CN107812716A - 一种产品尺寸视觉检测中间传输单元 - Google Patents

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阴俊红
陈哲
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Shandong Good Intelligent Control Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种产品尺寸视觉检测中间传输单元，属于传输装置，其结构包括上料气缸、转运料道、真空气源装置、下料气缸、下料块和传输支架，所述的上料气缸、转运料道、真空气源装置、下料气缸和下料块分别设置在传输支架上部，所述的转运料道纵向设置在传输支架的上部中间位置，所述的转运料道的后部设置有上料气缸，前部设置有下料块，所述的下料块与下料气缸的缸杆相连，所述的真空气源装置通过真空管与转运料道的最前端的工件检测工位相连通。本发明的一种产品尺寸视觉检测中间传输单元具有实现产品自动化输料、取代人工进行输料，检测时定位准确，降低人工劳动强度，显著提高效率和产品检验的准确性等特点。

Description

一种产品尺寸视觉检测中间传输单元
技术领域
本发明涉及一种传输装置，尤其是一种产品尺寸视觉检测中间传输单元。
背景技术
对于尺寸精度要求较高的产品，需要进行严格检验，借助高精密测量设备辅助检验，质检人员需要人工进行输料，人工拿着产品进行检测，检测效率低，而且人工拿取进行检测，容易晃动，定位不准确，人工劳动强度大，操作人员工作压力大。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种产品尺寸视觉检测中间传输单元，该一种产品尺寸视觉检测中间传输单元具有实现产品自动化输料、取代人工进行输料，检测时定位准确，降低人工劳动强度，显著提高效率和产品检验的准确性的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括上料气缸、转运料道、真空气源装置、下料气缸、下料块和传输支架，所述的上料气缸、转运料道、真空气源装置、下料气缸和下料块分别设置在传输支架上部，所述的转运料道纵向设置在传输支架的上部中间位置，所述的转运料道的后部设置有上料气缸，前部设置有下料块，所述的下料块与下料气缸的缸杆相连，所述的真空气源装置通过真空管与转运料道的最前端的工件检测工位相连通。
所述的下料块的后部与转运料道相接位置处设置有下料暂存腔。
所述的传输支架上设置有清洁气吹装置，所述的清洁气吹装置位于转运料道的右侧后部。
所述的传输支架上设置有下料气吹装置，所述的下料气吹装置位于下料块的前部。
所述的转运料道最前端的工件检测工位的左右两端设置有对射传感器。
所述的转运料道的上部设置有转运料道盖板。
所述的传输支架包括顶板、前侧板、后侧板和连接侧板，所述的顶板下部的前后两侧分别设置有前侧板和后侧板，所述的前侧板和后侧板分别通过连接侧板与机架相固定，所述的上料气缸、转运料道、真空气源装置、下料气缸和下料块分别设置在顶板上部。
本发明的一种产品尺寸视觉检测中间传输单元和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：采用自动传输送料，节拍时间短，完全释放人工，检测时定位准确，降低人工劳动强度，显著提高效率和产品检验的准确性；转运料道结构设计合理，不卡料，转运料道保证产品在转运料道运输过程中的稳定性，检测工位的高精度。
附图说明
附图1是产品尺寸视觉检测中间传输单元的立体图一；
附图2是产品尺寸视觉检测中间传输单元的立体图二；
附图3是产品尺寸视觉检测中间传输单元的左视图；
附图4是产品尺寸视觉检测中间传输单元的俯视图；
附图5是下料块的结构示意图；
附图6是工件检测工位与真空气源装置连接示意图；
附图7是图6所示的A-A剖视图；
附图8是产品尺寸视觉检测中间传输单元与自动上料单元和自动分料单元连接示意图；
附图标记说明：1、上料气缸，2、转运料道，21、工件检测工位，22、转运料道盖板，3、真空气源装置，4、下料气缸，5、下料块，51、下料暂存腔，6、传输支架，61、顶板，62、前侧板，63、后侧板，64、连接侧板，7、清洁气吹装置，8、下料气吹装置，9、对射传感器，10、自动上料单元，11、自动分料单元，12、真空管，13、工件。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图8对本发明的一种产品尺寸视觉检测中间传输单元作以下详细地说明。
本发明的一种产品尺寸视觉检测中间传输单元，其结构包括上料气缸1、转运料道2、真空气源装置3、下料气缸4、下料块5和传输支架6，所述的上料气缸1、转运料道2、真空气源装置3、下料气缸4和下料块5分别设置在传输支架6上部，所述的转运料道2纵向设置在传输支架6的上部中间位置，所述的转运料道2的左侧后部与自动上料单元10对接，右侧前部与自动分料单元11对接，所述的转运料道2的后部设置有上料气缸1，前部设置有下料块5，所述的下料块5与下料气缸4的缸杆相连，所述的真空气源装置3通过真空管与转运料道2的最前端的工件检测工位21相连通。通过真空辅助定位，产品定位精度高。
所述的下料块5的后部与转运料道2相接位置处设置有下料暂存腔51。
所述的传输支架6上设置有清洁气吹装置7，所述的清洁气吹装置7位于转运料道2的右侧后部。
所述的传输支架6上设置有下料气吹装置8，所述的下料气吹装置8位于下料块5的前部。
所述的转运料道2最前端的工件检测工位21的左右两端设置有对射传感器9。当工件到达工件检测工位21时，将对射传感器9挡住，对射传感器9将工件到达工件检测工位的信号传出。
所述的转运料道2的上部设置有转运料道盖板22。
所述的传输支架6包括顶板61、前侧板62、后侧板63和连接侧板64，所述的顶板61下部的前后两侧分别设置有前侧板62和后侧板63，所述的前侧板62和后侧板63分别通过连接侧板64与机架1相固定，所述的上料气缸1、转运料道2、真空气源装置3、下料气缸4和下料块5分别设置在顶板61上部。
传输支架6采用龙门式支架，结构稳定可靠。工件13经自动上料单元传输至中间传输单元的转运料道2，上料气缸1连接上料推板实现将产品推进上料运输。清洁气吹装置7，安装万向吹气管，对于待检工件清除表面灰尘、杂质，提高检测精度。为防止工件倾翻，转运料道2设转运料道盖板22，到达检测位置后，真空气源装置3产生真空，通过真空管在转运料道2内下侧产生吸附力，进一步对工件进行吸附定位，提高定位准确性，检测完成后下料气缸4连接下料块5推动工件进入自动分料单元。下料气吹装置8将检测完成的工件吹到自动分料单元。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种产品尺寸视觉检测中间传输单元，其特征是：包括上料气缸、转运料道、真空气源装置、下料气缸、下料块和传输支架，所述的上料气缸、转运料道、真空气源装置、下料气缸和下料块分别设置在传输支架上部，所述的转运料道纵向设置在传输支架的上部中间位置，所述的转运料道的后部设置有上料气缸，前部设置有下料块，所述的下料块与下料气缸的缸杆相连，所述的真空气源装置通过真空管与转运料道的最前端的工件检测工位相连通。
2.根据权利要求1所述的一种产品尺寸视觉检测中间传输单元，其特征是：所述的下料块的后部与转运料道相接位置处设置有下料暂存腔。
3.根据权利要求1所述的一种产品尺寸视觉检测中间传输单元，其特征是：所述的传输支架上设置有清洁气吹装置，所述的清洁气吹装置位于转运料道的右侧后部。
4.根据权利要求1所述的一种产品尺寸视觉检测中间传输单元，其特征是：所述的传输支架上设置有下料气吹装置，所述的下料气吹装置位于下料块的前部。
5.根据权利要求1所述的一种产品尺寸视觉检测中间传输单元，其特征是：所述的转运料道最前端的工件检测工位的左右两端设置有对射传感器。
6.根据权利要求1所述的一种产品尺寸视觉检测中间传输单元，其特征是：所述的转运料道的上部设置有转运料道盖板。
7.根据权利要求1所述的一种产品尺寸视觉检测中间传输单元，其特征是：所述的传输支架包括顶板、前侧板、后侧板和连接侧板，所述的顶板下部的前后两侧分别设置有前侧板和后侧板，所述的前侧板和后侧板分别通过连接侧板与机架相固定，所述的上料气缸、转运料道、真空气源装置、下料气缸和下料块分别设置在顶板上部。
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