CN105058354A - 一种工件夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件夹具，包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其顶端开设有手爪通孔、底端连接有电机；所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮，该凸轮设置于手爪本体内；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪；还包括第一连接管、第二连接管、第三连接杆，所述第三连接杆上固定有卡座、第二弹簧、抵挡块；所述第三连接杆的一端部与电机相连接、另一端部固定有一锥套，所述锥套的最宽处设置有四个钢珠。本发明的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
Description
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及了一种工件夹具。
背景技术
用以装夹物品的装置叫做夹具，目前夹具在生活及工业中的应用很普遍，有些工件操作人员不能直接进行接触分拣，而现有的分拣设备体积大，携带不方便，同时当工件掉落到死角时，操作人员则无法取出该工件，给生活及工业带来不便和经济损失。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种工件夹具，解决了工件掉落死角难取出的问题，结构简单，体积小，方便携带和收纳。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种工件夹具，包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其顶端开设有手爪通孔、底端连接有电机；所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮，该凸轮设置于手爪本体内；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪；还包括第一连接管、第二连接管、第三连接杆，所述第三连接杆位于第一连接管内，且第三连接杆上固定有卡座、第二弹簧、抵挡块，所述第二弹簧设置于卡座的上部并位于抵挡块与卡座之间；所述第三连接杆的一端部与电机相连接、另一端部固定有一锥套，所述锥套设置于卡座的底部，所述锥套的最宽处设置有四个钢珠，所述四个钢珠设置于锥套与卡座底部之间；所述卡座的上部设置于第一连接管内，卡座的下部设置于第二连接管内。
作为一种优选方案，所述手爪上设置有防滑垫。
作为一种优选方案，所述凸轮的形状为椭圆曲线。
作为一种优选方案，所述锥套的形状为上小下宽。
作为一种优选方案，所述第一连接管与第二连接管的截面为正方形。
作为一种优选方案，所述第二连接管上设置有手柄，所述手柄呈圆环状。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种工件夹具，包括手爪本体1，所述手爪本体1为中空结构，其顶端开设有手爪通孔2、底端连接有电机3；所述电机3的传动轴4穿过手爪本体1连接有凸轮5，该凸轮5设置于手爪本体1内；所述凸轮5与手爪本体1内侧壁之间设置有滑杆6，所述滑杆6上套设有手爪连接杆7与第一弹簧8，所述手爪连接杆7远离滑杆6的一端固定有手爪9；还包括第一连接管10、第二连接管11、第三连接杆12，所述第三连接杆12位于第一连接管10内，且第三连接杆12上固定有卡座13、第二弹簧14、抵挡块15，所述第二弹簧14设置于卡座13的上部并位于抵挡块15与卡座13之间；所述第三连接杆12的一端部与电机3相连接、另一端部固定有一锥套16，所述锥套16设置于卡座13的底部，所述锥套16的最宽处设置有四个钢珠17，所述四个钢珠17设置于锥套16与卡座13底部之间；所述卡座13的上部设置于第一连接管10内，卡座13的下部设置于第二连接管11内。具体实施时，手持第二连接管11，推动手爪本体1向第一连接管10推力，在推力的作用下带动第三连接杆12，使得锥套16向卡座13底部移动，钢珠17向内收缩，实现了第一连接管10在第二连接管11中的移动，去除推力后，第二弹簧14的回复弹力通过抵挡块15推动第三连接杆12，使得锥套16远离卡座13底部，钢珠17向外撑开，将第一连接管10在第二连接管11的任意一处固定；当把夹具调节到所需的长度时，用电机3带动凸轮5，使得手爪连接杆7可以沿着滑杆6来回运动，同时由于第一弹簧8的弹性作用力，使得手爪9能够抓取住所需要的工件。
本发明优选所述手爪9上设置有防滑垫18，防止工件抓取后掉落。
本发明优选所述凸轮5的形状为椭圆曲线，利用椭圆曲线的特性，椭圆曲线接近长轴的部分曲线较陡，而接近短轴的部分曲线较平滑，当手爪9抓取工件时，也就是椭圆从曲线的长轴向椭圆的短轴运动，由于开始曲线较陡，手爪9动作较快，但接近工件时椭圆曲线处于较平滑的一段，手爪9运动的速度较小，这就保证了夹持工件的动作轻柔，不会损坏工件。
本发明优选所述锥套16的形状为上小下宽，所述第一连接管10与第二连接管11的截面为正方形，且四个钢珠17位于正方形的四个角上，通过锥套16和四个钢珠17牢牢卡住第二连接管11，方便使用。
本发明优选所述第二连接管11上设置有手柄19，所述手柄19呈圆环状，方便对夹具进行推拉。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种工件夹具，其特征在于：包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其顶端开设有手爪通孔、底端连接有电机；所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮，该凸轮设置于手爪本体内；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪；还包括第一连接管、第二连接管、第三连接杆，所述第三连接杆位于第一连接管内，且第三连接杆上固定有卡座、第二弹簧、抵挡块，所述第二弹簧设置于卡座的上部并位于抵挡块与卡座之间；所述第三连接杆的一端部与电机相连接、另一端部固定有一锥套，所述锥套设置于卡座的底部，所述锥套的最宽处设置有四个钢珠，所述四个钢珠设置于锥套与卡座底部之间；所述卡座的上部设置于第一连接管内，卡座的下部设置于第二连接管内。
2.根据权利要求1所述的一种工件夹具，其特征在于：所述手爪上设置有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种工件夹具，其特征在于：所述凸轮的形状为椭圆曲线。
4.根据权利要求1所述的一种工件夹具，其特征在于：所述锥套的形状为上小下宽。
5.根据权利要求4所述的一种工件夹具，其特征在于：所述第一连接管与第二连接管的截面为正方形。
6.根据权利要求1所述的一种工件夹具，其特征在于：所述第二连接管上设置有手柄，所述手柄呈圆环状。
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