CN109550701B - 一种带弧度物体视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带弧度物体视觉检测装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均对称焊接有支撑柱，两个支撑柱相互靠近的一侧转动连接有同一个转动辊，两个转动辊的外壁上转动连接有同一个理料传送带，底座的顶部等间距焊接有三个侧板，三个侧板的一侧分别固定安装有第一搬运机器人、第二搬运机器人和第三搬运机器人。本发明结构简单，正面视觉检测系统和反面视觉检测系统可以对带弧度的物体进行检测，检测完之后由第三驱动电机负责分拣和下料，使得可以方便的对带弧度的物体进行检测，且可以进行分拣，另外采用物体静止拍照，可以保证照片的精确度，从而可以达到所需要的检测效果，且降低了误检率和漏检率，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种带弧度物体视觉检测装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
公告号为CN207439962U的发明公开了一种产品检测视觉系统，包括安装底板、安装架、顶板，安装底板上方设置有安装架，安装架旁边设置有连接板，连接板旁边设置有导轴，导轴旁边设置有挡板，连接板上方设置有大连接板，大连接板旁边设置有光源安装架，光源安装架上方设置有圆形光源安装，大连接板旁边设置有加固板，安装架旁边设置有压板，压板旁边设置连接杆，连接杆旁边设置有相机调整板，相机调整板旁边设置有相机安装板，相机安装板旁边设置有相机，相机旁边设置有高清镜头，安装架旁边设置有顶板，顶板旁边设置有安置架，安置架旁边设置有固定杆，固定杆旁边设置有连接架。有益效果在于：该装置结构简单，操作简便，检测精准度高，检测效率快，节约人员时间。
目前市面上大多数的视觉检测系统都是用在平面物体的缺陷检测，而带弧度的物体检测一直没有有效的解决方案，很多方式都是为了效率而在物体运动的过程中进行检测，这样就会导致拍出来的照片不清晰而达不到所需要的检测效果，且误检率和漏检率较高，所以我们提出一种带弧度物体视觉检测装置（其中视觉检测系统为现有技术），用以解决上述所提到的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带弧度物体视觉检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种带弧度物体视觉检测装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均对称焊接有支撑柱，两个支撑柱相互靠近的一侧转动连接有同一个转动辊，两个转动辊的外壁上转动连接有同一个理料传送带，所述底座的顶部等间距焊接有三个侧板，三个侧板的一侧分别固定安装有第一搬运机器人、第二搬运机器人和第三搬运机器人，所述第一搬运机器人包括第一驱动电机和焊接在第一驱动电机输出轴上的顶板，所述第二搬运机器人包括第二驱动电机和焊接在第二驱动电机输出轴上的顶板，所述第三搬运机器人包括第三驱动电机和焊接在第三驱动电机输出轴上的顶板，所述底座的顶部分别对称焊接有第一竖杆和第二竖杆，两个第一竖杆的顶部焊接有同一个第一载物平台，两个第二竖杆的顶部焊接有同一个第二载物平台，所述底座的顶部分别焊接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的一侧顶部固定安装有正面视觉检测系统，所述正面视觉检测系统位于第一载物平台的正上方，所述第二支撑板的顶部固定安装有反面视觉检测系统，所述反面视觉检测系统位于第二载物平台的正下方，所述顶板上开设有凹槽，所述凹槽的顶部内壁上对称焊接有立板，所述立板与凹槽的一侧内壁相互靠近的一侧焊接有同一个导杆，所述导杆的外壁上滑动连接有夹板，所述夹板上开设有通孔，所述导杆的一端贯穿通孔并延伸至夹板的一侧，所述导杆的外壁上套设有弹簧，所述弹簧位于夹板的一侧，且弹簧的一端与夹板的一侧相接触，所述凹槽的顶部内壁上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上垂直焊接有转动杆，所述转动杆的两端分别与两个夹板相互靠近的一侧相接触。
作为优选地，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有橡胶板，所述橡胶板位于转动杆的下方。
作为优选地，所述凹槽的顶部内壁上开设有滑动槽，所述夹板的顶部延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接。
作为优选地，所述通孔的内壁上焊接有直线轴承，所述导杆的一端贯穿直线轴承并延伸至夹板的一侧，且导杆与直线轴承滑动连接。
作为优选地，所述旋转电机的顶部焊接有固定板，所述固定板的四角位置均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述旋转电机通过螺栓孔和螺栓固定安装在凹槽的顶部内壁上。
作为优选地，所述底座上分别开设有第一矩形槽和第二矩形槽，所述第一矩形槽的底部内壁上和第二矩形槽的底部内壁上分别设有第一废物箱和第二废物箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：理料传送带按照一定的节拍，将待检测的带弧度物体运送至指定位置，启动旋转电机可以带动转动杆在夹板上进行滑动，且弹簧可以使两个夹板将待检测的带弧度的物体夹紧，启动第一驱动电机可以带动待检测的带弧度的物体进行转动，当待检测的带弧度的物体移动到第一载物平台上时，启动旋转电机可以使待检测的带弧度的物体落至第一载物平台上，启动正面视觉检测系统，在正面视觉检测系统检测完成后，第二驱动电机可以将正面合格的带弧度的物体从第一载物平台搬运至第二载物平台，同时进行物料的分拣，正面不合格的带弧度的物体直接落入第一废物箱，在带弧度的物体搬运至第二载物平台上之后，启动反面视觉检测系统，反面视觉检测系统可以检测带弧度的物体的反面，检测完之后由第三驱动电机负责分拣和下料，反面检测不合格的带弧度的物体落入第二废物箱，合格的带弧度的物体搬运至理料传送带上并送入下一个工位。
本发明结构简单，正面视觉检测系统和反面视觉检测系统可以对带弧度的物体进行检测，检测完之后由第三驱动电机负责分拣和下料，使得可以方便的对带弧度的物体进行检测，且可以进行分拣，另外采用物体静止拍照，可以保证照片的精确度，从而可以达到所需要的检测效果，且降低了误检率和漏检率，使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种带弧度物体视觉检测装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种带弧度物体视觉检测装置的A部分的放大图；
图3为本发明提出的一种带弧度物体视觉检测装置的顶板的结构示意图；
图4为本发明提出的一种带弧度物体视觉检测装置的俯视图。
附图中：1：底座， 2：支撑柱， 3：理料传送带， 4：侧板， 5：第一驱动电机， 6：顶板， 7：第一竖杆， 8：第一载物平台， 9：第一支撑板， 10：正面视觉检测系统， 11：第一废物箱， 12：第二驱动电机， 13：第二竖杆， 14：第二支撑板， 15：反面视觉检测系统， 16：第二载物平台， 17：第二废物箱， 18：第三驱动电机， 19：夹板， 20：弹簧， 21：凹槽， 22：导杆， 23：立板， 24：旋转电机， 25：转动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种带弧度物体视觉检测装置，包括底座1，底座1的顶部两侧均对称焊接有支撑柱2，两个支撑柱2相互靠近的一侧转动连接有同一个转动辊，两个转动辊的外壁上转动连接有同一个理料传送带3，底座1的顶部等间距焊接有三个侧板4，三个侧板4的一侧分别固定安装有第一搬运机器人、第二搬运机器人和第三搬运机器人，第一搬运机器人包括第一驱动电机5和焊接在第一驱动电机5输出轴上的顶板6，第二搬运机器人包括第二驱动电机12和焊接在第二驱动电机12输出轴上的顶板6，第三搬运机器人包括第三驱动电机18和焊接在第三驱动电机18输出轴上的顶板6，底座1的顶部分别对称焊接有第一竖杆7和第二竖杆13，两个第一竖杆7的顶部焊接有同一个第一载物平台8，两个第二竖杆13的顶部焊接有同一个第二载物平台16，底座1的顶部分别焊接有第一支撑板9和第二支撑板14，第一支撑板9的一侧顶部固定安装有正面视觉检测系统10，正面视觉检测系统10位于第一载物平台8的正上方，第二支撑板14的顶部固定安装有反面视觉检测系统15，反面视觉检测系统15位于第二载物平台16的正下方，顶板6上开设有凹槽21，凹槽21的顶部内壁上对称焊接有立板23，立板23与凹槽21的一侧内壁相互靠近的一侧焊接有同一个导杆22，导杆22的外壁上滑动连接有夹板19，夹板19上开设有通孔，导杆22的一端贯穿通孔并延伸至夹板19的一侧，导杆22的外壁上套设有弹簧20，弹簧20位于夹板19的一侧，且弹簧20的一端与夹板19的一侧相接触，凹槽21的顶部内壁上固定安装有旋转电机24，旋转电机24的输出轴上垂直焊接有转动杆25，转动杆25的两端分别与两个夹板19相互靠近的一侧相接触，理料传送带3按照一定的节拍，将待检测的带弧度物体运送至指定位置，启动旋转电机24可以带动转动杆25在夹板19上进行滑动，且弹簧20可以使两个夹板19将待检测的带弧度的物体夹紧，启动第一驱动电机5可以带动待检测的带弧度的物体进行转动，当待检测的带弧度的物体移动到第一载物平台8上时，启动旋转电机24可以使待检测的带弧度的物体落至第一载物平台8上，启动正面视觉检测系统10，在正面视觉检测系统10检测完成后，第二驱动电机12可以将正面合格的带弧度的物体从第一载物平台8搬运至第二载物平台16，同时进行物料的分拣，正面不合格的带弧度的物体直接落入第一废物箱11，在带弧度的物体搬运至第二载物平台16上之后，启动反面视觉检测系统15，反面视觉检测系统15可以检测带弧度的物体的反面，检测完之后由第三驱动电机18负责分拣和下料，反面检测不合格的带弧度的物体落入第二废物箱17，合格的带弧度的物体搬运至理料传送带3上并送入下一个工位，本发明结构简单，正面视觉检测系统10和反面视觉检测系统15可以对带弧度的物体进行检测，检测完之后由第三驱动电机18负责分拣和下料，使得可以方便的对带弧度的物体进行检测，且可以进行分拣，另外采用物体静止拍照，可以保证照片的精确度，从而可以达到所需要的检测效果，且降低了误检率和漏检率，使用方便。
本发明中，两个夹板19相互靠近的一侧均固定安装有橡胶板，橡胶板位于转动杆25的下方，凹槽21的顶部内壁上开设有滑动槽，夹板19的顶部延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接，通孔的内壁上焊接有直线轴承，导杆22的一端贯穿直线轴承并延伸至夹板19的一侧，且导杆22与直线轴承滑动连接，旋转电机24的顶部焊接有固定板，固定板的四角位置均开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有螺栓，旋转电机24通过螺栓孔和螺栓固定安装在凹槽21的顶部内壁上，底座1上分别开设有第一矩形槽和第二矩形槽，第一矩形槽的底部内壁上和第二矩形槽的底部内壁上分别设有第一废物箱11和第二废物箱17，理料传送带3按照一定的节拍，将待检测的带弧度物体运送至指定位置，启动旋转电机24可以带动转动杆25在夹板19上进行滑动，且弹簧20可以使两个夹板19将待检测的带弧度的物体夹紧，启动第一驱动电机5可以带动待检测的带弧度的物体进行转动，当待检测的带弧度的物体移动到第一载物平台8上时，启动旋转电机24可以使待检测的带弧度的物体落至第一载物平台8上，启动正面视觉检测系统10，在正面视觉检测系统10检测完成后，第二驱动电机12可以将正面合格的带弧度的物体从第一载物平台8搬运至第二载物平台16，同时进行物料的分拣，正面不合格的带弧度的物体直接落入第一废物箱11，在带弧度的物体搬运至第二载物平台16上之后，启动反面视觉检测系统15，反面视觉检测系统15可以检测带弧度的物体的反面，检测完之后由第三驱动电机18负责分拣和下料，反面检测不合格的带弧度的物体落入第二废物箱17，合格的带弧度的物体搬运至理料传送带3上并送入下一个工位，本发明结构简单，正面视觉检测系统10和反面视觉检测系统15可以对带弧度的物体进行检测，检测完之后由第三驱动电机18负责分拣和下料，使得可以方便的对带弧度的物体进行检测，且可以进行分拣，另外采用物体静止拍照，可以保证照片的精确度，从而可以达到所需要的检测效果，且降低了误检率和漏检率，使用方便。
工作原理：在使用时，将上游待检测的带弧度的物体放置在理料传送带3上，理料传送带3按照一定的节拍，将待检测的带弧度物体运送至指定位置，启动旋转电机24，旋转电机24带动转动杆25在夹板19上进行滑动，且弹簧20可以使两个夹板19向相互靠近的方向进行移动，则两个夹板19会将待检测的带弧度的物体夹紧，启动第一驱动电机5，第一驱动电机5带动顶板6进行转动，顶板6带动待检测的带弧度的物体进行转动，当待检测的带弧度的物体移动到第一载物平台8上时，启动旋转电机24，旋转电机24带动转动杆25挤压两个夹板19，则待检测的带弧度的物体落至第一载物平台8上，启动正面视觉检测系统10，在正面视觉检测系统10检测完成后，第二驱动电机12将正面合格的带弧度的物体从第一载物平台8搬运至第二载物平台16，同时进行物料的分拣，正面不合格的带弧度的物体直接落入第一废物箱11，在带弧度的物体搬运至第二载物平台16上之后，启动反面视觉检测系统15，反面视觉检测系统15可以检测带弧度的物体的反面，检测完之后由第三驱动电机18负责分拣和下料，反面检测不合格的带弧度的物体落入第二废物箱17，合格的带弧度的物体搬运至理料传送带3上并送入下一个工位，使得可以方便的对带弧度的物体进行检测，且可以进行分拣，另外采用物体静止拍照，可以保证照片的精确度，从而可以达到所需要的检测效果，且降低了误检率和漏检率，使用方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种带弧度物体视觉检测装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部两侧均对称焊接有支撑柱（2），两个支撑柱（2）相互靠近的一侧转动连接有同一个转动辊，两个转动辊的外壁上转动连接有同一个理料传送带（3），所述底座（1）的顶部等间距焊接有三个侧板（4），三个侧板（4）的一侧分别固定安装有第一搬运机器人、第二搬运机器人和第三搬运机器人，所述第一搬运机器人包括第一驱动电机（5）和焊接在第一驱动电机（5）输出轴上的顶板（6），所述第二搬运机器人包括第二驱动电机（12）和焊接在第二驱动电机（12）输出轴上的顶板（6），所述第三搬运机器人包括第三驱动电机（18）和焊接在第三驱动电机（18）输出轴上的顶板（6），所述底座（1）的顶部分别对称焊接有第一竖杆（7）和第二竖杆（13），两个第一竖杆（7）的顶部焊接有同一个第一载物平台（8），两个第二竖杆（13）的顶部焊接有同一个第二载物平台（16），所述底座（1）的顶部分别焊接有第一支撑板（9）和第二支撑板（14），所述第一支撑板（9）的一侧顶部固定安装有正面视觉检测系统（10），所述正面视觉检测系统（10）位于第一载物平台（8）的正上方，所述第二支撑板（14）的顶部固定安装有反面视觉检测系统（15），所述反面视觉检测系统（15）位于第二载物平台（16）的正下方，所述顶板（6）上开设有凹槽（21），所述凹槽（21）的顶部内壁上对称焊接有立板（23），所述立板（23）与凹槽（21）的一侧内壁相互靠近的一侧焊接有同一个导杆（22），所述导杆（22）的外壁上滑动连接有夹板（19），所述夹板（19）上开设有通孔，所述导杆（22）的一端贯穿通孔并延伸至夹板（19）的一侧，所述导杆（22）的外壁上套设有弹簧（20），所述弹簧（20）位于夹板（19）的一侧，且弹簧（20）的一端与夹板（19）的一侧相接触，所述凹槽（21）的顶部内壁上固定安装有旋转电机（24），所述旋转电机（24）的输出轴上垂直焊接有转动杆（25），所述转动杆（25）的两端分别与两个夹板（19）相互靠近的一侧相接触；两个夹板（19）相 互靠近的一侧均固定安装有橡胶板，所述橡胶板位于转动杆（25）的下方；所述凹槽（21）的 顶部内壁上开设有滑动槽，所述夹板（19）的顶部延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接；所述底座（1）上 分别开设有第一矩形槽和第二矩形槽，所述第一矩形槽的底部内壁上和第二矩形槽的底部 内壁上分别设有第一废物箱（11）和第二废物箱（17）。
2.根据权利要求1所述的一种带弧度物体视觉检测装置，其特征在于，所述通孔的内壁上焊接有直线轴承，所述导杆（22）的一端贯穿直线轴承并延伸至夹板（19）的一侧，且导杆（22）与直线轴承滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带弧度物体视觉检测装置，其特征在于，所述旋转电机（24）的顶部焊接有固定板，所述固定板的四角位置均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述旋转电机（24）通过螺栓孔和螺栓固定安装在凹槽（21）的顶部内壁上。
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