CN107803352A - 一种产品尺寸视觉检测自动分料单元 - Google Patents

一种产品尺寸视觉检测自动分料单元 Download PDF

Info

Publication number
CN107803352A
CN107803352A CN201711228992.3A CN201711228992A CN107803352A CN 107803352 A CN107803352 A CN 107803352A CN 201711228992 A CN201711228992 A CN 201711228992A CN 107803352 A CN107803352 A CN 107803352A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sub
road
hopper
material road
dividing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711228992.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张乐贡
阴俊红
陈哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Good Intelligent Control Technology Co Ltd
Original Assignee
Shandong Good Intelligent Control Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Good Intelligent Control Technology Co Ltd filed Critical Shandong Good Intelligent Control Technology Co Ltd
Priority to CN201711228992.3A priority Critical patent/CN107803352A/zh
Publication of CN107803352A publication Critical patent/CN107803352A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种产品尺寸视觉检测自动分料单元，属于分料装置，其结构包括分料气缸、第一分料料道、第二分料料道、合格品料箱、不合格品料箱和分料支架，合格品料箱和不合格品料箱分别设置在分料支架上部，且两者左右设置，第一分料料道设置在合格品料箱的上部，第一分料料道的右侧设置有第二分料料道，第一分料料道的下部与第二分料料道的顶部相对接，分料支架的前部设置有分料气缸，分料气缸的缸杆与第二分料料道相连，第二分料料道的后侧设置有料道挡板，料道挡板位于合格品料箱的上部。本发明具有实现产品自动化下料、完全取代人工进行分料，降低人工的劳动强度，显著提高产品检验的效率等特点。

Description

一种产品尺寸视觉检测自动分料单元
技术领域
本发明涉及一种分料装置，尤其是一种产品尺寸视觉检测自动分料单元。
背景技术
对于尺寸精度要求较高的产品，需要进行严格检验，借助高精密测量设备辅助检验，检验完成后，需要人工进行分料，将合格品与不合格品分开，质检人员劳动强度大，效率低，操作人员工作压力大。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种产品尺寸视觉检测自动分料单元，该一种产品尺寸视觉检测自动分料单元具有实现产品自动化下料、完全取代人工进行分料，降低人工的劳动强度，显著提高产品检验的效率的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括分料气缸、第一分料料道、第二分料料道、合格品料箱、不合格品料箱和分料支架，所述的合格品料箱和不合格品料箱分别设置在分料支架上部，且两者左右设置，所述的第一分料料道设置在合格品料箱的上部，所述的第一分料料道的右侧设置有第二分料料道，所述的第一分料料道的下部与第二分料料道的顶部相对接，所述的分料支架的前部设置有分料气缸，所述的分料气缸的缸杆与第二分料料道相连，所述的第二分料料道的后侧设置有料道挡板，所述的料道挡板位于合格品料箱的上部。
所述的第一分料料道和第二分料料道的上部分别设置有分料料道盖板。
所述的料道挡板包括斜板和竖直板，所述的斜板设置在竖直板的上部，所述的斜板的顶面高于第一分料料道。
所述的分料气缸通过分料气缸支座与机架相固定。
所述的分料气缸与第二分料料道之间通过连接机构相连，所述的连接机构包括分料料道支撑体和支撑体连接板，所述的分料料道支撑体为U型板，第二分料料道位于分料料道支撑体上，且两者之间通过螺栓相固定，所述的分料料道支撑体的一端通过支撑体连接板与分料气缸的缸杆相连。
所述的分料支架的上部四个边上分别设置有料箱定位块，所述的料箱定位块通过固定螺栓与分料支架相固定，所述的合格品料箱和不合格品料箱分别设置在料箱定位块内的分料支架上。
所述的合格品料箱和不合格品料箱的后部分别设置有拉手。
所述的合格品料箱和不合格品料箱的上部分别设置有料箱盖板。
本发明的一种产品尺寸视觉检测自动分料单元和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：采用自动下料，节拍时间短，完全释放人工，效率高、准确率高；通过设计分离料道，满足合格品和不合格品的分离，能实现高速、稳定切换合格和不合格品，第一分料料道固定，第二分料料道跟随分料气缸进行移动，满足工件的分离要求，可靠性高，避免了产品来回转运造成的磨损。
附图说明
附图1是一种产品尺寸视觉检测自动分料单元的立体图一；
附图2是一种产品尺寸视觉检测自动分料单元的立体图二；
附图标记说明：1、分料气缸，11、分料气缸支座，2、第一分料料道，3、第二分料料道，4、合格品料箱，41、拉手，42、料箱盖板，5、不合格品料箱，6、分料支架，61、料箱定位块，7、料道挡板，71、斜板，72、竖直板，8、分料料道盖板，9、连接机构，91、分料料道支撑体，92、支撑体连接板。
具体实施方式
参照说明书附图1和附图2对本发明的一种产品尺寸视觉检测自动分料单元作以下详细地说明。
本发明的一种产品尺寸视觉检测自动分料单元，其结构包括分料气缸1、第一分料料道2、第二分料料道3、合格品料箱4、不合格品料箱5和分料支架6，所述的合格品料箱4和不合格品料箱5分别设置在分料支架6上部，且两者左右设置，所述的第一分料料道2设置在合格品料箱4的上部，所述的第一分料料道2的右侧设置有第二分料料道3，所述的第一分料料道2的下部与第二分料料道3的顶部相对接，所述的分料支架6的前部设置有分料气缸1，所述的分料气缸1的缸杆与第二分料料道3相连，所述的第二分料料道3的后侧设置有料道挡板7，所述的料道挡板7位于合格品料箱4的上部。
所述的第一分料料道2和第二分料料道3的上部分别设置有分料料道盖板8。防止产品掉落外侧，合格品和不合格品混淆。
所述的料道挡板7包括斜板71和竖直板72，所述的斜板71设置在竖直板72的上部，所述的斜板71的顶面高于第一分料料道2。当第一分料料道2内落下工件时，通过料道挡板7将工件挡住，使其下落。
所述的分料气缸1通过分料气缸支座11与机架1相固定。
所述的分料气缸1与第二分料料道3之间通过连接机构9相连，所述的连接机构9包括分料料道支撑体91和支撑体连接板92，所述的分料料道支撑体91为U型板，第二分料料道3位于分料料道支撑体91上，且两者之间通过螺栓相固定，所述的分料料道支撑体91的一端通过支撑体连接板92与分料气缸1的缸杆相连。
所述的分料支架6的上部四个边上分别设置有料箱定位块61，所述的料箱定位块61通过固定螺栓与分料支架6相固定，所述的合格品料箱4和不合格品料箱5分别设置在料箱定位块61内的分料支架6上。料箱定位块61将合格品料箱4和不合格品料箱5固定于分料支架6上，防止移动。
所述的合格品料箱4和不合格品料箱5的后部分别设置有拉手41。便于将合格品料箱4和不合格品料箱5从分料支架6上部移出。
所述的合格品料箱4和不合格品料箱5的上部分别设置有料箱盖板42。防止工件掉落外侧，合格品和不合格品混淆。
完成检测后的产品，根据视觉系统软件尺寸检测结果的好坏，分料气缸1判断动作，分料气缸1的缸杆伸出或者缩回，工件则分别经第一分料料道2或者第二分料料道3进入不同料箱，完成合格品和不合格品区分。第一分料料道2和第二分料料道3保证一定间隙。当检测的工件为合格品时，分料气缸1的缸杆缩回，第二分料料道3前移与第一分料料道2分离，此时位于第二分料料道3后部的料道挡板7移动至第一分料料道2料右侧，将从第一分料料道2排出的工件挡下，从而落入合格品料箱4内；当检测的工件为不合格品时，分料气缸1的缸杆伸出，第二分料料道3位于第一分料料道2右侧，从第一分料料道2落下的工件进而落入第二分料料道3，然后沿第二分料料道3进入不合格品料箱5内。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种产品尺寸视觉检测自动分料单元，其特征是：包括分料气缸、第一分料料道、第二分料料道、合格品料箱、不合格品料箱和分料支架，所述的合格品料箱和不合格品料箱分别设置在分料支架上部，且两者左右设置，所述的第一分料料道设置在合格品料箱的上部，所述的第一分料料道的右侧设置有第二分料料道，所述的第一分料料道的下部与第二分料料道的顶部相对接，所述的分料支架的前部设置有分料气缸，所述的分料气缸的缸杆与第二分料料道相连，所述的第二分料料道的后侧设置有料道挡板，所述的料道挡板位于合格品料箱的上部。
2.根据权利要求1所述的一种产品尺寸视觉检测自动分料单元，其特征是：所述的第一分料料道和第二分料料道的上部分别设置有分料料道盖板。
3.根据权利要求1所述的一种产品尺寸视觉检测自动分料单元，其特征是：所述的料道挡板包括斜板和竖直板，所述的斜板设置在竖直板的上部，所述的斜板的顶面高于第一分料料道。
4.根据权利要求1所述的一种产品尺寸视觉检测自动分料单元，其特征是：所述的分料气缸通过分料气缸支座与机架相固定。
5.根据权利要求1所述的一种产品尺寸视觉检测自动分料单元，其特征是：所述的分料气缸与第二分料料道之间通过连接机构相连，所述的连接机构包括分料料道支撑体和支撑体连接板，所述的分料料道支撑体为U型板，第二分料料道位于分料料道支撑体上，且两者之间通过螺栓相固定，所述的分料料道支撑体的一端通过支撑体连接板与分料气缸的缸杆相连。
6.根据权利要求1所述的一种产品尺寸视觉检测自动分料单元，其特征是：所述的分料支架的上部四个边上分别设置有料箱定位块，所述的料箱定位块通过固定螺栓与分料支架相固定，所述的合格品料箱和不合格品料箱分别设置在料箱定位块内的分料支架上。
7.根据权利要求1所述的一种产品尺寸视觉检测自动分料单元，其特征是：所述的合格品料箱和不合格品料箱的后部分别设置有拉手。
8.根据权利要求1所述的一种产品尺寸视觉检测自动分料单元，其特征是：所述的合格品料箱和不合格品料箱的上部分别设置有料箱盖板。
CN201711228992.3A 2017-11-29 2017-11-29 一种产品尺寸视觉检测自动分料单元 Pending CN107803352A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711228992.3A CN107803352A (zh) 2017-11-29 2017-11-29 一种产品尺寸视觉检测自动分料单元

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711228992.3A CN107803352A (zh) 2017-11-29 2017-11-29 一种产品尺寸视觉检测自动分料单元

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107803352A true CN107803352A (zh) 2018-03-16

Family

ID=61589580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711228992.3A Pending CN107803352A (zh) 2017-11-29 2017-11-29 一种产品尺寸视觉检测自动分料单元

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107803352A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109434436A (zh) * 2018-12-19 2019-03-08 胡世承 一种防夹自动拧紧机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102366746A (zh) * 2011-11-02 2012-03-07 宁波韵升股份有限公司 一种产品三维尺寸分选装置
CN203875030U (zh) * 2014-05-27 2014-10-15 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 简易自动分料滑道
CN204052197U (zh) * 2014-07-28 2014-12-31 阳信金鑫电子有限公司 一种自动测试分类机
CN204429718U (zh) * 2014-12-25 2015-07-01 浙江正广电子有限公司 耳机插口检测筛选装置
CN204817226U (zh) * 2015-08-07 2015-12-02 宁波精益飞达轴业有限公司 全自动蜗杆半成品长度检测机
CN106000902A (zh) * 2016-05-10 2016-10-12 耒阳市亚湘电子科技有限公司 一种网络变压器的平面度检测及区分设备
EP3128314A1 (en) * 2015-08-04 2017-02-08 Tyco Electronics (Shanghai) Co. Ltd. Automatic inspection platform
CN106513334A (zh) * 2016-12-13 2017-03-22 苏州铁近机电科技有限公司 一种轴承外圈内径自动分选装置
CN207695186U (zh) * 2017-11-29 2018-08-07 山东代代良智能控制科技有限公司 一种产品尺寸视觉检测自动分料单元

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102366746A (zh) * 2011-11-02 2012-03-07 宁波韵升股份有限公司 一种产品三维尺寸分选装置
CN203875030U (zh) * 2014-05-27 2014-10-15 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 简易自动分料滑道
CN204052197U (zh) * 2014-07-28 2014-12-31 阳信金鑫电子有限公司 一种自动测试分类机
CN204429718U (zh) * 2014-12-25 2015-07-01 浙江正广电子有限公司 耳机插口检测筛选装置
EP3128314A1 (en) * 2015-08-04 2017-02-08 Tyco Electronics (Shanghai) Co. Ltd. Automatic inspection platform
CN204817226U (zh) * 2015-08-07 2015-12-02 宁波精益飞达轴业有限公司 全自动蜗杆半成品长度检测机
CN106000902A (zh) * 2016-05-10 2016-10-12 耒阳市亚湘电子科技有限公司 一种网络变压器的平面度检测及区分设备
CN106513334A (zh) * 2016-12-13 2017-03-22 苏州铁近机电科技有限公司 一种轴承外圈内径自动分选装置
CN207695186U (zh) * 2017-11-29 2018-08-07 山东代代良智能控制科技有限公司 一种产品尺寸视觉检测自动分料单元

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109434436A (zh) * 2018-12-19 2019-03-08 胡世承 一种防夹自动拧紧机
CN109434436B (zh) * 2018-12-19 2024-03-22 胡世承 一种防夹自动拧紧机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103157607A (zh) 一种物品识别与分拣装置及其方法
CN201909762U (zh) 金属拉链缺陷自动检测装置
CN108195848A (zh) 玻璃全尺寸翘曲平整度检测装置及检测方法
CN106140680B (zh) 一种双重传动的多级食品分拣设备
CN208513086U (zh) 一种环形产品尺寸自动检测设备
CN104438146B (zh) 一种生产电容用的自动检测、分类装置
CN108311412A (zh) 一种竹条智能分选装置
CN107803352A (zh) 一种产品尺寸视觉检测自动分料单元
CN107702671A (zh) 一种用于不同端面产品长度检测及自动分选的机构
CN207695186U (zh) 一种产品尺寸视觉检测自动分料单元
CN107816946A (zh) 一种产品尺寸视觉检测平台
CN204448606U (zh) 拉丝模分拣设备用内外径检测装置
CN203224213U (zh) 一种汽车头枕支杆的光电检测装置
CN110116098A (zh) 一种纸餐盘视觉检测设备
CN103175471A (zh) 一种汽车头枕支杆的光电检测装置
CN112697791B (zh) 一种usb端子的检测设备
CN207081472U (zh) 重量检测系统
CN204148156U (zh) 一种新型色彩选别机
CN215931596U (zh) 颗粒产品缺陷检测的检测设备
CN111701884B (zh) 汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置
CN211191032U (zh) 机械零件检测剔除回收设备
CN207695175U (zh) 一种产品尺寸视觉检测中间传输单元
CN108844476A (zh) 一种基于机器视觉的孔径尺寸公差检测方法
CN108275427B (zh) 一种解盘成测一体机
CN210162371U (zh) 一种用于包装机整理机械的称重和剔除系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination