CN210382409U - 面食加工设备用自动装盘输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面食加工设备用自动装盘输送机构，它主要包括第一传送带、第二传送带、传动装置、托盘顶出装置和控制器，第二传送带上设置有导轨和摆动装置。第一传送带主要包括第一转辊和设置在第一转辊外侧的第一皮带。第二传送带主要包括第二转辊、第二电机、第二皮带和张紧装置。摆动装置主要包括摆动电机、传动链条、导轨、滑块、摆动架、摆动辊和导向块。摆动架铰接连接在支撑杆上，摆动架的左端设置有可转动的摆动辊，滑块下方设置有导轨且导轨上设置有导向槽。本实用新型的导向槽通过导向块使摆动辊向下摆动，使面食下落时与第二皮带分离，避免了第二皮带的摩擦力使面食发生翻滚、落点不一致等现象。

Description

面食加工设备用自动装盘输送机构

技术领域

本实用新型属于食品加工机械，具体涉及一种面食加工设备用自动装盘输送机构。

背景技术

馒头在中国有两千多年的食用历史，是中国老百姓，特别是北方人民主要的主食，每天都具有巨量的需求，现在大多数馒头是由手工作坊生产，从食品安全、卫生健康的角度很难得以保证。因此馒头生产在自动化、连续化等方面产生了巨大的技术需求，且取得了较大的发展。

目前，馒头、花卷、包子等食品加工机械迅速发展，以馒头为例，目前常用的有刀切馒头生产线和圆馒头生产线，虽然馒头生产成型的设备较多，但是用于馒头等面食的装盘设备在使用过程中发现仍然存在问题，目前常用的装盘方式为使用可伸缩的传送带，利用面食自身惯性在传送带收缩的时候使面食落在托盘上。以馒头为例，在实际使用中发现，如果馒头质量较轻、由于长时间使用导致传送带上的摩擦力较大、或者馒头含水量波动导致馒头粘度增加时，馒头从传送带上落下时会发生翻滚、落点偏斜等问题，导致馒头在托盘上排列不整齐，相邻馒头接触等问题，进而在后续蒸熟工序中造成馒头粘连的问题，影响产量和质量。

因此有必要设计一种面食加工设备用自动装盘输送机构,在将面食装盘摆放的时候能够确保面食排列整齐，不发生翻滚、落点不一致等问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，实用新型了一种能够平稳准确装盘，避免面食装盘时发生翻滚、倾斜移动的面食自动装盘输送机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种面食加工设备用自动装盘输送机构，它主要包括第一传送带、第二传送带、传动装置、托盘顶出装置和控制器，所述第二传送带左端连接有摆动装置,所述摆动装置上设置有导向槽和一端放置在所述导向槽内的导向块。

所述第一传送带主要包括第一转辊和设置在所述第一转辊外侧的第一皮带，所述第一转辊驱动连接有第一电机，所述第一电机与所述控制器连接。所述第二传送带设置在所述第一传送带的左端，所述第二传送带主要包括第二转辊、第二电机、第二皮带和张紧装置，所述第二转辊具有多个，所述第二皮带设置在所述第二转辊外侧，所述第二电机与其中一个所述第二转辊驱动连接。所述张紧装置主要包括升降槽、升降块和张紧弹簧，所述升降槽竖直固定设置在机架的内侧，所述升降块设置在所述升降槽的内部且所述升降块下方通过所述张紧弹簧与所述升降槽连接，至少有两个所述第二转辊的两端通过轴承可滑动的设置在所述升降块内部。

所述摆动装置设置在所述第二传送带的左后方，所述摆动装置主要包括摆动电机、传动链条、导轨、滑块、摆动架、摆动辊和导向块。所述摆动装置外侧设置有护罩，所述护罩固定连接在所述机架上。所述导轨两端固定设置在所述护罩内，所述导轨上方设置有与导轨水平的滑杆，所述滑块可滑动的设置在所述滑杆上。所述护罩内部两端通过轴承可旋转的设置有两个链轮，所述左侧链轮的转轴驱动链接有所述摆动电机，所述摆动电机与所述控制器连接，所述传动链条张紧设置在两个所述链轮外侧，所述链条与所述滑块固定连接。

所述滑块下方左侧设置有激光传感器，所述激光传感器与所述控制器连接。所述滑块下方右侧具有向前伸出的支撑杆，所述摆动架铰接连接在所述支撑杆上，所述摆动辊可转动的设置在所述摆动架的左端，所述摆动架的后端设置有所述导向块。所述导轨上设置有导向槽，所述导向块的后端部设置在所述导向槽内，所述第二皮带的左侧张紧设置在所述摆动辊上。所述导向槽具有直线段和波浪段，所述直线段设置在所述波浪段上方且所述直线段和所述波浪段两端连接。

所述传动装置主要包括变向轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮组、改向齿轮和托盘支撑辊，所述变向轮通过单向轴承设置在所述导轨的前侧，且所述变向轮位于所述导向槽的右端。所述变向轮的转轴与设置在所述导轨后侧的第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮组主要包括竖直设置在机架上的齿轮轴和设置在所述齿轮轴两端的锥齿轮，所述第一锥齿轮通过所述第二锥齿轮组与所述改向齿轮连接，所述改向齿轮连接有驱动齿轮。所述托盘支撑辊具有多个且通过轴承可旋转的设置在所述机架上，所述最前方的托盘支撑辊与所述驱动齿轮通过皮带连接，所述托盘支撑辊外侧设置托盘输送带，所述托盘输送带上设置有托盘，所述托盘输送带后侧设置有托盘支架，所述托盘支架上设置有下料滑块，所述托盘支架后侧设置有顶出气缸，所述下料滑块和所述顶出气缸连接有气源和电磁阀连接且所述电磁阀与所述控制器连接。

进一步的，所述变向轮设置在所述导向槽直线段最右侧的正下方，所述变向轮主要包括转轮和设置在转轮外侧的多个挡齿，所述挡齿的一边与所述转轮外侧相切，另外一边沿所述转轮的径向方向设置。

在所述导向槽的左侧设置有单向轮，所述单向轮上分布有挡板，所述单向轮通过单向轴承可旋转的设置在所述导轨上。

进一步的，在所述导向槽的上方设置有多个霍尔传感器，在所述滑块上设置有定位磁铁，所述定位磁铁与所述霍尔传感器处于同一高度。

进一步的，所述升降槽上方设置有预紧螺栓，所述预紧螺栓与所述升降槽上方通过螺纹连接，且所述预紧螺栓的下端与所述升降块的上表面接触。

进一步的，在所述第二皮带下方设置有抹油装置，所述抹油装置主要包括抹油气缸、油壶和抹油海绵，所述抹油气缸固定设置在所述机架上，所述油壶设置在所述抹油气缸的活塞杆上端，所述抹油海绵设置在所述油壶内部且所述抹油海绵的上端高于所述油壶上表面，所述抹油气缸连接有气源和电磁阀且所述电磁阀与所述控制器连接。所述油壶的左侧设置有与所述油壶内部连通的透明液位管，所述油壶的上方设置有上端开口的加油管道。

进一步的，在所述第一传送带的前方设置面食加工装置，所述面食加工装置主要包括转板、旋转电机、揉搓装置和切割装置，所述转板通过推力滚子轴承可旋转的设置在所述机架上，所述旋转电机设置在所述转板下方且所述旋转电机的电机轴与所述转板驱动连接，所述揉搓装置和所述切割装置分别设置在所述转板的后侧和右侧。

所述揉搓装置主要包括揉搓支架、揉搓板、揉搓齿条、升降齿条、转轮和蜗杆，所述揉搓支架固定设置在所述转板的后方，所述揉搓支架上设置有横梁,所述揉搓支架和横梁上设置有平行的滑轨，所述揉搓齿条通过T形块可滑动的设置在所述滑轨内部，所述揉搓板设置在所述揉搓齿条下端且所述揉搓板的右端设置有喇叭状开口。所述转轮可旋转的悬挂设置在所述横梁下方，所述转轮上设置有涡轮和齿条齿轮，所述齿条齿轮与所述两个揉搓齿条配合连接，所述涡轮与所述蜗杆连接，所述蜗杆可旋转的设置在所述横梁下方且所述蜗杆右端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与设置在所述横梁上的升降齿条连接，所述升降齿条通过T形块可滑动的设置在所述横梁上的滑槽内，所述升降齿条的上端设置有连接端。

所述切割装置主要包括切刀、切割支架和抹刀海绵，所述切刀上端固定连接在升降杆上，所述升降杆设置在所述切割支架的套筒上，所述升降杆上端设置有第二连接端，所述第二连接端和所述切割支架之间设置有回弹弹簧。所述切刀两侧设置有连接在所述切割支架上的第二油壶，所述抹刀海绵一端设置在所述第二油壶内部，一端与所述切刀侧面接触。

本实用新型的有益效果是：1、在对面食进行装盘的时候，本实用新型的导向槽通过导向块使摆动辊向下摆动，使面食下落时与第二皮带分离，避免了第二皮带的摩擦力使面食发生翻滚、落点不一致等现象，时面食均匀准确的摆放在下方的托盘上。2、本实用新型的面食加工装置能够完成刀切馒头加工和圆馒头揉搓成型两种加工方式，可以实现不同馒头类型生产过程的切换，极大的节省了设备成本。

附图说明

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为本实用新型的主视结构示意图；

附图3为本实用新型的俯视结构示意图；

附图4为本实用新型的第一传送带和摆动装置立体结构示意图；

附图5为本实用新型的抹油装置立体结构示意图；

附图6为本实用新型的导向块在导向槽局部内剖视结构示意图；

附图7为本实用新型的张紧装置的张紧弹簧未被压缩时剖视结构示意图；

附图8为本实用新型的张紧装置的张紧弹簧被压缩时剖视结构示意图；

附图9为本实用新型的第一传送带和摆动装置主视结构示意图；

附图10为本实用新型的摆动装置立体结构示意图；

附图11为本实用新型的摆动装置主视结构示意图；

附图12为本实用新型的导轨主视结构示意图；

附图13为本实用新型的导向块接触挡齿时主视结构示意图；

附图14为本实用新型的导向块推动挡齿旋转45°时主视结构示意图；

附图15为本实用新型的导向块推动挡齿旋转90°时主视结构示意图；

附图16为本实用新型的局部立体结构示意图；

附图17为本实用新型的附图16的A区域局部立体结构示意图；

附图18为本实用新型的托盘支架后视结构示意图；

附图19为本实用新型的齿轮轴立体结构示意图；

附图20为本实用新型的面食加工装置立体结构示意图；

附图21为本实用新型的面食加工装置右视结构示意图；

附图22为本实用新型的切割装置局部剖视结构示意图。

图中，第一传送带1、第一转辊11、第一皮带12、第一电机13、第二传送带2、导轨21、导向槽211、直线段212、波浪段213、变向转轮214、变向轮215、挡齿216、单向轮217、挡板218、摆动装置22、摆动架221、摆动辊222、导向块223、摆动电机224、传动链条225、护罩226、滑杆227、链轮228、第二转辊23、第二电机24、第二皮带25、张紧装置26、升降槽261、升降块262、张紧弹簧263、预紧螺栓264、摆动轴271、转筒272、霍尔传感器(281～284)、滑块29、激光传感器291、定位磁铁292、支撑杆293、抹油装置30、抹油气缸301、油壶302、抹油海绵303、液位管304、加油管道305、传动装置3、第一锥齿轮31、第二锥齿轮组32、齿轮轴321、内筒322、外筒323、卡圈324、紧固螺栓325、缺槽326、改向齿轮33、托盘支撑辊34、驱动齿轮35、托盘输送带36、托盘37、托盘支架38、托盘顶出装置4、下料气缸41、下料滑块(421～422)、顶出气缸43、控制器5、机架6、面食加工装置7、转板71、旋转电机72、切割装置73、揉搓装置74、揉搓支架741、揉搓板742、揉搓齿条743、升降齿条744、转轮745、蜗杆746、横梁747、连接端748、滑轨749、支撑弹簧750、涡轮751、齿条齿轮752、第二齿轮753、切刀731、切割支架732、抹刀海绵733、升降杆734、第二连接端735、回弹弹簧736、第二油壶737。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

如附图1至附图22所示，一种面食加工设备用自动装盘输送机构，它主要包括第一传送带1、第二传送带2、传动装置3、托盘顶出装置4和控制器5，所述第一传送带1设置在所述第二传送带2的右端，且所述第一传送带1与所述第二传送带2的上方相互平行设置，在所述第二传送带2左端设置有摆动装置22。所述第一传送带1、第二传送带2、传动装置3和托盘顶出装置4均通过机架6支撑在地面上，所述控制器5设置在所述机架6上。

所述第一传送带1主要包括第一转辊11和设置在所述第一转辊11外侧的第一皮带12，所述第一转辊11的转轴通过轴承可旋转的设置在机架6上，且其中一个所述第一转辊11通过皮带与设置在地面上的第一电机13的电机轴连接，所述第一电机13与所述控制器5连接。

所述第二传送带2设置在所述第一传送带1的左侧，所述第二传送带2主要包括第二转辊23、第二电机24、第二皮带25和张紧装置26，所述第二转辊23具有多个，所述第二皮带25设置在所述第二转辊23的外侧，所述第二电机24与其中一个所述第二转辊23的转轴通过皮带连接，所述第二电机24与所述控制器5连接。所述张紧装置26主要包括升降槽261、升降块262和张紧弹簧263，所述升降槽261竖直固定设置在所述机架6的内侧，所述升降块262设置在所述升降槽261的内部且所述升降块262下方通过所述张紧弹簧263与所述升降槽261连接，所述升降块262能够在所述升降槽261内上下滑动，至在本实施例中，有两个所述第二转辊23的两端通过轴承可旋转的设置在所述升降块262内，通过所述升降块262在所述升降槽261内上下移动可以使所述第二转辊23上下移动，进而带动所述第二皮带25在所述张紧装置26处伸长和缩短，因第二皮带25的总长度不变，当其他位置处的第二皮带25长度发生变化时，所述张紧装置26处的第二皮带25相应的缩短和伸长，从而使所述第二皮带25保持张紧状态。

为了防止所述不同张紧弹簧263之间长时间工作后弹力出现较大的差异，在所述升降槽261上方设置有预紧螺栓264，所述预紧螺栓264与所述升降槽261上方通过螺纹连接，且所述预紧螺栓264的下端与所述升降块262的上表面接触，通过旋转所述预紧螺栓264，可以调节所述升降块262和所述张紧弹簧263之间的初始弹力，从而保证处于同一个第二转辊23两侧的张紧弹簧263的弹力系数相近，避免所述第二转辊23上下移动时发生倾斜而导致第二皮带25打滑。

所述摆动装置22设置在所述第二传送带2的左侧后方，所述摆动装置22主要包括摆动电机224、传动链条225、导轨21、滑块29、摆动架221、摆动辊222和导向块223。所述摆动装置22的上方外侧设置有护罩226，所述护罩226固定连接在所述机架6上。所述导轨21的两端固定设置在所述护罩226内，所述导轨21上方设置有与导轨21水平的滑杆227，所述滑块29可滑动的设置在所述滑杆227上。所述护罩226的内部两端通过轴承可旋转的设置有两个链轮228，所述两个链轮228等高度设置，所述左侧链轮228的转轴与所述摆动电机224的转轴通过联轴器连接，所述摆动电机224设置在所述护罩226后方的机架6上，所述摆动电机224与所述控制器5连接。所述传动链条225张紧设置在两个所述链轮228外侧，所述传动链条225具有两个水平段，所述滑块29固定连接在所述传动链条225的下方的水平段上。当所述摆动电机224旋转时，传动链条225能够带动所述滑块29在所述滑杆227上来回移动。当然，本实用新型中还可以采用气缸代替传动链条225，气缸的活塞杆与滑块29连接即可，气缸采用多位气缸或伺服气缸。

所述滑块29的下方右侧具有向前伸出的支撑杆293，所述摆动架221铰接连接在所述支撑杆293上，所述摆动架221为U型，所述摆动辊222可旋转的设置在所述摆动架221的左端的开口处，所述摆动架221的后端固定连接有所述导向块223，所述导向块223包括固定在所述摆动架221上的摆动轴271和通过轴承可旋转的设置在所述转轴外侧的转筒272。所述导轨21上设置有导向槽211，所述导向块223的后端部设置在所述导向槽211内，当所述导向块223沿着所述导向槽211运动时，所述转筒272能够沿着所述摆动轴271旋转。所述第二皮带25的左侧张紧设置在所述摆动辊222上。所述导向槽211具有直线段212和波浪段213，所述直线段212设置在所述波浪段213的上方且所述直线段212和所述波浪段213两端连接。当所述摆动电机224旋转时，所述传动链条225能够带动所述滑块29在所述滑杆227上运动，同时所述导向块223的后端在沿着所述导向槽211运动，当所述导向块223在所述导向槽211的波浪段213运动时，能够使所述摆动辊222同时进行上下摆动的运动。在所述滑块29的下方左侧设置有激光传感器291，所述激光传感器291与所述控制器5连接，当所述第二皮带25的左端出现面食的时候，所述激光传感器291能够感应到面食的信号。

在所述导向槽211的直线段212最右侧的正下方设置有变向轮215，所述变向轮215主要包括圆形的变向转轮214和设置在所述变向转轮214外侧的多个挡齿216，在本实施例中，所述变向转轮214的外侧围绕所述变向转轮214的圆心均匀设置有四个挡齿216。所述挡齿216的一边与所述变向转轮214的外侧相切，所述挡齿216的另外一边的沿所述变向转轮214的径向方向设置，即述挡齿216的另外一边的延长线穿过所述变向转轮214的圆心。如图13～图15所示，当所述滑块29运动至所述导向槽211的最右端时，所述导向块223能够将所述变向轮215转动1/4圈(即90°)，同时使的所述变向轮215的一个挡齿216的边缘与所述导向槽211的直线段212的右端对齐，当所述控制器5控制所述摆动电机224改变旋转方向，驱动所述滑块29向左移动时，所述导向块223经过所述挡齿216的上边缘进入所述导向槽211的直线段212内，所述滑块29沿直线移动至所述导向槽211的左端。在所述导向槽211的左侧设置有单向轮217，所述单向轮217上分布有挡板218，所述单向轮217通过单向轴承可旋转的设置在所述导轨21上。所述单向轮217设置在所述导向槽211的波浪段213的左端，当所述滑块29运动至所述导向槽211的左端时，所述导向块223能够转动所述单向轮217，使所述导向块223上方有所述挡板218阻挡，避免摆动电机224改变转向后所述滑块29向右运动时所述导向块223进入所述导向槽211的直线段212。所述变向轮215通过单向轴承可旋转的设置在所述导向槽211的右端，可以避免滑块29向左运动时所述导向块223进入所述导向槽211的波浪段213。

为了方便定位所述滑块29的滑动位置，在所述导向槽211的直线段212的上方设置有多个霍尔传感器(281～284)，在所述激光传感器291的上方上设置有定位磁铁292，其中，所述定位磁铁292与所述霍尔传感器(281～284)处于同一高度。

所述导向块223在所述导向槽211内的运动过程如下：

第二电机24驱动所述第二皮带25运转，将所述第二皮带25上的面食向左运输，当面食运动到所述第二皮带25的左端时，所述激光传感器291检测到面食信号，控制器5控制所述摆动电机224旋转，所述传动链条225驱动所述滑块29向右运动，所述导向块223在所述导向槽211的波浪段213内做先下降后上升的运动，即所述第二皮带25的左端沿着所述波浪段213的轨迹运动，使得所述第二皮带25上的面食被抛落下来，避免了面食与所述第二皮带25之间因摩擦力而引起的面食翻滚、落点偏斜等问题。当所述霍尔传感器282检测到所述定位磁铁292的信号时，所述霍尔传感器282发出信号，控制器5控制所述摆动电机224停止运转，直到所述激光传感器291再次检测到面食的信号，控制器5控制摆动电机224运转，重复上述摆盘过程。当所述导向块223运动至所述导向槽211的最右端的波浪段213的右侧顶点位置时，所述霍尔传感器283检测到所述定位磁铁292信号，控制器5控制摆动电机224继续旋转至所述导向槽211的最右端，在此过程中，所述导向块223推动所述变向轮215旋转90°，当所述导向块223位于所述导向槽211的最右端时，最右侧的霍尔传感器284检测到所述定位磁铁292的信号，控制器5根据所述霍尔传感器284的信号控制所述摆动电机224反向旋转，使所述滑块29沿所述导向槽211的直线段212运动至所述导向槽211的左端，当最左侧的霍尔传感器281检测到所述定位磁铁292的信号后，控制器5控制所述摆动电机224停止旋转，此时所述导向块223位于最左侧的所述波浪段213的左端。其中，所述摆动电机224驱动所述滑块29沿着所述直线段212运动时的转速大于所述摆动电机224驱动所述滑块29沿着所述波浪段213运动时的转速，以保证所述滑块29能够快速向左移动。当所述滑块29运动时带动所述摆动辊222运动，进而使得第二皮带25左端的长度发生变化，所述第二皮带25在所述滑块29运动过程中通过所述张紧装置26的张紧弹簧263的压缩和拉伸保持张紧状态。

为了防止面食粘在所述第二皮带25上，同时避免面食在蒸熟的过程中粘接容器，可以在所述第二皮带25的表面涂抹食用油，为了达到该效果，在所述第二皮带25下方设置有抹油装置30，所述抹油装置30主要包括抹油气缸301、油壶302和抹油海绵303，所述抹油气缸301固定设置在所述机架6上的放置架上，所述抹油气缸301竖直设置且所述抹油气缸301的活塞杆朝上，所述油壶302固定设置在所述抹油气缸301的活塞杆上端，所述抹油海绵303设置在所述油壶302内部且所述抹油海绵303的上端高于所述油壶302上表面，所述油壶302内部装有食用油，所述抹油海绵303的一端设置在食用油内，所述抹油海绵303使用亲油材料制成(例如聚氨酯海绵)，所述油壶302内的食用油浸润到所述抹油海绵303的上端，所述抹油气缸301连接有气源和电磁阀且所述电磁阀与所述控制器5连接。在所述控制器5内设置有计时模块，每经过30分钟，控制器5控制所述抹油气缸301的活塞杆伸出3分钟，将所述第二皮带25的表面涂抹上食用油，避免面食与所述第二皮带25之间发生粘连，同时使面食底部沾有食用油，避免面食在蒸熟过程中底部与托盘37或者蒸笼等发生粘连。在所述油壶302的左侧设置有与所述油壶302内部连通的透明液位管304，以方便工作人员观察所述油壶302内部的食用油液位情况，在所述油壶302的上方设置有上端开口的加油管道305，所述加油管道305与所述油壶302内部连通，当所述油壶302内部的食用油较少时，工作人员可以通过所述加油管道305对所述油壶302内部进行加油。

所述传动装置3主要包括所述变向轮215、第一锥齿轮31、第二锥齿轮组32、改向齿轮33和托盘支撑辊34，所述变向轮215通过单向轴承设置在所述导轨21的前侧，且所述变向轮215的转轴穿过所述导轨21后与设置在所述导轨21后侧的第一锥齿轮31连接，所述第二锥齿轮组32主要包括通过轴承可旋转的竖直设置在机架6上的齿轮轴321和设置在所述齿轮轴321两端的两个锥齿轮，所述第一锥齿轮31与所述第二锥齿轮组32的上端的锥齿轮啮合连接，所述所述第二锥齿轮组32的下端的锥齿轮与所述改向齿轮33连接，所述改向齿轮33连接有驱动齿轮35。所述改向齿轮33包括一个锥齿轮、一个圆柱齿轮和连接所述锥齿轮和圆柱齿轮的转轴，所述转轴通过轴承可旋转的设置在所述机架6上，所述驱动齿轮35包括两个通过转轴连接的圆柱齿轮，所述第二锥齿轮组32与所述改向齿轮33之间通过锥齿轮连接，所述改向齿轮33和所述驱动齿轮35支架通过圆柱齿轮连接。所述托盘支撑辊34具有多个，且所述托盘支撑辊34的两端的转轴通过轴承可旋转的设置在所述机架6上，其中，设置在最前方的所述托盘支撑辊34与所述驱动齿轮35通过皮带连接，所述托盘支撑辊34外侧设置托盘输送带36，所述托盘输送带36上设置有托盘37。

当所述滑块29滑动至所述导向槽211的最右端时，所述导向块223推动所述变向轮215旋转90°，同时驱动与所述变向轮215连接的第一锥齿轮31旋转90°，所述第一锥齿轮31的旋转运动通过第二锥齿轮组32的传动驱动所述改向齿轮33旋转，所述改向齿轮33驱动所述驱动齿轮35旋转，所述驱动齿轮35通过皮带驱动所述托托盘支撑辊34旋转，进而通过所述托盘输送带36将设置在所述托盘输送带36上的托盘37向前行进一段距离。通过所述传动装置3的上述运转过程能够实现当所述摆动装置22将面食在所述托盘37上摆放一行后，所述托盘输送带36将所述托盘37向前运动一段距离，进行下一行面食的摆放。

由于不同的面食大小不同，在摆盘换行时需要所述托盘37向前行进的距离也不同，为了使所述托盘37每次向前行进的距离可以调节，将所述所述第二锥齿轮组32的齿轮轴321设置为长度可以调节，当需要改变所述托盘37的向前行进距离时，可以更换不同尺寸的所述第一锥齿轮31，然后调节所述齿轮轴321，使所述第一锥齿轮31与所述第二锥齿轮组32保持啮合传动。所述齿轮轴321主要包括内筒322、外筒323、卡圈324和紧固螺栓325，所述内筒322设置在所述外筒323的内部且所述内筒322外侧和所述外筒323的内侧均设置有相互配合的轮齿，所述外筒323通过轴承可旋转的设置在所述机架6上，所述卡圈324为U形且通过所述紧固螺栓325固定在所述外筒323的上端，所述外筒323的上端具有多个缺槽326，所述卡圈324通过所述紧固螺栓325固定设置在所述外筒323上端的缺槽326位置。当需要改变所述齿轮轴321的长度时，可以松开所述紧固螺栓325后调节所述内筒322在所述外筒323内部的位置，然后拧紧所述紧固螺栓325，将所述内筒322固定在所述外筒323的内部。当然，内筒322和外筒323可伸缩的锁紧方式还可以采用现有的多种形式，如内筒322和外筒323上均设置通孔，用螺栓固定连接。

所述托盘输送带36的后侧设置有托盘支架38，所述托盘支架38上设置有下料滑块(421～422)，所述托盘支架38后侧设置有顶出气缸43。所述下料滑块(421～422)设置有上下两层，每层具有四个，每个所述下料滑块(421～422)均与一个下料气缸41的活塞杆固定连接，所述下料滑块(421～422)可滑动的设置在所述托盘支架38上，如图18所示，所述下料气缸41和所述顶出气缸43均连接有气源和电磁阀连接且所述电磁阀与所述控制器5连接。所述下料滑块(421～422)放下托盘37的过程为，最下方的下料滑块422收缩然后伸出，使所述托盘37落在所述托盘输送带36上，上方的下料滑块421收缩使上层的托盘37下移，然后上方的下料滑块421伸出托住倒数第二层的托盘37。

在所述控制器5内设置有计数模块，当所述托盘37前进次数达到设定值时，面食摆满整个托盘37，所述下料滑块(421～422)放下一个空的所述托盘37，同时控制器5控制顶出气缸43伸出活塞杆将托盘37先前推送至初始位置，使所述托板的前方位于所述摆动装置22的下方。

传统的馒头生产线只能生产刀切馒头或者圆馒头中的一种，在进行不同馒头生产切换的时候往往需要更换大量的设备，耗费时间和金钱，为了使馒头生产线能够在刀切馒头和圆馒头的生产之间能够灵活切换，在所述第一传送带1的前方设置面食加工装置7。所述面食加工装置7主要包括转板71、旋转电机72、揉搓装置74和切割装置73，所述转板71下方通过转轴和推力滚子轴承可旋转的设置在所述机架6上，所述旋转电机72设置在所述转板71下方且所述旋转电机72的电机轴通过联轴器与所述转板71的转轴连接，当所述旋转电机72的电机轴旋转时能够驱动所述转板71旋转，在本实施例中，所述揉搓装置74和所述切割装置73相互垂直的设置在所述转板71的后侧和右侧，当所述旋转电机72旋转时，可以完成所述揉搓装置74和所述切割装置73在所述第一皮带12上方的切换。

在进行圆馒头生产时，所述第一皮带12右侧的来料为单独的馒头胚，需要将馒头胚在所述第一皮带12上揉搓成圆馒头。所述揉搓装置74主要包括揉搓支架741、揉搓板742、揉搓齿条743、升降齿条744、转轮745和蜗杆746，所述揉搓支架741固定设置在所述转板71的后方，所述揉搓支架741上设置有横梁747，所述揉搓支架741和所述横梁747上设置有相互平行的滑轨749，所述揉搓齿条743通过T形块可滑动的设置在所述滑轨749内部，所述揉搓板742设置在所述揉搓齿条743下端，同侧的所述揉搓板742和所述揉搓齿条743之间设置有支撑弹簧750，所述支撑弹簧750能够使所述揉搓板742与馒头胚之间保持接触，所述揉搓板742的右端设置有喇叭状的开口，以方便馒头胚进入所述揉搓板742之间。所述转轮745通过轴承可旋转的悬挂设置在所述横梁747下方的转轴上，所述转轮745上设置有涡轮751和齿条齿轮752，所述齿条齿轮752与所述两个揉搓齿条743配合连接，所述涡轮751与所述蜗杆746连接，所述蜗杆746通过轴承可旋转的设置在所述横梁747的下方且所述蜗杆746右端设置有第二齿轮753，所述第二齿轮753与设置在所述横梁747上的升降齿条744连接，所述升降齿条744通过T形块可滑动的设置在所述横梁的滑槽内，所述升降齿条744的上端设置有连接端748，所述连接端748上设置有多个螺纹孔，在使用时，将所述升降齿条744的上端的连接端748通过螺栓与能够上下往复运动的气缸的活塞杆连接，使所述升降齿条744能够在所述横梁747的滑槽内上下往复运动，所述升降齿条744上下运动时能够驱动所述第二齿轮753转动，进而通过蜗杆746驱动涡轮751转动，涡轮751带动齿条齿轮752旋转从而使两个揉搓齿条743向不同方向运动，从而使所述揉搓板742沿左右方向运动，对揉搓板742之间的馒头胚产生揉搓作用，将馒头胚制成圆馒头。

当生产刀切馒头时，来料为长条形的面条，需要将面条切割成刀切馒头的形状，所述切割装置73主要包括切刀731、切割支架732和抹刀海绵733，所述切刀731的上端固定连接在升降杆734上，所述升降杆734为圆柱形且设置在所述切割支架732的套筒内部，所述升降杆734能够在所述套筒内部上下移动，所述升降杆734上端设置有第二连接端735，所述第二连接端735上设置有多个螺纹孔，所述第二连接端735和所述切割支架732之间设置有回弹弹簧736。所述切刀731两侧设置有连接在所述切割支架732上的第二油壶737，所述第二油壶737内部设置有食用油，所述抹刀海绵733一端设置在所述第二油壶737内部，所述抹刀海绵733的另外一端设置在所述第二油壶737的上端且与所述切刀731接触，所述第二油壶737和所述抹刀海绵733均具有两个且分别设置在所述切刀731的两侧，所述抹刀海绵733采用亲油的海绵材料制成(例如聚氨酯海绵)。

在使用时，将所述第二连接端735通过螺栓与能够上下往复运动的气缸的活塞杆连接，切刀731上下运动时能够将所述第一皮带12上的面条切成刀切馒头的形状，在所述切刀731上下往复运动的过程中，所述切刀731两侧与所述抹刀海绵733接触能够将所述切刀731的两侧抹上食用油，避免所述切刀731与所述面食粘连，同时可以避免相邻馒头的切割面之间发生粘连。

本实用新型的工作过程如下：

控制器5控制旋转电机72启动，根据需要加工的面食需要选择使用揉搓装置74还是切割装置73，或者二者均不使用。控制器5控制第一传送带1和第二传送带2运转，可以使所述第二传送带2的运转速度大于所述第一传送带1，从而使面食从第一传送带1移动至所述第二传送带2上时，面食之间距离加大从而方便后续摆盘。当面食运动至第二皮带25的左端时，激光传感器291检测到面食信号，控制器5控制摆动装置22将面食摆放在托盘37上，当托盘37中摆满面食后，工人将托盘37取走进行下一步加工。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种面食加工设备用自动装盘输送机构，它主要包括第一传送带、第二传送带、传动装置、托盘顶出装置和控制器，其特征在于,所述第二传送带左端连接有摆动装置,所述摆动装置上设置有导向槽和一端放置在所述导向槽内的导向块；

所述第一传送带主要包括第一转辊和设置在所述第一转辊外侧的第一皮带，所述第一转辊驱动连接有第一电机，所述第一电机与所述控制器连接；所述第二传送带设置在所述第一传送带的左端，所述第二传送带主要包括第二转辊、第二电机、第二皮带和张紧装置，所述第二转辊具有多个，所述第二皮带设置在所述第二转辊外侧，所述第二电机与其中一个所述第二转辊驱动连接；所述张紧装置主要包括升降槽、升降块和张紧弹簧，所述升降槽竖直固定设置在机架的内侧，所述升降块设置在所述升降槽的内部且所述升降块下方通过所述张紧弹簧与所述升降槽连接，至少有两个所述第二转辊的两端通过轴承可滑动的设置在所述升降块内部；

所述摆动装置设置在所述第二传送带的左后方，所述摆动装置主要包括摆动电机、传动链条、导轨、滑块、摆动架、摆动辊和导向块；所述摆动装置外侧设置有护罩，所述护罩固定连接在所述机架上；所述导轨两端固定设置在所述护罩内，所述导轨上方设置有与导轨水平的滑杆，所述滑块可滑动的设置在所述滑杆上；所述护罩内部两端通过轴承可旋转的设置有两个链轮，所述左侧链轮的转轴驱动链接有所述摆动电机，所述摆动电机与所述控制器连接，所述传动链条张紧设置在两个所述链轮外侧，所述链条与所述滑块固定连接；

所述滑块下方左侧设置有激光传感器，所述激光传感器与所述控制器连接；所述滑块下方右侧具有向前伸出的支撑杆，所述摆动架铰接连接在所述支撑杆上，所述摆动辊可转动的设置在所述摆动架的左端，所述摆动架的后端设置有所述导向块；所述导轨上设置有导向槽，所述导向块的后端部设置在所述导向槽内，所述第二皮带的左侧张紧设置在所述摆动辊上；所述导向槽具有直线段和波浪段，所述直线段设置在所述波浪段上方且所述直线段和所述波浪段两端连接；

所述传动装置主要包括变向轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮组、改向齿轮和托盘支撑辊，所述变向轮通过单向轴承设置在所述导轨的前侧，且所述变向轮位于所述导向槽的右端；所述变向轮的转轴与设置在所述导轨后侧的第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮组主要包括竖直设置在机架上的齿轮轴和设置在所述齿轮轴两端的锥齿轮，所述第一锥齿轮通过所述第二锥齿轮组与所述改向齿轮连接，所述改向齿轮连接有驱动齿轮；所述托盘支撑辊具有多个且通过轴承可旋转的设置在所述机架上，所述最前方的托盘支撑辊与所述驱动齿轮通过皮带连接，所述托盘支撑辊外侧设置托盘输送带，所述托盘输送带上设置有托盘，所述托盘输送带后侧设置有托盘支架，所述托盘支架上设置有下料滑块，所述托盘支架后侧设置有顶出气缸，所述下料滑块和所述顶出气缸连接有气源和电磁阀连接且所述电磁阀与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的面食加工设备用自动装盘输送机构，其特征在于，所述变向轮设置在所述导向槽直线段最右侧的正下方，所述变向轮主要包括转轮和设置在转轮外侧的多个挡齿，所述挡齿的一边与所述转轮外侧相切，另外一边沿所述转轮的径向方向设置；

在所述导向槽的左侧设置有单向轮，所述单向轮上分布有挡板，所述单向轮通过单向轴承可旋转的设置在所述导轨上。

3.如权利要求1所述的面食加工设备用自动装盘输送机构，其特征在于，在所述导向槽的上方设置有多个霍尔传感器，在所述滑块上设置有定位磁铁，所述定位磁铁与所述霍尔传感器处于同一高度。

4.如权利要求1所述的面食加工设备用自动装盘输送机构，其特征在于，所述升降槽上方设置有预紧螺栓，所述预紧螺栓与所述升降槽上方通过螺纹连接，且所述预紧螺栓的下端与所述升降块的上表面接触。

5.如权利要求1所述的面食加工设备用自动装盘输送机构，其特征在于，在所述第二皮带下方设置有抹油装置，所述抹油装置主要包括抹油气缸、油壶和抹油海绵，所述抹油气缸固定设置在所述机架上，所述油壶设置在所述抹油气缸的活塞杆上端，所述抹油海绵设置在所述油壶内部且所述抹油海绵的上端高于所述油壶上表面，所述抹油气缸连接有气源和电磁阀且所述电磁阀与所述控制器连接；所述油壶的左侧设置有与所述油壶内部连通的透明液位管，所述油壶的上方设置有上端开口的加油管道。

6.如权利要求1所述的面食加工设备用自动装盘输送机构，其特征在于，在所述第一传送带的前方设置面食加工装置，所述面食加工装置主要包括转板、旋转电机、揉搓装置和切割装置，所述转板通过推力滚子轴承可旋转的设置在所述机架上，所述旋转电机设置在所述转板下方且所述旋转电机的电机轴与所述转板驱动连接，所述揉搓装置和所述切割装置分别设置在所述转板的后侧和右侧；

所述揉搓装置主要包括揉搓支架、揉搓板、揉搓齿条、升降齿条、转轮和蜗杆，所述揉搓支架固定设置在所述转板的后方，所述揉搓支架上设置有横梁,所述揉搓支架和横梁上设置有平行的滑轨，所述揉搓齿条通过T形块可滑动的设置在所述滑轨内部，所述揉搓板设置在所述揉搓齿条下端且所述揉搓板的右端设置有喇叭状开口；所述转轮可旋转的悬挂设置在所述横梁下方，所述转轮上设置有涡轮和齿条齿轮，所述齿条齿轮与所述两个揉搓齿条配合连接，所述涡轮与所述蜗杆连接，所述蜗杆可旋转的设置在所述横梁下方且所述蜗杆右端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与设置在所述横梁上的升降齿条连接，所述升降齿条通过T形块可滑动的设置在所述横梁上的滑槽内，所述升降齿条的上端设置有连接端；

所述切割装置主要包括切刀、切割支架和抹刀海绵，所述切刀上端固定连接在升降杆上，所述升降杆设置在所述切割支架的套筒上，所述升降杆上端设置有第二连接端，所述第二连接端和所述切割支架之间设置有回弹弹簧；所述切刀两侧设置有连接在所述切割支架上的第二油壶，所述抹刀海绵一端设置在所述第二油壶内部，一端与所述切刀侧面接触。

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