CN109590232A - 一种轴承套圈车加工轮廓检测方法 - Google Patents

一种轴承套圈车加工轮廓检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种轴承套圈车加工轮廓检测方法，包括以下步骤：第一检测装置在检测到待测工件到达待测工位时，向控制器发送已检测到待测工件的指示信息；控制器根据来自第一检测装置的指示信息控制推送装置将待测工件送入检测工位，同时将已检测完成的工件推出；控制器在待测工件到达检测工位时控制压料组件下压使工件固定；控制器控制驱动装置对第二检测装置进行驱动，第二检测装置对工件进行检测，并将检测结果发送给控制器；控制器根据接收的检测结果判断检测工件是否合格。本发明可实现对轴承套圈车加工内轮廓、外轮廓的同时自动检测，并根据检测结果区别合格件和不合格件，大大提高了检测的效率和准确率。

Description

一种轴承套圈车加工轮廓检测方法
技术领域
本发明涉及轴承生产技术领域，特别是涉及一种轴承套圈车加工轮廓检测方法。
背景技术
轴承套圈车加工生产过程中有很多道工序（粗车-平端面-外倒角-外槽-挖沟道-车密封槽-车台阶-内倒角-车内孔）。有很多缺其中一道工序和尺寸超差的产品流出到客户那里，就有可能造成严重后果，例如损坏客户机器。现有的控制手段多依靠有经验的工人进行尺寸和外观的检测，由于产量的不断提高，如此做法需要投入更多人力物力，但由于工人水平的参次不齐，大量存在漏检或是不达标的情况。
发明内容
本发明的一个目的在于解决现有技术存在的人力检测效率低，智能化程度低的问题，提供一种能够同时实现轴承套圈车加工外轮廓和内轮廓的检测方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种轴承套圈车加工轮廓检测方法，检测方法应用于的轴承套圈车加工轮廓检测装置包括：工件输送通道、推送装置、压料组件、第一检测装置、第二检测装置、驱动装置和控制器；工件输送通道上设置有待检工位和检测工位；驱动装置的一端与第二检测装置连接，另一端与控制器连接；推送装置、第一检测装置和压料组件分别与控制器连接；检测方法包括以下步骤：
S1，第一检测装置在检测到待测工件到达待测工位时，向控制器发送已检测到待测工件的指示信息；
S2，控制器根据来自第一检测装置的指示信息控制推送装置将待测工件送入检测工位，同时将已检测完成的工件推出；
S3，控制器在待测工件到达检测工位时控制压料组件下压使工件固定；
S4，控制器控制驱动装置对第二检测装置进行驱动，第二检测装置对工件进行检测，并将检测结果发送给控制器；
S5，控制器根据接收的检测结果判断检测工件是否合格，并返回S1。
进一步地，步骤S2所述推料装置包括推料杆和推料气缸，推料杆水平设置在待检工位的下方，推料杆一端正对检测工位，另一端与一推料气缸气缸杆固定连接，推料气缸气缸杆的移动路径前方设有磁性感应传感器SQ5，后方设置有磁性感应传感器SQ6,磁性感应传感器SQ5和磁性感应传感器SQ6与控制器电连接；控制器接收到第一检测装置的指示信息后，控制推料气缸后退，待测工件落在推料杆前方，当控制器接收到磁性感应传感器SQ6的指示信号时，控制器控制推料气缸改为前进，推动待测工件进入检测工位，同时将检测工位上的工件推出，当控制器接收到磁性感应传感器SQ5的指示信号时，推料气缸停止，此时待测工件到达检测工位。
进一步地，步骤S3所述压料组件包括压料气缸和压头，压头与压料气缸连接杆连接，压料气缸固定在检测工位上方，压料气缸与一电磁阀YV8电连接，电磁阀YV8与控制器电连接，压料气缸带动压头沿径向方向上下移动；当控制器接收到磁性感应传感器SQ5的指示信号后，控制器通过电磁阀YV8控制压料气缸下压，压头与工件上方相抵，使工件固定。
进一步地，第二检测装置包括内形卡板、外形卡板、第一激光移位传感器以及第二激光移位传感器，内形卡板与待测工件的内轮廓相符合，外形卡板与待测工件的外轮廓相符合，第一激光移位传感器激光射向外形卡板，第二激光移位传感器激光射向内形卡板；第一激光移位传感器和第二激光移位传感器与控制器电连接。
进一步地，步骤S4驱动装置包括：第一气缸和第二气缸，第一气缸移动路径上设有磁性感应传感器SQ9和磁性感应传感器SQ10,磁性感应传感器SQ9、磁性感应传感器SQ10与控制器电连接；第二气缸移动路径上设有磁性感应传感器SQ7和磁性感应传感器SQ8,磁性感应传感器SQ7、磁性感应传感器SQ8与控制器电连接；具体过程包括：
S41，控制器控制第一气缸带动内形卡板和外形卡板下行，当到达磁性感应传感器SQ10处时停止，第一激光移位传感器检测外形卡板的径向位移量并将测试数据传输至控制器；
S42，控制器控制第二气缸带动内形卡板和外形卡板前进，当到达磁性感应传感器SQ8处时停止，第二激光移位传感器检测内形卡板的径向位移量并将测试数据传输至控制器；
S43，控制器控制压料气缸带动压头上行，松开工件，第一气缸带动内形卡板和外形卡板上行，当到达磁性感应传感器SQ9处时停止，第二气缸带动内形卡板和外形卡板后退，当到达磁性感应传感器SQ7处时停止。
进一步地，步骤S5控制器根据接收的测试数据与设定阈值进行比较，测试数据为z，设定阈值为x，公差允值为y，当（x+y）>z>(x-y)时，该工件为合格件；否则为可疑件。
与现有技术相比，本发明的实质性效果如下：本发明可实现对轴承套圈车加工内轮廓、外轮廓的同时自动检测，并根据测试结果区别合格件和不合格件，大大提高了检测的效率和准确率。
附图说明
图1是本发明实施例的装置示意图。
图2是本发明实施例的电气连接示意图。
图3是本发明实施例测试方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：
一种轴承套圈车加工轮廓检测方法，该检测方法应用于轴承套圈车加工轮廓检测装置，轴承套圈车加工轮廓检测装置包括：工件输送通道、推送装置、压料组件、第一检测装置、第二检测装置、驱动装置和控制器。本实施例中，控制器选用PLC控制器。
如图1和图2所示，工件输送通道上设置有待检工位和检测工位。
推送装置包括推料杆和推料气缸，推料杆水平设置在待检工位的下方，推料杆一端正对检测工位，另一端与一推料气缸气缸杆固定连接，推料气缸气缸杆的移动路径前方设有磁性感应传感器SQ5，后方设置有磁性感应传感器SQ6,磁性感应传感器SQ5和磁性感应传感器SQ6与PLC控制器电连接。
压料组件包括压料气缸和压头，压头与压料气缸连接杆连接，压料气缸固定在检测工位上方，压料气缸与一电磁阀YV8电连接，电磁阀YV8与PLC控制器电连接；PLC控制器控制压料气缸，带动压头沿径向方向上下移动。
第一检测装置设置在待检工位的一侧，选用接近开关SQ1，接近开关SQ1与PLC控制器电连接。
第二检测装置包括内形卡板、外形卡板、第一激光移位传感器以及第二激光移位传感器，内形卡板与待测工件的内轮廓相符合，检测工件的内轮廓，外形卡板与待测工件的外轮廓相符合，检测工件的外轮廓，第一激光移位传感器激光射向外形卡板，第二激光移位传感器激光射向内形卡板；第一激光移位传感器和第二激光移位传感器与PLC控制器电连接。
驱动装置包括：第一气缸和第二气缸，第一气缸与外形卡板、内形卡板固定连接，第二气缸与外形卡板、内形卡板固定连接，第一气缸移动路径上设有磁性感应传感器SQ9和磁性感应传感器SQ10,磁性感应传感器SQ9、磁性感应传感器SQ10与PLC控制器电连接；第二气缸移动路径上设有磁性感应传感器SQ7和磁性感应传感器SQ8,磁性感应传感器SQ7、磁性感应传感器SQ8与PLC控制器电连接。
除此之外，轴承套圈车加工轮廓检测装置还包括高度检测装置，高度检测装置用于检测工件高度，设置在检测工位的外侧，包括弹簧压片和测微计。工件到达检测工位后，弹簧压片一侧与工件的外端面相抵，弹簧压片另一侧与测微计的测微头相抵，测微计输出端与PLC控制器电连接。测微计通过接收弹簧压片的形变量来判断该工件高度是否达标，测微计输出端与PLC控制器输入端电连接,工件高度达标时，测微计输出第一信号至PLC控制器，工件高度不达标时，测微计输出第二信号至PLC控制器。
在开始测试之前，先设置工件外轮廓的第一标准阈值x1，内轮廓第二标准阈值x2，公差允值y，弹簧形变量第三标准阈值x3，形变公差允值w；第一标准阈值x1、第二标准阈值x2以及第三标准阈值x3可以通过采用标准件在检测装置上检测获取，也可根据标准件尺寸设置。将工件置于工件输送通道通道上，工件向待检工位移动，如图3所示，具体过程如下：
S1，接近开关SQ1检测到待测工件到达待测工位时，向PLC控制器发送已检测到待测工件的指示信息；
S2，PLC控制器根据来自接近开关SQ1的指示信息，控制推料气缸后退，待测工件落在推料杆前方，当PLC控制器接收到磁性感应传感器SQ6的指示信号时，PLC控制器控制推料气缸改为前进，推动待测工件进入检测工位，同时将检测工位上的工件推出，当PLC控制器接收到磁性感应传感器SQ5的指示信号时，推料气缸停止，此时待测工件到达检测工位，同时将检测工位上检测完毕的工件推出。
S3，当PLC控制器接收到磁性感应传感器SQ5的指示信号后，延时0.1-0.3s后通过电磁阀YV8控制压料气缸下压使工件固定。
S4，一方面，工件端部与弹簧压片相抵，弹簧压片产生形变，形变量为z3，测微计根据形变量z3与第三标准阈值x3进行对比，若（x3+w）>z3>(x3-w)，则判定高度达标，测微计输出第一信号至PLC控制器；否则，判定高度不达标，测微计输出第二信号至PLC控制器；
另一方面，PLC控制器控制驱动装置对第二检测装置进行驱动，第二检测装置对工件进行检测，并将检测结果发送给PLC控制器，具体包括：
S41，PLC控制器控制第一气缸带动内形卡板和外形卡板下行，当到达磁性感应传感器SQ10处时停止，第一激光移位传感器将第一检测结果z1即外形卡板的径向位移量传输至PLC控制器；
S42，PLC控制器控制第二气缸带动内形卡板和外形卡板前进，当到达磁性感应传感器SQ8处时停止，第二激光移位传感器将第二检测结果z2即内形卡板的径向位移量传输至PLC控制器；
S43，PLC控制器控制压料气缸带动压头上行，松开工件，第一气缸带动内形卡板和外形卡板上行，当到达磁性感应传感器SQ9处时停止，第二气缸带动内形卡板和外形卡板后退，当到达磁性感应传感器SQ7处时停止。
S5，PLC控制器根据接收的第一检测结果z1和第二检测结果z2，与设定的第一标准阈值x1和第二标准阈值x2进行比较，若（x1+y）>z1>(x1-y)，则判定外轮廓合格，否则，则外轮廓不合格；若（x2+y）>z2>(x2-y)，则判定内轮廓合格，否则，则内轮廓不合格，并返回S1。
为了更好的对合格件和不合格件进行分流，轴承套圈车加工轮廓检测装置还包括一分流组件，分流组件包括一倾斜设置的出口料道，出口料道上端与检测工位一侧相接，出口料道上开有一缺口，缺口处设有一由NG电机控制的NG门，NG电机控制NG门前关闭时，出口料道缺口由NG门填充，NG电机控制NG门打开时，出口料道缺口露出，NG电机与PLC控制器电连接。NG门一般处于常闭状态，当判定该工件为合格件时，工件从出口料道滑出；当判定该工件为不合格件时，PLC控制器驱动NG电机带动NG门打开，工件从出口料道缺口处掉落，从而达到合格件与不合格件的分流。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种轴承套圈车加工轮廓检测方法，所述检测方法应用于的轴承套圈车加工轮廓检测装置包括：工件输送通道、推送装置、压料组件、第一检测装置、第二检测装置、驱动装置和控制器；工件输送通道上设置有待检工位和检测工位；驱动装置的一端与第二检测装置连接，另一端与控制器连接；推送装置、第一检测装置和压料组件分别与控制器连接；
其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：
S1，第一检测装置在检测到待测工件到达待测工位时，向控制器发送已检测到待测工件的指示信息；
S2，控制器根据来自第一检测装置的指示信息控制推送装置将待测工件送入检测工位，同时将已检测完成的工件推出；
S3，控制器在待测工件到达检测工位时控制压料组件下压使工件固定；
S4，控制器控制驱动装置对第二检测装置进行驱动，第二检测装置对工件进行检测，并将检测结果发送给控制器；
S5，控制器根据接收的检测结果判断检测工件是否合格，并返回S1。
2.如权利要求1所述的一种轴承套圈车加工轮廓检测方法，其特征在于，步骤S2所述推料装置包括推料杆和推料气缸，推料杆水平设置在待检工位的下方，推料杆一端正对检测工位，另一端与一推料气缸气缸杆固定连接，推料气缸气缸杆的移动路径前方设有磁性感应传感器SQ5，后方设置有磁性感应传感器SQ6,磁性感应传感器SQ5和磁性感应传感器SQ6与控制器电连接；
控制器接收到第一检测装置的指示信息后，控制推料气缸后退，待测工件落在推料杆前方，当控制器接收到磁性感应传感器SQ6的指示信号时，控制器控制推料气缸改为前进，推动待测工件进入检测工位，同时将检测工位上的工件推出，当控制器接收到磁性感应传感器SQ5的指示信号时，推料气缸停止，此时待测工件到达检测工位。
3.如权利要求1所述的一种轴承套圈车加工轮廓检测方法，其特征在于，步骤S3所述压料组件包括压料气缸和压头，压头与压料气缸连接杆连接，压料气缸固定在检测工位上方，压料气缸与一电磁阀YV8电连接，电磁阀YV8与控制器电连接，压料气缸带动压头沿径向方向上下移动；
当控制器接收到磁性感应传感器SQ5的指示信号后，控制器通过电磁阀YV8控制压料气缸下压，压头与工件上方相抵，使工件固定。
4.如权利要求1所述的一种轴承套圈车加工轮廓检测方法，其特征在于，所述第二检测装置包括内形卡板、外形卡板、第一激光移位传感器以及第二激光移位传感器，内形卡板与待测工件的内轮廓相符合，外形卡板与待测工件的外轮廓相符合，第一激光移位传感器激光射向外形卡板，第二激光移位传感器激光射向内形卡板；第一激光移位传感器和第二激光移位传感器与控制器电连接。
5.如权利要求4所述的一种轴承套圈车加工轮廓检测方法，其特征在于，步骤S4所述驱动装置包括：第一气缸和第二气缸，第一气缸移动路径上设有磁性感应传感器SQ9和磁性感应传感器SQ10,磁性感应传感器SQ9、磁性感应传感器SQ10与控制器电连接；所述第二气缸移动路径上设有磁性感应传感器SQ7和磁性感应传感器SQ8,磁性感应传感器SQ7、磁性感应传感器SQ8与控制器电连接；
具体过程包括：
S41，控制器控制第一气缸带动内形卡板和外形卡板下行，当到达磁性感应传感器SQ10处时停止，第一激光移位传感器检测外形卡板的径向位移量并将测试数据传输至控制器；
S42，控制器控制第二气缸带动内形卡板和外形卡板前进，当到达磁性感应传感器SQ8处时停止，第二激光移位传感器检测内形卡板的径向位移量并将测试数据传输至控制器；
S43，控制器控制压料气缸带动压头上行，松开工件，第一气缸带动内形卡板和外形卡板上行，当到达磁性感应传感器SQ9处时停止，第二气缸带动内形卡板和外形卡板后退，当到达磁性感应传感器SQ7处时停止。
6.如权利要求5所述的一种轴承套圈车加工轮廓检测方法，其特征在于，步骤S5控制器根据接收的测试数据与设定阈值进行比较，测试数据为z，设定阈值为x，公差允值为y，当（x+y）>z>(x-y)时，该工件为合格件；否则为不合格件。
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