CN105904750B - 一种批量v带自动包布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种批量V带自动包布机，旨在提供一种操作便捷、工作效率高的批量V带自动包布机。它包括机架、牵布装置、挂布装置及V带安装装置。牵布装置包括设置在机架上的横向牵引导轨、可滑动设置在横向牵布导轨上的牵布平台、设置在牵布平台上并与横向牵引导轨相垂直的第一纵向牵引导轨及第二纵向牵引导轨、可滑动设置在第一纵向牵布导轨上的第一牵布滑槽动板、若干并排设置在牵布滑槽动板上表面的里布牵布槽、可滑动设置在第二纵向牵布导轨上的第二牵布滑槽动板及若干并排设置在牵布滑槽动板上表面的外布牵布槽。V带安装装置包括设置在机架上的从动轮及主动轮，从动轮上若干V带安装槽，主动轮上也若干V带安装槽。

Description

一种批量V带自动包布机

技术领域

本发明涉及一种包布机，具体涉及一种批量V带自动包布机。

背景技术

包布作业是橡胶V带生产的一道重要工序，橡胶V带包布作业主要是在带芯覆完底胶后，通过包布装置再包覆一定规格的胶布。橡胶V带包布作业包括里层包布和外层包布。

目前现有的V带包布机通常为人工包布,并且一次只能包一条V带，其工作效率低，单位时间产出率不高，而且包布的质量还随工人技能的高低波动较大。另一方面，目前的V带包布机在包布的过程中,需要工作人员将布条扶住,防止布条跑偏,而影响V带的使用寿命；但人工操作防止布条跑偏不仅劳动强度大，而且防止布条跑偏的效果不佳，产品质量稳定性差。

发明内容

本发明的第一目的是为了克服现有技术中的V带包布机为人工包布,并且一次只能包一条V带，工作效率低的问题，提供一种操作便捷、工作效率高的批量V带自动包布机。

本发明在第一目的基础上的第二目的是为了克服现有技术中的V带包布机为人工包布,且通过人工作防止布条跑偏，其产品质量稳定性差的问题，提供一种产品质量稳定性好，并可有效避免布条跑偏的批量V带自动包布机。

本发明的技术方案是：

一种批量V带自动包布机，包括机架、牵布装置、挂布装置及V带安装装置，所述牵布装置包括设置在机架上的横向牵引导轨、可滑动设置在横向牵布导轨上的牵布平台、用于推移牵布平台的横向牵引气缸、设置在牵布平台上并与横向牵引导轨相垂直的第一纵向牵引导轨及第二纵向牵引导轨、可滑动设置在第一纵向牵布导轨上的第一牵布滑槽动板、若干并排设置在第一牵布滑槽动板上表面的里布牵布槽、用于推移第一牵布滑槽动板的第一纵向牵引气缸、可滑动设置在第二纵向牵布导轨上的第二牵布滑槽动板、若干并排设置在第二牵布滑槽动板上表面的外布牵布槽及用于推移第二牵布滑槽动板的第二纵向牵引气缸，所述里布牵布槽的长度方向与第一纵向牵引导轨相平行，外布牵布槽的长度方向与第二纵向牵引导轨相平行；

所述挂布装置包括设置在机架上并与横向牵引导轨相平行的挂布牵引导轨、可滑动设置在挂布牵引导轨上的挂布架、设置在挂布架上的里布挂布轴及外布挂布轴，所述里布挂布轴及外布挂布轴与从动轮的转轴相平行，所述挂布架与牵布平台之间通过连接件相连接，所述挂布架上设有若干与里布牵布槽一一对应的里布导向轮组，挂布架上设有若干与外布牵布槽一一对应的外布导向轮组；

所述V带安装装置与挂布装置位于牵布装置的相对两侧，V带安装装置包括设置在机架上的从动轮及主动轮，从动轮上若干V带安装槽，主动轮上也若干V带安装槽，从动轮上的V带安装槽与主动轮上的V带安装槽一一对应；

所述机架上位于从动轮下方设有竖直导杆，竖直导杆上设有可沿竖直导杆升降的包布平台，包布平台下方设有用于升降包布平台的平台升降气缸；

所述包布平台上设有若干与从动轮上的V带安装槽一一对应的包布装置，所述包布装置包括依次设置的压布轮机构、折布机构及包带执行机构，所述压布轮机构包括设置在包布平台上方的压布轮架、设置在包布平台用于升降压布轮架的压布轮架升降气缸及可转动设置在压布轮架上的压布轮，且压布轮位于从动轮上的V带安装槽的正下方；

所述折布机构包括设置在包布平台上方的折布轮架、可转动的设置在折布轮架上的折布轮及设置在机架上并位于折布轮正上方的折布压带轮，所述折布轮上设有环形折布槽；

所述包带执行机构包括左包带轮组、右包带轮组、下轮架、设置在包布平台上且用于带动下轮架升降的包带气缸，左包带轮组包括左水平轮及左倾包带轮，右包带轮组包括右水平轮及右倾包带轮，左水平轮与左倾包带轮之间形成左压带槽，右水平轮与右倾包带轮之间形成右压带槽，左压带槽正下方设有下包带轮，右压带槽正下方也设有下包带轮，下包带轮设置在下轮架上；

所述左包带轮组还包括与机架固定的左固定块，右包带轮组还包括与机架固定右固定块；左水平轮包括左竖轴、左竖轮座、左竖弹簧、与左竖轮座转动配合的左竖压轮，左竖压轮与左竖轴同轴，且左竖轮座可沿左竖轴轴向滑动，左竖弹簧套设在左竖轴外且处在左固定块与左竖轮座之间，左倾包带轮包括左倾轴、左倾轮座、左倾弹簧、与左倾轮座转动配合的左倾压轮，左倾压轮与左倾轴同轴且左倾轮座可沿左倾轴轴向滑动，左倾弹簧套设在左倾轴外且处在左固定块与左倾轮座之间，左竖轴与左倾轴均固定在左固定块上；右水平轮包括右竖轴、右竖轮座、右竖弹簧、与右竖轮座转动配合的右竖压轮，右竖压轮与右竖轴同轴且右竖轮座可沿右竖轴轴向滑动，右竖弹簧套设在右竖轴外且处在右固定块与右竖轮座之间，右倾包带轮包括右倾轴、右倾轮座、右倾弹簧、与右倾轮座转动配合的右倾压轮，右倾压轮与右倾轴同轴且右倾轮座可沿右倾轴轴向滑动，右倾弹簧套设在右倾轴外且处在右固定块与右倾轮座之间，右竖轴与右倾轴均固定在右固定块上。

本方案批量V带自动包布机可以同时对若干条橡胶V带进行包布作业，并且可以无间断的进行橡胶V带的里层包布作业和外层包布作业，其操作便捷、工作效率高，减少人为干扰，提高包布质量。

作为优选，还包括布条防跑偏装置，该布条防跑偏装置包括设置在包布平台上并与从动轮的转轴相平行的托布杆、设置在牵布平台上的里布防跑偏机构及外布防跑偏机构，托布杆位于牵布平台与压布轮之间；

所述里布防跑偏机构包括设置在牵布平台上并位于里布牵布槽上方的第一滑轨、可滑动设置在第一滑轨上的第一滑动支架、用于推移第一滑动支架的第一推移气缸、位于第一滑动支架下方的第一卡位轮杆及设置在第一滑动支架上用于升降第一卡位轮杆的第一支架升降气缸，所述第一滑轨与里布牵布槽的长度方向相平行，所述第一卡位轮杆上设有若干与里布牵布槽一一对应的卡位轮组，每组卡位轮组包括左、右两个设置在第一卡位轮杆上的卡位轮，且卡位轮的边缘设有与托布杆相对应的让位卡口；

所述外布防跑偏机构包括设置在牵布平台上并位于外布牵布槽上方的第二滑轨、可滑动设置在第二滑轨上的第二滑动支架、设置在第二滑动支架上用于推移第二滑动支架的第二推移气缸、位于第二滑动支架下方的第二卡位轮杆及用于升降第二卡位轮杆的第二支架升降气缸，所述第二滑轨与外布牵布槽的长度方向相平行，所述第二卡位轮杆上设有若干与外布牵布槽一一对应的卡位轮组，每组卡位轮组包括左、右两个设置在第二卡位轮杆上的卡位轮，且卡位轮的边缘设有与托布杆相对应的让位卡口。

本方案的防跑偏机构可以有防止布条跑偏，从而有效解决因布条跑偏而影响V带的质量及使用寿命的问题。

作为优选，还包括布条位置检测装置及布条纠偏装置，所述里布防跑偏机构还包括位于第一滑动支架下方的第一安装平板，所述第一支架升降气缸的活塞杆与第一安装平板相连接，所述第一卡位轮杆通过第一伸长臂安装在第一安装平板上；所述外布防跑偏机构还包括位于第二滑动支架下方的第二安装平板，所述第二支架升降气缸的活塞杆与第二安装平板相连接，所述第二卡位轮杆通过第二伸长臂安装在第二安装平板上；

所述布条位置检测装置包括设置在包布平台上的检测器安装架、若干设置在检测器安装架上并与从动轮上的V带安装槽一一对应的光电传感器发送组、若干设置在第一安装平板并与光电传感器发送组相对应的光电传感器接收组及若干设置在第二安装平板并与光电传感器发送组相对应的光电传感器接收组，所述检测器安装架与压布轮机构位于托布杆的相对两侧，所述光电传感器接收组位于光电传感器发送组的上方，每组光电传感器发送组包括左、右两个光电传感器发送器，每组光电传感器接收组包括左、右两个光电传感器接收器；

所述布条纠偏装置与托布杆位于检测器安装架的相对两侧，布条纠偏装置包括若干与从动轮上的V带安装槽一一对应的布条纠偏执行机构，所述布条纠偏执行机构包括设置包布平台上的纠偏支架、通过纠偏转轴可转动设置在纠偏支架上的纠偏杆及设置在纠偏支架上纠偏气缸，

所述纠偏转轴水平设置，且纠偏转轴与从动轮的转轴相垂直，所述纠偏杆上设有与纠偏杆相平行的横向导杆，横向导杆上设有滑套，所述纠偏气缸的活塞杆端部与滑套铰接相连。

本方案的条位置检测装置及布条纠偏装置可以对布条进行纠偏，从而进一步避免因布条跑偏而影响V带的质量及使用寿命的问题。

作为优选，牵布平台上设有里布切割装置及外布切割装置，所述里布切割装置包括设置在牵布平台上并位于里布牵布槽下方的第一下压布块、位于第一下压布块上方的第一上压布块、用于升降第一上压布块的第一压布块升降气缸、设置在牵布平台上的第一切割导轨、可沿第一切割导轨滑动的第一刀片伸缩平台及用于推移第一刀片伸缩平台的第一伸缩气缸，所述第一切割导轨与里布牵布槽的长度方向之间呈45度夹角分布，所述第一上压布块的下表面设有若干与里布牵布槽一一对应的第一上切割导槽，所述第一下压布块上设有若干与第一上切割导槽一一对应的第一下切割导槽，第一上切割导槽及第一下切割导槽与第一切割导轨相平行，第一下切割导槽贯穿第一下压布块的上下表面，所述第一刀片伸缩平台上设有若干与第一下切割导槽一一对应的第一切刀；

所述外布切割装置包括设置在牵布平台上并位于外布牵布槽下方的第二下压布块、位于第二下压布块上方的第二上压布块、用于升降第二上压布块的第二压布块升降气缸、设置在牵布平台上的第二切割导轨、可沿第二切割导轨滑动的第二刀片伸缩平台及用于推移第二刀片伸缩平台的第二伸缩气缸，所述第二切割导轨与外布牵布槽的长度方向之间呈45度夹角分布，所述第二上压布块的下表面设有若干与外布牵布槽一一对应的第二上切割导槽，所述第二下压布块上设有若干与第二上切割导槽一一对应的第二下切割导槽，第二上切割导槽及第二下切割导槽与第二切割导轨相平行，第二下切割导槽贯穿第二下压布块的上下表面，所述第二刀片伸缩平台上设有若干与第二下切割导槽一一对应的第二切刀。

作为优选，每组里布导向轮组包括第一里布导向轮、第二里布导向轮及第三里布导向轮；每组外布导向轮组包括第一外布导向轮、第二外布导向轮及第三外布导向轮。

作为优选，各里布导向轮组的第一里布导向轮设置在同一根第一里布轮轴上，各里布导向轮组的第二里布导向轮设置在同一根第二里布轮轴上，各里布导向轮组的第三里布导向轮设置在同一根第三里布轮轴上，第一里布轮轴、第二里布轮轴及第三里布轮轴与从动轮的转轴相平行；

各外布导向轮组的第一外布导向轮设置在同一根第一外布轮轴上，各外布导向轮组的第二外布导向轮设置在同一根第二外布轮轴上，各外布导向轮组的第三外布导向轮设置在同一根第三外布轮轴上，所述第二外布轮轴与第二里布轮轴同轴设置，第一外布轮轴、第二外布轮轴及第三外布轮轴与从动轮的转轴相平行；

所述挂布架上设有用于驱动第二里布轮轴及第二外布轮轴转动的挂布轮轴转动执行机构，挂布轮轴转动执行机构包括设置在挂布架上的挂布电机及皮带轮机构，皮带轮机构包括与挂布电机的输出轴相连接的主动带轮及可转动设置在挂布架上的从动带轮，从动带轮的转轴与第二里布轮轴同轴设置，从动带轮的转轴与第二里布轮轴之间通过离合器相连接，从动带轮的转轴与第二外布轮轴之间也通过离合器相连接。

作为优选，里布牵布槽内设有偏心里布止回轮，偏心里布止回轮通过轴杆可转动的设置在里布牵布槽内，偏心里布止回轮的轮面抵靠在里布牵布槽的底面上；所述外布牵布槽内设有偏心外布止回轮，偏心外布止回轮通过轴杆可转动设置在外布牵布槽内，偏心外布止回轮的轮面抵靠在外布牵布槽的底面上。

本发明的有益效果是：

其一，操作便捷、工作效率高的批量V带自动包布机。

其二，具有产品质量稳定性好，并可有效避免布条跑偏，从而有效解决因布条跑偏而影响V带的质量及使用寿命的问题。

附图说明

图1是本发明实施例1的批量V带自动包布机的一种结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中A-A处的剖视图。

图4是图1中B-B处的剖视图。

图5是图4中D处的局部放大图。

图6是图1中C-C处的剖视图。

图7是本发明实施例1的布条防跑偏装置处的一种结构示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是图7的左视图。

图10是本发明实施例1的包布装置处的一种结构示意图。

图11是图10中E-E处的剖视图。

图12是图10中F-F处的剖视图。

图13是图10中G-G处的剖视图。

图14是图10中H-H处的剖视图。

图15是本发明实施例1中的批量V带自动包布机在实际使用过程中的布条防跑偏装置处的一种局部结构示意图。

图16是本发明实施例2的批量V带自动包布机的一种局部结构示意图。

图17是图16中I处的局部放大图。

图18是图16中J向视图。

图19是图18中K处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

实施例1：如图1、图2所示，一种批量V带自动包布机包括机架1、牵布装置3、挂布装置2、V带安装装置8及布条防跑偏装置6。V带安装装置与挂布装置位于牵布装置的相对两侧。

如图1、图2、图4、图5所示,牵布装置包括设置在机架上的横向牵引导轨31、可滑动设置在横向牵布导轨上的牵布平台31、用于推移牵布平台的横向牵引气缸33、设置在牵布平台上并与横向牵引导轨相垂直的第一纵向牵引导轨37及第二纵向牵引导轨371、可滑动设置在第一纵向牵布导轨上的第一牵布滑槽动板38、若干并排设置在牵布滑槽动板上表面的里布牵布槽34、用于推移第一牵布滑槽动板的第一纵向牵引气缸39、可滑动设置在第二纵向牵布导轨上的第二牵布滑槽动板381、若干并排设置在牵布滑槽动板上表面的外布牵布槽341及用于推移第二牵布滑槽动板的第二纵向牵引气缸。机架上设有左、右两个油压缓冲器36。左、右两个油压缓冲器位于牵布平台的相对两侧。

里布牵布槽的长度方向与第一纵向牵引导轨相平行。外布牵布槽的长度方向与第二纵向牵引导轨相平行。外布牵布槽的数量与里布牵布槽的数量相同。本实施例的外布牵布槽的数量为5个。里布牵布槽的数量为5个。里布牵布槽内设有偏心里布止回轮35。偏心里布止回轮通过轴杆310可转动的设置在里布牵布槽内。偏心里布止回轮的端部抵靠在里布牵布槽的底面上。外布牵布槽内设有偏心外布止回轮351。偏心外布止回轮通过轴杆可转动设置在外布牵布槽内。偏心外布止回轮的端部抵靠在里布牵布槽的底面上。

如图1、图2、图3所示,挂布装置包括设置在机架上并与横向牵引导轨相平行的挂布牵引导轨26、可滑动设置在挂布牵引导轨上的挂布架21、设置在挂布架上的里布挂布轴25及外布挂布轴251。里布挂布轴及外布挂布轴与从动轮的转轴相平行。挂布架与牵布平台之间通过连接件相连接。挂布架上设有若干与里布牵布槽一一对应的里布导向轮组。本实施例的里布导向轮组为5组。每组里布导向轮组包括第一里布导向轮22、第二里布导向轮23及第三里布导向轮24。挂布架上设有若干与外布牵布槽一一对应的外布导向轮组，本实施例的里布导向轮组为5组。每组外布导向轮组包括第一外布导向轮221、第二外布导向轮231及第三外布导向轮241。

各里布导向轮组的第一里布导向轮设置在同一根第一里布轮轴27上。各里布导向轮组的第二里布导向轮设置在同一根第二里布轮轴28上。各里布导向轮组的第三里布导向轮设置在同一根第三里布轮轴上。第一里布轮轴、第二里布轮轴及第三里布轮轴与从动轮的转轴相平行。第一里布轮轴、第二里布轮轴及第三里布轮轴可转动的设置在挂布架上。第三里布轮轴也可以设置在牵布平上。

各外布导向轮组的第一外布导向轮设置在同一根第一外布轮轴271上。各外布导向轮组的第二外布导向轮设置在同一根第二外布轮轴281上。各外布导向轮组的第三外布导向轮设置在同一根第三外布轮轴上。第二外布轮轴与第二里布轮轴同轴设置。第一外布轮轴、第二外布轮轴及第三外布轮轴与从动轮的转轴相平行。第一外布轮轴、第二外布轮轴及第三外布轮轴可转动的设置在挂布架上。第三外布轮轴也可以设置在牵布平上。挂布架上设有用于驱动第二里布轮轴及第二外布轮轴转动的挂布轮轴转动执行机构。挂布轮轴转动执行机构包括设置在挂布架上的挂布电机及皮带轮机构。皮带轮机构包括与挂布电机的输出轴相连接的主动带轮及可转动设置在挂布架上的从动带轮29。从动带轮的转轴与第二里布轮轴同轴设置。从动带轮的转轴与第二里布轮轴之间通过离合器210相连接，从动带轮的转轴与第二外布轮轴之间也通过离合器210相连接。

牵布平台上设有里布切割装置4及外布切割装置41。里布切割装置及外布切割装置靠近V带安装装置。里布切割装置包括设置在牵布平台上并位于里布牵布槽下方的第一下压布块45、位于第一下压布块上方的第一上压布块42、用于升降第一上压布块的第一压布块升降气缸41、设置在牵布平台上的第一切割导轨43、可沿第一切割导轨的第一刀片伸缩平台44及用于推移第一刀片伸缩平台的第一伸缩气缸47。牵布平台上设有第一切割装置安装架5。第一压布块升降气缸设置在第一切割装置安装架上，且第一压布块升降气缸位于第一下压布块的上方。第一切割导轨与里布牵布槽的长度方向之间呈45度夹角分布。第一上压布块的下表面设有若干与里布牵布槽一一对应的第一上切割导槽48。第一下压布块上设有若干与第一上切割导槽一一对应的第一下切割导槽。第一上切割导槽及第一下切割导槽与第一切割导轨相平行。第一下切割导槽贯穿第一下压布块的上下表面。第一刀片伸缩平台上设有若干与第一下切割导槽一一对应的第一切刀46。

外布切割装置41包括设置在牵布平台上并位于外布牵布槽下方的第二下压布块451、位于第二下压布块上方的第二上压布块421、用于升降第二上压布块的第二压布块升降气缸411、设置在牵布平台上的第二切割导轨、可沿第二切割导轨的第二刀片伸缩平台441及用于推移第二刀片伸缩平台的第二伸缩气缸。第二切割导轨与外布牵布槽的长度方向之间呈45度夹角分布。牵布平台上设有第二切割装置安装架。第二压布块升降气缸设置在第二切割装置安装架上，且第二压布块升降气缸位于第二下压布块的上方。第二上压布块的下表面设有若干与外布牵布槽一一对应的第二上切割导槽。第二下压布块上设有若干与第二上切割导槽一一对应的第二下切割导槽。第二上切割导槽及第二下切割导槽与第二切割导轨相平行。第二下切割导槽贯穿第二下压布块的上下表面。第二刀片伸缩平台上设有若干与第二下切割导槽一一对应的第二切刀461。

如图1、图2所示,V带安装装置8包括设置在机架上的从动轮81、设置在机架上主动轮导轨84、可滑动设置在主动轮导轨上的主动轮安装板82、可转动设置在主动轮安装板上的主动轮83及用于推移主动轮安装板的张紧气缸86。本实施例的主动轮导轨上还设有可滑动的气缸安装板85。张紧气缸设置在气缸安装板上。主动轮导轨与第一纵向牵引导轨相平行。张紧气缸的伸缩方向与主动轮导轨相平行。张紧气缸的活塞杆与主动轮安装板相连接。主动轮安装板设有用于转动主动轮的主动轮驱动电机。机架上还设有与主动轮导轨相平行的齿条88。气缸安装板上设有竖直调节转轴，竖直调节转轴上设有与齿条配合的齿轮。竖直调节转轴上设有手轮。从动轮上设有5个V带安装槽87。主动轮上也设有5个V带安装槽87。从动轮上的V带安装槽与主动轮上的V带安装槽一一对应。从动轮上的V带安装槽与里布牵布槽一一对应。从动轮及主动轮的转轴与第一纵向牵引导轨相垂直。从动轮及主动轮的转轴与横向牵引导轨相平行。

如图1、图10所示，机架上位于从动轮下方设有竖直导杆77。竖直导杆上设有可沿竖直导杆升降的包布平台72。包布平台位于与挂布装置位于牵布装置的相对两侧。包布平台位于从动轮下方。包布平台下方设有用于升降包布平台的平台升降气缸71。包布平台上设有若干与从动轮的V带安装槽一一对应的包布装置8。包布装置包括依次设置的压布轮机构、折布机构及包带执行机构。

如图10、图11所示，压布轮机构包括设置在包布平台上方的压布轮架74、设置在包布平台用于升降压布轮架的压布轮架升降气缸73及可转动设置在压布轮架上的压布轮75，且压布轮位于从动轮上的V带安装槽的正下方。压布轮架上设有往折布机构方向延伸的第一布条导向板76。

如图10、图12所示，折布机构包括设置在包布平台上方的折布轮架715、可转动的设置在折布轮架上的折布轮711及设置在机架上并位于折布轮正上方的折布压带轮710。折布轮上设有环形折布槽。

如图10、图13、图14所示，包带执行机构包括左包带轮组79、右包带轮组78、下轮架713、设置在包布平台上且用于带动下轮架升降的包带气缸714。左包带轮组包括左水平轮及左倾包带轮。右包带轮组包括右水平轮及右倾包带轮。左水平轮与左倾包带轮之间形成左压带槽7910。右水平轮与右倾包带轮之间形成右压带槽7810。左压带槽正下方设有下包带轮712。右压带槽正下方设有下包带轮。下包带轮设置在下轮架上。包布平台上并位于折布轮与下包带轮之间设有第二布条导向板。

左包带轮组还包括与机架固定的左固定块791、与机架固定的右固定块781。左水平轮包括左竖轴792、左竖轮座794、左竖弹簧793、与左竖轮座转动配合的左竖压轮795。左竖压轮与左竖轴同轴，且左竖轮座可沿左竖轴轴向滑动。左竖弹簧套设在左竖轴外且处在左固定块与左竖轮座之间。左倾包带轮包括左倾轴796、左倾轮座798、左倾弹簧797、与左倾轮座转动配合的左倾压轮799。左倾压轮与左倾轴同轴且左倾轮座可沿左倾轴轴向滑动。左倾弹簧套设在左倾轴外且处在左固定块与左倾轮座之间，左竖轴与左倾轴均固定在左固定块上。右水平轮包括右竖轴782、右竖轮座784、右竖弹簧783、与右竖轮座转动配合的右竖压轮785。右竖压轮与右竖轴同轴且右竖轮座可沿右竖轴轴向滑动。右竖弹簧套设在右竖轴外且处在右固定块与右竖轮座之间。右倾包带轮包括右倾轴786、右倾轮座788、右倾弹簧787、与右倾轮座转动配合的右倾压轮789。右倾压轮与右倾轴同轴且右倾轮座可沿右倾轴轴向滑动。右倾弹簧套设在右倾轴外且处在右固定块与右倾轮座之间。右竖轴与右倾轴均固定在右固定块上。

如图1、图2、图6、图7、图8、图9所示，布条防跑偏装置包括设置在包布平台上并与从动轮的转轴相平行的托布杆62、设置在牵布平台上的里布防跑偏机构61及外布防跑偏机构63。托布杆位于牵布平台与压布轮之间。托布杆与横向牵引导轨相平行。

里布防跑偏机构包括设置在牵布平台上并位于里布牵布槽上方的第一滑轨612、可滑动设置在第一滑轨上的第一滑动支架611、用于推移第一滑动支架的第一推移气缸613、位于第一滑动支架下方的第一卡位轮杆616及设置在第一滑动支架上用于升降第一卡位轮杆的第一支架升降气缸615。第一滑轨及第一推移气缸设置在第一切割装置安装架上。第一支架升降气缸也设置在第一切割装置安装架上。第一支架升降气缸通过第一气缸固定板614与第一滑动支架相连接。第一滑轨与里布牵布槽的长度方向相平行。第一卡位轮杆与横向牵引导轨相平行，第一卡位轮杆位于托布杆的上方。第一卡位轮杆上设有若干与里布牵布槽一一对应的卡位轮组。每组卡位轮组包括左、右两个设置在第一卡位轮杆上的卡位轮617。且卡位轮的边缘设有与托布杆相对应的让位卡口618。

外布防跑偏机构63包括设置在牵布平台上并位于外布牵布槽上方的第二滑轨632、可滑动设置在第二滑轨上的第二滑动支架631、设置在第二滑动支架上用于推移第二滑动支架的第二推移气缸633、位于第二滑动支架下方的第二卡位轮杆636及用于升降第二卡位轮杆的第二支架升降气缸635，第二滑轨及第二推移气缸设置在第一切割装置安装架上。第二支架升降气缸也设置在第二切割装置安装架上。第二支架升降气缸通过第二气缸固定板634与第二滑动支架相连接。第二滑轨与外布牵布槽的长度方向相平行。第二卡位轮杆与横向牵引导轨相平行，第二卡位轮杆位于托布杆的上方。第二卡位轮杆上设有若干与外布牵布槽一一对应的卡位轮组。每组卡位轮组包括左、右两个设置在第二卡位轮杆上的卡位轮617，且卡位轮的边缘设有与托布杆相对应的让位卡口。

本实施例的批量V带自动包布机具体使用过程如下：

第一，将5条V带绕在从动轮与主动轮上，V带位于对应的V带安装槽内；接着，张紧气缸向右移动将V带拉紧；

将里布的5个布卷放在里布挂布轴上，将外布的5个布卷放在外布挂布轴上；接着，将里布挂布轴/外布挂布轴上的布条的布卷头拉出，绕过里布导向轮组/外布导向轮组，放入里布牵布槽/外布牵布槽内，布头经过偏心里布止回轮/偏心外布止回轮后，将布条的布头拉到里布牵布槽/外布牵布槽前端并超出1厘米左右放置。

第二，开启自动包布机，进行V带的里层包布作业；V带的里层包布作业如下：

1）第一纵向牵引气缸带动第一牵布滑槽动板及其上的里布牵布槽向右移动；当里布牵布槽上的布条刚好伸入从动轮下部时，第一纵向牵引气缸停止移动；

2），平台升降气缸带动包布平台上移，使压布轮将布条与V带上的底胶压合在一起；接着，第一纵向牵引气缸带动第一牵布滑槽动板及其上的里布牵布槽向左移动复位；

3），第一推移气缸带动第一滑动支架往右移动到位；接着，如图15所示，第一支架升降气缸带动第一卡位轮杆及其上的卡位轮组下移到位，并使托布杆位于卡位轮组的卡位轮的让位卡口内，从而在托布杆与卡位轮组的两卡位轮之间形成布条防跑偏的布条限位口，布条1a位于对应的布条限位口内，这样在接下来的包布过程中可以有效防止布条跑偏（防止布条在上下左右方向跑偏）；

4），主动轮驱动电机启动，主动轮驱动电机按设定的长度带动V带旋转，转到设定长度时，主动轮驱动电机停止；在这个过程中折布轮与折布压带轮配合将经过折布轮与折布压带轮的布条在V带两边底边沿处折成90度左右；接着布条保持折弯状态进入左包带轮组及右包带轮组将将布条包在V带上，其中下包带轮顶住V带和布条，包带轮组上的弹簧给包布轮向下压力有利于将布条紧密的黏贴包在V带。

5），第一压布块升降气缸带动第一上压布块下移并抵压在第一下压布块上，从而将布条压紧在第一上压布块与第一下压布块之间；接着，第一伸缩气缸带动第一刀片伸缩平台及其上的第一切刀沿第一上切割导槽及第一下切割导槽移动，从而将布条划断；再接着，第一压布块升降气缸带动第一上压布块抵压上移复位；

第三，横向牵引气缸带动牵布平台移动到位，使牵布平台上的外布牵布槽与从动轮的V带安装槽一一对应；接着，进行V带的外层包布作业，从而实现无间断的进行橡胶V带的里层包布作业和外层包布作业，V带的外层包布作业参照第步骤中的V带的里层包布作业。

第四，张紧气缸向左移动复位，接着将使V带包好的V带取下，完成一周期的包布过程。

实施例2，本实施例的其余结构参照实施例1，其不同之处在于：

如图16、图17、图18、图19所示，一种批量V带自动包布机还包括布条位置检测装置10及布条纠偏装置。里布防跑偏机构还包括位于第一滑动支架下方的第一安装平板619。第一支架升降气缸的活塞杆与第一安装平板相连接。第一卡位轮杆通过第一伸长臂安装在第一安装平板上。外布防跑偏机构还包括位于第二滑动支架下方的第二安装平板。第二支架升降气缸的活塞杆与第二安装平板相连接。第二卡位轮杆通过第二伸长臂安装在第二安装平板上。

布条位置检测装置包括设置在包布平台上的检测器安装架101、若干设置在检测器安装架上并与从动轮的V带安装槽一一对应的光电传感器发送组103、若干设置在第一安装平板并与光电传感器发送组相对应的光电传感器接收组102及若干设置在第二安装平板并与光电传感器发送组相对应的光电传感器接收组。检测器安装架与压布轮机构位于托布杆的相对两侧。光电传感器接收组位于光电传感器发送组的上方。每组光电传感器发送组包括左、右两个光电传感器发送器。光电传感器发送器朝上发生信号。每组光电传感器接收组包括左、右两个光电传感器接收器。

布条纠偏装置与托布杆位于检测器安装架的相对两侧。布条纠偏装置包括若干与从动轮的V带安装槽一一对应的布条纠偏执行机构9。布条纠偏执行机构包括设置包布平台上的纠偏支架91、通过纠偏转轴95可转动设置在纠偏支架上的纠偏杆93及设置在纠偏支架上纠偏气缸92。纠偏转轴水平设置，且纠偏转轴与从动轮的转轴相垂直。纠偏杆上设有与纠偏杆相平行的横向导杆96。横向导杆上设有滑套97。纠偏气缸的活塞杆端部与滑套铰接相连。纠偏支架上并位于纠偏杆下方设有两根限位杆94。两根限位杆位于纠偏转轴的相对两侧，且限位杆与纠偏转轴相平行。

本实施例的批量V带自动包布机具体使用过程参照实施例，其不同之处在于：在V带的里/外层包布作业过程中，布条位于对应的纠偏杆正的上方并靠近或紧贴在纠偏杆上，同时通过布条位置检测装置的光电传感器发送组及光电传感器接收组来检测布条的位置；若在包布过程中布条跑偏（偏左），则纠偏气缸的活塞杆收缩，使纠偏杆的左侧翘起，从而对布条进行纠偏，使布条位置往右调正；若在包布过程中布条跑偏（偏右），则纠偏气缸的活塞杆伸出，使纠偏杆的右侧翘起，从而对布条进行纠偏，使布条位置往左调正，从而保证布条的位置处于设定位置上。

Claims (7)

1.一种批量V带自动包布机，其特征是，包括机架、牵布装置、挂布装置及V带安装装置，所述牵布装置包括设置在机架上的横向牵引导轨、可滑动设置在横向牵布导轨上的牵布平台、用于推移牵布平台的横向牵引气缸、设置在牵布平台上并与横向牵引导轨相垂直的第一纵向牵引导轨及第二纵向牵引导轨、可滑动设置在第一纵向牵布导轨上的第一牵布滑槽动板、若干并排设置在第一牵布滑槽动板上表面的里布牵布槽、用于推移第一牵布滑槽动板的第一纵向牵引气缸、可滑动设置在第二纵向牵布导轨上的第二牵布滑槽动板、若干并排设置在第二牵布滑槽动板上表面的外布牵布槽及用于推移第二牵布滑槽动板的第二纵向牵引气缸，所述里布牵布槽的长度方向与第一纵向牵引导轨相平行，外布牵布槽的长度方向与第二纵向牵引导轨相平行；

所述挂布装置包括设置在机架上并与横向牵引导轨相平行的挂布牵引导轨、可滑动设置在挂布牵引导轨上的挂布架、设置在挂布架上的里布挂布轴及外布挂布轴，所述里布挂布轴及外布挂布轴与从动轮的转轴相平行，所述挂布架与牵布平台之间通过连接件相连接，所述挂布架上设有若干与里布牵布槽一一对应的里布导向轮组，挂布架上设有若干与外布牵布槽一一对应的外布导向轮组；

所述V带安装装置与挂布装置位于牵布装置的相对两侧，V带安装装置包括设置在机架上的从动轮及主动轮，从动轮上若干V带安装槽，主动轮上也若干V带安装槽，从动轮上的V带安装槽与主动轮上的V带安装槽一一对应；

所述机架上位于从动轮下方设有竖直导杆，竖直导杆上设有可沿竖直导杆升降的包布平台，包布平台下方设有用于升降包布平台的平台升降气缸；

所述包布平台上设有若干与从动轮上的V带安装槽一一对应的包布装置，所述包布装置包括依次设置的压布轮机构、折布机构及包带执行机构，所述压布轮机构包括设置在包布平台上方的压布轮架、设置在包布平台用于升降压布轮架的压布轮架升降气缸及可转动设置在压布轮架上的压布轮，且压布轮位于从动轮上的V带安装槽的正下方；

所述折布机构包括设置在包布平台上方的折布轮架、可转动的设置在折布轮架上的折布轮及设置在机架上并位于折布轮正上方的折布压带轮，所述折布轮上设有环形折布槽；

所述包带执行机构包括左包带轮组、右包带轮组、下轮架、设置在包布平台上且用于带动下轮架升降的包带气缸，左包带轮组包括左水平轮及左倾包带轮，右包带轮组包括右水平轮及右倾包带轮，左水平轮与左倾包带轮之间形成左压带槽，右水平轮与右倾包带轮之间形成右压带槽，左压带槽正下方设有下包带轮，右压带槽正下方也设有下包带轮，下包带轮设置在下轮架上；

所述左包带轮组还包括与机架固定的左固定块，右包带轮组还包括与机架固定右固定块；左水平轮包括左竖轴、左竖轮座、左竖弹簧、与左竖轮座转动配合的左竖压轮，左竖压轮与左竖轴同轴，且左竖轮座可沿左竖轴轴向滑动，左竖弹簧套设在左竖轴外且处在左固定块与左竖轮座之间，左倾包带轮包括左倾轴、左倾轮座、左倾弹簧、与左倾轮座转动配合的左倾压轮，左倾压轮与左倾轴同轴且左倾轮座可沿左倾轴轴向滑动，左倾弹簧套设在左倾轴外且处在左固定块与左倾轮座之间，左竖轴与左倾轴均固定在左固定块上；右水平轮包括右竖轴、右竖轮座、右竖弹簧、与右竖轮座转动配合的右竖压轮，右竖压轮与右竖轴同轴且右竖轮座可沿右竖轴轴向滑动，右竖弹簧套设在右竖轴外且处在右固定块与右竖轮座之间，右倾包带轮包括右倾轴、右倾轮座、右倾弹簧、与右倾轮座转动配合的右倾压轮，右倾压轮与右倾轴同轴且右倾轮座可沿右倾轴轴向滑动，右倾弹簧套设在右倾轴外且处在右固定块与右倾轮座之间，右竖轴与右倾轴均固定在右固定块上。

2.根据权利要求1所述的一种批量V带自动包布机，其特征是，还包括布条防跑偏装置，该布条防跑偏装置包括设置在包布平台上并与从动轮的转轴相平行的托布杆、设置在牵布平台上的里布防跑偏机构及外布防跑偏机构，托布杆位于牵布平台与压布轮之间；

所述里布防跑偏机构包括设置在牵布平台上并位于里布牵布槽上方的第一滑轨、可滑动设置在第一滑轨上的第一滑动支架、用于推移第一滑动支架的第一推移气缸、位于第一滑动支架下方的第一卡位轮杆及设置在第一滑动支架上用于升降第一卡位轮杆的第一支架升降气缸，所述第一滑轨与里布牵布槽的长度方向相平行，所述第一卡位轮杆上设有若干与里布牵布槽一一对应的卡位轮组，每组卡位轮组包括左、右两个设置在第一卡位轮杆上的卡位轮，且卡位轮的边缘设有与托布杆相对应的让位卡口；

所述外布防跑偏机构包括设置在牵布平台上并位于外布牵布槽上方的第二滑轨、可滑动设置在第二滑轨上的第二滑动支架、设置在第二滑动支架上用于推移第二滑动支架的第二推移气缸、位于第二滑动支架下方的第二卡位轮杆及用于升降第二卡位轮杆的第二支架升降气缸，所述第二滑轨与外布牵布槽的长度方向相平行，所述第二卡位轮杆上设有若干与外布牵布槽一一对应的卡位轮组，每组卡位轮组包括左、右两个设置在第二卡位轮杆上的卡位轮，且卡位轮的边缘设有与托布杆相对应的让位卡口。

3.根据权利要求2所述的一种批量V带自动包布机，其特征是，还包括布条位置检测装置及布条纠偏装置，所述里布防跑偏机构还包括位于第一滑动支架下方的第一安装平板，所述第一支架升降气缸的活塞杆与第一安装平板相连接，所述第一卡位轮杆通过第一伸长臂安装在第一安装平板上；所述外布防跑偏机构还包括位于第二滑动支架下方的第二安装平板，所述第二支架升降气缸的活塞杆与第二安装平板相连接，所述第二卡位轮杆通过第二伸长臂安装在第二安装平板上；

所述布条位置检测装置包括设置在包布平台上的检测器安装架、若干设置在检测器安装架上并与从动轮上的V带安装槽一一对应的光电传感器发送组、若干设置在第一安装平板并与光电传感器发送组相对应的光电传感器接收组及若干设置在第二安装平板并与光电传感器发送组相对应的光电传感器接收组，所述检测器安装架与压布轮机构位于托布杆的相对两侧，所述光电传感器接收组位于光电传感器发送组的上方，每组光电传感器发送组包括左、右两个光电传感器发送器，每组光电传感器接收组包括左、右两个光电传感器接收器；

所述布条纠偏装置与托布杆位于检测器安装架的相对两侧，布条纠偏装置包括若干与从动轮上的V带安装槽一一对应的布条纠偏执行机构，所述布条纠偏执行机构包括设置包布平台上的纠偏支架、通过纠偏转轴可转动设置在纠偏支架上的纠偏杆及设置在纠偏支架上纠偏气缸，

所述纠偏转轴水平设置，且纠偏转轴与从动轮的转轴相垂直，所述纠偏杆上设有与纠偏杆相平行的横向导杆，横向导杆上设有滑套，所述纠偏气缸的活塞杆端部与滑套铰接相连。

4.根据权利要求1所述的一种批量V带自动包布机，其特征是，所述牵布平台上设有里布切割装置及外布切割装置，所述里布切割装置包括设置在牵布平台上并位于里布牵布槽下方的第一下压布块、位于第一下压布块上方的第一上压布块、用于升降第一上压布块的第一压布块升降气缸、设置在牵布平台上的第一切割导轨、可沿第一切割导轨滑动的第一刀片伸缩平台及用于推移第一刀片伸缩平台的第一伸缩气缸，所述第一切割导轨与里布牵布槽的长度方向之间呈45度夹角分布，所述第一上压布块的下表面设有若干与里布牵布槽一一对应的第一上切割导槽，所述第一下压布块上设有若干与第一上切割导槽一一对应的第一下切割导槽，第一上切割导槽及第一下切割导槽与第一切割导轨相平行，第一下切割导槽贯穿第一下压布块的上下表面，所述第一刀片伸缩平台上设有若干与第一下切割导槽一一对应的第一切刀；

所述外布切割装置包括设置在牵布平台上并位于外布牵布槽下方的第二下压布块、位于第二下压布块上方的第二上压布块、用于升降第二上压布块的第二压布块升降气缸、设置在牵布平台上的第二切割导轨、可沿第二切割导轨滑动的第二刀片伸缩平台及用于推移第二刀片伸缩平台的第二伸缩气缸，所述第二切割导轨与外布牵布槽的长度方向之间呈45度夹角分布，所述第二上压布块的下表面设有若干与外布牵布槽一一对应的第二上切割导槽，所述第二下压布块上设有若干与第二上切割导槽一一对应的第二下切割导槽，第二上切割导槽及第二下切割导槽与第二切割导轨相平行，第二下切割导槽贯穿第二下压布块的上下表面，所述第二刀片伸缩平台上设有若干与第二下切割导槽一一对应的第二切刀。

5.根据权利要求1所述的一种批量V带自动包布机，其特征是，每组里布导向轮组包括第一里布导向轮、第二里布导向轮及第三里布导向轮；每组外布导向轮组包括第一外布导向轮、第二外布导向轮及第三外布导向轮。

6.根据权利要求5所述的一种批量V带自动包布机，其特征是，各里布导向轮组的第一里布导向轮设置在同一根第一里布轮轴上，各里布导向轮组的第二里布导向轮设置在同一根第二里布轮轴上，各里布导向轮组的第三里布导向轮设置在同一根第三里布轮轴上，第一里布轮轴、第二里布轮轴及第三里布轮轴与从动轮的转轴相平行；

各外布导向轮组的第一外布导向轮设置在同一根第一外布轮轴上，各外布导向轮组的第二外布导向轮设置在同一根第二外布轮轴上，各外布导向轮组的第三外布导向轮设置在同一根第三外布轮轴上，所述第二外布轮轴与第二里布轮轴同轴设置，第一外布轮轴、第二外布轮轴及第三外布轮轴与从动轮的转轴相平行；

所述挂布架上设有用于驱动第二里布轮轴及第二外布轮轴转动的挂布轮轴转动执行机构，挂布轮轴转动执行机构包括设置在挂布架上的挂布电机及皮带轮机构，皮带轮机构包括与挂布电机的输出轴相连接的主动带轮及可转动设置在挂布架上的从动带轮，从动带轮的转轴与第二里布轮轴同轴设置，从动带轮的转轴与第二里布轮轴之间通过离合器相连接，从动带轮的转轴与第二外布轮轴之间也通过离合器相连接。

7.根据权利要求1所述的一种批量V带自动包布机，其特征是，所述里布牵布槽内设有偏心里布止回轮，偏心里布止回轮通过轴杆可转动的设置在里布牵布槽内，偏心里布止回轮的轮面抵靠在里布牵布槽的底面上；所述外布牵布槽内设有偏心外布止回轮，偏心外布止回轮通过轴杆可转动设置在外布牵布槽内，偏心外布止回轮的轮面抵靠在外布牵布槽的底面上。