CN203224213U

CN203224213U - 一种汽车头枕支杆的光电检测装置

Info

Publication number: CN203224213U
Application number: CN 201320110296
Authority: CN
Inventors: 吴敏; 熊瑞斌; 华旭; 沈鑫刚; 王苏海; 孟德欣; 陈�峰; 陈峰华
Original assignee: Ningbo Polytechnic
Current assignee: Ningbo Polytechnic
Priority date: 2013-03-11
Filing date: 2013-03-11
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2023-03-11

Abstract

本实用新型涉及一种汽车头枕支杆的光电检测装置，包括工作台、相机、机械手和分度盘，所述的机械手布置在工作台一侧的滑轨块上并可左右滑动，所述的分度盘通过分度盘固定座安装在工作台的上端面，所述的分度盘的上端居中安装有限位块，所述的限位块的上方居中布置有定位装置，所述的限位块的一侧的分度盘上安装固定有导向座，所述的定位装置的一侧平行布置有通过若干根导柱与导向座相连的压紧块，所述的导向座的一侧布置有气缸，所述的气缸的伸出轴与位置居中的一根导柱的一端相连。本实用新型采用光学检测技术与机械自动化相结合的结构，实现了对汽车头枕支杆全方位的快速的检测，节省了人工，保证了产品的质量。

Description

一种汽车头枕支杆的光电检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件检测领域，特别是涉及一种汽车头枕支杆的光电检测装置。

背景技术

汽车头枕支杆用于支撑汽车座位的头枕部位，是汽车内室中比较重要的部件，故对其的质量要求很高，它主要分为三部分，如图1所示。A区插入靠背的支架槽里，B区裸露在外面，C区套在头枕里。在头枕支杆生产过程中，要对头枕支杆的尺寸、表面进行检测，A区检测支杆管的直径是否合格，直径偏大支架插不进支架槽里，直径偏小，支架与支架槽间隙过大，不能正常配合。B区检测整个表面是否有划痕、麻点、凹坑等瑕疵和卡槽是否过深、过浅、漏槽等问题。C区检测两根杆之间的间距是否合格，间距偏大头枕套不进，间距偏小，头枕与支架之间间隙过大，头枕产生松动。现阶段国内外的检测方法完全靠人工肉眼观察检测，显然，上述方法由于人直接参与检测操作，不仅检测精度低，而且劳动强度大，已远不能满足现代化工业生产中的生产速度快、效率高(可达每分钟上千件)、加工精度高(零件公差达微米级)等生产与技术要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车头枕支杆的光电检测装置，采用光学检测技术与机械自动化相结合的结构，实现了对汽车头枕支杆全方位的快速的检测，节省了人工，保证了产品的质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车头枕支杆的光电检测装置，包括工作台、相机、机械手和分度盘，所述的机械手布置在工作台一侧的滑轨块上并可左右滑动，所述的分度盘通过分度盘固定座安装在工作台的上端面，所述的分度盘固定座的前端的工作台上安装有指向分度盘中心的相机Ⅰ，所述的分度盘固定座侧边的工作台上安装有指向分度盘中心的相机Ⅱ，所述的分度盘的中心轴通过齿轮与工作台下端的电机相连，所述的分度盘的上端居中安装有限位块，所述的限位块的上方居中布置有定位装置，所述的限位块的一侧的分度盘上安装固定有导向座，所述的定位装置的一侧平行布置有通过若干根导柱与导向座相连的压紧块，所述的导向座的一侧布置有气缸，所述的气缸的伸出轴与位置居中的一根导柱的一端相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述的限位块的中心与分度盘的中心重合且其上端面上成十字交叉布置有V形槽Ⅰ。

对于实用新型所述的定位装置的进一步改进，定位装置包括中板和侧板，所述的侧板对称布置于中板的两侧并通过插杆与中板相连，所述的侧板侧面上竖直居中开有V形槽Ⅱ，中板上同侧侧壁上居中开有半圆槽，半圆槽与分度盘的中轴线重合，所述的侧板中的其中一个与安装在分度盘上的安装架相连，侧板与中板之间的距离与检测的头枕支杆的两根竖杆之间的距离相配，可随时调整。

作为本实用新型的进一步改进，所述的导向座与压紧块之间的导柱的外侧套装有夹紧弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述的气缸的伸出轴上安装有联轴块，所述的导柱中位置居中的一根的一端连接有T形连接块，所述的联轴块上开有与T形连接块相配的T形通槽并与T形连接块扣合，当导柱随着分度盘转动的时候联轴块与T形连接块脱离。

作为优选，所述的气缸通过气缸安装座安装在分度盘固定座的一端上。

有益效果

本实用新型涉及一种汽车头枕支杆的光电检测装置，采用光学检测技术与机械自动化相结合的结构，光学检测技术采用的是CCD检测技术与图像处理技术相结合的方法，实现了对汽车头枕支杆全方位的快速的检测，具有检测精度高、处理速度快、抗干扰能力强、运行稳定等优点，其测量精度与效率都不受外界影响的干扰，节省了人工，保证了产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型的对应的头枕支杆的结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构图；

图3是本实用新型的俯视结构图；

图4是本实用新型所述的定位装置结构示意图；

图5是本实用新型所述的联轴块结构示意图；

图6是本实用新型的侧视结构图；

图7是本实用新型的使用状态步骤图；

图8是本实用新型的使用状态步骤图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图2-6所示，本实用新型的实施方式涉及一种汽车头枕支杆的光电检测装置，包括工作台1、相机、机械手12和分度盘6，所述的机械手12布置在工作台1一侧的滑轨块17上并可左右滑动，所述的分度盘6通过分度盘固定座2安装在工作台1的上端面，所述的分度盘固定座2的前端的工作台1上安装有指向分度盘6中心的相机Ⅰ3，所述的分度盘固定座2侧边的工作台1上安装有指向分度盘6中心的相机Ⅱ5，所述的分度盘6的中心轴通过齿轮与工作台1下端的电机4相连，所述的分度盘6的上端居中安装有限位块8，所述的限位块8的上方居中布置有定位装置7，所述的限位块8的一侧的分度盘6上安装固定有导向座13，所述的定位装置7的一侧平行布置有通过若干根导柱10与导向座13相连的压紧块9，所述的导向座13的一侧布置有气缸15，所述的气缸15的伸出轴与位置居中的一根导柱10的一端相连。

所述的限位块8的中心与分度盘6的中心重合且其上端面上成十字交叉布置有V形槽Ⅰ81。

定位装置7包括中板73和侧板72，所述的侧板72对称布置于中板73的两侧并通过插杆75与中板73相连，所述的侧板72侧面上竖直居中开有V形槽Ⅱ71，中板73上同侧侧壁上居中开有半圆槽74，半圆槽74与分度盘6的中轴线重合，所述的侧板72中的其中一个与安装在分度盘6上的安装架18相连，侧板72与中板73之间的距离与检测的头枕支杆的两根竖杆之间的距离相配，可随时调整。

所述的导向座13与压紧块9之间的导柱10的外侧套装有夹紧弹簧11，所述的气缸15通过气缸安装座16安装在分度盘固定座2的一端上。

所述的气缸15的伸出轴上安装有联轴块14，所述的导柱10中位置居中的一根的一端连接有T形连接块19，所述的联轴块14上开有与T形连接块19相配的T形通槽并与T形连接块19扣合。

实施例1

如图7所示，将用机械手12将需要检测的头枕支杆放置在限位块8上，首先先检测头枕支杆的右边的竖杆，将右边的竖杆放置在V形槽Ⅰ81和半圆槽74中，然后气缸15通过导柱10推动压紧块9将头枕支杆压住，然后相机Ⅰ3从正面对有边的竖杆的表面质量进行拍摄检测，同时相机Ⅱ5对头枕支杆的侧面进行拍摄，来检测头枕支杆的U形弯管与竖杆之间的距离。

拍照结束以后，分度盘6进行逆时针转动，联轴块14与T形连接块19脱离，分度盘转动120°停止，同时支杆右边的竖杆在分度盘6的中心上也转动120°，此时相机Ⅰ3继续对支杆右边的竖杆进行拍摄检测其表面质量。

拍摄结束后分度盘6继续逆时针转动120°，相机Ⅰ3继续对支杆右边的竖杆进行拍摄检测，待转动3次以后分度盘6又回到原来的位置，联轴块14与T形连接块19自动扣合。

气缸15启动，其伸出轴缩回，通过导柱10使压紧块9退回，夹紧弹簧11被压缩，操作员如图8所示将头枕支杆的左边的竖杆放置到定位装置7的中板73上，气缸15的伸出轴伸出，在夹紧弹簧11的作用下将头枕支杆压住，然后继续上述的检测流程，两根竖杆都检测完毕后机械手12将头枕支杆取下放到输送带上传送。

Claims

1.一种汽车头枕支杆的光电检测装置，包括工作台（1）、相机、机械手（12）和分度盘（6），所述的机械手（12）布置在工作台（1）一侧的滑轨块（17）上并可左右滑动，所述的分度盘（6）通过分度盘固定座（2）安装在工作台（1）的上端面，所述的分度盘固定座（2）的前端的工作台（1）上安装有指向分度盘（6）中心的相机Ⅰ（3），所述的分度盘固定座（2）侧边的工作台（1）上安装有指向分度盘（6）中心的相机Ⅱ（5），所述的分度盘（6）的中心轴通过齿轮与工作台（1）下端的电机（4）相连，其特征在于，所述的分度盘（6）的上端居中安装有限位块（8），所述的限位块（8）的上方居中布置有定位装置（7），所述的限位块（8）的一侧的分度盘（6）上安装固定有导向座（13），所述的定位装置（7）的一侧平行布置有通过若干根导柱（10）与导向座（13）相连的压紧块（9），所述的导向座（13）的一侧布置有气缸（15），所述的气缸（15）的伸出轴与位置居中的一根导柱（10）的一端相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车头枕支杆的光电检测装置，其特征在于：所述的限位块（8）的中心与分度盘（6）的中心重合且其上端面上成十字交叉布置有V形槽Ⅰ（81）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车头枕支杆的光电检测装置，其特征在于：所述的定位装置（7）包括中板（73）和侧板（72），所述的侧板（72）对称布置于中板（73）的两侧并通过插杆（75）与中板（73）相连，所述的侧板（72）侧面上竖直居中开有V形槽Ⅱ（71），中板（73）上同侧侧壁上居中开有半圆槽（74），半圆槽（74）与分度盘（6）的中轴线重合，所述的侧板（72）中的其中一个与安装在分度盘（6）上的安装架（18）相连。

4.根据权利要求1所述的一种汽车头枕支杆的光电检测装置，其特征在于：所述的导向座（13）与压紧块（9）之间的导柱（10）的外侧套装有夹紧弹簧（11）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车头枕支杆的光电检测装置，其特征在于：所述的气缸（15）的伸出轴上安装有联轴块（14），所述的导柱（10）中位置居中的一根的一端连接有T形连接块（19），所述的联轴块（14）上开有与T形连接块（19）相配的T形通槽并与T形连接块（19）扣合。

6.根据权利要求1所述的一种汽车头枕支杆的光电检测装置，其特征在于：所述的气缸（15）通过气缸安装座（16）安装在分度盘固定座（2）的一端上。