CN104941919A - 一种全自动精密检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动精密检测设备，用于检测工件的尺寸精度是否合格，包括用于检测工件是否合格的检测模块、用于将工件送入该检测模块的送料机构以及用于收纳检测后的工件的收料机构；所述检测模块包括底座、固定设置的第一检测部、可相对所述第一检测部竖向运动的第二检测部以及检测触发机构；所述第一检测部包括引导工件经过所述第二检测部下方的导向槽，且该导向槽一端与所述送料机构相连接，另一端与收料机构相连接；所述第二检测部包括检测探头；本发明通过采用高精度的感应开关进行分辨工件的检测范围，大大降低了工件检测时人为因素的风险，并采用自动送料机构和收料机构，自动分拣合格品和不良品，实现了工件检测的无人化自动作业。

Description

一种全自动精密检测设备
技术领域
本发明涉及一种检测设备，具体涉及一种用于在工件加工过程中使用的全自动计量型检测设备。
背景技术
目前，对加工工件计量型尺寸(如外径、内径、长度、宽度、高度、深度等)精度要求高(0PPM)的检测方式，多为用千分尺人为手工测量或用光学全检机的设备进行全检，采用上述两种检测技术分别存在如下技术问题：人为手工测量存在疲劳误判、产能低的问题；而光学全检机检测则存在设备成本高，工件换线时调试时间长的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对上述技术问题提出一种能够提高工件检测速率、降低工件检测时人为因素干扰的全自动精密检测设备。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动精密检测设备，用于检测工件的尺寸精度是否合格，包括用于检测工件是否合格的检测模块、用于将工件送入该检测模块的送料机构以及用于收纳检测后的工件的收料机构；
所述检测模块包括底座、固定设置的第一检测部、和相对所述第一检测部竖向运动的第二检测部以及跟随所述第二检测部动作的检测触发机构；
所述第一检测部包括引导工件经过所述第二检测部下方的导向槽，且该导向槽一端与所述送料机构相连接，另一端与收料机构相连接；
所述第二检测部包括检测探头，该检测探头与通过导向槽进入的工件相接触并通过所述检测触发机构判断工件的尺寸精度是否合格，然后根据检测结果将工件送入所述收料机构的不同位置置放。
在本发明中，所述第一检测部还包括开设有所述导向槽的检测底板，所述导向槽包括呈之字形分布的第一槽段、第二槽段以及第三槽段，所述第二槽段与所述检测探头相对应且该第二槽段同时与第一槽段及第三槽段相互垂直设置。
在本发明中，所述第一检测部还设有将未检测的工件从第一槽段推送入第二槽段的第一推料装置以及将完成检测的工件从第二槽段经过第三槽段推入所述收料机构的第二推料装置。
在本发明中，所述第二检测部还包括竖直安装在所述底座上的立柱、固定在所述立柱上的固定板、安装在固定板的自由端的直线气缸以及设在所述直线气缸的活塞杆上的用于安装所述检测探头的安装板，所述检测触发机构与所述直线气缸相连接。
在本发明中，所述第二检测部还设有用于稳定所述检测探头的缓冲机构，该缓冲机构包括设在所述直线气缸的缸体上的固定板以及连接在该固定板与检测探头之间的缓冲弹簧。
在本发明中，所述检测触发机构包括并行设置在所述底座上的第一感应装置和第二感应装置、连接在所述第二检测部上的安装板以及设置在该安装板上第一触发装置和第二触发装置，所述第一触发装置与第一感应装置相对应，所述第二触发装置与第二感应装置相对应；进行工件的尺寸精度时，检测探头贴紧工件，若工件的尺寸在设定的公差范围内，第一触发装置与第一感应装置相接触或者第二触发装置与第二感应装置相接触；若工件的尺寸小于设定的公差，第一触发装置与第一感应装置相接触且第二触发装置同时与第二感应装置相接触；若工件的尺寸大于设定的公差，第一触发装置不与第一感应装置相接触且第二触发装置不与第二感应装置相接触。
在本发明中，所述第一触发装置和第二触发装置为千分尺，所述第一感应装置和第二感应装置为感应开关。
在本发明中，所述收料机构包括合格品箱和不良品箱，所述合格品箱与所述检测模块的合格品出料处连接，所述不良品箱与所述检测模块的不良品出料处相连接。
在本发明中，所述合格品出料处与导向槽的出口相对应，所述不良品出料处设置在所述合格品出料处的侧旁，所述不良品出料处设置有不良品取料装置，该不良品取料装置包括一伸缩气缸以及由该伸缩气缸驱动的取料箱，所述取料箱的形成覆盖所述导向槽的出口和不良品出料处，将不良品从所述导向槽取送到不良品出料处，进而送入不良品箱。
在发明中，所述送料机构包括振动盘以及连接在所述振动盘与导向槽的进口之间的进料轨道，使得工件按照检测要求呈统一状态自动进入所述导向槽内。
本发明通过采用高精度的感应开关进行分辨工件的检测范围(工件公差低于感应开关的精度)，大大降低了工件检测时人为因素的风险，并采用自动送料机构和收料机构，自动分拣合格品和不良品，实现了工件检测的无人化自动作业。
附图说明
图1为本发明一实施例中的全自动精密检测设备的总体结构示意图；
图2为本发明一实施例中的检测模块的总体结构示意图；
图3为本发明一实施例中的第一检测部的结构示意图；
图4为本发明一实施例中的第二检测部的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，以下结合附图及实施例，对本发明的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
参照图1，一种全自动精密检测设备，用于检测工件尺寸精度是否合格，该全自动精密检测设备包括用于检测工件是否合格的检测模块1、用于将工件送入该检测模块1的送料机构2以及用于收纳检测后的工件的收料机构3；检测模块1包括底座11、固定设置的第一检测部12、和可相对第一检测部12竖向垂直往复运动的第二检测部13以及跟随第二检测部13动作的检测触发机构14；参照图2和图3，第一检测部12包括引导工件经过第二检测部13下方的导向槽121，且该导向槽121一端与送料机构2相连接，另一端与收料机构3相连接；参照图4，第二检测部13包括检测探头131，该检测探头131与通过导向槽121进入的工件相接触并通过检测触发机构14判断工件的尺寸精度是否合格，然后根据检测结果将工件送入收料机构3的不同位置置放，从而检测区分出合格工件和不良品。
具体的，参照图1，被检测的工件通过送料机构2送入检测模块1的第一检测部12内的设定位置上，然后第二检测机构的检测探头131下压与被检测的工件相抵接。在这过程中，检测触发机构14跟随检测探头131同时动作，将工件的公差与设定公差进行比对来判断工件的尺寸精度是否合格，然后再根据检测结果将工件分别送入收料机构3不同的位置进行置放区分；其中，合格品置入收料机构3的合格品置放区，不良品置入收料机构3的不良品置放区；优选的，不良品区还可以分为置放尺寸小于设定公差范围的工件的第一不良品置放区以及用于置放尺寸大于设定公差范围的第二不良品置放区。
在一具体实施例中，参照图3，第一检测部12还包括开设有导向槽121的检测底板122，该检测底板122安装固定在底座11上；导向槽121包括呈之字形分布的第一槽段、第二槽段以及第三槽段，第二槽段与检测探头131相对应且该第二槽段同时与第一槽段及第三槽段相互垂直。第一检测部12还设有将未检测的工件从第一槽段推送入第二槽段的第一推料装置123以及将完成检测的工件从第二槽段经过第三槽段推入收料机构3的第二推料装置124。待检测的工件被送料机构2送入第一槽段与第二槽段的连接处，第一推料装置123的气缸动作将待检测的工件推送到第二槽段与第三槽段的连接处进行检测做业务，完成检测作业后，第二推料装置124的气缸动作将完成检测的工件从第三槽段推送出去进入收料机构3内，在由收料机构3根据检测结果分别置入不同的位置进行区分置放。
在一具体实施例中，参照图4，第二检测部13还包括竖直安装在底座11上的立柱132、固定在立柱132上的固定板133、安装在固定板133的自由端的直线气缸134以及设在直线气缸134的活塞杆上的用于安装检测探头131的安装板135，检测触发机构14与直线气缸134相连接。优选的，该固定板133的一端套设在立柱132上，可以调整固定板133在立柱132上的固定位置，设定好固定板133的位置后，通过螺栓锁紧夹持固定，为直线气缸134的动作提供支撑。
在一具体实施例中，参照图2和图4，第二检测部13还设有用于稳定检测探头131的缓冲机构15，该缓冲机构15包括设在直线气缸134的缸体上的固定板151以及连接在该固定板151与检测探头131之间的缓冲弹簧153。具体的，缓冲弹簧153的一端固定连接在固定板151上，缓冲弹簧153的另一端固定连接在用于安装检测探头131的安装板135上；优选的，该固定板151和安装板135上分别设置有用于固定缓冲弹簧153的弹簧挂钩152，方便快速安装或者更换缓冲弹簧153。通过缓冲弹簧153可以使得直线气缸134的动作精准，避免损伤精密程度较高的检测探头131以及检测触发机构14。
在一具体实施例中，参照图4，检测触发机构14包括并行设置在底座11上的第一感应装置143和第二感应装置144、连接在第二检测部13上的安装板145以及设置在该安装板145上的第一触发装置141和第二触发装置142，第一触发装置141与第一感应装置143相对应，第二触发装置142与第二感应装置144相对应；进行工件的尺寸精度时，检测探头131贴紧工件，若工件的尺寸在设定的公差范围内，第一触发装置141与第一感应装置143相接触或者第二触发装置142与第二感应装置144相接触；若工件的尺寸小于设定的公差，第一触发装置141与第一感应装置143相接触且第二触发装置142同时与第二感应装置144相接触；若工件的尺寸大于设定的公差，第一触发装置141不与第一感应装置143相接触且第二触发装置142不与第二感应装置144相接触。优选的，第一触发装置141和第二触发装置142为千分尺，第一感应装置143和第二感应装置144为感应开关。通过调整两组千分尺与感应开关之间的间距来设定工件的公差范围，进而适应不同工件的检测需要。
在一具体实施例中，参照图1和图2，收料机构3包括合格品箱32和不良品箱31，合格品箱32与检测模块1的合格品出料处16连接，不良品箱31与检测模块1的不良品出料处17相连接。具体的，该全自动精密检测设备还包括工作台4，检测模块1和送料机构2安装设置在工作台4的台面上，收料机构3的合格品箱32和不良品箱31设置在工作台4的下面，工作台4的台面上开设有与合格品箱32以及不良品箱31相对应的开口，使得检测后的工件能够顺利地进入收料机构3的相应位置内。优选的，合格品出料处16与导向槽121的出口相对应，即与第三槽段的出口相对应，不良品出料处17设置在合格品出料处16的侧旁，不良品出料处17设置有不良品取料装置125，该不良品取料装置125包括一伸缩气缸以及由该伸缩气缸驱动的取料箱，取料箱的形成覆盖导向槽121的出口和不良品出料处17，将不良品从导向槽121取送到不良品出料处17，进而送入不良品箱31。
在一具体实施例中，参照图1，送料机构2包括振动盘21以及连接在振动盘21与导向槽121的进口之间的进料轨道22，使得工件按照检测要求呈统一状态自动进入导向槽121内，完成对工件尺寸的检测。
结合上述内容详细解释说明本发明所记载的全自动精密检测设备的工作过程：将工件置入送料机构2的振动盘21内，启动振动盘21，振动盘21在上升过程中对工件进行一系列的刷选和姿态变化，使得工件按照检测要求呈统一状态经过进料轨道22进入检测模块1的导向槽121内并到达第一槽段与第二槽段的连接处；第一推料装置123启动动作将工件推入到第二槽段与第三槽段的连接处，该处为工件接受检测的位置；直线气缸134启动向下动作，带动检测探头131和第一触发装置141及第二触发装置142同向运动；检测探头131的检测基准面与工件接触后，若工件的尺寸公差在设定的公差范围内，则第一触发装置141与第一感应开关接触，第二触发装置142和第二感应开关不接触，第二推料装置124启动将工件从第三槽段中推出，进入合格品出料处16落入合格品箱32内；若工件的尺寸公差小于设定的公差范围，工件为不良品，则第一触发装置141和第一感应开关接触，第二触发装置142和第二感应开关接触，第二推料装置124启动将不良品推出第三槽段，同时不良品取料装置125启动同步向第三槽段的出口处移动，将不良品从第三槽段的出口处取回至不良品出料处17落入不良品箱31内；若工件的尺寸公差大于设定的公差范围，工件为不良品，则第一触发装置141和第一感应开关及第二触发装置142及第二感应开关均不接触，第二推料装置124启动将不良品推出第三槽段，同时不良品取料装置125启动同步向第三槽段的出口处移动，将不良品从第三槽段的出口处取回至不良品出料处17落入不良品箱31内。
本发明通过采用高精度的感应开关进行分辨工件的检测范围(工件公差低于感应开关的精度)，大大降低了工件检测时人为因素的风险，并采用自动送料机构和收料机构，自动分拣合格品和不良品，实现了工件检测的无人化自动作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动精密检测设备，用于检测工件的尺寸精度是否合格，其特征在于，包括用于检测工件是否合格的检测模块、用于将工件送入该检测模块的送料机构以及用于收纳检测后的工件的收料机构；
所述检测模块包括底座、固定设置的第一检测部、和相对所述第一检测部竖向运动的第二检测部以及跟随所述第二检测部动作的检测触发机构；
所述第一检测部包括引导工件经过所述第二检测部下方的导向槽，且该导向槽一端与所述送料机构相连接，另一端与收料机构相连接；
所述第二检测部包括检测探头，该检测探头与通过导向槽进入的工件相接触并通过所述检测触发机构判断工件的尺寸精度是否合格，然后根据检测结果将工件送入所述收料机构的不同位置置放。
2.如权利要求1所述的全自动精密检测设备，其特征在于，所述第一检测部还包括开设有所述导向槽的检测底板，所述导向槽包括呈之字形分布的第一槽段、第二槽段以及第三槽段，所述第二槽段与所述检测探头相对应且该第二槽段同时与第一槽段及第三槽段相互垂直设置。
3.如权利要求2所述的全自动精密检测设备，其特征在于，所述第一检测部还设有将未检测的工件从第一槽段推送入第二槽段的第一推料装置以及将完成检测的工件从第二槽段经过第三槽段推入所述收料机构的第二推料装置。
4.如权利要求1所述的全自动精密检测设备，其特征在于，所述第二检测部还包括竖直安装在所述底座上的立柱、固定在所述立柱上的固定板、安装在固定板的自由端的直线气缸以及设在所述直线气缸的活塞杆上的用于安装所述检测探头的安装板，所述检测触发机构与所述直线气缸相连接。
5.如权利要求4所述的全自动精密检测设备，其特征在于，所述第二检测部还设有用于稳定所述检测探头的缓冲机构，该缓冲机构包括设在所述直线气缸的缸体上的固定板以及连接在该固定板与检测探头之间的缓冲弹簧。
6.如权利要求1所述的全自动精密检测设备，其特征在于，所述检测触发机构包括并行设置在所述底座上的第一感应装置和第二感应装置、连接在所述第二检测部上的安装板以及设置在该安装板上第一触发装置和第二触发装置，所述第一触发装置与第一感应装置相对应，所述第二触发装置与第二感应装置相对应；进行工件的尺寸精度时，检测探头贴紧工件，若工件的尺寸在设定的公差范围内，第一触发装置与第一感应装置相接触或者第二触发装置与第二感应装置相接触；若工件的尺寸小于设定的公差，第一触发装置与第一感应装置相接触且第二触发装置同时与第二感应装置相接触；若工件的尺寸大于设定的公差，第一触发装置不与第一感应装置相接触且第二触发装置不与第二感应装置相接触。
7.如权利要求6所述的全自动精密检测设备，其特征在于，所述第一触发装置和第二触发装置为千分尺，所述第一感应装置和第二感应装置为感应开关。
8.如权利要求1所述的全自动精密检测设备，其特征在于，所述收料机构包括合格品箱和不良品箱，所述合格品箱与所述检测模块的合格品出料处连接，所述不良品箱与所述检测模块的不良品出料处相连接。
9.如权利要求8所述的全自动精密检测设备，其特征在于，所述合格品出料处与导向槽的出口相对应，所述不良品出料处设置在所述合格品出料处的侧旁，所述不良品出料处设置有不良品取料装置，该不良品取料装置包括一伸缩气缸以及由该伸缩气缸驱动的取料箱，所述取料箱的形成覆盖所述导向槽的出口和不良品出料处，将不良品从所述导向槽取送到不良品出料处，进而送入不良品箱。
10.如权利要求1所述的全自动精密检测设备，其特征在于，所述送料机构包括振动盘以及连接在所述振动盘与导向槽的进口之间的进料轨道，使得工件按照检测要求呈统一状态自动进入所述导向槽内。
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