CN204282100U - 三角带之包布层的全自动裁接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于三角带生产设备技术领域，涉及三角带之包布层的全自动裁接装置，在机架上依次设置有第一送布机构、裁布机构、第二送布机构和接布机构，第一送布机构包括传送带、过渡布辊、放布辊；裁布机构是在传送带前端的横梁上设置的滑轨上设置有横向移动以裁布的裁刀；第二送布机构是在机架上设置的工作台上间隔设置的沟槽上设置有水平传送带，接布机构是：水平传送带外侧的工作台设置有挡板，挡板内侧的工作台的上侧设置有布条粘接机械手，控制器接收光电传感器的信号控制所有的动作，优点是：自动化程度高，粘接布条的质量好，生产效率高，适用于三角带之包布层用浸胶布的全自动裁布接布装置。

Description

三角带之包布层的全自动裁接装置

技术领域

本实用新型属于三角带生产设备技术领域，特指一种三角带之包布层的全自动裁接装置。

背景技术

目前，制作三角带用的包布层都是先将成捆的浸胶布裁剪成浸胶布条，再将剪裁的浸胶布条一一粘接后进行以后的工序，其不足之处在于：送布机构仅仅将成捆的浸胶布展开后送至裁布机构处进行剪裁，裁剪出的布条毫无规律地下落至接布板上，然后手工与前侧的布条对接，再用脚踏开关控制压紧块将前后布条靠压力对接，人工的操作动作频繁，劳动强度高、生产效率低、自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动送布、自动接布的三角带之包布层的全自动裁接装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

三角带之包布层的全自动裁接装置，在机架上依次设置有送布机构、裁布机构和接布机构，所述的送布机构包括第一送布机构和第二送布机构；所述的第一送布机构包括安装在机架前侧带动浸胶布间歇向前移动的伺服电机驱动的传送带、中部的过渡布辊、后部的放布辊；所述的裁布机构为：在传送带前端的支架上设置有横梁，横梁轴线与传送带中心线的夹角为30—60度，横梁上设置的滑轨上设置有伺服电机驱动沿滑轨移动以将浸胶布裁切成布条 的裁刀；所述第二送布机构设置在裁布机构和接布机构之间，所述第二送布机构是在机架上设置的工作台上间隔设置的沟槽上设置有用同一伺服电机驱动的若干条水平传送带，水平传送带的上表面略高于工作台的上表面，水平传送带的中心线垂直于所述的横梁；所述的接布机构是：水平传送带外侧的工作台设置有挡板，挡板内侧的工作台的上侧设置有布条粘接机械手，接布机构的外侧设置有伺服电机驱动的布条卷布辊，第一送布机构、裁布机构、第二送布机构、接布机构的工作台上设置有光电传感器，控制器接收光电传感器的信号控制所有伺服电机及布条粘接机械手的动作。

上述的横梁轴线与传送带中心线的夹角为45度。

上述布条粘接机械手的具体结构是：挡板内侧的工作台的上侧的滑轨上设置有伺服电机驱动沿滑轨移动的滑块，滑块上固定有伺服电机驱动上下移动的滑杆，滑杆的下端固定有压块，控制器接收光电传感器的信号控制伺服电机的动作。

上述的布条粘接机械手的具体结构是：挡板内侧的工作台的上侧的滑轨上设置有气缸驱动沿滑轨移动的滑块，滑块上固定有活塞杆朝下伸出的气缸，活塞杆的下端固定有压块，控制器接收光电传感器的信号控制气缸的动作。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的第一送布机构、裁布机构、第二送布机构、接布机构的工作台上设置有光电传感器，控制器接收光电传感器的信号控制所有伺服电机及布条粘接机械手的动作，使得送布、裁布、接布的整体动作由控制器控制的执行元件完成，自动化程度高，准确率高，裁布布条、粘接布条的质量好，生产效率高，减少了劳动强度，适用于三角带之包布层用浸胶布的全自动裁布 接布装置。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的粘接机械手及附近结构的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—图2：

三角带之包布层的全自动裁接装置，在机架08上依次设置有送布机构、裁布机构和接布机构，所述的送布机构包括第一送布机构和第二送布机构；所述的第一送布机构包括安装在机架前侧带动浸胶布18间歇向前移动的伺服电机驱动的传送带21、中部的过渡布辊09、后部的放布辊20；所述的裁布机构为：在传送带21前端的支架上设置有横梁10，横梁轴线16与传送带中心线17的夹角A为30—60度，横梁10上设置的滑轨上设置有伺服电机驱动沿滑轨移动以将浸胶布18裁切成布条的裁刀；所述第二送布机构设置在裁布机构和接布机构之间，所述第二送布机构是在机架08上设置的工作台11上间隔设置的沟槽上设置有用同一伺服电机驱动的若干条水平传送带12，水平传送带12的上表面略高于工作台11的上表面，水平传送带12的中心线07垂直于所述的横梁10；所述的接布机构是：水平传送带12外侧的工作台11设置有挡板13，挡板13内侧的工作台11的上侧设置有布条粘接机械手15，接布机构的外侧设置有伺服电机驱动的布条卷布辊27，第一送布机构、裁布机构、第二送布机构、接布机构的工作台11上设置有光电传感器，控制器28接收光电传感器的信号控制所有伺服电机及布条粘接机械手的动作。

上述的横梁轴线16与传送带中心线17的夹角A为45度。

上述布条粘接机械手15的具体结构是：挡板13内侧的工作台11的上侧的滑轨26上设置有伺服电机驱动沿滑轨移动的滑块25，滑块25上固定有伺服电机驱动上下移动的滑杆，滑杆的下端固定有压块14，控制器28接收光电传感器的信号控制伺服电机的动作。

上述的布条粘接机械手15的具体结构是：挡板13内侧的工作台11的上侧的滑轨26上设置有气缸驱动沿滑轨移动的滑块25，滑块25上固定有活塞杆朝下伸出的气缸，活塞杆的下端固定有压块14，控制器28接收光电传感器的信号控制气缸的动作。

通过浸胶布18或设备对光电传感器的遮挡或不遮挡形成光信号，控制器28通过对遮挡或不遮挡的光信号的识别进而控制生产过程的每个动作，由于光电传感器的使用技术为现有技术，故，本文对光电传感器的具体安装位置及使用方法不再详细阐述。

本实用新型的工作：第一送布机构将浸胶布棍上的浸胶布间歇地输送至裁布机构，由裁布机构裁剪成布条，然后第二送布机构动作，将裁布机构裁剪的布条水平移送至接布机构，接布机构检测到有布条送来后，布条粘接机械手动作，先移动布条粘接机械手的压块14至布条22的前端221，控制压块14下降在布条22的前端221压一下，然后抬起压块并移动至上一次所接布条的尾端30，浸有胶的布条随同压块移动至上一次所接布条的尾端30，压块14下移压在上一次所接布条的尾端30上，使得上一次所接布条的尾端30与本次的布条头部221粘接在一起，由于两条浸胶布的粘合力大，压块抬起后两条浸胶布与压块分离，然后控制器控制布条卷布辊动作卷起部分布条，仍留本次的布条尾部222在接布处，完成一次送布、裁布、接布及卷布工作，由于光电传 感器提供了准确的位置信号，控制器可以精确地控制所有伺服电机及布条粘接机械手的动作，使得生产过程的每个动作均程序化、自动化，实现了送布、裁布、接布及卷布工作的全自动化，产品的成品率高，生产效率高，生产成本低。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.三角带之包布层的全自动裁接装置，在机架上依次设置有送布机构、裁布机构和接布机构，其特征在于：所述的送布机构包括第一送布机构和第二送布机构；所述的第一送布机构包括安装在机架前侧带动浸胶布间歇向前移动的伺服电机驱动的传送带、中部的过渡布辊、后部的放布辊；所述的裁布机构为：在传送带前端的支架上设置有横梁，横梁轴线与传送带中心线的夹角为30—60度，横梁上设置的滑轨上设置有伺服电机驱动沿滑轨移动以将浸胶布裁切成布条的裁刀；所述第二送布机构设置在裁布机构和接布机构之间，所述第二送布机构是在机架上设置的工作台上间隔设置的沟槽上设置有用同一伺服电机驱动的若干条水平传送带，水平传送带的上表面略高于工作台的上表面，水平传送带的中心线垂直于所述的横梁；所述的接布机构是：水平传送带外侧的工作台设置有挡板，挡板内侧的工作台的上侧设置有布条粘接机械手，接布机构的外侧设置有伺服电机驱动的布条卷布辊，第一送布机构、裁布机构、第二送布机构、接布机构的工作台上设置有光电传感器，控制器接收光电传感器的信号控制所有伺服电机及布条粘接机械手的动作。

2.根据权利要求1所述的三角带之包布层的全自动裁接装置，其特征在于：所述的横梁轴线与传送带中心线的夹角为45度。

3.根据权利要求1或2所述的三角带之包布层的全自动裁接装置，其特征在于：所述布条粘接机械手的具体结构是：挡板内侧的工作台的上侧的滑轨上设置有伺服电机驱动沿滑轨移动的滑块，滑块上固定有伺服电机驱动上下移动的滑杆，滑杆的下端固定有压块，控制器接收光电传感器的信号控制伺服电机的动作。

4.根据权利要求1或2所述的三角带之包布层的全自动裁接装置，其特 征在于：所述的布条粘接机械手的具体结构是：挡板内侧的工作台的上侧的滑轨上设置有气缸驱动沿滑轨移动的滑块，滑块上固定有活塞杆朝下伸出的气缸，活塞杆的下端固定有压块，控制器接收光电传感器的信号控制气缸的动作。