CN220941926U - 一种产品重量检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种产品重量检测装置,装置包括传送机构、重量检测机构、分料机构、控制机构、合格产品输送机构、不合格产品输送机构,传送机构、分料机构、合格产品输送机构、不合格产品输送机构围绕重量检测机的四周设置;传送机构用于将待检测产品输送至重量检测机构;重量检测机构用于对待检测产品称重;分料机构用于将合格产品移送至合格产品输送机构上、将不合格产品移送至不合格产品输送机构上;控制机构与重量检测机构连接,控制机构用于控制传送机构、分料机构的动作。本实用新型提供的装置,提高生产效率,降低失误率,容易和后续的自动化工程对接,减少人工,减少成本。

Description

一种产品重量检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种产品重量检测装置。
背景技术
目前产品生产后需要对其重量进行检测,现有做法是在产品输送带旁边设置一个称重单元,通过人工将产品输送带上产品进行称重,若产品重量在合理范围内,将该产品移送至产品合格区;若产品重量在合理范围以外,将该产品移送至产品不合格区,这样操作,失误率高,检测效率低,耗时长,所需人力成本高,不易和后续的自动化工程对接,不适用于产品数量较大的生产中。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种产品重量检测装置,提高检测效率,检测精度高。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种产品重量检测装置,所述的装置包括传送机构、重量检测机构、分料机构、控制机构、合格产品输送机构、不合格产品输送机构,所述的传送机构、分料机构、合格产品输送机构、不合格产品输送机构围绕所述的重量检测机的四周设置;
所述的传送机构用于将待检测产品输送至所述的重量检测机构;
所述的重量检测机构与所述的控制机构连接,所述的重量检测机构用于对待检测产品称重;
所述的控制机构用于控制所述的传送机构、分料机构的动作;
所述的分料机构用于将合格产品移送至所述的合格产品输送机构上、将不合格产品移送至所述的不合格产品输送机构上。
优选地,所述的传送机构包括顺序设置的第一传送带、第二传送带、支架,所述的第二传送带位于所述的第一传送带与所述的重量检测机构之间,所述的第一传送带高于所述的重量检测机构,所述的第二传送带远离所述的第一传送带的一端可转动设置在所述的支架上,所述的传送机构具有初始状态、工作状态,在初始状态下,所述的第二传送带的一端与所述的第一传送带的末端相对应,所述的第二传送带的另一端向靠近所述的重量检测机构方向倾斜向下延伸;在工作状态下,所述的第二传送带水平设置且所述的第二传送带低于所述的第一传送带。
优选地,所述的装置还包括顶升机构、推料机构,所述的顶升机构位于所述的第二传送带的下方用于推动所述的第二传送带转动;所述的推料机构位于所述的第一传送带的下方,所述的推料机构用于推动处于工作状态下的第二传送带上的产品至所述的重量检测机构。
优选地,所述的顶升机构包括顶升杆、顶升气缸,所述的顶升杆沿竖直方向延伸,所述的顶升气缸与所述的顶升杆连接用于驱动所述的顶升杆在竖直方向移动。
优选地,所述的推料机构包括推料杆、推料气缸,所述的推料气缸与所述的推料杆连接用于驱动所述的推料杆沿第一方向移动。
优选地,所述的传送机构与所述的不合格产品输送机构分别位于所述的重量检测机构的相对两侧,所述的分料机构与所述的合格产品输送机构分别位于所述的重量检测机构的另外相对两侧。
优选地,所述的分料机构包括第一分料组件、第二分料组件,所述的第一分料组件包括第一驱动件、第一推杆,所述的第一驱动件与所述的第一推杆连接用于驱动所述的第一推杆沿第二方向移动以将合格产品推送至所述的合格产品输送机构上;
所述的第二分料组件包括安装座、第二驱动件、第三驱动件、第二推杆,所述的第二驱动件设置在所述的安装座上,所述的第二驱动件与所述的第二推杆连接,所述的第二推杆具有第一位置和第二位置,当处于第一位置时,所述的第二推杆远离所述的重量检测机构;当处于第二位置时,所述的第二推杆可与所述的重量检测机构上的产品相抵;
所述的第三驱动件与所述的安装座连接用于驱动所述的安装座沿第一方向移动以使所述的第二推杆将不合格产品推送至所述的不合格产品输送机构上。
优选地,所述的第二分料组件位于所述的第一分料组件的上方,所述的第二驱动件包括气缸和曲柄摇杆组件,所述的气缸与所述的曲柄摇杆组件连接,所述的曲柄摇杆组件与所述的第二推杆通过转轴连接,当所述的第二推杆处于第一位置时,所述的第二推杆沿竖直方延伸;当所述的第二推杆处于第二位置时,所述的第二推杆沿第二方向延伸。
优选地,所述的安装座包括基台和安装板,所述的安装板设置在所述的基台上,所述的第二驱动件与所述的第二推杆分别位于所述的安装板的相对两侧。
优选地,所述的曲柄摇杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆,所述的第一连杆的一端与所述的气缸的驱动轴转动连接,所述的第二连杆的一端与所述的第一连杆的另一端转动连接,所述的第三连杆的一端与所述的第二连杆的另一端转动连接,所述的第三连杆的另一端上开设有供转轴穿过的穿孔;所述的第一连杆和安装板上对应开设有开孔,一连接轴一端位于所述的第一连杆的开孔,该连接轴另一端位于所述的安装板的开孔。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型提供的产品重量检测装置,通过设置传送机构、重量检测机构、分料机构、控制机构、合格产品输送机构、不合格产品输送机构,相比于传统的人工测重,提高了生产效率,降低了失误率,容易和后续的自动化工程对接,减少人工,减少成本。
附图说明
附图1为本实用新型实施例提供的产品重量检测装置的第一视角的结构图;
附图2为本实用新型实施例提供的产品重量检测装置的第二视角的结构图;
附图3为本实用新型实施例提供的产品重量检测装置的主视图;
附图4为本实用新型实施例提供的产品重量检测装置的分料机构的第一视角的结构图;
附图5为本实用新型实施例提供的产品重量检测装置的分料机构的第二视角的结构图;
附图6为本实用新型实施例提供的产品重量检测装置的分料机构的第三视角的结构图;
附图7为本实用新型实施例提供的产品重量检测装置的传送机构的结构图;
附图8为本实用新型实施例提供的产品重量检测装置的重量检测机构的结构图。
以上附图中:
1-第一传送带;2-第二传送带;3-顶升杆;4-顶升气缸;5-推料杆;6-推料气缸;7-第一驱动件;8-第一推杆;
9-第二分料组件,91-气缸,92-曲柄摇杆组件,921-第一连杆,922-第二连杆,923-第三连杆,924-转轴,925-连接轴,93-基台,94-安装板,95-连接板,96-第二推杆,97-第三驱动件;
10-第一支架;11-秤盘;12-合格产品输送带;13-不合格产品输送带;14-导轨;15-产品;16-第二支架;17-显示器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1至图8所示的产品重量检测装置,装置包括传送机构、重量检测机构、分料机构、控制机构、合格产品输送机构、不合格产品输送机构,具体地:
传送机构、分料机构、合格产品输送机构、不合格产品输送机构围绕重量检测机的四周设置,形成紧凑结构,便于自动化工作进行。
传送机构用于将待检测产品15输送至重量检测机构,在一个实施方式中,传送机构包括顺序设置的第一传送带1、第二传送带2、支架,第二传送带2位于第一传送带1与重量检测机构之间,第一传送带1所处位置高于重量检测机构上表面所处位置。
第二传送带2的一端靠近第一传送带1的输送末端,第二传送带2的另一端可转动设置在支架上,传送机构具有初始状态、工作状态,当处于初始状态下,第二传送带2倾斜设置,即第二传送带2一端与第一传送带1的末端相对应,第二传送带2的另一端向靠近重量检测机构方向倾斜向下延伸,第二传送带2靠近第一传送带1的一端高于第二传送带2靠近重量检测机构的另一端,第二传送带2靠近第一传送带1的一端与第一传送带1相对应使得产品可从第一传送带1移送至第二传送带2上;在工作状态下,第二传送带2靠近第一传送带1的一端与第一传送带1分离,第二传送带2水平设置且第二传送带2低于第一传送带1,第二传送带2与重量检测机构的上表面齐平,接下来使第二传送带2上产品移送至重量检测机构上。
本例中,装置包括第一支架10和第二支架16,第一支架10位置高于第二支架16,第一传送带1设置在第一支架10上,第一传送带1沿水平方向延伸设置,第一传送带1在第一支架10上位置固定。第二传送带2朝向重量检测机构一端可转动设置在第二支架16上,当处于工作状态时,第二传送带2水平设置在第二支架16上。第一传送带1为带式,第二传送带2为滚轮式。
装置还包括顶升机构、推料机构,顶升机构位于第二传送带2的下方用于驱动第二传送带2相对第二支架16转动,顶升机构包括顶升气缸4、与顶升气缸4连接的顶升杆3,顶升杆3沿竖直方向延伸,传送机构在初始状态下,顶升杆3与第二传送带2的下表面(第二传送带2靠近第一传动带的位置的下表面)可相抵;当由初始状态向工作状态转变时,顶升杆3下降,第二传送带2转动直至第二传送带2水平设置;当由工作状态向初始状态转变时,顶升杆3上升推动第二传送带2转动直至第二传送带2靠近第一传送带1的一端与第一传送带1相对应,使得产品可从第一传送带1移送至第二传送带2上。
推料机构位于第一传送带1的下方,推料机构用于推动处于工作状态下的第二传送带2上的产品至重量检测机构,推料机构包括推料杆5、推料气缸6,推料杆5高于工作状态下的第二传送带2,推料气缸6与推料杆5连接用于驱动推料杆5沿第一方向(X轴)移动,在移动中,推料杆5推动第二传送带2上产品至重量检测机构上。
重量检测机构用于对待检测产品称重,并用于检测产品的重量是否在合格范围内,若重量在合格范围内,该产品为合格产品;若重量在合格范围之外,该产品为不合格产品。
参见图1-2,重量检测机构包括秤盘11、显示器17,产品放置在秤盘11上可得知产品重量;显示器17用于显示产品重量,方便观察记录。
在一个具体实施方式中,参见图1-2,传送机构与不合格产品输送机构分别位于重量检测机构的相对两侧,分料机构与合格产品输送机构分别位于重量检测机构的另外相对两侧。
控制机构与重量检测机构连接,控制机构用于控制传送机构、分料机构的动作。当重量检测机构检测了产品重量后,根据检测结果,分料机构用于将合格产品移送至合格产品输送机构上、将不合格产品移送至不合格产品输送机构上,具体地:
分料机构包括第一分料组件、第二分料组件9,第一分料组件位于一个工作台上,第二分料组件9位于第一分料组件的上方,第一分料组件包括第一驱动件7、第一推杆8,第一驱动件7与第一推杆8连接用于驱动第一推杆8沿第二方向(Y轴)移动以将合格产品推送至合格产品输送机构上。
第二分料组件9包括安装座、第二驱动件、第三驱动件97、第二推杆96,第二驱动件设置在安装座上,第二驱动件与第二推杆96连接,第二推杆96具有第一位置和第二位置,当处于第一位置时,第二推杆96远离重量检测机构;当处于第二位置时,第二推杆96可与重量检测机构上的产品相抵,第二驱动件用于驱动第二推杆96在第一位置和第二位置之间转换。
参见图4,安装座包括基台93和安装板94,安装板94竖直设置在基台93上,第二驱动件设置在基台93上,安装板94与第二驱动件分别位于基台93的相对两侧;第三驱动件97与基台93连接。第二驱动件为曲柄摇杆组件92,曲柄摇杆组件92与第二推杆96通过转轴924连接,当第二推杆96处于第一位置时,第二推杆96沿竖直方延伸;当第二推杆96处于第二位置时,第二推杆96沿第二方向延伸。
第二驱动件包括气缸91和曲柄摇杆组件92,气缸91与曲柄摇杆组件92连接,气缸91倾斜设置,气缸91中心线与水平面呈锐角夹角。气缸91设置在基台93上,气缸91的缸体可相对基台93转动。
曲柄摇杆组件92与第二推杆96通过转轴924连接,曲柄摇杆组件92包括第一连杆921、第二连杆922、第三连杆923,第一连杆921的一端与气缸91的驱动轴转动连接,第二连杆922的一端与第一连杆921的另一端转动连接,第三连杆923的一端与第二连杆922的另一端转动连接,第三连杆923的另一端上开设有供转轴924穿过的穿孔。第一连杆921和安装板94上对应开设有开孔,一连接轴925一端位于第一连杆921的开孔,该连接轴925另一端位于安装板94的开孔,该连接轴925形成固定点,当气缸91驱动时,曲柄摇杆组件92绕固定点形成旋转运动,带动第二推杆96转动。
图中,第二推杆96通过连接板95与曲柄摇杆组件92转动连接,连接板95包括第一板和第二板,第一板与第二推杆96平行,第二板与第一板、第二推杆96连接并分别垂直设置。
本例中,安装座设置在工作台上,工作台上设置有导轨14,导轨14沿第一方向延伸,基台93滑动设置在导轨14上,使得基台93移动时不偏移更顺畅。
本例中,合格产品输送机构包括合格产品输送带12,不合格产品输送机构包括不合格产品输送带13。
本例中,装置还包括对射感应器,对射感应器用于感应检测称重机构上的产品以对产品计数,便于统计。
本例的产品重量检测装置的具体实施方式为:
待检测产品位于第一传送带1上,第一传送带1工作,带动产品向重量检测机构方向移动,等产品到达第一传送带1尾端时(此时,对应位置的对射感应器接收到信号,控制机构计数一次,用于统计产品总数),顶升气缸4驱动顶升杆3向下移动,带动第二传送带2转动使得第二传送带2靠近第一传送带1一端下移直至第二传送带2水平设置,此时产品位于第二传送带2上;然后推料气缸6驱动推料杆5移动以推动产品至重量检测机构上适当位置;接下来,重量检测机构量测产品重量,当产品重量在合理范围之内时,测重合格,控制机构控制绿色灯亮,然后,第一驱动件7驱动第一推杆8移动使第一推杆8推动产品至合格产品输出机构的输送带的适当位置(此时,对应位置的对射感应器接收到信号,控制器计数一次,用于统计合格产品总数)以备后续自动化工程取用;若量测产品重量在合理范围之外时,控制机构控制红色蜂鸣灯亮且报警,测重NG,此时,第二驱动件驱动第二推杆96至第二位置,第三驱动件97工作使得第二推杆96推动产品至不合格产品输送机构的传送带(此时,对应位置的对射感应器接收到信号,控制器计数一次,用于统计不合格产品总数),不合格品被分类检出。
本例提供的产品重量检测装置相比于传统的人工测重,提高了生产效率,降低了失误率,容易和后续的自动化工程对接;减少人工。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品重量检测装置,其特征在于,所述的装置包括传送机构、重量检测机构、分料机构、控制机构、合格产品输送机构、不合格产品输送机构,所述的传送机构、分料机构、合格产品输送机构、不合格产品输送机构围绕所述的重量检测机的四周设置;
所述的传送机构用于将待检测产品输送至所述的重量检测机构;
所述的重量检测机构与所述的控制机构连接,所述的重量检测机构用于对待检测产品称重;
所述的控制机构用于控制所述的传送机构、分料机构的动作;
所述的分料机构用于将合格产品移送至所述的合格产品输送机构上、将不合格产品移送至所述的不合格产品输送机构上。
2.根据权利要求1所述的产品重量检测装置,其特征在于,所述的传送机构包括顺序设置的第一传送带、第二传送带、支架,所述的第二传送带位于所述的第一传送带与所述的重量检测机构之间,所述的第一传送带高于所述的重量检测机构,所述的第二传送带远离所述的第一传送带的一端可转动设置在所述的支架上,所述的传送机构具有初始状态、工作状态,在初始状态下,所述的第二传送带的一端与所述的第一传送带的末端相对应,所述的第二传送带的另一端向靠近所述的重量检测机构方向倾斜向下延伸;在工作状态下,所述的第二传送带水平设置且所述的第二传送带低于所述的第一传送带。
3.根据权利要求2所述的产品重量检测装置,其特征在于,所述的装置还包括顶升机构、推料机构,所述的顶升机构位于所述的第二传送带的下方用于推动所述的第二传送带转动;所述的推料机构位于所述的第一传送带的下方,所述的推料机构用于推动处于工作状态下的第二传送带上的产品至所述的重量检测机构。
4.根据权利要求3所述的产品重量检测装置,其特征在于,所述的顶升机构包括顶升杆、顶升气缸,所述的顶升杆沿竖直方向延伸,所述的顶升气缸与所述的顶升杆连接用于驱动所述的顶升杆在竖直方向移动。
5.根据权利要求3所述的产品重量检测装置,其特征在于,所述的推料机构包括推料杆、推料气缸,所述的推料气缸与所述的推料杆连接用于驱动所述的推料杆沿第一方向移动。
6.根据权利要求1所述的产品重量检测装置,其特征在于,所述的传送机构与所述的不合格产品输送机构分别位于所述的重量检测机构的相对两侧,所述的分料机构与所述的合格产品输送机构分别位于所述的重量检测机构的另外相对两侧。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的产品重量检测装置,其特征在于,所述的分料机构包括第一分料组件、第二分料组件,所述的第一分料组件包括第一驱动件、第一推杆,所述的第一驱动件与所述的第一推杆连接用于驱动所述的第一推杆沿第二方向移动以将合格产品推送至所述的合格产品输送机构上;
所述的第二分料组件包括安装座、第二驱动件、第三驱动件、第二推杆,所述的第二驱动件设置在所述的安装座上,所述的第二驱动件与所述的第二推杆连接,所述的第二推杆具有第一位置和第二位置,当处于第一位置时,所述的第二推杆远离所述的重量检测机构;当处于第二位置时,所述的第二推杆可与所述的重量检测机构上的产品相抵;
所述的第三驱动件与所述的安装座连接用于驱动所述的安装座沿第一方向移动以使所述的第二推杆将不合格产品推送至所述的不合格产品输送机构上。
8.根据权利要求7所述的产品重量检测装置,其特征在于,所述的第二分料组件位于所述的第一分料组件的上方,所述的第二驱动件包括气缸和曲柄摇杆组件,所述的气缸与所述的曲柄摇杆组件连接,所述的曲柄摇杆组件与所述的第二推杆通过转轴连接,当所述的第二推杆处于第一位置时,所述的第二推杆沿竖直方延伸;当所述的第二推杆处于第二位置时,所述的第二推杆沿第二方向延伸。
9.根据权利要求7所述的产品重量检测装置,其特征在于,所述的安装座包括基台和安装板,所述的安装板设置在所述的基台上,所述的第二驱动件与所述的第二推杆分别位于所述的安装板的相对两侧。
10.根据权利要求8所述的产品重量检测装置,其特征在于,所述的曲柄摇杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆,所述的第一连杆的一端与所述的气缸的驱动轴转动连接,所述的第二连杆的一端与所述的第一连杆的另一端转动连接,所述的第三连杆的一端与所述的第二连杆的另一端转动连接,所述的第三连杆的另一端上开设有供转轴穿过的穿孔;所述的第一连杆和安装板上对应开设有开孔,一连接轴一端位于所述的第一连杆的开孔,该连接轴另一端位于所述的安装板的开孔。
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