CN104359360A - 一种音量键高度测量机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种音量键高度测量机，包括供料机构、护料装置、推料装置、真空吸附装置、测量机构和分料机构，所述测量机构设置于测量工位上方，所述真空吸附装置与所述推料装置连通；所述供料机构将工件在护料装置的护送下送至所述推料装置前的定位工位，通过所述真空吸附装置启动将工件定位在所述推料装置上，工件定位后护料装置复位，所述推料装置将工件推至测量工位，经所述测量机构完成测量后，所述真空吸附装置关闭将工件留在测量工位，待所述推料装置带动下一个工件到测量工位时，将前一已测量的工件推向所述分料机构中进行分类收集。本发明自动化地实现对音量键高度的测量，节省企业生产成本和保证工件的测量质量。

Description

一种音量键高度测量机

技术领域

本发明涉及自动化测量设备技术领域，特别是一种音量键高度测量机。

背景技术

目前在手机制造行业，存在大量小型金属件的尺寸测量。传统的测量方法是用丝表进行测量。具体的测量方法是这样的：将丝表固定在工作台上，操作员用左手抬起丝表的测量针，用右手将待测工件送入丝表的测量针的正下方，然后左手轻轻地放下丝表的测量针，让丝表测量针处于完全放松的状态，此时丝表指示的数值即为所测小金属件的高度。

从上述所描述的传统测量过程可知，如果只是进行少量的工件测量，尚可接受，如果是大量的工件需要测量，不仅需要占用大量的工人，而且需要花费大量时间。很显然，当工人从早到晚地重复同一个动作，极易产生疲劳，从而难以保障测量质量。也就是说，传统的方法进行测量不仅费时费力，还难以保证测量质量。

发明内容

    本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种音量键高度测量机，自动化地实现对音量键高度的测量，节省企业生产成本和保证工件的测量质量。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种音量键高度测量机，包括供料机构、护料装置、推料装置、真空吸附装置、测量机构和分料机构，所述测量机构设置于测量工位上方，所述真空吸附装置与所述推料装置连通；所述供料机构将工件在护料装置的护送下送至所述推料装置前的定位工位，通过所述真空吸附装置启动将工件定位在所述推料装置上，工件定位后护料装置复位，所述推料装置将工件推至测量工位，经所述测量机构完成测量后，所述真空吸附装置关闭将工件留在测量工位，待所述推料装置带动下一个工件到测量工位时，将前一已测量的工件推向所述分料机构中进行分类收集。

上述技术方案中，所述供料机构包括振动盘和直线振动器。

上述技术方案中，所述测量机构包括数显千分尺、测量气缸、测量滑台和测量杆，所述数显千分尺的测杆与测量滑台的上部连接，所述测量气缸的输出端与测量滑台连接，所述测量滑台的下部设置有所述测量杆。

上述技术方案中，所述测量气缸与测量滑台之间设置有弹性装置和定位装置，所述弹性装置使测量滑台通过弹性作用自由下落对工件进行测量，所述定位装置将完成测量的测量滑台抬起固定。

上述技术方案中，所述弹性装置包括连杆和弹簧，该连杆沿测量滑台的滑动方向设置，该连杆的一端活动连接于测量气缸上，另一端固定在测量滑台上，连杆上套设有弹簧。

上述技术方案中，所述定位装置包括测量气缸的输出轴以及安装在该输出轴自由端的抬扣，测量气缸通过收回输出轴联动抬扣，从而带动抬扣将测量滑台抬起。

上述技术方案中，所述推料装置包括推料气缸和推料块，所述推料块的自由端设置有开孔，该开孔通过设置于推料块中的气管与所述真空吸附装置连通。

上述技术方案中，所述护料装置包括护料气缸和护料板，所述护料板设置于所述护料气缸的输出部，所述护料板由护料气缸驱动沿所述供料机构的供料方向移动，并将工件由所述供料机构护送至推料装置。

上述技术方案中，还包括检测工件到位的来料检测器，该来料检测器的检测位置为所述定位工位。

上述技术方案中，所述分料机构包括分料气缸和滑梯，所述滑梯的有两个出口，滑梯中部设置有隔板将滑梯一分为二，滑梯的两个出口处都设置有收集箱，分料气缸的输出轴与滑梯传动连接。 

本发明的有益效果是：

1、通过供料机构、护料装置、推料装置、真空吸附装置、测量机构和分料机构组成自动化测量设备，实现了测量和分类的全自动。操作员所做的工作只是定期给振盘添加“料”和收集已分类好的“料”，显然，工人的劳动强度大大降低。用传统的方法测量时，一个工人每小时能测量300个工件。而采用该机器进行测量，在机器正常运转的情况下，每小时能对完成1800～2400个工件的测量。也就是说单台该机器测量能力可替代六个工人。事实上，由于看管该机器的工人所要做的工作很少，所以一个工人大约可以看管二十台该机器。或者说如果采用该机器替代人工进行测量，一个操作工每天可以完成100多个工人采用传统方法测量所能完成的产量。

2、由于工人并不直接参与测量过程，测量结果就排除了工人因工作疲劳造成的测量误差，从而保证了测量的质量。

3、供料机构采用振动盘和直线振动器作为送料，从而为自动测量保证了“料”的源源不断的供应。

4、采用数显指示表替代丝表，只要在数显指示表上进行公差设置，即可将每个被测工件的测量结果(偏大、OK、偏小)信号传给PLC。PLC依据该信号将被测量的工件进行分类。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明主要机构的结构示意图；

图3是本发明局部一的放大结构示意图；

图4是本发明局部二的放大结构示意图；

图5是本发明局部三的放大结构示意图。

图中，1、供料机构；2、护料装置；3、推料装置；4、真空吸附装置；5、测量机构；6、分料机构；7、来料检测器；11、振动盘；12、直线振动器；21、护料气缸；22、护料板；31、推料气缸；32、推料块；33、开孔；51、数显千分尺；52、测量气缸；53、测量滑台；54、测量杆；55、抬扣；56、连杆；57、弹簧；61、分料气缸；62、滑梯；63、收集箱。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1、2、3、4、5所示，一种音量键高度测量机，包括供料机构1、护料装置2、推料装置3、真空吸附装置4、测量机构5和分料机构6，所述测量机构5设置于测量工位上方，所述真空吸附装置4与所述推料装置3连通；所述供料机构1将工件在护料装置2的护送下送至所述推料装置3前的定位工位，通过所述真空吸附装置4启动将工件定位在所述推料装置3上，工件定位后护料装置2复位，所述推料装置3将工件推至测量工位，经所述测量机构5完成测量后，所述真空吸附装置4关闭将工件留在测量工位，待所述推料装置3带动下一个工件到测量工位时，将前一已测量的工件推向所述分料机构6中进行分类收集。

其中，所述供料机构1包括振动盘11和直线振动器12，振动盘11的输出端衔接直线振动器12的输入端，工件由振动盘11的输出端输入到直线振动器12的输入端，工件在直线振动器12中呈直线振动前进，工件由直线振动器12输出后在所述护料板22的通道中限位移至定位工位上推料块32的开孔33前。

其中，所述测量机构5包括数显千分尺51、测量气缸52、测量滑台53和测量杆54，所述数显千分尺51的测杆与测量滑台53的上部连接，所述测量气缸52的输出端与测量滑台53连接，所述测量滑台53的下部设置有所述测量杆54。所述测量气缸52与测量滑台53之间设置有弹性装置和定位装置，所述弹性装置使测量滑台53通过弹性作用自由下落对工件进行测量，所述定位装置将完成测量的测量滑台53抬起固定。所述弹性装置包括连杆56和弹簧57，该连杆56沿测量滑台53的滑动方向设置，该连杆56的一端活动连接于测量气缸52上，另一端固定在测量滑台53上，连杆56上套设有弹簧57。所述定位装置包括测量气缸52的输出轴以及安装在该输出轴自由端的抬扣55，测量气缸52通过收回输出轴联动抬扣55，从而带动抬扣55将测量滑台53抬起。在还没有测量的时候，测量气缸52的输出轴缩回，抬扣55扣着测量滑台53一凸块的底部，将测量滑台53抬起，此时连杆56缩回到测量气缸52中，并且压缩弹簧57，弹簧57产生作用力经测量滑台53作用于抬扣55上；在要进行测量的时候，测量气缸52的输出轴伸出，测量滑台53在弹簧57作用力的驱动下，自然往下弹伸，测量杆54到达接触到工件并进行测量。

其中，所述推料装置3包括推料气缸31和推料块32，所述推料块32的自由端设置有开孔33，该开孔33通过设置于推料块32中的气管与所述真空吸附装置4连通。初始位置，推料块32的自由端位于定位工位处。

其中，所述护料装置2包括护料气缸21和护料板22，所述护料板22设置于所述护料气缸21的输出部，所述护料板22由护料气缸21驱动沿所述供料机构1的供料方向移动，并将工件由所述供料机构1护送至推料装置3。所述护料板22设置有可容工件通过的通道，工件由所述供料机构1输出后在所述护料板22的通道中限位移至定位工位上的所述开孔33前。

其中，还包括检测工件到位的来料检测器7，该来料检测器7的检测位置为所述定位工位。

其中，所述分料机构6包括分料气缸61和滑梯62，所述滑梯62的有两个出口，滑梯62中部设置有隔板将滑梯62一分为二，分为良品滑梯和不良品滑梯，滑梯62的两个出口处都设置有收集箱63，相应的位于良品滑梯出口处的为良品收集箱，位于不良品滑梯出口处的为不良品收集箱；分料气缸61的输出轴与滑梯62传动连接，以隔板为分界将良品滑梯或不良品滑梯衔接到测量工位的出口。

其中，所有气缸的动作都依靠PLC控制装置来控制，PLC控制装置包括显示屏、控制按钮等。

本发明的工作原理：将工件放置到振动盘11中，振动盘11整理后往直线振动器12输出，直线振动器12将工件直线排列并一个接一个地输出到定位工位，在工件给直线振动器12输出之前，护料气缸21驱动护料板22沿输送工件的方向移动，并移动到定位工位上，也即推料块32自由端的开孔33跟前，然后直线振动器12运作将位于直线振动器12输出端的工件穿过并沿着护料板22的通道到达定位工位，来料检测器7检测到该定位工位上存在工件后，真空吸附装置4启动通过推料块32内的气管和开孔33使工件稳固地定位于推料块32的自由端处；工件定位成功后护料板22收回，推料气缸31驱动推料块32前移将工件推至测量工位上；工件到达测量工位后，测量气缸52的输出轴伸出，测量滑台53由于弹性装置的作用下自由向工件伸出并压在工件上进行测量；测量完毕后，工件停留在测量工位上，真空吸附装置4关闭，推料装置3和测量机构5复位，护料装置2动作，进行对下一工件进行护料和定位，下一工件定位成功后，推料块32带着该工件向测量工位移动，到达测量工位的时候，将前一已完成测量的工件推下滑梯62中，再从滑梯62的出口自由滑落到相应收集箱63；早在前一个工件测量完毕之后，由PLC控制装置对测量数据进行分析，合格的则将良品滑梯移至测量工位的出口处，等待下一个工件被送到测量工位的时候，将前一个工件推下，工件就会沿良品滑梯落到良品收集箱中，同理，不合格则将不良品滑梯移至测量工位的出口处，等待下一个工件被送到测量工位的时候，将前一个工件推下，工件就会沿不良品滑梯落到不良品收集箱中。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种音量键高度测量机，其特征在于：包括供料机构、护料装置、推料装置、真空吸附装置、测量机构和分料机构，所述测量机构设置于测量工位上方，所述真空吸附装置与所述推料装置连通；所述供料机构将工件在护料装置的护送下送至所述推料装置前的定位工位，通过所述真空吸附装置启动将工件定位在所述推料装置上，工件定位后护料装置复位，所述推料装置将工件推至测量工位，经所述测量机构完成测量后，所述真空吸附装置关闭将工件留在测量工位，待所述推料装置带动下一个工件到测量工位时，将前一已测量的工件推向所述分料机构中进行分类收集。

2.根据权利要求1所述的一种音量键高度测量机，其特征在于：所述供料机构包括振动盘和直线振动器。

3.根据权利要求1所述的一种音量键高度测量机，其特征在于：所述测量机构包括数显千分尺、测量气缸、测量滑台和测量杆，所述数显千分尺的测杆与测量滑台的上部连接，所述测量气缸的输出端与测量滑台连接，所述测量滑台的下部设置有所述测量杆。

4.根据权利要求3所述的一种音量键高度测量机，其特征在于：所述测量气缸与测量滑台之间设置有弹性装置和定位装置，所述弹性装置使测量滑台通过弹性作用自由下落对工件进行测量，所述定位装置将完成测量的测量滑台抬起固定。

5.根据权利要求4所述的一种音量键高度测量机，其特征在于：所述弹性装置包括连杆和弹簧，该连杆沿测量滑台的滑动方向设置，该连杆的一端活动连接于测量气缸上，另一端固定在测量滑台上，连杆上套设有弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种音量键高度测量机，其特征在于：所述定位装置包括测量气缸的输出轴以及安装在该输出轴自由端的抬扣，测量气缸通过收回输出轴联动抬扣，从而带动抬扣将测量滑台抬起。

7.根据权利要求1所述的一种音量键高度测量机，其特征在于：所述推料装置包括推料气缸和推料块，所述推料块的自由端设置有开孔，该开孔通过设置于推料块中的气管与所述真空吸附装置连通。

8.根据权利要求6所述的一种音量键高度测量机，其特征在于：所述护料装置包括护料气缸和护料板，所述护料板设置于所述护料气缸的输出部，所述护料板由护料气缸驱动沿所述供料机构的供料方向移动，并将工件由所述供料机构护送至推料装置。

9.根据权利要求1所述的一种音量键高度测量机，其特征在于：还包括检测工件到位的来料检测器，该来料检测器的检测位置为所述定位工位。

10.根据权利要求1所述的一种音量键高度测量机，其特征在于：所述分料机构包括分料气缸和滑梯，所述滑梯的有两个出口，滑梯中部设置有隔板将滑梯一分为二，滑梯的两个出口处都设置有收集箱，分料气缸的输出轴与滑梯传动连接。