CN110153034B - 橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其包括逐根供应细长辊轴的供料装置、监测所述细长辊轴中部偏转位移量的检测装置、用于将细长辊轴向检测装置转送的转送装置、根据监测结果进行合格与不合格产品分选的分选装置。本发明通过依次进行的供料、送料、检测、及分选，自动化完成细长辊轴直线度检测，并对合格和不合格产品进行分选，不仅操作方便，而且检测结果的准确率高，同时，成本低。

Description

橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备

技术领域

本发明属于橡胶辊轴加工设备领域，具体涉及一种橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备。

背景技术

随着办公自动化设备、金融和流通设备的发展，其中所涉及的轴类零件多数长径比超过40，鉴于该类设备功能需求，轴的直线度属于需要控制的重要品质要素且精度要求很高。但这种细长辊轴类由于刚性较差，不论原材料还是产品在生产和周转中非常容易弯曲变形。为了保证品质，必须对半成品轴和成品轴实施100%检测分选。

目前，业内的分选工作基本由人工完成，长轴两端放置在支架上作为检测基准，长轴中部装有百分表，通过手动旋转长轴一端，圆周方向旋转至少2圈以上观察读取百分表指针最大变动量，进行人工判定直线度是否符合标准要求。

具体工序步骤如下：

1.调整确定轴两端基准位置与检测位；

2.手工单支上料；

3.手动圆周方向旋转长轴一端2圈以上（手动旋转速度或力度不均影响检测的精度）；

4.目视同步观察百分表指针变动量（目视的方法，检测数据存在误差）；

5.人工判定直线度是否合格（判定精度不足）；

6.手工单支收料；

7.合格品与不合格品人工识别、人工分箱（过于依赖人工有混料风险）

以上整个检测步骤较长，而且检测过程全部由人工完成，只能单机操作，同时，效率低下不能满足大批量生产需求；手工旋转时，人工干预在速度和力度方面都不能保证完全均等，不同人操作检测精度存在差异性；而且人工作业工作时手臂一直处于抬起状态，长时间作业腰肩姿势疲劳，劳动强度大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其包括：

供料装置，其能够逐根地向上料平台提供细长辊轴；

检测装置，其包括检测平台、设置在所述的检测平台上且自两端部滚动支撑细长辊轴的承载座、驱动架设在承载座上的细长辊轴绕自身轴线转动的驱动件、设置在检测平台上且能够监测细长辊轴中部偏转位移量的监测器，其中承载座包括座本体、并排设置在座本体上的两个支撑滚轮，细长辊轴自端部架设在两个支撑滚轮上，驱动件位于定位后细长辊轴的一端部，且包括位于两个支撑滚轮上的驱动轮、以及驱动该驱动轮转动的驱动器，当检测时，驱动轮压设在细长辊轴端部的上表面；

转送装置，用于将上料平台中的细长辊轴向承载座传送；

分选装置，其根据监测器所监测的结果，对合格和不合格产品进行自动分选。

优选地，在上料平台上设有沿着细长辊轴长度方向延伸的料槽，供料装置包括位于上料平台一侧的架板、用于将架板与上料平台对接且形成倾斜输送面的传输板、位于架板远离上料平台侧面上的辊轴载架、以及自辊轴载架中逐根顶出辊轴并使得顶出的辊轴自行滚动至传输板的上料组件，其中辊轴沿着平行于料槽方向堆码在辊轴载架中，且位于传输板上的辊轴在自重下沿着倾斜输送面自由滚动至上料平台的料槽中。

优选地，上料组件包括贴合在架板的侧面并能够自辊轴载架内部顶出辊轴的舌板、驱动舌板上下运动的驱动件，其中舌板的厚度为辊轴直径的1~1.5倍。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，舌板顶面倾斜设置，且倾斜面与架板侧面形成取料区，其中舌板自辊轴堆码区顶出的辊轴仅有一根落入取料区，剩余的辊轴滑落至辊轴堆码区，当舌板顶面与架板顶面齐平时，辊轴沿着齐平的顶面滚向倾斜输送面并滚落至料槽中。便于稳定的实现辊轴在辊轴堆中实现单根取料。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，辊轴载架包括垂直设置在架板上的两块端板、用于将两块端板自底部相连接的底板，其中两块端板、底板及架板形成顶部敞开的辊轴堆码区，底板与架板之间形成有通道，舌板自通道上下活动地设置在辊轴堆码区。

优选地，在两块端板之间设置有平行于料槽的固定杆，辊轴载架还包括滑动设置在固定杆上的靠栅板，其中靠栅板与架板之间形成避让舌板顶出运动的避让通道，且靠栅板的底部贴合在底板上。本例中，通过靠栅板移动调节，可以根据辊轴的长度调整相应的堆码区的宽度，以满足不同批次长轴自两端对齐的堆码。

优选地，端板呈直角三角形或直角梯形，且自一条直角边固定在架板上，斜边朝下设置。换言之，其公开了底板是倾斜设置的，这样一来，便于辊轴堆码集中，有利于辊轴的连续取料。

优选地，舌板自顶面的相对两侧面贴合在两块端板的内侧面上、自正背面贴合在通道和避让通道的壁面上。这样一来，舌板的运行就更加的稳定。

优选地，驱动件包括位于辊轴载架下方且固定设置在架板上的气缸，其中气缸的伸缩方向与舌板运动方向一致。

此外，在上料平台上还设有沿着料槽长度方向延伸且设置在上料平台远离架板侧面的挡板。该挡板设置，防止因辊轴滚落速度过快而冲出料槽。

优选地，倾斜输送面的上端面与架板顶面齐平、下端面与料槽开口的一侧边对接；且倾斜输送面与水平面所形成的夹角和上料平台与架板之间距离呈反比，当距离越短，夹角越大；当距离越长，夹角越小。也就是说，本例中，能够根据不同直径的辊轴滑落速度，调整料平台与架板之间的距离，进而实现倾斜输送面角度设定，有利于辊轴的供料。

分选装置其包括分选底座、位于分选底座相对两侧的合格产品收集槽和不合格产品收集槽、设置在分选底座上且能够分别将细长辊轴导向合格产品收集槽和不合格产品收集槽的第一导向部件和第二导向部件、以及调节机构，其中第一导向部件和第二导向部件上分别形成有自上而下倾斜设置且在上部相交的第一输送面和第二输送面，调节机构用于调节第一输送面和第二输送面中的一个与检测中心输出端部对接，当检测结果为合格产品时，第一输送面与检测中心输出端部对接，细长辊轴沿着第一输送面滚落至合格产品收集槽；当检测结果为不合格产品时，第二输送面与检测中心输出端部对接，细长辊轴沿着第二输送面滚落至不合格产品收集槽。

优选地，第一导向部件包括设置在分选底座上的第一连接座、沿着合格产品收集槽长度方向延伸并横穿第一连接座的第一插杆、对齐设置在第一插杆上且倾斜设置的第一导向杆，其中第一导向杆至少有两根，两根或多根第一导向杆倾斜的上表面形成第一输送面，且相邻两根第一导向杆之间的间距小于细长辊轴的长度。

具体的，第一导向杆的下端部搭设在合格产品收集槽的侧边缘，上端部位于检测中心输出端部的下方。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，第一导向杆能够滑动调节地设置在第一插杆上，第一插杆绕自身轴线转动调节或固定设置在第一连接座上。第一导向杆的活动主要是调整有效输送面的宽度，以对应不同长度的产品；至于第一插杆的转动调节主要是调整输送面的角度，使得细长辊轴滚动至收集槽中想要的位置。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，第二导向部件包括设置在分选底座上的第二连接座、沿着不合格产品收集槽长度方向延伸并横穿第二连接座的第二插杆、对齐设置在第二插杆上且倾斜设置的第二导向杆，其中第二导向杆至少有两根，两根或多根第二导向杆倾斜的上表面形成第二输送面，且相邻两根第二导向杆之间的间距小于所述细长辊轴的长度。

优选地，第二导向杆的下部搭设在不合格产品收集槽的侧边缘，上端部位于检测中心输出端部的下方。

优选地，第一导向杆和第二导向杆均有两根，且第二导向杆位于两根第一导向杆的相对外侧，且在上部相交设置。

具体的，第二连接座固定在分选底座，第一连接座能够沿着竖直方向升降运动，调节机构设置在第一连接座与分选底座之间，检测中心输出端部位于第二输送面的上方，当检测的产品不合格时，调节机构不需要运动，细长辊轴直接从第二输送面滚入不合格产品收集槽；当检测的产品合格时，调节机构驱使第一输送面抬升，第一输送面的上部与检测中心输出端部对接，细长辊轴自第一输送面滚落至合格产品收集槽。因此，采用一静一动的方式，即可第一输送面和第二输送面的位置改变，进而将合格与不合格产品进行分选。

第二导向杆能够滑动调节地设置在第二插杆上，第二插杆绕自身轴线转动调节或固定的设置在第二连接座上。

分选底座包括底板、位于底板上的T型架、设置在T型架顶部相对两端的定位模块，其中第一导向部件和第二导向部件分别架设在定位模块上，T型架能够沿着竖直方向上下调节地设置在底板上。

优选地，承载座能够沿着竖直方向上下升降运动，监测器检测完成后，承载座下降，当为合格产品时，第一输送面上部将细长辊轴自承载座上取出并导向合格产品收集槽；当为不合格产品时，第二输送面自承载座上取出并导向不合格产品收集槽。

优选地，转送装置包括设置在检测平台上的定位靠栅、能够与上料平台对齐的转接模块、用于将细长辊轴顶向转接模块并自端部抵触在定位靠栅上的第一推送件、将转接模块水平向承载座推送的第二推送件，其中当转接模块移动至承载座上方时，位于两端部的承载座自细长辊轴的两端部从转接模块中顶出。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明通过依次进行的供料、送料、检测、及分选，自动化完成细长辊轴直线度检测，并对合格和不合格产品进行分选，不仅操作方便，而且检测结果的准确率高，同时，成本低。

附图说明

图1为本发明的自动化检测设备的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1中供料装置的结构示意图；

图4为图3的主视示意图（局部省略）；

图5为图3的俯视示意图；

图6为图1中分选装置的结构示意图；

图7为图6的主视示意图；

图8为图6的俯视示意图；

其中：A、供料装置；1、上料平台；10、料槽；2、架板；3、传输板；30、倾斜输送面；4、辊轴载架；40、端板；41、底板；42、固定杆；43、靠栅板；5、上料组件；50、舌板；51、驱动件；510、气缸；6、挡板；

B、检测装置；b1、检测平台；b2、承载座；b20、座本体；b21、支撑滚轮；b3、驱动件；b30、驱动轮；b31、驱动器；b4、监测器；

C、转送装置；c1、定位靠栅；c2、转接模块；c3、第一推送件；c4、第二推送件；

D、分选装置；d1、分选底座；d10、底板；d11、T型架；d12、定位模块；d2、合格产品收集槽；d3、不合格产品收集槽；d4、第一导向部件；a、第一输送面；d40、第一连接座；d41、第一插杆；d42、第一导向杆；d5、第二导向部件；b、第二输送面；d50、第二连接座；d51、第二插杆；d52、第二导向杆；d6、调节机构；

G、细长辊轴。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本发明做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1和图2所示，按照本实施例的橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其包括供料装置A、检测装置B、转送装置C、分选装置D。

结合图3所示，供料装置A包括具有沿着辊轴G长度方向延伸料槽10的上料平台1、位于上料平台1一侧的架板2、用于将架板2与上料平台1对接且形成倾斜输送面30的传输板3、位于架板2远离上料平台1侧面上的辊轴载架4、以及自辊轴载架4中逐根顶出辊轴G并使得顶出的辊轴G自行滚动至送至传输板3的上料组件5，其中辊轴G沿着平行于料槽10方向堆码在辊轴载架4中，且位于传输板3上的辊轴G在自重下沿着倾斜输送面30自由滚动至上料平台1的料槽10中。

具体的，上料组件5包括贴合在架板2的侧面并能够自辊轴载架4内部顶出辊轴G的舌板50、驱动舌板50上下运动的驱动件51，其中舌板50的厚度为辊轴G直径的1.25倍。

舌板50顶面倾斜设置，且倾斜面与架板2侧面形成取料区，其中舌板50自辊轴堆码区顶出的辊轴G仅有一根落入取料区，剩余的辊轴G滑落至辊轴堆码区，当舌板50顶面与架板2顶面齐平时，辊轴G沿着齐平的顶面滚向倾斜输送面30并滚落至料槽10中。便于稳定的实现辊轴在辊轴堆中实现单根取料。

本例中，齐平顶面的倾斜角度较小，一般在5~10°左右。

结合图4和图5所示，辊轴载架4包括垂直设置在架板2上的两块端板40用于将两块端板40自底部相连接的底板41，其中两块端板40、底板41及架板2形成顶部敞开的辊轴堆码区，底板41与架板2之间形成有通道，舌板50自通道上下活动地设置在辊轴堆码区。

在两块端板40之间设置有平行于料槽10的固定杆42，辊轴载架4还包括滑动设置在固定杆42上的靠栅板43，其中靠栅板43与架板2之间形成避让舌板50顶出运动的避让通道，且靠栅板43的底部贴合在底板41上。

本例中，通过靠栅板43移动调节，可以根据辊轴G的长度调整相应的堆码区的宽度，以满足不同批次长轴自两端对齐的堆码。

端板40呈直角梯形，且自一条直角边固定在架板2上，斜边朝下设置。换言之，其公开了底板41是倾斜设置的，这样一来，便于辊轴堆码集中，有利于辊轴的连续取料。

靠栅板43也呈直角梯形，且顶面与架板2的顶面齐平设置。

舌板50自顶面的相对两侧面贴合在两块端板40的内侧面上、自正背面贴合在通道和避让通道的壁面上。这样一来，舌板50的运行就更加的稳定。

驱动件51包括位于辊轴载架4下方且固定设置在架板2上的气缸510，其中气缸510的伸缩方向与舌板50运动方向一致。

在上料平台1上还设有沿着料槽10长度方向延伸且设置在上料平台1远离架板2侧面的挡板6。该挡板6设置，防止因辊轴滚落速度过快而冲出料槽。

此外，倾斜输送面30的上端面与架板2顶面齐平、下端面与料槽10开口的一侧边对接；且倾斜输送面30与水平面所形成的夹角和上料平台1与架板2之间距离呈反比，当距离越短，夹角越大；当距离越长，夹角越小。也就是说，本例中，能够根据不同直径的辊轴滑落速度，调整料平台与架板之间的距离，进而实现倾斜输送面角度设定，有利于辊轴的供料。

然后，考虑到滚动过程辊轴表面受损，可以在倾斜输送面30以及料槽10内铺一层纸板或布料。该纸板或布料的设置，还能有效的实现辊轴表面的清洁。

检测装置B，其包括检测平台b1、设置在检测平台b1上且自两端部滚动支撑细长辊轴G的承载座b2、驱动架设在承载座b2上的细长辊轴G绕自身轴线转动的驱动件b3、设置在检测平台b1上且能够监测细长辊轴中部偏转位移量的监测器b4，其中承载座b2有两个，且包括座本体b20、并排设置在座本体b20上的两个支撑滚轮b21，细长辊轴G自端部架设在两个支撑滚轮b21上，驱动件b3位于定位后细长辊轴的一端部，且包括位于两个支撑滚轮b21上的驱动轮b30、以及驱动该驱动轮b30转动的驱动器b31，当检测时，驱动轮b30压设在细长辊轴G端部的上表面。

同时，两个承载座b2还能够沿着竖直方向上下同步升降运动。当检测时，两个承载座b2驱使细长辊轴G向监测器b4运动，直到驱动轮b30与细长辊轴G端部的上表面接触后，由驱动轮b30的转动带动细长辊轴G的转动，而且驱动轮b30和支撑滚轮b21限制了细长辊轴G在轴向上的移动，使得监测器b4一致检测地方是细长辊轴G的中部，从而确保检测结果的准确性。

转送装置C包括设置在检测平台b1上的定位靠栅c1、能够与上料平台1对齐的转接模块c2、用于将细长辊轴顶向转接模块c2并自端部抵触在定位靠栅c1上的第一推送件c3、将转接模块c2水平向承载座b2推送的第二推送件c4，其中当转接模块c2移动至承载座b上方时，位于两端部的承载座b2自细长辊轴的两端部从转接模块c2中顶出。

具体的，当第一推送件c3将上料平台1的料槽10中的细长辊轴G推向转接模块c2后，细长辊轴G的端部抵触在定位靠栅c1上，然后由第二推送件c4将细长辊轴G向监测器b4下方运动，此时两个承载座b2向上抬升，并自细长辊轴G的两端部将细长辊轴G顶出转接模块c2后向监测器b4运动，直到驱动轮b30与细长辊轴G端部的上表面接触后，由驱动轮b30的转动带动细长辊轴G的转动。

本例中，第一推送件c3和第二推送件c4均为气缸。

结合图6至图8所示，分选装置D包括分选底座d1、位于分选底座d1相对两侧的合格产品收集槽d2和不合格产品收集槽d3、设置在分选底座d1上且能够分别将细长辊轴G导向合格产品收集槽d2和不合格产品收集槽d3的第一导向部件d4和第二导向部件d5、以及调节机构d6，其中第一导向部件d4和第二导向部件d5上分别形成有自上而下倾斜设置且在上部相交的第一输送面a和第二输送面b，调节机构d6用于调节第一输送面a和第二输送面b中的一个与检测中心输出端部对接，当检测结果为合格产品时，第一输送面a与检测中心输出端部对接，细长辊轴G沿着第一输送面a滚落至合格产品收集槽d2；当检测结果为不合格产品时，第二输送面b与检测中心输出端部对接，细长辊轴G沿着第二输送面b滚落至不合格产品收集槽d3。

分选底座d1包括底板d10、位于底板d10上的T型架d11、设置在T型架d11顶部相对两端的定位模块d12，其中第一导向部件d4和第二导向部件d5分别架设在定位模块d12上，T型架d11能够沿着竖直方向上下调节地设置在底板d10上。

本例中，定位模块d12对称设置在T型架d11顶部的相对两端。

结合图2和图3所示，第一导向部件d4包括设置在定位模块d12上的第一连接座d40、沿着合格产品收集槽d2长度方向延伸并横穿第一连接座d40的第一插杆d41、对齐设置在第一插杆d41上且倾斜设置的第一导向杆d42，其中第一导向杆d42至少有两根，两根或多根第一导向杆d42倾斜的上表面形成第一输送面a，且相邻两根第一导向杆d42之间的间距小于细长辊轴G的长度。

具体的，第一导向杆d42的下端部搭设在合格产品收集槽d2的侧边缘，上端部位于检测中心输出端部的下方。

第一导向杆d42的下部伸入合格产品收集槽d2侧边缘的内侧。

本例中，第一导向杆d42能够滑动调节地设置在第一插杆d41上，第一插杆d41绕自身轴线转动调节地设置在第一连接座d40上。第一导向杆d42的活动主要是调整有效输送面的宽度，以对应不同长度的产品；至于第一插杆d41的转动调节主要是调整输送面的角度，使得细长辊轴G滚动至收集槽中想要的位置。

第二导向部件d5包括设置在定位模块d12上的第二连接座d50、沿着不合格产品收集槽d3长度方向延伸并横穿第二连接座d50的第二插杆d51、对齐设置在第二插杆d51上且倾斜设置的第二导向杆d52，其中第二导向杆d52至少有两根，两根或多根第二导向杆d52倾斜的上表面形成第二输送面b，且相邻两根第二导向杆d52之间的间距小于细长辊轴G的长度。

第二导向杆d52的下部搭设在不合格产品收集槽d3的侧边缘，上端部位于检测中心输出端部的下方。

第一导向杆d42和第二导向杆d52均有两根，且第二导向杆d52位于两根第一导向杆d42的相对外侧，且在上部相交设置。

具体的，第二连接座d50固定在分选底座d1，第一连接座d40能够沿着竖直方向升降运动，调节机构d6设置在第一连接座d40与分选底座d1之间，检测中心输出端部位于第二输送面b的上方，当检测的产品不合格时，调节机构d6不需要运动，细长辊轴G直接从第二输送面b滚入不合格产品收集槽d3；当检测的产品合格时，调节机构d6驱使第一输送面a抬升，第一输送面a的上部与检测中心输出端部对接，细长辊轴G自第一输送面a滚落至合格产品收集槽d2。因此，采用一静一动的方式，即可第一输送面a和第二输送面b的位置改变，进而将合格与不合格产品进行分选。

第二导向杆d52能够滑动调节地设置在第二插杆d51上，第二插杆d51固定设置在第二连接座d50上。

至于调节机构d6，本例中采用最常用的气缸，由气缸的伸缩实现第一输送面a的升降。

本实施例中分选过程如下：

细长辊轴G在检测中心检测完成后，当检测结果是不合格时，第一输送面a和第二输送面b保持原有状态，细长辊轴G直接从第二输送面b滚入不合格产品收集槽d3；当检测的产品合格时，调节机构d6驱使第一输送面a抬升，第一输送面a的上部与检测中心输出端部对接，此时的第二输送面b上端部位于第一输送面a的下方，细长辊轴G自第一输送面a滚落至合格产品收集槽d2，此，采用一静一动的方式，即可第一输送面a和第二输送面b的位置改变，进而将合格与不合格产品进行分选。

综上所述，本实施例工作过程如下：

1）、逐根供料

当供料时，由气缸顶推舌板自堆码辊轴中顶出，位于舌板顶面与架板形成的取料区中可能不止一根辊轴，然后随着取料区的上升，此时，只有一根辊轴能够架设在取料区，多余的辊轴滚落至堆码区，直到舌板顶面和架板顶面齐平后，辊轴滚向传输板的倾斜输送面并滚落至料槽中，完成辊轴的单根的供料。

待前一个辊轴供料完成后，舌板退回堆码区，然后重复上述运动过程，即可实现辊轴连续的供料。

2）、细长辊轴转送和检测

由第一推送件将上料平台的料槽中的细长辊轴推向转接模块后，细长辊轴的端部抵触在定位靠栅上，然后由第二推送件将细长辊轴向监测器下方运动，此时两个承载座向上抬升，并自细长辊轴的两端部将细长辊轴顶出转接模块后向监测器运动，直到驱动轮与细长辊轴端部的上表面接触后，由驱动轮的转动带动细长辊轴的转动，同时由监测器监测细长辊轴中部偏转位移量。

3）分选（合格和不合格产品分选）

细长辊轴在检测中心检测完成后，当检测结果是不合格时，第一输送面和第二输送面保持原有状态，细长辊轴直接从第二输送面滚入不合格产品收集槽；当检测的产品合格时，调节机构驱使第一输送面抬升，第一输送面的上部与检测中心输出端部对接，此时的第二输送面上端部位于第一输送面的下方，细长辊轴自第一输送面滚落至合格产品收集槽，因此，采用一静一动的方式，即可第一输送面和第二输送面的位置改变，进而将合格与不合格产品进行分选。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其特征在于：其包括：

供料装置，其能够逐根地向上料平台提供细长辊轴、且能够根据不同直径的辊轴滑落速度，调整和设定倾斜输送面角度进行供料；

检测装置，其包括检测平台、设置在所述的检测平台上且自两端部滚动支撑所述细长辊轴的承载座、驱动架设在所述承载座上的所述细长辊轴绕自身轴线转动的驱动件、设置在所述检测平台上且能够监测所述细长辊轴中部偏转位移量的监测器，其中所述承载座包括座本体、并排设置在所述座本体上的两个支撑滚轮，所述的细长辊轴自端部架设在两个所述支撑滚轮上，所述的驱动件位于定位后所述细长辊轴的一端部，且包括位于两个所述支撑滚轮上的驱动轮、以及驱动所述驱动轮转动的驱动器，当检测时，所述的驱动轮压设在所述细长辊轴端部的上表面，所述驱动轮和两个支撑滚轮呈品字分布，且驱动轮和支撑滚轮限制了细长辊轴在轴向上的移动；

转送装置，用于将所述的上料平台中的细长辊轴向所述承载座传送，且包括设置在检测平台上的定位靠栅、能够与所述上料平台对齐的转接模块、用于将所述的细长辊轴顶向所述转接模块并自端部抵触在所述定位靠栅上的第一推送件、将所述转接模块水平向所述承载座推送的第二推送件，其中当所述转接模块移动至所述承载座上方时，位于两端部的所述承载座自细长辊轴的两端部从所述转接模块中顶出；

分选装置，其根据所述监测器所监测的结果，对合格和不合格产品进行自动分选。

2.根据权利要求1所述的橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其特征在于：在所述上料平台上设有沿着所述细长辊轴长度方向延伸的料槽，所述的供料装置包括位于所述上料平台一侧的架板、用于将所述架板与所述上料平台对接且形成倾斜输送面的传输板、位于所述架板远离所述上料平台侧面上的辊轴载架、以及自所述辊轴载架中逐根顶出所述辊轴并使得顶出的辊轴自行滚动至所述传输板的上料组件，其中所述的辊轴沿着平行于所述料槽方向堆码在所述的辊轴载架中。

3.根据权利要求2所述的橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其特征在于：位于所述传输板上的所述辊轴在自重下沿着所述倾斜输送面自由滚动至所述上料平台的所述料槽中。

4.根据权利要求2所述的橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其特征在于：所述的上料组件包括贴合在所述架板的侧面并能够自所述辊轴载架内部顶出所述辊轴的舌板、驱动所述舌板上下运动的驱动件，其中所述舌板的厚度为所述辊轴直径的1~1.5倍。

5.根据权利要求4所述的橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其特征在于：所述的舌板顶面倾斜设置，且倾斜面与所述架板侧面形成取料区。

6.根据权利要求5所述的橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其特征在于：所述的舌板自辊轴堆码区顶出的辊轴仅有一根落入所述取料区，剩余的辊轴滑落至所述辊轴堆码区，当所述的舌板顶面与所述架板顶面齐平时，所述的辊轴沿着齐平的顶面滚向所述倾斜输送面并滚落至所述料槽中。

7.根据权利要求2所述的橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其特征在于：所述倾斜输送面的上端面与所述架板顶面齐平、下端面与所述料槽开口的一侧边对接。

8.根据权利要求7所述的橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其特征在于：所述倾斜输送面与水平面所形成的夹角和所述的上料平台与所述架板之间距离呈反比，当距离越短，夹角越大；当距离越长，夹角越小。

9.根据权利要求1所述的橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其特征在于：所述的分选装置包括分选底座、位于所述分选底座相对两侧的合格产品收集槽和不合格产品收集槽、设置在所述分选底座上且能够分别将细长辊轴导向所述合格产品收集槽和所述不合格产品收集槽的第一导向部件和第二导向部件、以及调节机构，其中所述第一导向部件和所述第二导向部件上分别形成有自上而下倾斜设置且在上部相交的第一输送面和第二输送面，所述的调节机构用于调节所述第一输送面和所述第二输送面中的一个与检测中心输出端部对接，当检测结果为合格产品时，所述的第一输送面与所述检测中心输出端部对接，细长辊轴沿着所述第一输送面滚落至所述合格产品收集槽；当检测结果为不合格产品时，所述的第二输送面与所述检测中心输出端部对接，细长辊轴沿着所述第二输送面滚落至所述不合格产品收集槽。

10.根据权利要求9所述的橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其特征在于：所述第一导向部件包括设置在所述分选底座上的第一连接座、沿着所述合格产品收集槽长度方向延伸并横穿所述第一连接座的第一插杆、对齐设置在所述第一插杆上且倾斜设置的第一导向杆，其中所述第一导向杆至少有两根，两根或多根所述第一导向杆倾斜的上表面形成所述第一输送面，且相邻两根所述第一导向杆之间的间距小于所述细长辊轴的长度。

11.根据权利要求10所述的橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其特征在于：所述第二导向部件包括设置在所述分选底座上的第二连接座、沿着所述不合格产品收集槽长度方向延伸并横穿所述第二连接座的第二插杆、对齐设置在所述第二插杆上且倾斜设置的第二导向杆，其中所述第二导向杆至少有两根，两根或多根所述第二导向杆倾斜的上表面形成所述第二输送面，且相邻两根所述第二导向杆之间的间距小于所述细长辊轴的长度。

12.根据权利要求11所述的橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其特征在于：所述的第一导向杆和所述第二导向杆均有两根，且所述的第二导向杆位于两根所述第一导向杆的相对外侧，且在上部相交设置。

13.根据权利要求11所述的橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其特征在于：所述的第二连接座固定在所述分选底座，所述的第一连接座能够沿着竖直方向升降运动。

14.根据权利要求13所述的橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其特征在于：所述的调节机构设置在所述第一连接座与所述分选底座之间，所述检测中心输出端部位于第二输送面的上方，当检测的产品不合格时，所述的调节机构不需要运动，细长辊轴直接从第二输送面滚入所述不合格产品收集槽；当检测的产品合格时，所述的调节机构驱使所述第一输送面抬升，第一输送面的上部与检测中心输出端部对接，细长辊轴自第一输送面滚落至所述合格产品收集槽。

15.根据权利要求9所述的橡胶辊的细长辊轴直线度自动化检测设备，其特征在于：所述的承载座能够沿着竖直方向上下升降运动，所述监测器检测完成后，所述承载座下降，当为合格产品时，所述的第一输送面上部将细长辊轴自所述承载座上取出并导向合格产品收集槽；当为不合格产品时，所述的第二输送面自所述承载座上取出并导向不合格产品收集槽。