CN215931596U - 颗粒产品缺陷检测的检测设备 - Google Patents

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郭嘉琦
王海宁
赵广旭
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Shanghai Sice Hengxin Intelligent Technology Co ltd
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Beijing Daheng Image Vision Co ltd
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Abstract

本申请公开了颗粒产品缺陷检测的检测设备,该检测设备的检测箱体中设置有安装背板,安装背板上设置有传送装置,传送装置的下方还设置有球积分光源检测装置,检测设备还包括:光源支撑架,辅助检测光源,检测相机;光源支撑架设置于球积分光源检测装置的右侧,光源支撑架的安装端固定安装在安装背板上;辅助检测光源安装于光源支撑架的支撑端,辅助检测光源位于传送装置的下方;检测相机安装于安装背板上,检测相机设置于辅助检测光源的下方。通过本申请中的技术方案,解决了因球积分光源打光均匀导致部分类型的片剂缺陷无法检测的问题,提高了药片检测的全面性和准确性。

Description

颗粒产品缺陷检测的检测设备
技术领域
本申请涉及检测设备的技术领域,具体而言,涉及颗粒产品缺陷检测的检测设备。
背景技术
随着国内制药行业标准的提高,药厂通常采用全自动泡罩检测机,来检测药片压泡成型之后的药板质量。
现有的全自动泡罩检测机正面通常采用一款320尺寸的球积分光源,作为药板检测图像采集过程中的光源,以保证药板正面打光的均匀性,可以检测出绝大部分药板正面的缺陷,如:片内脏污、片内裂纹、半片等,但此光源保证了板面打光均匀性的同时,也降低了部分缺陷的成像效果,如片剂缺角、批号模糊、板面褶皱、泡形变等。
而且,对于药片的片剂缺角缺陷,虽然可以在药片压泡成型之前进行对药片本身进行检测,但是,并无法检测药片在压泡成型过程中产生的片剂缺角缺陷,而这种缺陷将直接影响药片的药效。
实用新型内容
本申请的目的在于:解决全自动泡罩检测机中因球积分光源打光均匀性导致部分类型的片剂缺陷无法检测的问题。
本申请的技术方案是:提供了颗粒产品缺陷检测的检测设备,该检测设备的检测箱体中设置有安装背板,安装背板上设置有传送装置,传送装置的下方还设置有球积分光源检测装置,检测设备还包括:光源支撑架,辅助检测光源,检测相机;光源支撑架设置于球积分光源检测装置的右侧,光源支撑架的安装端固定安装在安装背板上;辅助检测光源安装于光源支撑架的支撑端,辅助检测光源位于传送装置的下方;检测相机安装于安装背板上,检测相机设置于辅助检测光源的下方。
上述任一项技术方案中,进一步地,光源支撑架上设置有滑道,光源支架还包括:支撑臂以及定位装置;支撑臂的末端设置于滑道内,以使支撑臂能够沿滑道移动,支撑臂的前端安装有连接件,以作为光源支撑架的支撑端,连接件用于安装辅助检测光源;定位装置安装于支撑臂的末端,定位装置用于将支撑臂固定于滑道。
上述任一项技术方案中,进一步地,辅助检测光源与传送装置平行设置。
上述任一项技术方案中,进一步地,辅助检测光源为环形光源或矩形光源。
上述任一项技术方案中,进一步地,支撑臂的数量为2条。
上述任一项技术方案中,进一步地,辅助检测光源为2条条形光源。
上述任一项技术方案中,进一步地光源支架还包括:联动杆;联动杆设置于2条支撑臂之间。
本申请的有益效果是:
本申请中的技术方案,在检测球积分光源检测装置的右侧设置了光源支撑架、辅助检测光源以及检测相机,利用辅助检测光源提供非均匀的光照,结合现有的图像检测技术,对药片部分类型的缺陷(如片剂缺角、批号模糊等)进行检测,解决了因球积分光源打光均匀导致部分类型的片剂缺陷无法检测的问题,提高了药片检测的全面性和准确性,有助于提高药片质量。
附图说明
本申请的上述和/或附加方面的优点在结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本申请的一个实施例的颗粒产品缺陷检测的检测设备示意图;
图2是根据本申请的一个实施例的辅助检测光源为环形光源的检测设备示意图;
图3是根据本申请的片剂缺角、批号检测结果的示意图;
图4是根据本申请的泡形变检测结果的示意图。
其中,1-安装背板、2-传送装置、3-球积分光源检测装置、4-光源支撑架、5-辅助检测光源、6-检测相机。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
在下面的描述中,阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请,但是,本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一:
如图1所示,本实施例提供了颗粒产品缺陷检测的检测设备,该检测设备的检测箱体中设置有安装背板1,安装背板1上设置有传送装置2,传送装置2的下方还设置有球积分光源检测装置3,其中,传送装置2由传送带、传送轮、传送电机等结构组成。
本实施例中,利用球积分光源检测装置3,向传送装置2上方的待检药板进行正面缺陷检测,识别如片内脏污、片内裂纹、半片、片内药粉颗粒、片内凹陷缺损、片边磕碰缺损等药板的主要缺陷。具体过程不再赘述。
需要说明的是,本实施例对球积分光源检测装置3的实现方式并不限定,采用现有的全自动泡罩检测机中的相应结构即可实现。
本实施例中,该检测设备还包括:光源支撑架4,辅助检测光源5,检测相机6;其中,光源支撑架4设置于球积分光源检测装置3的右侧,光源支撑架4的安装端固定安装在安装背板1上;辅助检测光源5安装于光源支撑架4的支撑端,辅助检测光源5位于传送装置2的下方;检测相机6安装于安装背板1上,检测相机6设置于辅助检测光源5的下方。
本实施例中,检测相机6中设置有12mm镜头,通过频闪采图的方式获取传送装置2上方待检药板的图像。检测相机6通过金属连接件安装子安装背板1上。
具体的,利用安装在光源支撑架4上的辅助检测光源5,向传送装置2上方的待检药板提供非均匀光照,以便设置于下方的检测相机6获取非均匀光照下待检药板的图像,利用图像检测技术,进行待检药板的缺陷检测。而由于光照是非均匀的,因此,能够凸显部分缺陷的城乡效果,如片剂缺角、批号模糊、板面褶皱、泡形变等,以配合球积分光源检测装置3,实现对待检药板的全面质量检测。
本实施例中涉及的图像检测技术,采用常规技术即可,具体实现方式并不限定。
需要说明的是,光源支撑架4也可以设置于球积分光源检测装置3的左侧。
本实施例中,光源支撑架4为可变工位,可以通过调整光源支撑架4的结构,并配合不同形状的辅助检测光源5,如环形、矩形或者条形,以实现不同类型缺陷的检测,如利用环形或矩形的辅助检测光源5对片剂缺角、批号模糊、板面褶皱等缺陷进行检测,利用条形的辅助检测光源5对泡形变等缺陷进行检测。
另外,本实施例中对光源支撑架4、辅助检测光源5以及检测相机6的安装组数并不限定,可以设置一组,通过调整光源支撑架4的结构,并配合不同形状的辅助检测光源5,以实现不同类型缺陷的检测;还可以设置两组,利用不同形状的辅助检测光源5,对不同类型缺陷进行检测。
实施例二:
如图2所示,在本实施例的一个优选实现方式中,以环形的辅助检测光源5为例进行说明。
本实施例中,该光源支撑架4上设置有滑道,光源支架还包括:支撑臂以及定位装置;支撑臂的末端设置于滑道内,以使支撑臂能够沿滑道移动,支撑臂的前端安装有连接件,以作为光源支撑架4的支撑端,连接件用于安装辅助检测光源5;定位装置安装于支撑臂的末端,定位装置用于将支撑臂固定于滑道。其中,辅助检测光源5与传送装置2平行设置。
具体的,环形的辅助检测光源5可以采用直径为320的环形光源,将该环形光源略微倾斜向上22.5°设置,能够在兼顾片剂表面均匀度的同时将缺陷清晰呈现。
本实施例中,支撑臂的数量可以为1-3个。当支撑臂的数量为1个时,支撑臂前端的连接件连接于环形的辅助检测光源5的中间、靠近安装背板一侧的位置。当支撑臂的数量为2个时,则2个支撑臂分别位于滑道的两侧,此时,支撑臂前端的连接件连接于环形的辅助检测光源5的左右两侧。当支撑臂的数量为3个时,则分别对环形的辅助检测光源5的中间、左右两侧进行固定。
如图3所示,采用环形的辅助检测光源5作为光源,检测相机6获取到的图像能够显示出药片的片剂缺角、片上破损、以及药板的批号等内容,有助于利用图像检测技术进行缺陷的识别。
需要说明的是,可以将本实施例中环形的辅助检测光源5替换为矩形。
实施例三:
在本实施例的另一个优选实现方式中,以条形的辅助检测光源5为例进行说明。
本实施例中,支撑臂的数量为2条,辅助检测光源5为2条条形光源。因此,每一个支撑臂上设置1条由对应连接件固定的条形光源,通过调整2条条形光源之间的距离与条形光源与传送装置2上待检药板之间的角度,使得检测相机6获取到的图像中包含泡异形(泡形变)缺陷,如图4所示,其中,泡异形部分如图4中箭头指向部分。
之后,利用常规的图像检测技术,即可识别出相应缺陷,具体过程不再赘述。
在上述实施例的基础上,为了便于2条支撑臂之间距离、倾斜角度的调整,该光源支架还包括:联动杆;联动杆设置于2条支撑臂之间,以通过联动杆对2条支撑臂进行协同调整,保证2条条形光源位置的对称性。
以上结合附图详细说明了本申请的技术方案,本申请提出了颗粒产品缺陷检测的检测设备,该检测设备的检测箱体中设置有安装背板,安装背板上设置有传送装置,传送装置的下方还设置有球积分光源检测装置,检测设备还包括:光源支撑架,辅助检测光源,检测相机;光源支撑架设置于球积分光源检测装置的右侧,光源支撑架的安装端固定安装在安装背板上;辅助检测光源安装于光源支撑架的支撑端,辅助检测光源位于传送装置的下方;检测相机安装于安装背板上,检测相机设置于辅助检测光源的下方。通过本申请中的技术方案,解决了因球积分光源打光均匀导致部分类型的片剂缺陷无法检测的问题,提高了药片检测的全面性和准确性。
在本申请中,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
附图中的各个部件的形状均是示意性的,不排除与其真实形状存在一定差异,附图仅用于对本申请的原理进行说明,并非意在对本申请进行限制。
尽管参考附图详地公开了本申请,但应理解的是,这些描述仅仅是示例性的,并非用来限制本申请的应用。本申请的保护范围由附加权利要求限定,并可包括在不脱离本申请保护范围和精神的情况下针对实用新型所作的各种变型、改型及等效方案。

Claims (7)

1.颗粒产品缺陷检测的检测设备,所述检测设备的检测箱体中设置有安装背板(1),所述安装背板(1)上设置有传送装置(2),所述传送装置(2)的下方还设置有球积分光源检测装置(3),其特征在于,所述检测设备还包括:光源支撑架(4),辅助检测光源(5),检测相机(6);
所述光源支撑架(4)设置于所述球积分光源检测装置(3)的右侧,所述光源支撑架(4)的安装端固定安装在所述安装背板(1)上;
所述辅助检测光源(5)安装于所述光源支撑架(4)的支撑端,所述辅助检测光源(5)位于所述传送装置(2)的下方;
所述检测相机(6)安装于所述安装背板(1)上,所述检测相机(6)设置于所述辅助检测光源(5)的下方。
2.如权利要求1所述的颗粒产品缺陷检测的检测设备,其特征在于,所述光源支撑架(4)上设置有滑道,所述光源支撑架还包括:支撑臂以及定位装置;
所述支撑臂的末端设置于所述滑道内,以使所述支撑臂能够沿所述滑道移动,所述支撑臂的前端安装有连接件,以作为所述光源支撑架(4)的支撑端,所述连接件用于安装所述辅助检测光源(5);
所述定位装置安装于所述支撑臂的末端,所述定位装置用于将所述支撑臂固定于所述滑道。
3.如权利要求1或2所述的颗粒产品缺陷检测的检测设备,其特征在于,所述辅助检测光源(5)与所述传送装置(2)平行设置。
4.如权利要求3所述的颗粒产品缺陷检测的检测设备,其特征在于,所述辅助检测光源(5)为环形光源或矩形光源。
5.如权利要求2所述的颗粒产品缺陷检测的检测设备,其特征在于,所述支撑臂的数量为2条。
6.如权利要求5所述的颗粒产品缺陷检测的检测设备,其特征在于,所述辅助检测光源(5)为2条条形光源。
7.如权利要求5所述的颗粒产品缺陷检测的检测设备,其特征在于,所述光源支架还包括:联动杆;
所述联动杆设置于2条所述支撑臂之间。
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CN115791804A (zh) * 2022-12-20 2023-03-14 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 压气机叶片条纹缺陷检测方法

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