CN219503234U - 一种具有分检功能的钢球输送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有分检功能的钢球输送结构，包括：机架；机架上设有分选通道以及供分选完成后的合格钢球通过的第一下料通道和供分选完成后的不合格钢球通过第二下料通道，分选装置包括能以竖向延伸的轴线为转动中心在第一位置和第二位置之间进行偏转的挡料板以及驱动机构：在挡料板处于第一位置状态下，挡料板将分选通道的出口与第二下料通道的入口隔断，而将分选通道的出口与第一下料通道的入口相连通；在挡料板处于第二位置状态下，挡料板将分选通道的出口与第一下料通道的入口隔断，而将分选通道的出口与第二下料通道的入口相连通。优点在于：能够对检测合格及检测不合格的钢球进行准确分离、且不会造成钢球产生新的擦伤缺陷。

Description

一种具有分检功能的钢球输送结构

技术领域

本实用新型涉及钢球外观检测技术领域，尤其涉及一种具有分检功能的钢球输送结构。

背景技术

钢球是一种表面光滑呈镜面反射状态的机械配件，常作为各类轴承的滚动体，其缺陷程度直接影响轴承精度、动态性能和使用寿命。钢球表面质量作为衡量轴承质量的一项重要指标，因而需要对其进行严格检测。

如申请号为CN201610457209.X(申请公开号为：CN105911064A)的中国发明专利申请公开了一种钢球检测设备，包括有钢球表面完全展开装置和视觉传感系统，钢球表面完全展开装置设有做圆周运动的展开盘，其中展开盘的工作面均布与钢球适应的通孔，展开盘做圆周运动的同时还通过钢球表面完全展开装置设置的往复运动机构和旋转运动机构保持钢球做变轴旋转。视觉传感系统包括视觉传感器、摄像机和图像处理系统，视觉传感器通过捕捉球体表面反射光线的轻微变化传输到图像处理系统，钢球表面完全展开装置还设置有通过图像处理系统设定的计数位控制的出料口。在展开盘步进电机不动的情况下钢球变轴旋转几次，使钢球的球面完全展开，视觉传感器通过捕捉球体表面反射光线的轻微变化传输到图像处理系统，经过图像处理系统设定的程序判定钢球的表面缺陷，从而自动识别钢球是否合格；合格钢球和不合格钢球通过出料口在图像处理系统设定的计数位自动进入合格钢球和不合格钢球相应的料斗中；该装置在图像处理系统的控制下，通过识别钢球的表面缺陷，自动检测钢球的表面质量，自动分离合格品和不合格品。

上述专利申请中的钢球检测设备还具有一定的不足，首先，在钢球检测完成后，是通过在出料口下落的方式分离检测合格的钢球以及检测不合格的钢球，由于钢球在分离下落过程中发生碰撞，不可避免地会产生新的擦伤或磕碰缺陷，导致废品率增加。其次，待检测的钢球中可能会混有其他规格的钢球(外径尺寸较大或较小的钢球)，该专利申请中的钢球检测设备还不能对这种非标准大小的其他规格的钢球进行分离。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够对检测合格及检测不合格的钢球进行准确分离、且不会造成钢球产生新的擦伤缺陷的具有分检功能的钢球输送结构。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够对不同规格尺寸的钢球进行分离的具有分检功能的钢球输送结构。

本实用新型解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种具有分检功能的钢球输送结构，包括：

机架，该机架上设有用于将检测完成后的合格钢球及不合格钢球进行分离的分选装置；

所述机架上设有用于供检测完成的钢球通过的分选通道以及供分选完成后的合格钢球通过的第一下料通道和供分选完成后的不合格钢球通过第二下料通道，所述第一下料通道的入口与所述第二下料通道的入口在水平方向上并排布置，所述分选装置设于所述分选通道的末端位置处，包括能以竖向延伸的轴线为转动中心在第一位置和第二位置之间进行偏转的挡料板以及用于驱动所述挡料板发生偏转的驱动机构：

在所述挡料板处于第一位置状态下，所述挡料板将所述分选通道的出口与所述第二下料通道的入口隔断，而将所述分选通道的出口与所述第一下料通道的入口相连通；

在所述挡料板处于第二位置状态下，所述挡料板将所述分选通道的出口与所述第一下料通道的入口隔断，而将所述分选通道的出口与所述第二下料通道的入口相连通。

为了通过挡料板的偏转实现分选通道与第一下料通道及第二下料通道的择一通断，所述分选通道包括在左右方向上间隔设置的第一导料板和第二导料板，所述挡料板的第一端转动连接在所述第一下料通道的入口与第二下料通道的入口中间位置处，在所述挡料板处于第一位置状态下，所述挡料板的第二端与所述第二导料板相接，在所述挡料板处于第二位置状态下，所述挡料板的第二端与所述第一导料板相接。

一般情况下，驱动机构可以采用能够带动挡料板发生偏转的电动推杆、电机或气缸结构，但，为了更方便地带动挡料板偏转，所述第一下料通道的入口和第二下料通道的入口处还设有向上拱起的支撑架，所述驱动机构包括驱动电机，该驱动电机设于所述支撑架上，其输出轴与所述挡料板相连。

为了对第一下料通道和第二下料通道进行合理的空间布置，以尽可能地减小整个设备的体积，所述第二下料通道的底壁上还开设有落料口，所述机架在与所述落料口相对应的位置还设有用于承接从所述落料口落下的钢球的下料架，所述下料架的末端位置处还设有用于从所述下料架上落下的接料斗。

一般情况下，为了提高钢球表面的检测效率，通常采用供多组钢球同步通过的多个通道结构，与之相适应地，所述分选通道具有在左右方向上并排布置的至少两个，所述第一下料通道也具有在左右方向上并排布置的至少两个，所述第二下料通道设于相邻的两个第一下料通道之间，所述挡料板也对应设有至少两个。

本实用新型解决第二个技术问题所采用的技术方案为：所述第一下料通道上还设有用于将不同规格尺寸的钢球进行分离的分拣装置。

为了简化分拣装置的结构，降低成本考虑，所述第一下料通道上开设有供钢球通过的限位滑道，所述限位滑道的底壁上开设有供小尺寸钢球落下的下料口，所述第一下料通道上还设有横向设于所述限位滑道上方的挡板，所述挡板上开设有供标准尺寸的钢球通过的过料口。

作为改进，所述分拣装置位于所述第一下料通道的末端位置。

为了使得钢球能够在自身重力作用下沿对应通道向前滚动，所述分选通道、第一下料通道以及第二下料通道均沿钢球的前行方向逐渐向下倾斜。

与现有技术相比，本实用新型的优点：本实用新型的具有分检功能的钢球输送结构是采用通道式结构对钢球进行输送，其中，在分选通道与对应的下料通道的衔接处设置了以竖向延伸的轴线为转动中心进行偏转的挡料板，在挡料板偏转至不同位置处，可以将分选通道与对应的下料通道隔断或连通，从而保证了钢球在分选过程中始终能够沿通道延伸方向滚动，避免了因较大的高度落差产生新的擦伤或磕碰缺陷，保证了钢球外观检测的合格率。在优选方案中，通过分拣装置对检测合格的不同规格尺寸钢球进行分离，避免了标准尺寸的钢球中混入其他规格的钢球，省去了后续人工挑选分离的繁琐步骤。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的部分结构的俯视图(两个挡料板均处于连通分选通道与第一下料通道而将分选通道与第二下料通道隔断状态)；

图3为本实用新型实施例的部分结构的俯视图(其中挡料板均处于连通分选通道与第一下料通道而将分选通道与第二下料通道隔断状态，另一放料板处于连通分选通道与第二下料通道而将分选通道与第一下料通道隔断状态)；

图4为本实用新型实施例的部分结构的俯视图(两个挡料板均处于连通分选通道与第二下料通道而将分选通道与第一下料通道隔断状态)；

图5为本实用新型实施例的分拣装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

参见图1-图5，一种具有分检功能的钢球输送结构包括机架1、用于将合格钢球与不合格钢球分选开的分选装置以及用于将不同规格尺寸的钢球分离开的分拣装置。

机架1上沿钢球的前行方向依次设置有分选通道10以及下料通道，其中，下料通道包括供检测合格的钢球通过的第一下料通道13和供检测不合格的钢球通过的第二下料通道14。本实施例的第一下料通道13的入口与第二下料通道14的入口在左右方向(横向上)并排设置，并且，分选通道10的末端出口与第一下料通道13的入口(第二下料通道14的入口也是同样)具有一定的间隔区域，以用于安装分拣装置。

参见图1，分选通道10可以通过前后延伸、且在左右方向上间隔设置的第一导料板11和第二导料板12限定形成。第一导料板11与第二导料板12之间的间距(也即分选通道10的宽度尺寸)与一个钢球的外径尺寸基本一致。

分拣装置包括支撑架15、驱动机构以及挡料板21。

支撑架15整体呈倒U型，架设在第一下料通道13的入口和第二下料通道14的入口的上方位置。本实施例的驱动机构采用驱动电机22，该驱动电机22设于支撑架15上，驱动电机22的输出轴为竖向延伸。挡料板21为竖向延伸的板体，其第一端邻近第一下料通道13的入口和第二下料通道14的入口，并与驱动电机22的输出轴相连。挡料板21的第二端邻近分选通道10的出口设置。在驱动电机22的带动下，挡料板21以其第一端的侧边(该侧边为竖向延伸)为转动中心在第一位置和第二位置之间进行偏转。在挡料板21处于第一位置状态下，挡料板21的第二端与第二导料板12的内侧壁相接，从而可以将分选通道10的出口与第二下料通道14的入口隔断，而将分选通道10的出口与第一下料通道13的入口相连通。在挡料板21处于第二位置状态下，挡料板21的第二端与第一导料板11的内侧壁相接，从而可以将将分选通道10的出口与第一下料通道13的入口隔断，而将分选通道10的出口与第二下料通道14的入口相连通。

一般情况下，为了提高钢球表面的检测效率，通常采用供多组钢球同步通过的多个通道结构，与之相适应地，本实施例的分选通道10具有在左右方向上并排布置的至少两个，如图1中示出了两个分选通道10。两个分选通道10可以由三个导料板依次间隔形成，其中，位于中间位置的导料板为第二导料板12，位于该第二导料板12的左右两侧的导料板为第一导料板11。同样地，第一下料通道13也具有在左右方向上并排布置的两个，第二下料通道14设于相邻的两个第一下料通道13之间的位置，挡料板21也对应设有至少两个。

本实施例的两个第一下料通道13的下游可以交汇于一个通道处，也检测合格的钢球汇集于一个通道中进行下料。为了对第一下料通道13和第二下料通道14进行合理的空间布置，以尽可能地减小整个设备的体积，本实施例的第二下料通道14的底壁上还开设有落料口140，机架1在与落料口140相对应的位置还设有用于承接从落料口140落下的钢球的下料架141，下料架141的末端位置处还设有用于从下料架141上落下的接料斗142。由于该第二下料通道14是供检测不合格的钢球出料，因而，可以允许此类钢球下料过程中存在一定的高度差而碰撞。

本实施例的分选通道10、第一下料通道13以及第二下料通道14均沿钢球的前行方向逐渐向下倾斜，由此，钢球能够在自身重力作用下沿对应通道向前滚动实现自动下料。

参见图5，第一下料通道13的末端位置处还设有用于将不同规格尺寸的钢球进行分离的分拣装置。第一下料通道13上开设有供钢球通过的限位滑道31，其中，限位滑道31的底壁上开设有供小尺寸钢球落下的下料口32，其中，该下料口32为在钢球的前行方向上延伸的一段条形口，并且，该下料口32的宽度尺寸小于标准钢球的外径尺寸。为了阻挡大尺寸的钢球而允许标准尺寸钢球通过，第一下料通道13上还设有横向设于限位滑道31上方的挡板33，该挡板33的底部开设有过料口330，过料口330的尺寸与标准钢球的外径尺寸相一致(一般是稍大于标准钢球的尺寸)，过料口330的形状也为与标准钢球相适配的圆形结构。

参见图1，为了提高钢球表面缺陷检测的准确性，在分选通道10的上游区域还设有用于对分选通道10中钢球表面进行展开的展开装置。展开装置包括传送带组件以及横向运动机构。

传送带组件包括上述的传送带41以及用于带动传送带41循环转动的传送电机42。传送带41平铺在分选通道10的底部，具体是，绕制在前后方向上间隔设置的两个支承转轴上。本实施例的传送电机42的输出轴通过齿轮传动组件43与其中一个支撑转轴相连。在传送电机42运行时，通过齿轮传动组件43将动力传递至支撑转轴，进而带动传送带41循环转动，其中，传送带41的传送方向与分选通道10的延伸方向基本一致。

横向运动机构包括横移滑台46、曲柄滑块机构45以及横移电机44。横移滑台46通过左右延伸布置的直线滑轨组件横向(也即沿垂直于分选通道10的延伸方向的水平方向)滑动设于机架1上，上述的传送带组件设于横移滑台46上，并能够随该横移滑台46一起左右往复移动。本实施例的横移电机44相对机架1固定，其输出轴为竖向延伸，该横移电机44的输出轴通过曲柄滑块机构45与横移滑台46相连，从而带动横移滑台46往复移动。曲柄滑块机构45具体包括转盘451以及连杆452，转盘451同轴连接在横移电机44的输出轴上，连杆452的第一端与转盘上相对其中心偏离一定距离的位置铰接，第二端与横移滑台46相铰接。

本实施例的展开装置是在分选通道10的下方设置传送带41，在传送带41前后带动钢球转动的同时还进行横向往复移动，从而实现将分选通道10中的钢球进行全面展开的目的，这种平流式直线通道的钢球展开方式不仅展开更加彻底，同时减少了周向和往复展开过程产生的钢球表面滑条、擦伤等新的表面缺陷。

本实施例具有分检功能的钢球输送结构是采用通道式结构对钢球进行输送，其中，在分选通道10与对应的下料通道的衔接处设置了以竖向延伸的轴线为转动中心进行偏转的挡料板21，在挡料板21偏转至不同位置处，可以将分选通道10与对应的下料通道隔断或连通，从而保证了钢球在分选过程中始终能够沿通道延伸方向滚动，避免了因较大的高度落差产生新的擦伤或磕碰缺陷，保证了钢球外观检测的合格率。在优选方案中，通过分拣装置对检测合格的不同规格尺寸钢球进行分离，避免了标准尺寸的钢球中混入其他规格的钢球，省去了后续人工挑选分离的繁琐步骤。

Claims (9)

1.一种具有分检功能的钢球输送结构，包括：

机架(1)，该机架(1)上设有用于将检测完成后的合格钢球及不合格钢球进行分离的分选装置；

其特征在于：所述机架(1)上设有用于供检测完成的钢球通过的分选通道(10)以及供分选完成后的合格钢球通过的第一下料通道(13)和供分选完成后的不合格钢球通过第二下料通道(14)，所述第一下料通道(13)的入口与所述第二下料通道(14)的入口在水平方向上并排布置，所述分选装置设于所述分选通道(10)的末端位置处，包括能以竖向延伸的轴线为转动中心在第一位置和第二位置之间进行偏转的挡料板(21)以及用于驱动所述挡料板(21)发生偏转的驱动机构：

在所述挡料板(21)处于第一位置状态下，所述挡料板(21)将所述分选通道(10)的出口与所述第二下料通道(14)的入口隔断，而将所述分选通道(10)的出口与所述第一下料通道(13)的入口相连通；

在所述挡料板(21)处于第二位置状态下，所述挡料板(21)将所述分选通道(10)的出口与所述第一下料通道(13)的入口隔断，而将所述分选通道(10)的出口与所述第二下料通道(14)的入口相连通。

2.根据权利要求1所述的具有分检功能的钢球输送结构，其特征在于：所述分选通道(10)包括在左右方向上间隔设置的第一导料板(11)和第二导料板(12)，所述挡料板(21)的第一端转动连接在所述第一下料通道(13)的入口与第二下料通道(14)的入口中间位置处，在所述挡料板(21)处于第一位置状态下，所述挡料板(21)的第二端与所述第二导料板(12)相接，在所述挡料板(21)处于第二位置状态下，所述挡料板(21)的第二端与所述第一导料板(11)相接。

3.根据权利要求1所述的具有分检功能的钢球输送结构，其特征在于：所述第一下料通道(13)的入口和第二下料通道(14)的入口处还设有向上拱起的支撑架(15)，所述驱动机构包括驱动电机(22)，该驱动电机(22)设于所述支撑架(15)上，其输出轴与所述挡料板(21)相连。

4.根据权利要求1所述的具有分检功能的钢球输送结构，其特征在于：所述第二下料通道(14)的底壁上还开设有落料口(140)，所述机架(1)在与所述落料口(140)相对应的位置还设有用于承接从所述落料口(140)落下的钢球的下料架(141)，所述下料架(141)的末端位置处还设有用于从所述下料架(141)上落下的接料斗(142)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的具有分检功能的钢球输送结构，其特征在于：所述分选通道(10)具有在左右方向上并排布置的至少两个，所述第一下料通道(13)也具有在左右方向上并排布置的至少两个，所述第二下料通道(14)设于相邻的两个第一下料通道(13)之间，所述挡料板(21)也对应设有至少两个。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的具有分检功能的钢球输送结构，其特征在于：所述第一下料通道(13)上还设有用于将不同规格尺寸的钢球进行分离的分拣装置。

7.根据权利要求6所述的具有分检功能的钢球输送结构，其特征在于：所述第一下料通道(13)上开设有供钢球通过的限位滑道(31)，所述限位滑道(31)的底壁上开设有供小尺寸钢球落下的下料口(32)，所述第一下料通道(13)上还设有横向设于所述限位滑道(31)上方的挡板(33)，所述挡板(33)上开设有供标准尺寸的钢球通过的过料口(330)。

8.根据权利要求6所述的具有分检功能的钢球输送结构，其特征在于：所述分拣装置位于所述第一下料通道(13)的末端位置。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的具有分检功能的钢球输送结构，其特征在于：所述分选通道(10)、第一下料通道(13)以及第二下料通道(14)均沿钢球的前行方向逐渐向下倾斜。