CN104443488A - 一种自动包装机及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动包装装置及包装方法技术领域，尤其涉及一种自动包装机及其包装方法，自动包装机，包括机架、自动送料装置、自动取料装置、自动切割装置及用于控制各部件协调工作的控制装置，机架的封板设有多个用于滚筒传送铝型材的避空切槽，机架的端部设有放置纸卷和棉卷的料筒，自动送料装置设于靠近机架的一侧，自动取料装置为设于机架上的机械手抓取料装置，自动切割装置设于所述机架上且位于自动取料装置的后方，机架的一端上还依次设有翻纸棉装置、折纸棉装置、压纸棉装置及贴胶带装置，实现自动包装机械化动作，可达到100-150条/小时、包装平整、折纸均匀；本发明的包装方法，过程完全自动化，包装片效率高，包装平整、折纸均匀。

Description

一种自动包装机及其包装方法

技术领域

本发明涉及自动包装装置及包装方法技术领域，尤其涉及一种自动包装机及其包装方法。

背景技术

型材应用非常广泛，其中铝型材主要用于自动化机械设备、封罩的骨架、电子机械行业和无尘室以及各公司根据自己的机械设备要求定制开模，比如流水线输送带、提升机、点胶机、检测设备等等。铝型材表面光滑平整，光泽度好；但是表面最易划花，碰伤等，因此需在表面包一层纸与棉来保护其外观。现行市场出售的铝型材包纸与棉都是人工完成，这种做法劳动强度大、生产效率低，同时存在安全问题；另外由于人工包装，其包装美观有差以及包装松散等问题的存在，而且由于工作强度大容易造成生产人员疲劳、人工操作危险性高等。

因此，急需提供一种自动包装机及其包装方法，以解决现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的之一是为了提供一种自动包装机，用机器代替人工，节省人工，避免安全事故的发生以及包装美观。

本发明的另一目的是为了提供上述的自动包装机的包装方法，过程完全自动化，包装效率高，每小时可以包装100-150条，包装平整，折纸均匀。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种自动包装机，包括机架、自动送料装置、自动取料装置、自动切割装置及用于控制各部件协调工作的控制装置，所述机架的封板设有多个用于滚筒传送铝型材的避空切槽，所述机架的端部设有放置纸卷和棉卷的料筒，所述自动送料装置设于靠近所述机架的一侧，所述自动取料装置为设于所述机架上的机械手抓取料装置，所述自动切割装置设于所述机架上且位于所述自动取料装置的后方，所述机架的一端上还依次设有翻纸棉装置、折纸棉装置、压纸棉装置及贴胶带装置。

具体地，所述翻纸棉装置为相对设置的翻纸棉定位块，所述定位块之间形成梯形通道。

具体地，所述折纸棉装置包括两排平行错位设置的尼龙滚筒及设于所述尼龙滚筒两侧的宽度调节机构，所述尼龙滚筒上设有正反螺纹，所述尼龙滚筒与第一步进电机连接。

具体地，所述压纸棉装置为相对两侧前后设置的压轮，所述压轮带有斜度。

具体地，所述自动送料装置包括直线设置的若干料架，所述料架上设有驱动电机以及与所述驱动电机连接的若干滚筒，所述滚筒表面包胶，防止铝型材被刮伤，一端所述料架上还设有限位块用于定位型材，所述料架中间有两条流水传送带，用于传送型材靠近所述机架，方便自动取料装置抓取料。

具体地，所述械手抓取料装置包括固定机座、第一伺服电机、第二伺服电机、机械手装置及固定座，所述第二伺服电机及所述固定座固接于所述固定机座上，所述第一伺服电机的两端通过滑轨丝杆与所述第二伺服电机及所述固定座连接，可以上下运动；所述第二伺服电机与固定座的两端通过滑轨丝杆连接，可以左右运动；所述机械手装置安装于所述第二伺服电机的丝杆上。

具体地，所述机械手装置包括第一气缸、连杆机构及齿轮传动开合动作机械爪，所述齿轮传动开合动作机械爪设于所述连杆机构下方，所述第一气缸设于所述齿轮传动开合动作机械爪上。

具体地，所述自动切割装置包括第二步进电机、第二气缸、切刀座及切刀，所述第二步进电机与所述第二气缸固定于所述切刀座上，所述切刀固定于所述切刀座上。

具体地，所述贴胶带装置包括设于所述机架上方的胶带固定装置及设于机架上的贴透明胶带固定装置。

上述任一项所述的自动包装机的包装方法，包括以下步骤：

1)首先将卷纸和棉卷放入机架端部的料筒内，卷纸和棉卷通过滚筒传动，上下叠合铺设于机架上；同时将型材放置于自动送料装置上，自动送料装置将型材送到靠近自动取料装置位置；

2)当纸和棉传送到自动取料装置位置时，自动取料装置抓取型材将其放置于叠合好的纸棉上；

3)最后垫有纸棉的型材依次进入翻纸棉装置、折纸棉装置、压纸棉装置及贴胶带装置，首先翻纸棉装置将纸棉前端的两个角向上翻起，然后折纸棉装置把一边的纸棉向上折起，然后压纸棉装置将折起的纸棉压合在型材上，接着折纸棉装置把另外一边的纸棉向上折起，然后压纸棉装置将另外一边折起的纸棉压合在型材上，贴上胶带，最后自动切割装置切割尾部的纸棉，完成型材的自动包装。

与现有技术相比，具有以下有益效果：

1)本发明的一种自动包装机，全自动生产模式，增加机械运作的安全性以及降低操作人员的操作危险度，实现自动包装机械化动作，可达到100-150条/小时、包装平整、折纸均匀；

2)本发明还提供了上述的一种自动包装机的包装方法，过程完全自动化，包装片效率高，包装平整、折纸均匀。

附图说明

用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一种自动包装机的整体图。

图2是本发明的一种自动包装机的翻纸棉装置、折纸棉装置、压纸棉装置及贴胶带装置的结构示意图。

图3是本发明的一种自动包装机的折纸装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。

实施例1

如图1所示，一种自动包装机1，包括机架2、自动送料装置3、自动取料装置4、自动切割装置5及用于控制各部件协调工作的控制装置(图中未标示)，所述控制装置包括设于人机界面、PLC控制器以及控制开关，所述人机界面、控制开关均与PLC控制器连接。通过控制装置5使上述结构自动协调工作。所述机架2的封板21设有多个用于滚筒6传送铝型材的避空切槽22，所述机架2的端部设有放置纸卷和棉卷的料筒7和8，所述自动送料装置3设于靠近所述机架2的一侧，所述自动取料装置4为设于所述机架2上的机械手抓取料装置，所述自动切割装置5设于所述机架2上且位于所述自动取料装置4的后方，所述机架的一端上还依次设有翻纸棉装置9、折纸棉装置10、压纸棉装置11及贴胶带装置12。纸卷和棉卷分别设置与料筒7和8上，然后从料筒7和8上卷出并铺设于滚筒6上，纸叠在棉的下方，棉紧贴着型材，当纸棉运动到自动取料装置4相应位置时，自动取料装置4将型材抓起，置于纸棉上，然后压在纸棉上的型材在滚筒6上继续向前运动，到达翻纸棉装置9时，纸棉的前端的两个角向上翻起，然后进入折纸棉装置10，纸棉的一边向上折起，然后压纸棉装置将折起的纸棉压合在型材上，接着折纸棉装置10把另外一边的纸棉向上折起，然后压纸棉装置11将另外一边折起的纸棉压合在型材上，贴上胶带，最后自动切割装置5切割尾部的纸棉，完成型材的自动包装。

如图2-3所示，所述翻纸棉装置9为相对设置的翻纸棉定位块91，所述定位块91之间形成梯形通道。当纸棉通过梯形通道时，纸棉前端的两个角会向上翻起；所述折纸棉装置10包括两排平行错位设置的尼龙滚筒101及设于所述尼龙滚筒101两侧的宽度调节机构103，所述尼龙滚筒101上设有正反螺纹，所述尼龙滚筒101与第一步进电机102连接，尼龙滚筒101将一边的纸棉向上折起，宽度调节机构103可以根据型材的宽度调节两排所述尼龙滚筒101的之间的宽度；所述压纸棉装置11为相对两侧前后设置的压轮，所述压轮带有斜度，竖起的纸棉被压轮压合在型材上；所述贴胶带装置12包括设于所述机架2上方的胶带固定装置121及设于机架上的贴透明胶带固定装置122，胶带固定装置121上设有透明胶带。

具体地，所述自动送料装置3包括直线设置的若干料架31，所述料架31上设有驱动电机32以及与所述驱动电机32连接的若干滚筒33，所述滚筒33表面包胶，防止铝型材被刮伤，一端所述料架31上还设有限位块34用于定位型材，所述料架31中间有两条流水传送带35，用于传送型材靠近所述机架2，方便自动取料装置4抓取料。首先通过人工把型材置于料架31和两条流水传送带35上，型材在滚筒33上方横向滚动，当抵顶限位块34时，型材放置到位，停止横向滚动；然后型材在流水传送带35上纵向传动，靠近自动取料装置4的位置。

具体地，所述械手抓取料装置包括固定机座41、第一伺服电机42、第二伺服电机43、机械手装置44及固定座45，所述第二伺服电机43及所述固定座45固接于所述固定机座41上，所述第一伺服电机42的两端通过滑轨丝杆47与所述第二伺服电机43及所述固定座45连接，可以上下运动；所述第二伺服电机43与固定座45的两端通过滑轨丝杆48连接，可以左右运动；所述机械手装置44安装于所述第二伺服电机43的丝杆48上。所述机械手装置44包括第一气缸441、连杆机构442及齿轮传动开合动作机械爪443，所述齿轮传动开合动作机械爪443设于所述连杆机构442下方，所述第一气缸441设于所述齿轮传动开合动作机械爪443上。型材在流水传送带35上纵向传动，机械爪443顺势将型材抱起，然后机械手装置44沿着滑轨丝杆48左右运动，移动到机架中间位置时，沿着通过滑轨丝杆47上下移动，将型材置于纸棉上。

具体地，所述自动切割装置5包括第二步进电机、第二气缸、切刀座51及切刀52，所述第二步进电机与所述第二气缸固定于所述切刀座51上，所述切刀52固定于所述切刀座51上。当纸棉和型材的长度等长时，切刀52左右来回运动，将纸棉切断，得到包装好的型材。

实施例2

实施例1所述的自动包装机的包装方法，包括以下步骤：

1)首先将卷纸和棉卷放入机架端部的料筒内，卷纸和棉卷通过滚筒传动，上下叠合铺设于机架上；同时将型材放置于自动送料装置上，自动送料装置将型材送到靠近自动取料装置位置；

2)当纸和棉传送到自动取料装置位置时，自动取料装置抓取型材将其放置于叠合好的纸棉上；

3)最后垫有纸棉的型材依次进入翻纸棉装置、折纸棉装置、压纸棉装置及贴胶带装置，首先翻纸棉装置将纸棉前端的两个角向上翻起，然后折纸棉装置把一边的纸棉向上折起，然后压纸棉装置将折起的纸棉压合在型材上，接着折纸棉装置把另外一边的纸棉向上折起，然后压纸棉装置将另外一边折起的纸棉压合在型材上，贴上胶带，最后自动切割装置切割尾部的纸棉，完成型材的自动包装。

与现有技术相比，具有以下有益效果：

1)本发明的一种自动包装机，全自动生产模式，增加机械运作的安全性以及降低操作人员的操作危险度，实现自动包装机械化动作，可达到100-150条/小时、包装平整、折纸均匀；

2)本发明还提供了上述的一种自动包装机的包装方法，过程完全自动化，包装片效率高，包装平整、折纸均匀。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种自动包装机，包括机架、自动送料装置、自动取料装置、自动切割装置及用于控制各部件协调工作的控制装置，所述机架的封板设有多个用于滚筒传送铝型材的避空切槽，所述机架的端部设有放置纸卷和棉卷的料筒，所述自动送料装置设于靠近所述机架的一侧，所述自动取料装置为设于所述机架上的机械手抓取料装置，所述自动切割装置设于所述机架上且位于所述自动取料装置的后方，其特征在于：所述机架的一端上还依次设有翻纸棉装置、折纸棉装置、压纸棉装置及贴胶带装置。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述翻纸棉装置为相对设置的翻纸棉定位块，所述定位块之间形成梯形通道。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述折纸棉装置包括两排平行错位设置的尼龙滚筒及设于所述尼龙滚筒两侧的宽度调节机构，所述尼龙滚筒上设有正反螺纹，所述尼龙滚筒与第一步进电机连接。

4.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述压纸棉装置为相对两侧前后设置的压轮，所述压轮带有斜度。

5.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述自动送料装置包括直线设置的若干料架，所述料架上设有驱动电机以及与所述驱动电机连接的若干滚筒，所述滚筒表面包胶，一端所述料架上还设有限位块用于定位型材，所述料架中间有两条流水传送带，用于传送型材靠近所述机架，方便自动取料装置抓取料。

6.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述械手抓取料装置包括固定机座、第一伺服电机、第二伺服电机、机械手装置及固定座，所述第二伺服电机及所述固定座固接于所述固定机座上，所述第一伺服电机的两端通过滑轨丝杆与所述第二伺服电机及所述固定座连接，可以上下运动；所述第二伺服电机与固定座的两端通过滑轨丝杆连接，可以左右运动；所述机械手装置安装于所述第二伺服电机的丝杆上。

7.根据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于：所述机械手装置包括第一气缸、连杆机构及齿轮传动开合动作机械爪，所述齿轮传动开合动作机械爪设于所述连杆机构下方，所述第一气缸设于所述齿轮传动开合动作机械爪上。

8.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述自动切割装置包括第二步进电机、第二气缸、切刀座及切刀，所述第二步进电机与所述第二气缸固定于所述切刀座上，所述切刀固定于所述切刀座上。

9.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述贴胶带装置包括设于所述机架上方的胶带固定装置及设于机架上的贴透明胶带固定装置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动包装机的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）首先将卷纸和棉卷放入机架端部的料筒内，卷纸和棉卷通过滚筒传动，上下叠合铺设于机架上；同时将型材放置于自动送料装置上，自动送料装置将型材送到靠近自动取料装置位置；

2）当纸和棉传送到自动取料装置位置时，自动取料装置抓取型材将其放置于叠合好的纸棉上；

3）最后垫有纸棉的型材依次进入翻纸棉装置、折纸棉装置、压纸棉装置及贴胶带装置，首先翻纸棉装置将纸棉前端的两个角向上翻起，然后折纸棉装置把一边的纸棉向上折起，然后压纸棉装置将折起的纸棉压合在型材上，接着折纸棉装置把另外一边的纸棉向上折起，然后压纸棉装置将另外一边折起的纸棉压合在型材上，贴上胶带，最后自动切割装置切割尾部的纸棉，完成型材的自动包装。