的检测和控制装置的全局控制，实现全自动化筛选端子和定位端子的工作面。

附图说明

图1为本发明实施例中端子自动筛选设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中筛选装置的立体示意图；

图3为图2中I的局部放大图；

图4为本发明实施例中模板的俯视图；

图5为本发明实施例中夹取装置的主视图；

图6为本发明实施例中夹取装置的侧视图；

图7为图6中II的局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1-图3，本发明实施例提供了一种端子自动筛选设备，包括：

筛选装置1，用于筛选出符合要求的端子，其包括开设有选择孔111的模板11以及可为所述模板提供振动力的振动机12，所述模板11设于所述振动机12上，所述选择孔111与所述符合要求的端子(图未示)的侧壁适配；

送料装置2，用于将无序的待筛选端子有序排列后输送给筛选装置1，其设有输送出所述有序排列的端子的输出口221，所述输出口221位于所述选择孔111上方；

夹取装置3，用于夹取所述端子，其包括用于夹持所述端子的夹持机构31，所述夹持机构31位于所述选择孔111上方；

检测装置，用于检测所述待筛选端子是否与所述选择孔耦合；

控制装置，用于控制所述筛选装置1、所述送料装置2及所述夹取装置3的工作状态，用于收集所述检测装置的反馈信息；

所述筛选装置1、所述送料装置2、所述夹取装置3及所述检测装置均与所述控制装置电连接。

附图并未示出检测装置和控制装置。

本实施例中的端子自动筛选设备是这样工作的：

首先，将无序的待筛选端子倒入送料装置2内，送料装置2将端子有序排列后由输出口221输出(相邻端子的前后端依次交替连续排列，即每个端子都是前端先出输出口221，后端后出输出口221)，并依次逐个落入筛选装置1的选择孔111内(每个端子都是前端先落入选择孔111内)；

选择孔111内落入一个待筛选端子后，筛选装置1的振动机12带动模板11振动(振动机12的振动方向可根据需要预设)，经过若干时间振动后，检测装置判断端子的侧壁是否与选择孔111的孔壁完全吻合/耦合，并将检测结果反馈给控制装置；

如果端子的侧壁与选择孔111的孔壁完全吻合/耦合，则表示该端子为符合要求的端子，控制装置发出指令，控制夹取装置3将该端子夹持至下一道工序；如果端子的侧壁与选择孔111的孔壁不吻合/耦合，则表示该端子为不符合要求的端子，控制装置发出指令，控制夹取装置3将该端子夹持至指定回收处；

完成上一步骤后，下一个待筛选端子落入选择孔111内，进入下一轮筛选流程，判断该端子是否为符合要求的端子；

端子自动筛选设备不断循环上述步骤，直至任务完成为止。

本发明可根据需要，随时更换具有不同形状的选择孔的模板，使之能够筛选出所需形状或型号的端子。

值得说明的是，端子自动筛选设备在工作之前，需要对控制装置进行预设工作，将程序指令输入控制装置内。本实施例中的控制装置包括控制面板和PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)，本发明还可以其他编程器代替PLC作为控制装置。检测装置可为激光传感器或者其他适用的耦合检测传感器，其根据实际需要选用。

本发明通过振动机所提供的振动，判断待筛选端子最终是否与选择孔完全吻合/耦合，以此选择出符合需要的端子，其可根据所要筛选端子的形状或型号，选用具有不同孔型的选择孔的模板。同时，本发明还可以通过选择孔对端子进行工作面定位。另外，本发明的筛选装置配合送料装置和夹取装置，通过检测装置的检测和控制装置的全局控制，实现全自动化筛选端子和定位端子的工作面。

参见图2，所述振动机12上设有载板13，所述载板13上设有容所述模板11插入的插槽131。模板11以插接的形式设于振动机12上，其便于模板11的更换。本实施例模板11上所开设的选择孔111的形状可参见图3与图4。

参见图1，所述送料装置2包括可将无序的待筛选端子有序排列的旋振器21以及用于传送所述有序排列的端子的滑道22，所述输出口221设于所述滑道22的一端，所述滑道22的另一端设有输入口222，所述滑道22的输入口222与所述旋振器21连接。可以理解，本发明的滑道22可以为纯粹的“斜滑板”，端子可以在斜坡上借助重力自动滑落；也可以为传输带，借助传输带的动力传送端子，其可根据实际需要选用。

作为本发明的一种实施方式，所述旋振器21为端子振动盘。本发明还可选用其他结构形式的旋振器21，其根据实际需要和成本选用。由于可将无序的待筛选端子有序排列的旋振器技术已经非常成熟，在市场上随处可见，本发明可以直接选用现有技术中的旋振器，无需自己从新开发，因此，在本实施例中不再赘述旋振器的具体结构和工作原理。

具体地，所述滑道22倾斜设置，所述输入口222所在的高度比所述输出口221所在的高度高。由此可以理解，本实施例中滑道22所选用的是纯粹的“斜滑板”，通过端子的重力分力，实现端子的滑动传送。

参见图6与图7，所述夹持机构31包括用于夹持所述端子的夹持手311以及用于驱动所述夹持手311工作的驱动器312，所述夹持手311与所述驱动器312连接。

参见图5，为了能够使得夹持机构31夹持端子后能够自动将其移送至指定位置，所述夹取装置3还包括用于移动所述夹持机构31的移动机构32，所述夹持机构31与所述移动机构32连接。

具体地，所述移动机构32包括设有水平滑轨3211的机架321、滑设于所述水平滑轨3211上的滑块322、连接板323、用于驱动所述滑块322沿所述水平滑轨3211水平移动的水平气缸324以及用于驱动所述连接板323竖直移动的竖直气缸325，所述竖直气缸325设于所述滑块322上，所述连接板323与所述竖直气缸325连接，所述夹持机构32与所述连接板323连接。上述移动机构32可以驱动夹持机构31在水平和竖直方向运动。

作为本发明关于移动机构32的一种具体实施方式，所述水平气缸324设有可伸缩的水平伸缩轴3241，所述滑块322与所述水平伸缩轴3241连接；所述竖直气缸325设有可伸缩的竖直伸缩轴3251，所述连接板323与所述竖直伸缩轴3251连接。

作为本发明关于移动机构32的另一种具体实施方式，移动机构32的结构也可以这样设置：所述水平气缸设有可转动的水平丝杆，所述滑块套设于所述水平丝杆上；所述竖直气缸设有可转动的竖直丝杆，所述连接板套设于所述竖直丝杆上。

最后需要说明的是，本发明所提供的自动筛选设备不仅能够适用于端子的筛选，其还可以适用于具有类似结构的其他零件或物料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种端子自动筛选设备，其特征在于，包括：

筛选装置，用于筛选出符合要求的端子，其包括开设有选择孔的模板以及可为所述模板提供振动力的振动机，所述模板设于所述振动机上，所述选择孔与所述符合要求的端子的侧壁适配；

送料装置，用于将无序的待筛选端子有序排列后输送给筛选装置，其设有输送出所述有序排列的端子的输出口，所述输出口位于所述选择孔上方；

夹取装置，用于夹取所述端子，其包括用于夹持所述端子的夹持机构，所述夹持机构位于所述选择孔上方；

检测装置，用于检测所述待筛选端子是否与所述选择孔耦合；

控制装置，用于控制所述筛选装置、所述送料装置及所述夹取装置的工作状态，用于收集所述检测装置的反馈信息；

所述筛选装置、所述送料装置、所述夹取装置及所述检测装置均与所述控制装置电连接。

2.如权利要求1所述的端子自动筛选设备，其特征在于：所述振动机上设有载板，所述载板上设有容所述模板插入的插槽。

3.如权利要求1所述的端子自动筛选设备，其特征在于：所述送料装置包括可将无序的待筛选端子有序排列的旋振器以及用于传送所述有序排列的端子的滑道，所述输出口设于所述滑道的一端，所述滑道的另一端设有输入口，所述滑道的输入口与所述旋振器连接。

4.如权利要求3所述的端子自动筛选设备，其特征在于：所述旋振器为端子振动盘。

5.如权利要求3所述的端子自动筛选设备，其特征在于：所述滑道倾斜设置，所述输入口所在的高度比所述输出口所在的高度高。

6.如权利要求1所述的端子自动筛选设备，其特征在于：所述夹持机构包括用于夹持所述端子的夹持手以及用于驱动所述夹持手工作的驱动器，所述夹持手与所述驱动器连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的端子自动筛选设备，其特征在于：所述夹取装置还包括用于移动所述夹持机构的移动机构，所述夹持机构与所述移动机构连接。

8.如权利要求7所述的端子自动筛选设备，其特征在于：所述移动机构包括设有水平滑轨的机架、滑设于所述水平滑轨上的滑块、连接板、用于驱动所述滑块沿所述水平滑轨水平移动的水平气缸以及用于驱动所述连接板竖直移动的竖直气缸，所述竖直气缸设于所述滑块上，所述连接板与所述竖直气缸连接，所述夹持机构与所述连接板连接。

9.如权利要求8所述的端子自动筛选设备，其特征在于：所述水平气缸设有可伸缩的水平伸缩轴，所述滑块与所述水平伸缩轴连接；所述竖直气缸设有可伸缩的竖直伸缩轴，所述连接板与所述竖直伸缩轴连接。

10.如权利要求8所述的端子自动筛选设备，其特征在于：所述水平气缸设有可转动的水平丝杆，所述滑块套设于所述水平丝杆上；所述竖直气缸设有可转动的竖直丝杆，所述连接板套设于所述竖直丝杆上。