CN104228063A - 全自动数控v带包带机及包带方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动数控V带包带机及包带方法，包括包带机头、包布导开送布机构、包布裁切机构，包带机头上设有涨紧轮、包带主动轮、粘合挤压轮、拖轮，所述包布导开送布机构负责将包布送达到包布机构的工作起始端，其上带有张力平衡结构及包布止回结构；所述包布裁切机构负责将送达的包布按长度计量裁断，位于送布机构前端一侧，裁刀运行方向与送布方向成45度夹角；包带机头负责完成V带包布，在包带机头机箱内侧设有与包带主动轮同轴的旋转编码器；所述包带机头、包布导开送布机构、包布裁切机构的协调运行由同一个PLC集中控制并设有人机对话可视控制屛。本发明的有益效果是：本设计结构紧凑，自动包带，生产效率高，质量均一。

Description

全自动数控V带包带机及包带方法

技术领域

  本发明是橡胶V（三角带）带生产领域的V带成型生产设备，具体为全自动数控V带包带机及包带方法。

背景技术

   目前，公知的V带包带机由传动机构，包带机头，涨紧机构，包布导开等构成，生产时由人工将包布与带芯定位粘接，再转带包带近一周时停机，由人工将包布剪断成45度角，再启动包完剩余的部分，若包二种包布需人工重复上述过程，要求操作工人技术熟练，人工剪布角度误差大，定位不准确，包带质量均一性差，生产效率低，并且容易伤人手。

发明内容

   为了克服现有V带包带机需人工对包布与带芯定位粘接，需人工剪布（45度）和对操作工人容易造成伤害，包带质量参差不齐，生产效率低等问题，本发明提供一种全自动数控V带包带机，该自动包带机不仅能自动准确定位粘接，而且自动计量包布长度并裁断，对操作工人无操作技能要求，操作简单。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动数控V带包带机，包括包带机头、包布导开送布机构、包布裁切机构，包带机头上设有涨紧轮、包带主动轮、粘合挤压轮、拖轮，所述包布导开送布机构负责将包布送达到包布机头的工作起始端，其上带有张力平衡结构及包布止回结构；所述包布裁切机构负责将送达的包布按长度计量裁断，位于包布导开送布机构和包带机头连接处的一侧，裁刀运行方向与送布方向成45度夹角；所述包带机头负责完成V带包布，在包带机头机箱内侧设有与包带主动轮同轴的旋转编码器；所述包带机头、包布导开送布机构、包布裁切机构的协调运行由同一个PLC集中控制并设有人机对话可视控制屛。

所述包布导开送布机构按包布的运行轨迹依次设有包布导开架、双辊扭转定中心结构、包布导开涨力测量辊、二次双辊扭转定中心结构、电动导开牵引辊、牵引压合辊、定位导向辊、定位导向滑槽、送布定位滑槽、防包布惯性松脱止回结构。

所述的送布定位滑槽固定于一滑块上，滑块由一气缸活塞带动可沿一直线导轨往复运动，直线导轨固定在机架上；所述防包布惯性松脱止回结构为至少包括一个位于送布定位滑槽前端的重力止回压板，该止回压板上有与包袋机构上的包带轮相对应的豁口，及当送布到位时能顶靠住包带轮上带芯的斜向顶压弹簧。

所述止回压板后部上翘，上翘部分的顶部有轴孔，通过转轴将该止回压板连接在送布定位滑槽的侧框上，后部上翘部分的正斜面上固定有斜向顶压弹簧，当送布到位时该弹簧能顶靠住包带轮上的带芯上。

所述的送布定位滑槽后部还设有一个重力止回压板。

所述包布裁断机构为：一裁刀滑架固定在一滑块上，滑块限位于机架的滑轨上可前后滑动，裁刀滑架后端连接在裁刀滑架气缸活塞上，裁刀滑架气缸固定在机架上；一送刀气缸固定于裁刀滑架上，裁刀后端固定连接在送刀气缸活塞上，刀体限位于裁刀滑架上的滑道上可前后滑动；裁刀滑架的前端设置有上下对压的气动包布裁断压合辊和下托辊，压合辊底面有沟槽，与下托辊沟槽形成裁刀通道，并与直线导轨中心线成轴对称，使裁刀在裁刀通道能顺利将包布裁断。

全自动数控V带包带机的包带方法，包括如下控制步骤：

当带芯装好后，包布通过电动牵引、双辊扭转定中心、包布导开涨力测量辊、二次双辊扭转定中心，进入送布定位滑槽，包布防惯性松脱止回装置将包布锁住，送布滑槽在气缸推动下将包布送至带芯处与带芯定位并粘接，挤压轮上升将包布与带芯粘接牢固，送布滑槽退回，同时裁刀滑台气缸将裁刀滑架送至裁布位置等待裁布，包带机主动轮电磁离合器吸合，包带轮运转，旋转编码器开始发送信号，计数器开始工作，包布随带芯进入包带机头开始包带，当包布运行到需裁断长度时，计数器输出一输出信号，电磁离合器松开，包带轮停转，包布裁断压合辊压合，送刀气缸将裁刀推送到位将包布裁断，压合辊松开，电磁离合器吸合继续包带，当包带完成，计数器输出信号，电磁离合器停止工作，裁刀及裁刀滑架退回，粘合挤压辊退回，涨紧轮退回，完成包带工作；

若需包第二种包布，则此时涨紧轮不动，换布滑台将第二种包布及送布滑槽推送到位，重复上述动作，完成包带动作，涨紧轮退回，将V带取下完成整个包带工作。

本发明的有益效果是：本设计结构紧凑，在进行V带包带生产时，操作人员仅需根据V带型号设置计数器，并将带芯挂在包带机上，启动一下按扭，观察V带是否挂正，再踩一下脚踏开关（或按包带开关），包带机就会自动完成整个包带过程，避免了人为因素对包带质量的影响，生产效率高，质量均一，并解决了包带工序容易伤手的问题。  

附图说明

图1为本发明全自动数控V带包带机装配总图；

图2为本发明全自动数控V带包带机的裁布滑架部分放大图；

图3为止回压板立体图；

图4为本发明控制原理框图。

下面结合附图和实施过程对本发明进一步说明。

图中1.涨紧轮，2.包带机头，3.包带主动轮，4.粘合挤压轮，5.送布定位滑槽，6.包布裁断压合辊，7.裁刀滑架，8.二次扭转定位辊，9.包布涨力测量辊，10.包布导开架，11.一次扭转定位辊，12.电动导开牵引辊，13.换布滑台架，14.换布滑台气缸，15.旋转编码器，16.防惯性松脱止回装置，17.导向辊，18.牵引压合辊，19.定位导向辊，20.托轮，21.弹簧，22.电磁离合器，23.裁刀气缸，24.直线导轨，25.送布滑架气缸，26.带芯，27.送布滑架轨道，28.止回压板，29.豁口，30.裁刀，31.包布裁断下压合辊，32.裁刀杆，33.裁刀杆固定滑块，34.裁刀滑架固定滑块，35.裁刀滑架气缸，36.涨紧气缸，37.直线导轨，38.止回压板II。

具体实施方式

全自动数控V带包带机，包括包带机头、包布导开送布机构、包布裁切机构，包带机头上设有涨紧轮、包带主动轮、粘合挤压轮、拖轮，所述包布导开送布机构负责将包布送达到包布机构的工作起始端，其上带有张力平衡结构及包布止回结构；所述包布裁切机构负责将送达的包布按长度计量裁断，位于送布机构前端一侧，裁刀运行方向与送布方向成45度夹角；包带机头负责完成V带包布，在包带机头机箱内侧设有与包带主动轮同轴的旋转编码器，用于计量包带长度；所述包带机头、包布导开送布机构、包布裁切机构的协调运行由同一个PLC集中控制并设有人机对话可视控制屛；所述包布导开送布机构依次设有包布导开架、双辊扭转定中心结构、包布导开涨力测量辊、二次双辊扭转定中心结构、电动导开牵引辊、牵引压合辊、定位导向辊、定位导向滑槽、送布定位滑槽、防包布惯性松脱止回结构；所述的送布定位滑槽固定于一滑块上，滑块由一气缸活塞带动可沿一直线导轨往复运动，直线导轨固定在机架上；所述防包布惯性松脱止回结构为至少包括一个位于送布定位滑槽前端的重力止回压板，该止回压板上有与包袋机构上的包带轮相对应的豁口，及当送布到位时能顶靠住包带轮上带芯的斜向顶压弹簧；所述的送布定位滑槽后部还设有一个重力止回压板。

在附图中，将带芯挂在包带主动轮3和涨紧轮1之上，并使带芯穿过包带机头2和托轮20之间，并涨紧。包布由包布导开架10导开，通过导向辊17进入一次扭转定位辊11，电动导开牵引辊12，牵引压合辊18，包布涨力测量辊9，定位导向辊19，进入送布定位滑槽5，包布在防惯性松脱止回装置16的夹持下，送布定位滑槽将包布送至包带主动轮3与粘合挤压轮4之间，弹簧21抵住带芯，在弹簧21的作用下保证了包布不会松脱，此时托轮20带动粘合挤压轮4上升将包布与带芯粘合在一起，送布定位滑槽5退回，裁刀滑架7被推送到位，电磁离合器22吸合，包带主动轮3开始运转，旋转编码器15发送信号，计数器工作，包布随带芯进入包带机头开始包带，当包布运行到需裁断的长度时计数器输出一输出信号，电磁离合器22松开，包带主动轮3停止，包布裁断压合辊6压合，裁刀气缸23将裁刀推送到位将包布裁断，包布裁断压合辊6松开，电磁离合器22吸合，继续包带，当包带完成时，计数器输出二输出信号，电磁离合器22松开，裁刀及裁刀滑架7退回，粘合挤压轮4退回，涨紧轮1退回完成包带工作。若需包第二种包布，则此时涨紧轮1不退回，换布滑台气缸14将换布滑台架13推送到位，送布定位滑槽5推送包布到包带主动轮3与粘合挤压轮4之间，重复上述过程，完成第二种布的包带工作，涨紧轮1退回，将V带取下完成整个包带工作。

Claims (7)

1.全自动数控V带包带机，包括包带机头、包布导开送布机构、包布裁切机构，包带机头上设有涨紧轮、包带主动轮、粘合挤压轮、拖轮，其特征在于所述包布导开送布机构负责将包布送达到包布机头的工作起始端，其上带有张力平衡结构及包布止回结构；所述包布裁切机构负责将送达的包布按长度计量裁断，位于包布导开送布机构和包带机头连接处的一侧，裁刀运行方向与送布方向成45度夹角；所述包带机头负责完成V带包布，在包带机头机箱内侧设有与包带主动轮同轴的旋转编码器；所述包带机头、包布导开送布机构、包布裁切机构的协调运行由同一个PLC集中控制并设有人机对话可视控制屛。

2.如权利要求1所述的全自动数控V带包带机，其特征在于所述包布导开送布机构按包布的运行轨迹依次设有包布导开架、双辊扭转定中心结构、包布导开涨力测量辊、二次双辊扭转定中心结构、电动导开牵引辊、牵引压合辊、定位导向辊、定位导向滑槽、送布定位滑槽、防包布惯性松脱止回结构。

3.如权利要求2所述的全自动数控V带包带机，其特征在于所述的送布定位滑槽固定于一滑块上，滑块由一气缸活塞带动可沿一直线导轨往复运动，直线导轨固定在机架上；所述防包布惯性松脱止回结构为至少包括一个位于送布定位滑槽前端的重力止回压板，该止回压板上有与包袋机构上的包带轮相对应的豁口，及当送布到位时能顶靠住包带轮上带芯的斜向顶压弹簧。

4.如权利要求3所述的全自动数控V带包带机，其特征在于该止回压板后部上翘，上翘部分的顶部有轴孔，通过转轴将该止回压板连接在送布定位滑槽的侧框上，后部上翘部分的正斜面上固定有斜向顶压弹簧，当送布到位时该弹簧能顶靠住包带轮上的带芯上。

5.如权利要求3所述的全自动数控V带包带机，其特征在于所述的送布定位滑槽后部还设有一个重力止回压板。

6.如权利要求1所述的全自动数控V带包带机，其特征在于所述包布裁断机构为：一裁刀滑架固定在一滑块上，滑块限位于机架的滑轨上可前后滑动，裁刀滑架后端连接在裁刀滑架气缸活塞上，裁刀滑架气缸固定在机架上；一送刀气缸固定于裁刀滑架上，裁刀后端固定连接在送刀气缸活塞上，刀体限位于裁刀滑架上的滑道上可前后滑动；裁刀滑架的前端设置有上下对压的气动包布裁断压合辊和下托辊，压合辊底面有沟槽，与下托辊沟槽形成裁刀通道，并与直线导轨中心线成轴对称，使裁刀在裁刀通道能顺利将包布裁断。

7.全自动数控V带包带机的包带方法，其特征在于包括如下控制步骤：

当带芯装好后，包布通过电动牵引、双辊扭转定中心、包布导开涨力测量辊、二次双辊扭转定中心，进入送布定位滑槽，包布防惯性松脱止回装置将包布锁住，送布滑槽在气缸推动下将包布送至带芯处与带芯定位并粘接，挤压轮上升将包布与带芯粘接牢固，送布滑槽退回，同时裁刀滑台气缸将裁刀滑架送至裁布位置等待裁布，包带机主动轮电磁离合器吸合，包带轮运转，旋转编码器开始发送信号，计数器开始工作，包布随带芯进入包带机头开始包带，当包布运行到需裁断长度时，计数器输出一输出信号，电磁离合器松开，包带轮停转，包布裁断压合辊压合，送刀气缸将裁刀推送到位将包布裁断，压合辊松开，电磁离合器吸合继续包带，当包带完成，计数器输出信号，电磁离合器停止工作，裁刀及裁刀滑架退回，粘合挤压辊退回，涨紧轮退回，完成包带工作；

若需包第二种包布，则此时涨紧轮不动，换布滑台将第二种包布及送布滑槽推送到位，重复上述动作，完成包带动作，涨紧轮退回，将V带取下完成整个包带工作。