CN203853875U - 自动磨削机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动磨削机，以采用自动化机械磨削，以提高生产效率，降低生产成本。包括工件行走单元、压紧单元和磨削单元；所述磨削单元包括安装于工件行走单元上方的顶面磨削机构和/或安装于工件行走单元两侧的侧面磨削机构；顶面磨削机构包括第一调节支架、第二调节支架、用于控制顶面磨削压力的顶面磨削配重单元、顶面磨削进给气缸、顶面磨削支撑轴、顶面磨削单元和顶面磨削控制机构，侧面磨削机构包括第三调节支架、第四调节支架、用于控制侧面磨削压力的侧面磨削配重单元、侧面磨削进给气缸、侧面磨削支撑轴、侧面磨削单元和侧面磨削控制机构。该磨削机能够适应零件的外部形状，适应于外形不规则的零件的磨削需要，适应能力强。

Description

自动磨削机

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种自动磨削机。 

背景技术

随着人们环保的意识不断增强，自行车、电动自行车等的年销量呈现出不断增加的趋势，同时消费者对自行车、电动自行车等的内在质量和外观也提出了更高的要求。 

作为自行车和电动自行车的重要零部件之一曲柄，同样也要达到较好的外观。但是，由于曲柄的外形是采用热锻工艺加工出来的，外观十分粗糙，有较厚的氧化皮，不符合直接使用要求的，需要工人用手工方式在沾满金刚砂的布轮上对曲柄的顶面和两侧面进行磨削加工。工人的劳动强度大，粉尘多，效率低，成本高，易引发职业病，并且手工磨削的零件外观也达不到美观的要求。 

在其他需要顶面及两侧面磨削的零件中同样存在上述问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种自动磨削机，采用自动化机械磨削，以提高生产效率，降低生产成本。 

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是： 

一种自动磨削机，包括工件行走单元、压紧单元和磨削单元；所述工件行走单元包括工件输送机构和安装于所述工件输送机构上的多个工件放置平台；所述压紧单元包括多个压紧夹具和压紧夹具输送机构，所述多个压紧夹具固定安装于所述压紧夹具输送机构上，并在与所述工件放置平台相对时压紧工件；所述压紧夹具输送机构与所述工件输送机构同步同向传动；所述磨削单元包括安装于所述工件行走单元上方的顶面磨削机构和/或安装于所述工件行走单元两侧的侧面磨削机构；所述顶面磨削机构包括第一调节支架、第二调节支架、用于控制顶面磨削压力的顶面磨削配重单元、顶面磨削进给气缸、顶面磨削支撑轴、顶面磨削单元和顶面磨削控制机构，所述顶面磨削支撑轴安装于顶面磨 削支架上，所述第一调节支架通过第一直线轴承安装于所述顶面磨削支撑轴上，所述第二调节支架通过第二直线轴承安装于所述顶面磨削支撑轴上，所述第一调节支架和第二调节支架通过顶面磨削涨紧调节机构连接；所述顶面磨削配重单元与所述第一调节支架连接，所述顶面磨削进给气缸的推杆顶住所述第二调节支架；所述顶面磨削单元包括顶面磨削电机、顶面磨削主动飞轮、顶面磨削砂带和顶面磨削从动飞轮，所述顶面磨削主动飞轮和顶面磨削从动飞轮通过所述顶面磨削砂带连接，所述顶面磨削电机与所述顶面磨削主动飞轮连接；所述顶面磨削控制机构与所述顶面磨削进给气缸连接，控制所述顶面磨削进给气缸的动作。所述侧面磨削机构包括第三调节支架、第四调节支架、用于控制侧面磨削压力的侧面磨削配重单元、侧面磨削进给气缸、侧面磨削支撑轴、侧面磨削单元和侧面磨削控制机构，所述侧面磨削支撑轴安装于侧面磨削支架上，所述第三调节支架通过第三直线轴承安装于所述侧面磨削支撑轴上，所述第四调节支架通过第四直线轴承安装于所述侧面磨削支撑轴上，所述第三调节支架和第四调节支架通过侧面磨削涨紧调节机构连接；所述侧面磨削配重单元与所述第三调节支架连接，所述侧面磨削进给气缸的推杆顶住所述第四调节支架；所述侧面磨削单元包括侧面磨削电机、侧面磨削主动飞轮、侧面磨削砂带和侧面磨削从动飞轮，所述侧面磨削主动飞轮和侧面磨削从动飞轮通过所述侧面磨削砂带连接，所述侧面磨削电机与所述侧面磨削主动飞轮连接；所述侧面磨削控制机构与所述侧面磨削进给气缸连接，控制所述侧面磨削进给气缸的动作。 

所述顶面磨削进给气缸与所述第二调节支架之间安装有顶面磨削位置调节机构，所述顶面磨削位置调节机构包括安装于所述顶面磨削进给气缸推杆端部的第二调节螺栓、安装于所述第二调节支架上的第一调节螺栓和第一调节锁母，所述第一调节锁母与所述第一调节螺栓连接，所述第一调节螺栓与第二调节螺栓互顶；所述侧面磨削进给气缸与所述第四直线轴承之间安装有侧面磨削位置调节机构，所述侧面磨削位置调节机构包括安装于所述侧面磨削进给气缸推杆端部的第五调节螺栓、安装于所述第四调节支架上的第四调节螺栓和第三调节锁母，所述第三调节锁母与所述第四调节螺栓连接，所述第四调节螺栓与第五调节螺栓互顶。 

所述顶面磨削涨紧调节机构包括安装于所述第二调节支架上的顶面磨削涨 紧气缸、安装于所述第一调节支架上的第三调节螺栓和第二调节锁母，所述第二调节锁母与所述第三调节螺栓连接，所述顶面磨削涨紧气缸的推杆与所述第三调节螺栓固定连接；所述侧面磨削涨紧机构包括安装于所述第四调节支架上的侧面磨削涨紧气缸、安装于所述第三调节支架上的第六调节螺栓和第四调节锁母，所述第四调节锁母与所述第六调节螺栓连接，所述侧面磨削涨紧气缸的推杆与所述第六调节螺栓固定连接。 

所述顶面磨削配重单元包括安装于所述顶面磨削支架上的顶面磨削配重滑轮、顶面磨削配重钢丝绳和顶面磨削配重块，所述顶面磨削配重钢丝绳穿过所述顶面磨削滑轮，一端与所述第一调节支架连接，另一端与所述顶面磨削配重块连接；所述侧面磨削配重单元包括安装于所述侧面磨削支架上的侧面磨削配重滑轮、侧面磨削配重钢丝绳和侧面磨削配重块，所述侧面磨削配重钢丝绳穿过所述侧面磨削配重滑轮，一端与所述第三调节支架连接，另一端与所述侧面磨削配重块连接。 

所述顶面磨削控制机构包括安装于所述机架上的顶面磨削位置传感器和顶面磨削控制器，所述顶面磨削位置传感器的输出端与所述顶面磨削控制器的位置信号输入端连接，所述顶面磨削控制器的控制信号输出端与所述顶面磨削进给气缸连接；所述侧面磨削控制机构包括安装于所述机架上的侧面磨削位置传感器和侧面磨削控制器，所述侧面磨削位置传感器的输出端与所述侧面磨削控制器的位置信号输入端连接，所述侧面磨削控制器的控制信号输出端与所述侧面磨削进给气缸连接。 

所述工件输送机构由安装于机架上的工件输送电机、第一链轮、第二链轮和工件输送链条组成，每个所述工件放置平台分别与所述工件输送链条固定连接，所述工件输送电机通过皮带传动机构与所述第一链轮连接，所述第一链轮和第二链轮通过所述工件输送链条连接；所述压紧夹具输送机构由安装于所述机架上的第三链轮、第四链轮和压紧夹具输送链条组成，所述第三链轮和第四链轮通过所述压紧夹具输送链条连接，所述第四链轮与所述第二链轮通过同步同向传动机构连接。 

所述同步同向传动机构包括与所述第二链轮同轴的第五链轮、与所述第四链轮同轴的第六链轮、第一介轮、第二介轮和同步传动链条，所述第五链轮、 

第一介轮、第二介轮、第六链轮通过所述同步传动链条连接。 

所述工件输送链条和压紧夹具输送链条的两侧分别安装有多个定向滚轮，所述定向滚轮与安装于所述机架上的定向导轨配合。 

所述压紧夹具包括托板、压紧头和压紧弹簧，所述压紧头通过所述压紧弹簧安装于所述托板上，所述托板与所述压紧夹具输送链条固定连接。 

所述工件放置平台上设置有工件定位柱。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 

1、本实用新型的磨削机采用机械化操作实现零件的磨削加工，提高了生产效率，降低了生产成本，改善了工作环境，同时，提高了外观质量。 

2、本实用新型的磨削机通过磨削单元的设计，能够适应零件的外部形状，适应于外形不规则的零件的磨削需要，适应能力强。 

3、本实用新型的磨削机通过工件行走机构和工件压紧机构的设计，使得工件在加工过程中稳定性好。 

4、本实用新型的磨削机结构简单，使用方便。 

附图说明

图1所示为本实用新型自动磨削机的示意图； 

图2所示为工件行走单元与压紧单元的结构示意图； 

图3所示为顶面磨削机构的侧视图； 

图4所示为顶面磨削机构的主视图； 

图5所示为侧面磨削机构的侧视图； 

图6所述为侧面磨削机构的主视图； 

图7所示为多组侧面磨削机构工作状态示意图。 

图中：1.工件输送机构，2.工件放置平台，3.压紧夹具，4.压紧夹具输送机构，5.机架，6.第一链轮，7.第二链轮，8.工件输送电机，9.工件输送链条，10.定向滚轮，11.定向导轨，12.托板，13.压紧头，14.压紧弹簧，15.压紧夹具输送链条，16.第三链轮，17.第四链轮，18.第五链轮，19.第六链轮，20.第一介轮，21.第二介轮，22.同步传动链条，23.顶面磨削支架，24.第一调节支架，25.第二调节支架，26.顶面磨削支撑轴，27.第一调节锁母，28.第一调节 螺栓，29.第二调节螺栓，30.顶面磨削进给气缸，31.顶面磨削电机，32.顶面配重滑轮，33.顶面配重钢丝绳，34.顶面磨削配重块，35.第一直线轴承，36.第二直线轴承，37.顶面磨削主动飞轮，38.顶面磨削砂带，39.第二调节锁母，40.第三调节螺栓，41.顶面磨削砂带涨紧气缸，42.顶面磨削从动飞轮，43.侧面磨削支架，44.第三调节支架，45.第四调节支架，46.侧面磨削进给气缸，47.侧面磨削支撑轴，48.第三直线轴承，49.第四直线轴承，50.侧面磨削电机，51.侧面磨削主动飞轮，52.侧面磨削砂带，53.侧面磨削从动飞轮，54.第四调节螺栓，55.第五调节螺栓，56.第三调节锁母，57.第六调节螺栓，58.第四调节锁母，59.侧面磨削涨紧气缸，60.侧面磨削配重钢丝绳，61.侧面磨削配重滑轮，62.侧面磨削配重块，63.工件，64.顶面磨削机构。 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。 

本实用新型自动磨削机的示意图如图1-图7所示，包括工件行走单元、压紧单元和磨削单元。 

所述工件行走单元包括工件输送机构1和安装于所述工件输送机构1上的多个工件放置平台2，工件63随着工件输送机构1一起运动。所述工件输送机构1可以采用现有技术的方案。本实施例中，所述工件输送机构1由安装于机架5上的工件输送电机8、第一链轮6、第二链轮7和工件输送链条9组成，每个所述工件放置平台2分别与所述工件输送链条9固定连接，所述工件输送电机8通过皮带传动机构与所述第一链轮6连接，所述第一链轮6和第二链轮7通过所述工件输送链条9连接。工件输送电机8带动第一链轮6，从而使得工件63在工件输送链条9的带动下运动。为了使工件运行平稳，所述工件放置平台2上设置有工件定位柱。 

所述压紧单元包括多个压紧夹具3和压紧夹具输送机构4，所述多个压紧夹具3固定安装于所述压紧夹具输送机构4上，并在与所述工件放置平台2相对时压紧工件。所述压紧夹具输送机构4与所述工件输送机构1同步同向传动。本实施例中，所述压紧夹具输送机构由安装于所述机架5上的第三链轮16、第四链轮17和压紧夹具输送链条15组成，所述第三链轮16和第四链轮17通过 所述压紧夹具输送链条15连接，所述第四链轮17与所述第二链轮7通过同步同向传动机构连接。本实施例中，所述压紧夹具3包括托板12、压紧头13和压紧弹簧14，所述压紧头13通过所述压紧弹簧14安装于所述托板12上，所述托板12与所述压紧夹具输送链条15固定连接。所述同步同向传动机构可以采用现有技术的方案，本实施例中，所述同步同向传动机构包括与所述第二链轮7同轴的第五链轮18、与所述第四链轮17同轴的第六链轮19、第一介轮20、第二介轮21和同步传动链条22，所述第五链轮18、第一介轮20、第二介轮21、第六链轮19通过所述同步传动链条22连接，第二链轮7输出的动力传递给第五链轮18，经同步传动链条22在第一介轮20和第二介轮21的帮助下，将反向动力输出给第六链轮19，第六链轮19将动力输出给同轴的第四链轮17，第四链轮17通过压紧夹具输送链条15将动力传递给第三链轮16，在压紧夹具输送链条15的带动下，压紧夹具3随着压紧夹具链条与工件输送链条9一起以相同方向、相同运动速度运动，使得压紧夹具与工件同步。工件在工件输送链条上移动时，压紧夹具上的压紧头13在压紧弹簧14的作用下将待磨削的工件牢牢压住。 

所述磨削单元包括安装于所述工件行走单元上方的顶面磨削机构64和/或安装于所述工件行走单元两侧的侧面磨削机构。根据工件磨削面的需要确定。当只需要顶面磨削时，在工件行走单元上方安装顶面磨削机构64。当需要磨削工件两侧面时，在工件行走单元两侧分别安装侧面磨削机构。当既需要顶面磨削，也需要两侧面磨削时，在工件行走单元上方安装顶面磨削机构64，同时，在工件行走单元两侧分别安装侧面磨削机构。 

所述顶面磨削机构64包括第一调节支架24、第二调节支架25、用于控制顶面磨削压力的顶面磨削配重单元、顶面磨削进给气缸30、顶面磨削支撑轴26、顶面磨削单元和顶面磨削控制机构。所述顶面磨削支撑轴26安装于顶面磨削支架23上，所述第一调节支架24通过第一直线轴承35安装于所述顶面磨削支撑轴26上，所述第二调节支架25通过第二直线轴承36安装于所述顶面磨削支撑轴26上，所述第一调节支架24和第二调节支架25通过顶面磨削涨紧调节机构连接。所述顶面磨削配重单元与所述第一调节支架24连接，所述顶面磨削进给气缸30的推杆顶住所述第二调节支架25。所述顶面磨削单元包括顶面磨削电机 31、顶面磨削主动飞轮37、顶面磨削砂带38和顶面磨削从动飞轮42，所述顶面磨削主动飞轮37和顶面磨削从动飞轮42通过所述顶面磨削砂带38连接，所述顶面磨削电机31与所述顶面磨削主动飞轮37连接。所述顶面磨削控制机构与所述顶面磨削进给气缸30连接，控制所述顶面磨削进给气缸30的动作。为了便于位置调节，以达到恒压仿形磨削的目的，所述顶面磨削进给气缸30与所述第二调节支架25之间安装有顶面磨削位置调节机构。所述顶面磨削位置调节机构包括安装于所述顶面磨削进给气缸30推杆端部的第二调节螺栓29、安装于所述第二调节支架25上的第一调节螺栓28和第一调节锁母27，所述第一调节锁母27与所述第一调节螺栓28连接，所述第一调节螺栓28与第二调节螺栓29互顶。在顶面磨削电机31的带动下，顶面磨削砂带38在顶面磨削主动飞轮37和顶面磨削从动飞轮42之间高速转动。顶面磨削进给气缸30推杆收缩时，在顶面磨削配重单元的作用下，第二直线轴承36和第一直线轴承35带动第二调节支架25和第一调节支架24沿顶面磨削支承轴26向下移动，顶面磨削从动飞轮42顶住工件的顶面对工件顶面进行磨削。由于所述第一调节螺栓28与第二调节螺栓29互顶，在顶面配重单元的作用下，顶面磨削从动飞轮42的位置随着顶面面的形状而变化，实行恒压仿形磨削。 

本实施例中，所述顶面磨削配重单元包括安装于所述顶面磨削支架23上的顶面磨削配重滑轮32、顶面磨削配重钢丝绳33和顶面磨削配重块34，所述顶面磨削配重钢丝绳33穿过所述顶面磨削滑轮32，一端与所述第一调节支架24连接，另一端与所述顶面磨削配重块34连接。 

本实施例中，所述顶面磨削涨紧调节机构包括安装于所述第二调节支架25上的顶面磨削涨紧气缸41、安装于所述第一调节支架24上的第三调节螺栓40和第二调节锁母39，所述第二调节锁母39与所述第三调节螺栓40连接，所述顶面磨削涨紧气缸41的推杆与所述第三调节螺栓40固定连接。通过改变第三调节螺栓40可以调节第一调节支架24和第二调节支架25的相对位置，从而改变顶面磨削主动飞轮37与顶面磨削从动飞轮42之间的距离，实行顶面磨削砂带38的涨紧。 

所述顶面磨削控制机构包括安装于所述机架5上的顶面磨削位置传感器和顶面磨削控制器，所述顶面磨削位置传感器的输出端与所述顶面磨削控制器的 位置信号输入端连接，所述顶面磨削控制器的控制信号输出端与所述顶面磨削进给气缸30连接。 

所述侧面磨削机构包括第三调节支架44、第四调节支架45、用于控制侧面磨削压力的侧面磨削配重单元、侧面磨削进给气缸46、侧面磨削支撑轴47、侧面磨削单元和侧面磨削控制机构。所述侧面磨削支撑轴47安装于侧面磨削支架43上，所述第三调节支架44通过第三直线轴承48安装于所述侧面磨削支撑轴47上，所述第四调节支架45通过第四直线轴承49安装于所述侧面磨削支撑轴47上，所述第三调节支架44和第四调节支架45通过侧面磨削涨紧调节机构连接。所述侧面磨削配重单元与所述第三调节支架44连接，所述侧面磨削进给气缸46的推杆顶住所述第四调节支架45。所述侧面磨削单元包括侧面磨削电机50、侧面磨削主动飞轮51、侧面磨削砂带52和侧面磨削从动飞轮53，所述侧面磨削主动飞轮51和侧面磨削从动飞轮53通过所述侧面磨削砂带52连接，所述侧面磨削电机50与所述侧面磨削主动飞轮51连接；所述侧面磨削控制机构与所述侧面磨削进给气缸46连接，控制所述侧面磨削进给气缸46的动作。 

为了便于位置调节，以达到恒压仿形磨削的目的，所述侧面磨削进给气缸46与所述第四直线轴承49之间安装有侧面磨削位置调节机构，所述侧面磨削位置调节机构包括安装于所述侧面磨削进给气缸46推杆端部的第五调节螺栓55、安装于所述第四调节支架45上的第四调节螺栓54和第三调节锁母56，所述第三调节锁母56与所述第四调节螺栓54连接，所述第四调节螺栓54与第五调节螺栓55互顶。在侧面磨削电机50的带动下，侧面磨削砂带52在侧面磨削主动飞轮51和侧面磨削从动飞轮53之间高速转动。侧面磨削进给气缸46推杆收缩时，在侧面磨削配重单元的作用下，第四调节支架45和第三调节支架44带动第四直线轴承49和第三直线轴承48沿侧面磨削支承轴47向前移动，侧面磨削从动飞轮53顶住工件的A、B两侧面对工件进行磨削。由于第四调节螺栓54与第五调节螺栓55互顶，在侧面配重单元的作用下，侧面磨削从动飞轮53的位置随着A、B面的形状而变化，实行恒压仿形磨削。 

本实施例中，所述侧面磨削涨紧机构包括安装于所述第四调节支架45上的侧面磨削涨紧气缸59、安装于所述第三调节支架44上的第六调节螺栓57和第四调节锁母58，所述第四调节锁母58与所述第六调节螺栓57连接，所述侧面 磨削涨紧气缸59的推杆与所述第六调节螺栓57固定连接。通过改变第六调节螺栓57可以调节第三调节支架44和第四调节支架45的相对位置，从而改变侧面磨削主动飞轮51与侧面磨削从动飞轮53之间的距离，实行侧面磨削砂带52的涨紧。 

本实施例中，所述侧面磨削配重单元包括安装于所述侧面磨削支架43上的侧面磨削配重滑轮61、侧面磨削配重钢丝绳60和侧面磨削配重块62，所述侧面磨削配重钢丝绳60穿过所述侧面磨削配重滑轮61，一端与所述第三调节支架44连接，另一端与所述侧面磨削配重块62连接。 

本实施例中，所述侧面磨削控制机构包括安装于所述机架5上的位置传感器和侧面磨削控制器，所述位置传感器的输出端与所述侧面磨削控制器的位置信号输入端连接，所述侧面磨削控制器的控制信号输出端与所述侧面磨削进给气缸46连接。 

为了磨削过程的稳定性，所述工件输送链条9和压紧夹具输送链条15的两侧分别安装有多个定向滚轮10，所述定向滚轮10与安装于所述机架5上的定向导轨11配合。工件放置平台2和压紧夹具3在向前运动中，定向滚轮10正好卡在下方的定向导轨11上，这样就达到工件放置平台和压紧夹具平稳精确的运行目的。 

启动工件输送电机8、顶面磨削电机31和侧面磨削电机50。工件63在工件输送链条9的带动下运动，压紧夹具3在压紧夹具输送链条上同步同向运动，当压紧夹具3与工件放置平台相对时，压紧夹具上的压紧头13在压紧弹簧14的作用下将待磨削的工件牢牢压住。同时，顶面磨削电机带动顶面磨削砂带在顶面磨削主动飞轮和顶面磨削从动飞轮之间高速运转，进入顶面磨削待命状态。侧面磨削电机带动侧面磨削砂带在侧面磨削主动飞轮和侧面磨削从动飞轮之间高速运转，进入侧面磨削待命状态。 

待安装在机架上的侧面位置传感器检测到待磨削的零件到来时，传递信号给侧面磨削控制器，侧面磨削控制器立即发出指令，控制侧面磨削进给气缸缩回，侧面磨削配重钢丝绳在侧面磨削配重块牵引下，使第四调节支架45和第三调节支架44带动第四直线轴承49和第三直线轴承48沿侧面磨削支承轴47向前移动，侧面磨削从动飞轮53顶住工件的A、B两侧面对工件进行磨削。由于 第四调节螺栓54与第五调节螺栓55互顶，在侧面配重单元的作用下，侧面磨削从动飞轮53的位置随着A、B面的形状而变化，实行恒压仿形磨削。当位置传感器检测到工件离开时，传递信号给侧面磨削控制器，侧面磨削控制器立即发出指令，侧面磨削进给气缸伸出，使第四直线轴承49和第三直线轴承48带动第四调节支架45和第三调节支架44沿侧面磨削支承轴47向后移动，侧面磨削从动飞轮53离开工件的A、B两侧面，完成一次侧面磨削过程。 

当工件移动到顶面磨削机构下方时，待安装在机架上的顶面位置传感器检测到待磨削的零件到来时，传递信号给顶面磨削控制器，顶面磨削控制器立即发出指令，控制顶面磨削进给气缸缩回，顶面磨削配重钢丝绳在顶面磨削配重块牵引下，使第一直线轴承和第二直线轴承带动第一调节支架和第二调节支架沿顶面磨削支承轴向下移动，定面磨削从动飞轮顶住工件的顶面对工件进行磨削。由于第一调节螺栓28与第二调节螺栓29互顶，在顶面配重单元的作用下，顶面磨削从动飞轮的位置随着顶面的形状而变化，实行恒压仿形磨削。当顶面位置传感器检测到工件离开时，传递信号给顶面磨削控制器，顶面磨削控制器立即发出指令，顶面磨削进给气缸伸出，使第一直线轴承和第二直线轴承带动第一调节支架和第二调节支架沿顶面磨削支承轴向上移动，顶面磨削从动飞轮离开工件的顶面，完成工件顶面的磨削过程 

为保证磨削效果，可在行走机构的两侧和上方，安装多组侧面磨削机构和顶面磨削机构，以达到较好的磨削效果，这样就实现了多次磨削，避免了多次进刀的麻烦。 

本实用新型的自动磨削机采用了机械化磨削生产，使电力人工成本大幅下降，磨削效率和磨削质量得到提高。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种自动磨削机，其特征在于，包括工件行走单元、压紧单元和磨削单元；所述工件行走单元包括工件输送机构(1)和安装于所述工件输送机构(1)上的多个工件放置平台(2)；所述压紧单元包括多个压紧夹具(3)和压紧夹具输送机构(4)，所述多个压紧夹具(3)固定安装于所述压紧夹具输送机构(4)上，并在与所述工件放置平台(2)相对时压紧工件；所述压紧夹具输送机构(4)与所述工件输送机构(1)同步同向传动；所述磨削单元包括安装于所述工件行走单元上方的顶面磨削机构(64)和/或安装于所述工件行走单元两侧的侧面磨削机构；所述顶面磨削机构包括第一调节支架(24)、第二调节支架(25)、用于控制顶面磨削压力的顶面磨削配重单元、顶面磨削进给气缸(30)、顶面磨削支撑轴(26)、顶面磨削单元和顶面磨削控制机构，所述顶面磨削支撑轴(26)安装于顶面磨削支架(23)上，所述第一调节支架(24)通过第一直线轴承(35)安装于所述顶面磨削支撑轴(26)上，所述第二调节支架(25)通过第二直线轴承(36)安装于所述顶面磨削支撑轴(26)上，所述第一调节支架(24)和第二调节支架(25)通过顶面磨削涨紧调节机构连接；所述顶面磨削配重单元与所述第一调节支架(24)连接，所述顶面磨削进给气缸(30)的推杆顶住所述第二调节支架(25)；所述顶面磨削单元包括顶面磨削电机(31)、顶面磨削主动飞轮(37)、顶面磨削砂带(38)和顶面磨削从动飞轮(42)，所述顶面磨削主动飞轮(37)和顶面磨削从动飞轮(42)通过所述顶面磨削砂带(38)连接，所述顶面磨削电机(31)与所述顶面磨削主动飞轮(37)连接；所述顶面磨削控制机构与所述顶面磨削进给气缸(30)连接，控制所述顶面磨削进给气缸(30)的动作；所述侧面磨削机构包括第三调节支架(44)、第四调节支架(45)、用于控制侧面磨削压力的侧面磨削配重单元、侧面磨削进给气缸(46)、侧面磨削支撑轴(47)、侧面磨削单元和侧面磨削控制机构，所述侧面磨削支撑轴(47)安装于侧面磨削支架(43)上，所述第三调节支架(44)通过第三直线轴承(48)安装于所述侧面磨削支撑轴(47)上，所述第四调节支架(45)通过第四直线轴承(49)安装于所述侧面磨削支撑轴(47)上，所述第三调节支架(44)和第四调节支架(45)通过侧面磨削涨紧调节机构连接；所述侧面磨削配重单元与所述第三调节支架(44)连接，所述侧面磨削进给气缸(46)的推杆顶住所 述第四调节支架(45)；所述侧面磨削单元包括侧面磨削电机(50)、侧面磨削主动飞轮(51)、侧面磨削砂带(52)和侧面磨削从动飞轮(53)，所述侧面磨削主动飞轮(51)和侧面磨削从动飞轮(53)通过所述侧面磨削砂带(52)连接，所述侧面磨削电机(50)与所述侧面磨削主动飞轮(51)连接；所述侧面磨削控制机构与所述侧面磨削进给气缸(46)连接，控制所述侧面磨削进给气缸(46)的动作。 

2.根据权利要求1所述的自动磨削机，其特征在于，所述顶面磨削进给气缸(30)与所述第二调节支架(25)之间安装有顶面磨削位置调节机构，所述顶面磨削位置调节机构包括安装于所述顶面磨削进给气缸(30)推杆端部的第二调节螺栓(29)、安装于所述第二调节支架(25)上的第一调节螺栓(28)和第一调节锁母(27)，所述第一调节锁母(27)与所述第一调节螺栓(28)连接，所述第一调节螺栓(28)与第二调节螺栓(29)互顶；所述侧面磨削进给气缸(46)与所述第四直线轴承(49)之间安装有侧面磨削位置调节机构，所述侧面磨削位置调节机构包括安装于所述侧面磨削进给气缸(46)推杆端部的第五调节螺栓(55)、安装于所述第四调节支架(45)上的第四调节螺栓(54)和第三调节锁母(56)，所述第三调节锁母(56)与所述第四调节螺栓(54)连接，所述第四调节螺栓(54)与第五调节螺栓(55)互顶。 

3.根据权利要求1或2所述的自动磨削机，其特征在于，所述顶面磨削涨紧调节机构包括安装于所述第二调节支架(25)上的顶面磨削涨紧气缸(41)、安装于所述第一调节支架(24)上的第三调节螺栓(40)和第二调节锁母(39)，所述第二调节锁母(39)与所述第三调节螺栓(40)连接，所述顶面磨削涨紧气缸(41)的推杆与所述第三调节螺栓(40)固定连接；所述侧面磨削涨紧调节机构包括安装于所述第四调节支架(45)上的侧面磨削涨紧气缸(59)、安装于所述第三调节支架(44)上的第六调节螺栓(57)和第四调节锁母(58)，所述第四调节锁母(58)与所述第六调节螺栓(57)连接，所述侧面磨削涨紧气缸(59)的推杆与所述第六调节螺栓(57)固定连接。 

4.根据权利要求3所述的自动磨削机，其特征在于，所述顶面磨削配重单元包括安装于所述顶面磨削支架(23)上的顶面磨削配重滑轮(32)、顶面磨削配重钢丝绳(33)和顶面磨削配重块(34)，所述顶面磨削配重钢丝绳(33)穿 过所述顶面磨削配重滑轮(32)，一端与所述第一调节支架(24)连接，另一端与所述顶面磨削配重块(34)连接；所述侧面磨削配重单元包括安装于所述侧面磨削支架(43)上的侧面磨削配重滑轮(61)、侧面磨削配重钢丝绳(60)和侧面磨削配重块(62)，所述侧面磨削配重钢丝绳(60)穿过所述侧面磨削配重滑轮(61)，一端与所述第三调节支架(44)连接，另一端与所述侧面磨削配重块(62)连接。 

5.根据权利要求3所述的自动磨削机，其特征在于，所述顶面磨削控制机构包括安装于机架(5)上的顶面磨削位置传感器和顶面磨削控制器，所述顶面磨削位置传感器的输出端与所述顶面磨削控制器的位置信号输入端连接，所述顶面磨削控制器的控制信号输出端与所述顶面磨削进给气缸连接；所述侧面磨削控制机构包括安装于所述机架(5)上的侧面磨削位置传感器和侧面磨削控制器，所述侧面磨削位置传感器的输出端与所述侧面磨削控制器的位置信号输入端连接，所述侧面磨削控制器的控制信号输出端与所述侧面磨削进给气缸连接。 

6.根据权利要求1所述的自动磨削机，其特征在于，所述工件输送机构(1)由安装于机架(5)上的工件输送电机(8)、第一链轮(6)、第二链轮(7)和工件输送链条(9)组成，每个所述工件放置平台(2)分别与所述工件输送链条(9固定连接，所述工件输送电机(8)通过皮带传动机构与所述第一链轮(6)连接，所述第一链轮(6)和第二链轮(7)通过所述工件输送链条(9)连接；所述压紧夹具输送机构由安装于所述机架(5)上的第三链轮(16)、第四链轮(17)和压紧夹具输送链条(15)组成，所述第三链轮(16)和第四链轮(17)通过所述压紧夹具输送链条(15)连接，所述第四链轮(17)与所述第二链轮(7)通过同步同向传动机构连接。 

7.根据权利要求6所述的自动磨削机，其特征在于，所述同步同向传动机构包括与所述第二链轮(7)同轴的第五链轮(18)、与所述第四链轮(17)同轴的第六链轮(19)、第一介轮(20)、第二介轮(21)和同步传动链条(22)，所述第五链轮(18)、第一介轮(20)、第二介轮(21)、第六链轮(19)通过所述同步传动链条(22)连接。 

8.根据权利要求6或7所述的自动磨削机，其特征在于，所述工件输送链条(9)和压紧夹具输送链条(15)的两侧分别安装有多个定向滚轮(10)，所 述定向滚轮(10)与安装于所述机架上的定向导轨(11)配合。 

9.根据权利要求6或7所述的自动磨削机，其特征在于，所述压紧夹具(3)包括托板(12)、压紧头(13)和压紧弹簧(14)，所述压紧头(13)通过所述压紧弹簧(14)安装于所述托板(12)上，所述托板(12)与所述压紧夹具输送链条(15)固定连接。 

10.根据权利要求1所述的自动磨削机，其特征在于，所述工件放置平台(2)上设置有工件定位柱。