CN203245136U

CN203245136U - 一种衬环厚度及平行度智能检测分选机

Info

Publication number: CN203245136U
Application number: CN 201320185895
Authority: CN
Inventors: 李芳�; 郭祥振; 许浩磊; 吴启焱
Original assignee: Jike Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Jike Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2013-04-15
Filing date: 2013-04-15
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2023-04-15

Abstract

本实用新型涉及一种衬环厚度及平行度智能检测分选机，包括机架和机架上的安全防护装置，所述机架上后侧设有送料装置，所述送料装置前端的左侧设有上料装置，所述送料装置前端的右侧设有测量装置，所述测量装置的后侧设有下料装置，所述测量装置的前侧设有料库，所述料库包括步进输送带，步进输送带的一侧并列设有若干个分组推料V块，步进输送带的另一侧设有与分组推料V块相对应的若干个料盒。本实用新型的有益效果为：实现衬环自动上料，自动测量厚度及平行度，自动下料分组等功能，检测分选效率达4.5秒/件，厚度检测精度达到±0.5μm。

Description

一种衬环厚度及平行度智能检测分选机

技术领域

本实用新型涉及机械零件检测设备领域，尤其涉及一种衬环厚度及平行度智能检测分选机。

背景技术

现阶段汽车工业的迅速发展推动了汽车零部件业的发展，同时也对汽车零部件质量一致性提出了更高要求，在汽车部件精密装配过程中，需要多种调整件，满足精密装配的需求，因此，这些调整件必须100%进行高精度检测和分选，才能进入装配流程，满足高精度选配要求。衬环是柴油燃油关键部件中共轨喷油器的一种调整件，其厚度检测精度需达到±0.5um，目前国内尚处于手工检测分选状态，不能可靠满足大批量生产需求，急需全自动的智能检测分选设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种衬环厚度及平行度智能检测分选机，以克服目前现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种衬环厚度及平行度智能检测分选机，包括机架和机架上的安全防护装置，所述机架上后侧设有送料装置，所述送料装置前端的左侧设有上料装置，所述送料装置前端的右侧设有测量装置，所述测量装置包括测量立柱，所述测量立柱滑动连接有测量气缸，所述测量气缸下端设有压头支架，所述压头支架上呈圆周状设有若干位移传感器，若干位移传感器的中心设有测量上压头，所述测量上压头设有相配合的测量下压头，所述测量下压头安装在固定座上，固定座安装在机架上；所述测量装置的后侧设有下料装置，所述测量装置的前侧设有料库，所述料库包括步进输送带，步进输送带的一侧并列设有若干个分组推料V块，步进输送带的另一侧设有与分组推料V块相对应的若干个料盒。

进一步的，所述送料装置包括振动上料机构，所述振动上料机构的前端设有工件定位板，工件定位板上设有工件阻挡装置，工件定位板下方设有工件传感器，工件定位板的前侧设有工件限位块。

进一步的，所述上料装置设置于机架上的上料安装板，所述上料安装板上设有上料气缸，所述上料气缸上设有上料推料V块，所述上料推料V块的工作面位于工件定位板的左侧。

进一步的，所述下料装置包括设置于机架上的下料安装板，所述下料安装板上设有下料气缸，所述下料气缸上设有下料推料V块，所述下料推料V块的工作面位于测量下压头的后侧。

进一步的，所述步进输送带连接有驱动电机。所述分组推料V块设置在分组气缸上，所述分组气缸设置在分组气缸安装板上，所述分组气缸安装板设置在机架上。

进一步的，所述安全防护装置包括型材框架，所述型材框架的前端面为双开门框架，所述型材框架上设有透明观察板，所述双开门框架设有开门报警系统。

本实用新型的有益效果为：实现衬环自动上料，自动测量厚度及平行度，自动下料分组等功能，检测分选效率达4.5秒/件，厚度检测精度达到±0.5μm。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述衬环厚度及平行度智能检测分选机的侧视图；

图2是本实用新型实施例所述衬环厚度及平行度智能检测分选机的主视图；

图3是图2中的A-A剖视图；

图4是图1中Ⅰ处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例所述测量装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述下料装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例所述料库的结构示意图；

图8是本实用新型实施例所述安全防护装置的结构示意图。

图中：

1、送料装置；2、上料装置；3、测量装置；4、下料装置；5、料库；6、机架；7、安全防护装置；8、振动上料机构；9、工件定位板；10、工件阻挡装置；11、工件限位块；12、衬环；13、上料安装板；14、上料气缸；15、上料推料V块；16、测量立柱；17、测量气缸；18、压头支架；19、测量上压头；20、位移传感器；21、测量下压头；22、固定座；23、下料安装板；24、下料气缸；25、下料推料V块；26、步进输送带；27、料盒；28、分组推料V块；29、分组气缸安装板；30、分组气缸；31、驱动电机；32、型材框架；33、透明观察板；34、双开门框架。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型实施例所述的一种衬环厚度及平行度智能检测分选机，包括机架6和机架6上的安全防护装置7，所述机架6上后侧设有送料装置1，所述送料装置1前端的左侧设有上料装置2，所述送料装置1前端的右侧设有测量装置3，所述测量装置3的后侧设有下料装置4，所述测量装置3的前侧设有料库5，所述料库5包括步进输送带26，步进输送带26的一侧并列设有若干个分组推料V块28，步进输送带26的另一侧设有与分组推料V块28相对应的若干个料盒27。

如图3所示，送料装置1由振动上料机构8、工件定位板9、工件阻挡装置10，工件限位块11组成。振动上料机构8位于机架6后侧，工件定位板9在振动上料机构8末端，在工件定位板9上固定有工件阻挡装置10及工件限位块11，工件定位板9下侧安装有工件传感器以识别衬环12的有无。工作时振动上料机构8可对批量衬环12整形并规则送至末端工件定位板9上，工件定位板9上工件阻挡装置10及工件限位块11可对已送往工件定位板9上的衬环12精确定位，同时工件传感器可判断工件有无。

如图4所示，上料安装板13固定于机架6台面，上料气缸14固定于上料安装板13上，在上料气缸14前侧连接有上料推料V块15。工作时送料装置1中工件传感器识别有工件后上料气缸14动作，上料推料V块15将衬环12推至测量台面定位。

如图5所示，高精厚度及平行度测量装置3由测量立柱16、精密测量上压头19、多路位移传感器20、下压头固定座22、精密测量下压头21等组成。测量立柱16固定于机架6台面，精密测量上压头19通过导滑块轨连接于测量立柱16上，四个位移传感器20分布于精密测量上压头19四周。测量气缸17位于测量立柱16上端，可带动精密测量上压头19上下运动，精密测量下压头21固定于下压头固定座22上。工作时上料装置2将衬环12推至测量台面定位后，测量气缸17带动精密测量上压头19下压并测量衬环12，测量完成后精密测量上压头19回位，为了保证测量精度，测量上压头19和测量下压头21测量面的平面度必须等于或小于0.5um。

如图6所示，下料安装板23固定于机架6台面，下料气缸24固定于下料下料安装板23上，在下料气缸24前侧连接有下料推料V块25。工作时高精厚度及平行度测量装置3测量完成后下料气缸24动作，下料推料V块25将可衬环12推至步进输送带26上。

如图7所示，分组料库5中十组料盒27呈线性阵列分布放置于机架6台面，驱动电机31固定于机架7左侧，驱动电机13可带动步进输送带26步进运动，十组分组气缸30固定于分组气缸安装板29上，分组气缸30前端固定有分组推料V块28。工作时，下料推料V块25将已测量完衬环12推至步进输送带26后，驱动电机32带动步进输送带26步进运动，相应组别分组气缸30动作可将本组衬环12推至相应料盒27完成分组。

如图8所示，安全防护装置7由型材框架32、透明观察板33、双开门框架34及开门报警系统组成。型材框架32固定在机架6台面，型材框架32四周均镶有透明观察板33，型材框架32前侧为双开门框架34。整个安全防护装置7有效对整体测量机构进行保护，防止尘土等杂物进入测量系统及工作时操作者误操作带来的人身伤害。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种衬环厚度及平行度智能检测分选机，包括机架（6）和机架（6）上的安全防护装置（7），其特征在于：所述机架（6）上后侧设有送料装置（1），所述送料装置（1）前端的左侧设有上料装置（2），所述送料装置（1）前端的右侧设有测量装置（3），所述测量装置（3）包括测量立柱（16），所述测量立柱（16）滑动连接有测量气缸（17），所述测量气缸（17）下端设有压头支架（18），所述压头支架（18）上呈圆周状设有若干位移传感器（20），若干位移传感器（20）的中心设有测量上压头（19），所述测量上压头（19）设有相配合的测量下压头（21），所述测量下压头（21）安装在固定座（22）上，固定座（22）安装在机架（6）上；所述测量装置（3）的后侧设有下料装置（4），所述测量装置（3）的前侧设有料库（5），所述料库（5）包括步进输送带（26），步进输送带（26）的一侧并列设有若干个分组推料V块（28），步进输送带（26）的另一侧设有与分组推料V块（28）相对应的若干个料盒（27）。

2.根据权利要求1所述的衬环厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于：所述送料装置（1）包括振动上料机构（8），所述振动上料机构（8）的前端设有工件定位板（9），工件定位板（9）上设有工件阻挡装置（10），工件定位板（9）下方设有工件传感器，工件定位板（9）的前侧设有工件限位块（11）。

3.根据权利要求2所述的衬环厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于：所述上料装置（2）设置于机架（6）上的上料安装板(13)，所述上料安装板(13)上设有上料气缸（14），所述上料气缸（14）上设有上料推料V块（15），所述上料推料V块（15）的工作面位于工件定位板（9）的左侧。

4.根据权利要求3所述的衬环厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于：所述下料装置（4）包括设置于机架（6）上的下料安装板（23），所述下料安装板（23）上设有下料气缸（24），所述下料气缸（24）上设有下料推料V块（25），所述下料推料V块（25）的工作面位于测量下压头（21）的后侧。

5.根据权利要求4所述的衬环厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于：所述步进输送带（26）连接有驱动电机（31）。

6.根据权利要求5所述的衬环厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于：所述分组推料V块（28）设置在分组气缸（30）上，所述分组气缸（30）设置在分组气缸安装板（29）上，所述分组气缸安装板（29）设置在机架（6）上。

7.根据权利要求1所述的衬环厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于：所述安全防护装置（7）包括型材框架（32），所述型材框架（32）的前端面为双开门框架（34）。

8.根据权利要求7所述的衬环厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于：所述型材框架（32）上设有透明观察板（33）。

9.根据权利要求8所述的衬环厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于：所述双开门框架（34）上设有开门报警系统。