CN106862091A - 一种管件质量自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管件质量自动检测装置，包括下底座和固定在下底座上的上底座，所述下底座的左侧设有送料机构，送料机构的送料箱铰接有过渡板，过渡板的下端与水平设置的传送带相对应，传送带的右侧设有夹取升降机构，夹取升降机构的U型架上设有检测管件外壁的第一检测机构，所述下底座的右侧设有合格品出料箱和不合格品出料箱，所述上底座的下端设有夹取传送机构，所述上底座的中部设有检测管件内壁的第二检测机构，所述第二检测机构位于夹取升降机构和合格品出料箱之间。本发明能逐个对管件的内壁和外壁进行分段检测，检测后对合格品和不合格品进行分类，实现了管件检测的自动化。

Description

一种管件质量自动检测装置
技术领域：
本发明涉及管件检测技术领域，尤其是涉及一种管件质量自动检测装置。
背景技术：
汽车安全气囊管件是汽车零件用不可缺少的一部分，是汽车安全使用的重要组成部分。汽车安全气囊管件在生产过程中，最后需要对汽车安全气囊管件进行严格的测试检测。目前，对汽车安全气囊管件的检测方式一般先是进行人工目视检测，即人工对汽车安全气囊管件逐个采用工具量测筛选，然后进行自动化检测。但是，目前对于自动化检测的入料存在难题，此类操作存在主要缺陷：作业效率低下，需要员工数量较多，不利于工业化生产和降低成本。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种管件质量自动检测装置，它能逐个对管件的内壁和外壁进行分段检测，检测后对合格品和不合格品进行分类，实现了管件检测的自动化。
为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：
一种管件质量自动检测装置，包括下底座和固定在下底座上的上底座，所述下底座的左侧设有送料机构，送料机构的送料箱铰接有过渡板，过渡板的下端与水平设置的传送带相对应，传送带的右侧设有夹取升降机构，夹取升降机构的U型架上设有检测管件外壁的第一检测机构，所述下底座的右侧设有合格品出料箱和不合格品出料箱，所述上底座的下端设有夹取传送机构，所述上底座的中部设有检测管件内壁的第二检测机构，所述第二检测机构位于夹取升降机构和合格品出料箱之间。
所述送料箱的下端成型有扇形导向槽，扇形导向槽套接有横杆，横杆固定在支架的左端，支架固定在下底座上，所述过渡板的下端支杆插套在支架的矩形槽内；
所述送料箱的右侧外壁上固定有铰接座，铰接座铰接有铰接杆，铰接杆与竖直设置的第一气缸的活塞杆固定连接，第一气缸固定在下底座上。
所述夹取升降机构包括位于传送带右侧的直角板，直角板的水平板低于传送带的上平面，所述直角板的竖直板与传送带之间设有容纳一个管件的距离；所述直角板通过两根竖直设置的第一导向杆固定在下底座上，所述第一导向杆上套接有U型架，U型架的前后侧壁上各固定有一个第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有圆锥，两个圆锥对称设置且圆锥的尖端面向直角板，所述U型架的后侧壁上固定有连接板，连接板与竖直设置的第三气缸的活塞杆固定连接，第三气缸固定在下底座上；
所述后侧的第二气缸的活塞杆上固定连接有长齿轮，长齿轮与齿条啮合，齿条固定在下底座上。
所述第一检测机构包括固定在U型架右侧的第一检测板，第一检测板上固定有两个平行设置的第一摄像头，第一摄像头的中心与两个圆锥的尖端之间的连线等高。
所述夹取传送机构包括固定在上底座上的两条平行设置的滑轨，基座通过滑块滑动连接在滑轨上，基座的下方中部固定有中心板，中心板的两侧各设有一个半圆形夹持块，夹持块固定在第四气缸的活塞杆上，所述两个第四气缸分别固定在基座的左右侧壁上，所述夹持块上固定有两根与第四气缸的活塞杆平行的第二导向杆，第二导向杆插套在基座的侧壁上。
所述第二检测机构固定在上底座前后两侧的两块第二检测板，第二检测板上固定有第二摄像头，第二摄像头的中心高度与两个半圆形夹持块的中心高度相等。
所述合格品出料箱位于不合格品出料箱的左侧，所述合格品出料箱和不合格品出料箱的下端各固定连接有一个第二滑块，第二滑块滑动连接在前后设置的第二滑轨上，第二滑轨通过第二支架固定在下底座上。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它能逐个对管件的内壁和外壁进行分段检测，检测后对合格品和不合格品进行分类，实现了管件检测的自动化。
附图说明：
图1为本发明的三维结构示意图；
图2为图1隐去部分部件的结构示意图；
图3为图1隐去部分部件的结构示意图；
图4为本发明的前视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图4所示，一种管件质量自动检测装置，包括下底座11和固定在下底座11上的上底座12，所述下底座11的左侧设有送料机构2，送料机构2的送料箱21铰接有过渡板24，过渡板24的下端与水平设置的传送带25相对应，传送带25的右侧设有夹取升降机构4，夹取升降机构4的U型架43上设有检测管件外壁的第一检测机构5，所述下底座11的右侧设有合格品出料箱13和不合格品出料箱14，所述上底座12的下端设有夹取传送机构6，所述上底座12的中部设有检测管件内壁的第二检测机构3，所述第二检测机构3位于夹取升降机构4和合格品出料箱13之间。
更进一步地说，所述送料箱21的下端成型有扇形导向槽211，扇形导向槽211套接有横杆22，横杆22固定在支架23的左端，支架23固定在下底座11上，所述过渡板24的下端支杆插套在支架23的矩形槽231内；
所述送料箱21的右侧外壁上固定有铰接座212，铰接座212铰接有铰接杆26，铰接杆26与竖直设置的第一气缸27的活塞杆固定连接，第一气缸27固定在下底座11上。
更进一步地说，所述夹取升降机构4包括位于传送带25右侧的直角板41，直角板41的水平板低于传送带25的上平面，所述直角板41的竖直板与传送带25之间设有容纳一个管件的距离；所述直角板41通过两根竖直设置的第一导向杆42固定在下底座11上，所述第一导向杆42上套接有U型架43，U型架43的前后侧壁上各固定有一个第二气缸44，第二气缸44的活塞杆上固定有圆锥45，两个圆锥45对称设置且圆锥45的尖端面向直角板41，所述U型架43的后侧壁上固定有连接板46，连接板46与竖直设置的第三气缸47的活塞杆固定连接，第三气缸47固定在下底座11上；
所述后侧的第二气缸44的活塞杆上固定连接有长齿轮48，长齿轮48与齿条49啮合，齿条49固定在下底座11上。
更进一步地说，所述第一检测机构5包括固定在U型架43右侧的第一检测板51，第一检测板51上固定有两个平行设置的第一摄像头52，第一摄像头52的中心与两个圆锥45的尖端之间的连线等高。
更进一步地说，所述夹取传送机构6包括固定在上底座12上的两条平行设置的滑轨61，基座63通过滑块62滑动连接在滑轨61上，基座63的下方中部固定有中心板64，中心板64的两侧各设有一个半圆形夹持块65，夹持块65固定在第四气缸66的活塞杆上，所述两个第四气缸66分别固定在基座63的左右侧壁上，所述夹持块65上固定有两根与第四气缸66的活塞杆平行的第二导向杆67，第二导向杆67插套在基座63的侧壁上。
更进一步地说，所述第二检测机构3固定在上底座12前后两侧的两块第二检测板31，第二检测板31上固定有第二摄像头32，第二摄像头32的中心高度与两个半圆形夹持块65的中心高度相等。
更进一步地说，所述合格品出料箱13位于不合格品出料箱14的左侧，所述合格品出料箱13和不合格品出料箱14的下端各固定连接有一个第二滑块16，第二滑块16滑动连接在前后设置的第二滑轨17上，第二滑轨17通过第二支架18固定在下底座11上。
工作原理：第三气缸47收缩，送料箱21左高右低，待检测的管件从送料箱21经过渡板24流到传送带25上，传送带25将待检测管件送到直角板41上，直角板41上只可容纳一个管件，其余待检测管件仍留在传送带25上，然后，两个第二气缸44伸展，通过圆锥45将直角板41上的待检测管件顶起，第三气缸47缓慢顶起，第一摄像头52开始检测管件的外壁，而长齿轮48由于齿条作用，长齿轮48通过圆锥45带动管件旋转，第一摄像头52可对管件整圈外壁进行检测，待管件顶到最高处时，两个第四气缸66伸展，通过两个半圆形夹持块65将两个圆锥45之间的管件夹住，然后两个第二气缸44收缩，基座63通过滑块62、滑轨61运行到两个第二摄像头32之间，第二摄像头32对管件进行内壁检测，然后根据最终的检测结果，将管件送入合格品箱13或不合格品箱14。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种管件质量自动检测装置，包括下底座(11)和固定在下底座(11)上的上底座(12)，其特征在于：所述下底座(11)的左侧设有送料机构(2)，送料机构(2)的送料箱(21)铰接有过渡板(24)，过渡板(24)的下端与水平设置的传送带(25)相对应，传送带(25)的右侧设有夹取升降机构(4)，夹取升降机构(4)的U型架(43)上设有检测管件外壁的第一检测机构(5)，所述下底座(11)的右侧设有合格品出料箱(13)和不合格品出料箱(14)，所述上底座(12)的下端设有夹取传送机构(6)，所述上底座(12)的中部设有检测管件内壁的第二检测机构(3)，所述第二检测机构(3)位于夹取升降机构(4)和合格品出料箱(13)之间。
2.根据权利要求1所述的一种管件质量自动检测装置，其特征在于：所述送料箱(21)的下端成型有扇形导向槽(211)，扇形导向槽(211)套接有横杆(22)，横杆(22)固定在支架(23)的左端，支架(23)固定在下底座(11)上，所述过渡板(24)的下端支杆插套在支架(23)的矩形槽(231)内；
所述送料箱(21)的右侧外壁上固定有铰接座(212)，铰接座(212)铰接有铰接杆(26)，铰接杆(26)与竖直设置的第一气缸(27)的活塞杆固定连接，第一气缸(27)固定在下底座(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种管件质量自动检测装置，其特征在于：所述夹取升降机构(4)包括位于传送带(25)右侧的直角板(41)，直角板(41)的水平板低于传送带(25)的上平面，所述直角板(41)的竖直板与传送带(25)之间设有容纳一个管件的距离；所述直角板(41)通过两根竖直设置的第一导向杆(42)固定在下底座(11)上，所述第一导向杆(42)上套接有U型架(43)，U型架(43)的前后侧壁上各固定有一个第二气缸(44)，第二气缸(44)的活塞杆上固定有圆锥(45)，两个圆锥(45)对称设置且圆锥(45)的尖端面向直角板(41)，所述U型架(43)的后侧壁上固定有连接板(46)，连接板(46)与竖直设置的第三气缸(47)的活塞杆固定连接，第三气缸(47)固定在下底座(11)上；
所述后侧的第二气缸(44)的活塞杆上固定连接有长齿轮(48)，长齿轮(48)与齿条(49)啮合，齿条(49)固定在下底座(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种管件质量自动检测装置，其特征在于：所述第一检测机构(5)包括固定在U型架(43)右侧的第一检测板(51)，第一检测板(51)上固定有两个平行设置的第一摄像头(52)，第一摄像头(52)的中心与两个圆锥(45)的尖端之间的连线等高。
5.根据权利要求1所述的一种管件质量自动检测装置，其特征在于：所述夹取传送机构(6)包括固定在上底座(12)上的两条平行设置的滑轨(61)，基座(63)通过滑块(62)滑动连接在滑轨(61)上，基座(63)的下方中部固定有中心板(64)，中心板(64)的两侧各设有一个半圆形夹持块(65)，夹持块(65)固定在第四气缸(66)的活塞杆上，所述两个第四气缸(66)分别固定在基座(63)的左右侧壁上，所述夹持块(65)上固定有两根与第四气缸(66)的活塞杆平行的第二导向杆(67)，第二导向杆(67)插套在基座(63)的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种管件质量自动检测装置，其特征在于：所述第二检测机构(3)固定在上底座(12)前后两侧的两块第二检测板(31)，第二检测板(31)上固定有第二摄像头(32)，第二摄像头(32)的中心高度与两个半圆形夹持块(65)的中心高度相等。
7.根据权利要求1所述的一种管件质量自动检测装置，其特征在于：所述合格品出料箱(13)位于不合格品出料箱(14)的左侧，所述合格品出料箱(13)和不合格品出料箱(14)的下端各固定连接有一个第二滑块(16)，第二滑块(16)滑动连接在前后设置的第二滑轨(17)上，第二滑轨(17)通过第二支架(18)固定在下底座(11)上。
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