CN107954014B - 一种全自动连续包布机 - Google Patents

Abstract

本发明属于包布机技术领域，涉及一种全自动连续包布机，包括包布机构、翻转送带机构、接带机构、送布机构及码带机构，通过翻转送带机构的翻转轴的转动实现一侧装带一侧送带，通过接带机构的取带辊多向移动实现将翻转轴上的未包布三角带送到包布机的挂带轮上；通过送布机构的两套布卷释放轴、牵引辊、送布槽及裁刀实现送布原料的切换，通过码带机构的大摇臂、小摇臂的转动实现接带与自动码带，优点是：自动化程度高，结构简单有效，操作人员的劳动强度低，实现了未包布三角带的自动连续送带、接带、送布、包布及码带生产，生产效率大大提高。

Description

一种全自动连续包布机

技术领域

本发明属于包布机技术领域，特指一种全自动连续包布机。

背景技术

现有的包布机一般用人工将储放的未包布三角带悬挂在包布机上，在三角带上包布后拆下，再人工将下一根储放的未包布三角带悬挂在包布机上，以此类推，不仅人工操作容易疲劳，而且包布作业无法连续生产，影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动连续包布机，通过连续自动送带、自动接带、自动储存及传送胶带、自动包布及自动码带，实现持续高效连续的三角带的包布生产。

本发明的目的是这样实现的：

一种全自动连续包布机，包括包布机构、翻转送带机构、接带机构、送布机构及码带机构，所述的翻转送带机构是：机架上铰接有翻转轴，翻转轴相对的两侧面的横向滑轨上均滑设有一对滑动板，每侧面的两个滑动板上固定有垂直于翻转轴的挂带轴，翻转轴通过动力驱动其反转送料；所述的接带机构是：翻转送带机构一侧之底座上的横向导轨上间隔设置有两个大滑板，每个大滑板上的竖直导轨上滑设有动力驱动上下移动的小滑板，小滑板的横向滑轨上滑设有动力驱动横向移动的滑块，滑块上设置有动力驱动沿滑块上的横向滑道移动的取带辊；所述的送布机构设置在翻转送带机构和接带机构同一端外的台架上，台架的上表面设置有动力驱动横向移动的下滑板，下滑板上间隔设置的托板上均列设置有两条送布槽，每条送布槽由两条限位板间隔而成，台架的后侧面上纵向的滑轨上滑设有动力驱动纵向移动的安装架，安装架上设置有布卷释放轴及牵引辊，台架的上表面上设置有动力驱动可伸至送布槽前侧裁断包边布的裁刀，所述的码带机构是：底座上设置的横向滑轨上间隔滑设有两个滑板，滑板上铰接的大摇臂的下端与动力的驱动臂铰接、上端铰接的小摇臂由动力驱动其摆动以实现接带与码带，小摇臂的中部或中前部套装有挡带块，大摇臂和小摇臂的摆动面均垂直于横向滑轨，翻转送带机构、接带机构、送布机构及码带机构的动作由控制器控制。

上述的挂带轴包括弧形板，每侧的两个弧形板的凹面相对，每个弧形板上间隔设置有两条以上的平行于弧形板轴线的槽孔，每个槽孔及弧形板的两侧边上均设置有动力驱动可沿弧形板横向和径向移动伸出或缩入弧形板外弧面的伸缩件，所述的伸缩件设置在活动架上，安装在滑动板上的动力驱动活动架纵向往复移动。

上述伸缩件的具体结构是：弧形板的凹面侧的活动架上设置有动力驱动横向伸缩的伸缩杆，伸缩杆的上下端面上均间隔设置的两根连杆的一端分别铰接在伸缩杆上、另一端分别铰接在平行于弧形板轴线的纵杆上，两根纵杆上设置有将纵杆沿弧形板的侧面径向拉向伸缩杆的弹簧，动力驱动伸缩杆的横向移动带动纵杆的径向移动。

上述翻转轴通过动力驱动转动的具体结构是：安装在齿轮盒上的气缸驱动齿条的移动，翻转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，或所述翻转轴通过动力驱动转动是安装在机架上的电机通过皮带变速机构或齿轮变速机构带动翻转轴转动。

上述的取带辊包括：动力驱动沿横向滑道移动的取带筒，取带筒内腔的后部设置有动力驱动移动的套装在取带筒外圆柱面上的推带筒，取带筒内腔的前部设置有动力驱动的两个以上径向移动的活动钩。

上述的动力驱动移动的推带筒的具体结构是：取带筒的外侧套装有推带筒，取带筒内腔的后部设置的动力驱动移动的叉式推杆的径向最外端伸出取带筒外壁的轴向槽孔外并与推带筒的后部固定连接。

上述的动力驱动的两个以上径向移动的活动钩的具体结构是：取带筒内腔的前部设置有动力驱动移动的锥形块，活动钩的后部设置有与锥形块的锥面相配合的斜楔面，取带筒的前部设置有限制活动钩仅能径向移动的滑槽，动力驱动锥形块的轴向移动推动活动钩的径向移动。

上述的托板包括动力驱动在滑板上横向移动的两个下托板、动力驱动在每个下托板上横向移动的上托板，所述的两条限位板设置在上托板上形成所述的送布槽。

上述的牵引辊由三个组成一个牵引辊组，两个牵引辊组对称设置在齿轮箱的两侧并通过离合器实现两个牵引辊组的转换，并由一个电机驱动其同步转动，每个牵引辊组的牵引辊均呈倒三角布局，牵引辊与胶带释放轴之间的安装架上设置有过布辊及限位杆，安装架的前侧面的竖孔上滑设有配重辊，竖孔的侧壁上间隔设置有接近开关，控制器接收接近开关的感应信号控制电机带动牵引辊的转速，过布辊与限位杆之间的布带运行轨迹上设置有检测有无布带通过的光电开关。

上述的小摇臂由动力驱动其摆动的具体结构是：所述的大摇臂的上端间隔设置有两个相对的接耳，一个接耳外侧面上固定有旋转气缸或电机，旋转气缸或电机的转轴伸出电机外并支撑在两个接耳上，小摇臂的后端固定在两个接耳之间的转轴上，旋转气缸或电机的转轴的转动带动小摇臂摆动。

上述的动力驱动是气缸直接驱动移动或电机通过齿轮齿条机构或丝杆螺母机构的驱动移动。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明翻转送带机构的立体示意图。

图3是图2的A部放大图。

图4是本发明的送布机构的立体示意图。

图5是本发明的接带机构的立体示意图。

图6是图5的B部放大图。

图7是本发明活动钩附近结构的立体示意图。

图8是本发明码带机构的主视图。

图9是本发明码带机构的立体示意图。

图10是图9的C部放大图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-图10：

一种全自动连续包布机，包括包布机构1、翻转送带机构6、接带机构7、送布机构2及码带机构4，所述的翻转送带机构6是：机架10上铰接有翻转轴17，翻转轴17相对的两侧面的横向滑轨18上均滑设有一对滑动板29，一对滑动板29分别由气缸26驱动移动，以调节未包布三角带5的张紧度，每侧面的两个滑动板29上固定有垂直于翻转轴17且纵向设置的挂带轴25，翻转轴17通过动力驱动其180度反转送料；所述的接带机构7是：翻转送带机构6一侧之底座8上的横向导轨60上间隔设置有两个大滑板63，两个大滑板63通过螺栓62或插销与横向滑轨60上的定位孔61相互定位，每个大滑板63上的立柱67上的竖直导轨65上滑设有动力(气缸66)驱动上下移动的小滑板64，小滑板64的横向滑轨79上滑设有动力(气缸80)驱动横向移动的滑块72，滑块72上设置有动力(气缸69)驱动沿滑块72上的横向滑道移动的取带辊74；所述的送布机构2设置在翻转送带机构6和接带机构7同一端外的台架48上，台架48的上表面设置有动力(气缸)驱动横向移动的下滑板47，下滑板47上间隔设置的托板上均列设置有两条送布槽38，每条送布槽38由两条限位板39间隔而成，台架48的后侧面上纵向的滑轨50上滑设有动力驱动纵向移动的安装架54，安装架54上设置有布卷释放轴56及牵引辊34，台架48的上表面上设置有动力驱动可伸至送布槽38前侧裁断包边布的裁刀，所述的码带机构4是：底座8上设置的横向滑轨91上间隔滑设有两个滑板92，滑板92通过螺栓或插销与横向滑轨91上的定位孔90相互定位，滑板92上通过立板101铰接的大摇臂98的下端与动力(气缸93)的驱动臂(活塞杆)铰接、上端通过转轴105铰接的小摇臂95由动力驱动其摆动以实现接带与码带，小摇臂95的中部或中前部套装固定有挡带块96，大摇臂98和小摇臂95的摆动面均垂直于横向滑轨91，翻转送带机构6、接带机构7、送布机构2及码带机构4的动作由控制器3控制。

上述的挂带轴25包括弧形板24，每侧的两个弧形板24的凹面相对，每个弧形板24上间隔设置有两条以上的平行于弧形板24轴线的槽孔241，每个槽孔241及弧形板24的两侧边242上均设置有动力(气缸19)驱动可沿弧形板24横向和径向移动伸出或缩入弧形板24外弧面的伸缩件，所述的伸缩件设置在活动架16上，安装在滑动板29上的动力驱动活动架16纵向往复移动。

上述伸缩件的具体结构是：弧形板24的凹面侧的活动架16上设置有动力(气缸19)驱动横向伸缩的伸缩杆23，伸缩杆23的上下端面上均间隔设置的两根连杆21的一端分别铰接在伸缩杆23上、另一端分别铰接在平行于弧形板24轴线的纵杆22上，两根纵杆22上设置有将纵杆22沿弧形板24的侧面径向拉向伸缩杆23的弹簧20，动力(气缸19)驱动伸缩杆23的横向移动带动纵杆22的径向移动。

上述翻转轴17通过动力驱动转动的具体结构是：安装在齿轮盒11上的气缸15驱动齿条14的移动，翻转轴17上安装有齿轮12，齿轮12与齿条14啮合传动，或所述翻转轴17通过动力驱动转动是安装在机架上的电机通过皮带变速机构或齿轮变速机构带动翻转轴转动。

上述的取带辊74包括：动力(气缸80)驱动沿横向滑道移动的取带筒741，取带筒741内腔的后部设置有动力驱动移动的套装在取带筒741外圆柱面上的推带筒77，取带筒741内腔的前部设置有动力驱动的两个以上径向移动的活动钩78。

上述的动力驱动移动的推带筒77的具体结构是：取带筒741的外侧套装有推带筒77，取带筒741内腔的后部设置的动力(气缸73)驱动移动的叉式推杆70的径向最外端伸出取带筒741外壁的轴向槽孔71外并与推带筒77的后部固定连接，推带筒77沿支架75上的滑轨76纵向移动。

上述的动力驱动的两个以上径向移动的活动钩78的具体结构是：取带筒741内腔的前部设置有动力(气缸83)驱动移动的锥形块81，活动钩78的后部设置有与锥形块71的锥面82相配合的斜楔面784，取带筒741的前部设置有限制活动钩78仅能径向移动的滑槽，动力驱动锥形块81的轴向移动推动活动钩78的径向移动。

上述的托板包括动力驱动在滑板47上横向移动的两个下托板42、动力驱动在每个下托板42上横向移动的上托板46，所述的两条限位板39设置在上托板46上形成所述的送布槽38。

上述的牵引辊34由三个组成一个牵引辊组，两个牵引辊组对称设置在齿轮箱的两侧并通过离合器实现两个牵引辊组的转换，并由一个电机驱动其同步转动，每个牵引辊组的牵引辊34均呈倒三角布局，牵引辊34与胶带释放轴56之间的安装架54上设置有过布辊32及限位杆56，安装架54的前侧面的竖孔52上滑设有配重辊51，竖孔52的侧壁上间隔设置有接近开关53，控制器接收接近开关53的感应信号控制电机带动牵引辊34的转速，过布辊32与限位杆56之间的布带运行轨迹上设置有检测有无布带通过的光电开关57。

上述的小摇臂95由动力驱动其摆动的具体结构是：所述的大摇臂98的上端间隔设置有两个相对的接耳，一个接耳外侧面上固定有旋转气缸或电机94，旋转气缸或电机64的转轴伸出电机外并支撑在两个接耳上，小摇臂95的后端固定在两个接耳之间的转轴上，旋转气缸或电机94的转轴的转动带动小摇臂95摆动。

上述的动力驱动是气缸直接驱动移动或电机通过齿轮齿条机构或丝杆螺母机构的驱动移动。

本发明的工作：

当翻转送带机构6一侧的两个挂带轴25上人工依次悬挂10-30根未包布三角带5上，挂上后气缸26先张紧到合适张紧度并由气缸15通过齿轮12齿条14带动翻转轴17转动至接带机构7一侧的送带状态后，接带机构7的取带辊74对准翻转送带机构6的挂带轴25，翻转送带机构6的气缸26带动滑块29上的挂带轴25将未包布三角带5张紧至合理紧度后，气缸19驱动伸缩杆23及纵杆22伸出弧形板25的外弧形面外，气缸31驱动活动架16纵向向外移动一根三角带的宽度，伸缩杆23及纵杆34则带动包布三角带5向外移动一根未包布三角带5的宽度；气缸19动作活塞杆缩回，弹簧20带动纵杆22沿弧形板24的侧面向伸缩杆23靠拢，带动伸缩杆23及纵杆34缩回弧形板的外弧形面以内，则所有的包布三角带5向外移动一根未包布三角带5的宽度后挂在弧形板的外弧形面上，同时弧形板上最外侧的未包布三角带5被推出弧形板外至接收包布三角带5的取带辊74上；气缸31驱动活动架16纵向向内移动一根未包布三角带5的宽度复位至开始状态，完成了一次三角带的送料工序；

气缸83的活塞杆伸出带动活动钩78伸出，活动钩78的钩部勾住最外侧的一根未包布三角带5，气缸66驱动滑块64及其取带辊74、三角带一同向下移动(使单根三角带从整板三角带分离)，向下移动一小段距离后，气缸69驱动取带辊74带动其上的三角带一同沿74轴向收缩移动

对准包布机构1的两个挂带棍上，气缸83的活塞杆缩回带动活动钩78径向缩回，气缸73的活塞杆伸出带动叉式推杆70及推带筒77向外移动将未包布三角带5推送至包布机上的两个挂带棍上，同时气缸69带动取带辊74回退并进入下一个循环，两个挂带棍张进至合理紧度后进入包布工序；

储存在送布机构2的一条送布槽38在气缸的带动下沿滑轨49移动至工作位，通过气缸驱动安装架54使得一个牵引辊组对准包带工作位并通过离合器使其处于结合状态，储存在送布机构2的胶带释放轴56上成卷的胶带布条55依次穿过胶带释放轴56、牵引辊34、安装在上托板46上的送布槽38上，由送布槽38上铰接的放倒退压带块40压住，在气缸35、37的带动下将下托板42、上托板46及送布槽38上的胶带横向移送至包布机的喂入轮43(摩擦轮)处，包布机构1工作，包带轮上的三角带包边完成后(伺服电机控制包带长度)由裁刀切断，裁刀完成裁切后回退，完成一次包布后，如果需要，由气缸驱动安装架54的另一个牵引辊组对准包带工作位，重复上述动作完成第二层包带工作，包带完成后进入码带程序；

滑板92在准备工作时就将两个小摇臂95的摆动面分别对准包布机构1的两个挂带棍44，通过气缸93、旋转气缸或电机94带动大摇臂98、小摇臂95转动并使小摇臂95的外端斜面102靠接在挂带棍44上，挂带棍44转动的同时，两个挂带棍44内侧的气缸带动推杆向外移动将完成包带的三角带挂接在小摇臂95上，气缸93、电机94带动大摇臂98、小摇臂95转动，并使小摇臂95由大摇臂98的一侧转动至另一侧，并使小摇臂95的外端斜面102朝下倾斜，三角带100靠重力下落至码带机构4外侧的托盘99上，完成一次翻转送带、接带、送布、包布机码带工作，翻转送带机构6工作侧的两个挂带轴25上的未包布三角带5实施送布的过程中，翻转送带机构6另一侧的两个挂带轴25可进行人工悬挂包布三角带5，翻转送带机构6工作侧的两个挂带轴25上的未包布三角带5全部用完后，可以控制翻转轴17转动180度，将挂满未包布三角带5的一侧转动至工作侧继续工作，从而可以保证连续工作；上述所有动力(气缸、电机)的动作均有控制器控制自动进行，本发明的自动化程度高，结构简单有效，操作人员的劳动强度低，实现了未包布三角带5的自动连续送带、接带、送布、包布及码带生产，生产效率大大提高。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种全自动连续包布机，其特征在于：包括包布机构、翻转送带机构、接带机构、送布机构及码带机构，所述的翻转送带机构是：机架上铰接有翻转轴，翻转轴相对的两侧面的横向滑轨上均滑设有一对滑动板，每侧面的两个滑动板上固定有垂直于翻转轴的挂带轴，翻转轴通过动力驱动其反转送料；所述的接带机构是：翻转送带机构一侧之底座上的横向导轨上间隔设置有两个大滑板，每个大滑板上的竖直导轨上滑设有动力驱动上下移动的小滑板，小滑板的横向滑轨上滑设有动力驱动横向移动的滑块，滑块上设置有动力驱动沿滑块上的横向滑道移动的取带辊；所述的送布机构设置在翻转送带机构和接带机构同一端外的台架上，台架的上表面设置有动力驱动横向移动的下滑板，下滑板上间隔设置的托板上均列设置有两条送布槽，每条送布槽由两条限位板间隔而成，台架的后侧面上纵向的滑轨上滑设有动力驱动纵向移动的安装架，安装架上设置有布卷释放轴及牵引辊，台架的上表面上设置有动力驱动可伸至送布槽前侧裁断包边布的裁刀，所述的码带机构是：底座上设置的横向滑轨上间隔滑设有两个滑板，滑板上铰接的大摇臂的下端与动力的驱动臂铰接、上端铰接的小摇臂由动力驱动其摆动以实现接带与码带，小摇臂的中部或中前部套装有挡带块，大摇臂和小摇臂的摆动面均垂直于横向滑轨，翻转送带机构、接带机构、送布机构及码带机构的动作由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种全自动连续包布机，其特征在于：所述的挂带轴包括弧形板，每侧的两个弧形板的凹面相对，每个弧形板上间隔设置有两条以上的平行于弧形板轴线的槽孔，每个槽孔及弧形板的两侧边上均设置有动力驱动可沿弧形板横向和径向移动伸出或缩入弧形板外弧面的伸缩件，所述的伸缩件设置在活动架上，安装在滑动板上的动力驱动活动架纵向往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动连续包布机，其特征在于：所述伸缩件的具体结构是：弧形板的凹面侧的活动架上设置有动力驱动横向伸缩的伸缩杆，伸缩杆的上下端面上均间隔设置的两根连杆的一端分别铰接在伸缩杆上、另一端分别铰接在平行于弧形板轴线的纵杆上，两根纵杆上设置有将纵杆沿弧形板的侧面径向拉向伸缩杆的弹簧，动力驱动伸缩杆的横向移动带动纵杆的径向移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动连续包布机，其特征在于：所述翻转轴通过动力驱动转动的具体结构是：安装在齿轮盒上的气缸驱动齿条的移动，翻转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，或所述翻转轴通过动力驱动转动是安装在机架上的电机通过皮带变速机构或齿轮变速机构带动翻转轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动连续包布机，其特征在于：所述的取带辊包括：动力驱动沿横向滑道移动的取带筒，取带筒内腔的后部设置有动力驱动移动的套装在取带筒外圆柱面上的推带筒，取带筒内腔的前部设置有动力驱动的两个以上径向移动的活动钩。

6.根据权利要求5所述的一种全自动连续包布机，其特征在于：所述的动力驱动移动的推带筒的具体结构是：取带筒的外侧套装有推带筒，取带筒内腔的后部设置的动力驱动移动的叉式推杆的径向最外端伸出取带筒外壁的轴向槽孔外并与推带筒的后部固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种全自动连续包布机，其特征在于：所述的动力驱动的两个以上径向移动的活动钩的具体结构是：取带筒内腔的前部设置有动力驱动移动的锥形块，活动钩的后部设置有与锥形块的锥面相配合的斜楔面，取带筒的前部设置有限制活动钩仅能径向移动的滑槽，动力驱动锥形块的轴向移动推动活动钩的径向移动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动连续包布机，其特征在于：所述的托板包括动力驱动在滑板上横向移动的两个下托板、动力驱动在每个下托板上横向移动的上托板，所述的两条限位板设置在上托板上形成所述的送布槽。

9.根据权利要求1所述的一种全自动连续包布机，其特征在于：所述的牵引辊由三个组成一个牵引辊组，两个牵引辊组对称设置在齿轮箱的两侧并通过离合器实现两个牵引辊组的转换，并由一个电机驱动其同步转动，每个牵引辊组的牵引辊均呈倒三角布局，牵引辊与胶带释放轴之间的安装架上设置有过布辊及限位杆，安装架的前侧面的竖孔上滑设有配重辊，竖孔的侧壁上间隔设置有接近开关，控制器接收接近开关的感应信号控制电机带动牵引辊的转速，过布辊与限位杆之间的布带运行轨迹上设置有检测有无布带通过的光电开关。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种全自动连续包布机，其特征在于：所述的小摇臂由动力驱动其摆动的具体结构是：所述的大摇臂的上端间隔设置有两个相对的接耳，一个接耳外侧面上固定有旋转气缸或电机，旋转气缸或电机的转轴伸出电机外并支撑在两个接耳上，小摇臂的后端固定在两个接耳之间的转轴上，旋转气缸或电机的转轴的转动带动小摇臂摆动。

11.根据权利要求1-9任意一项所述的一种全自动连续包布机，其特征在于：所述的动力驱动是气缸直接驱动移动或电机通过齿轮齿条机构或丝杆螺母机构的驱动移动。