CN108246920A - 一种箍筋弯折装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构以及钢筋弯折机构，所述钢筋弯折机构包括基座、设在基座上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及驱动上夹紧块和下夹紧块对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块为上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及驱动弯折头转动的弯折动力机构；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动。该箍筋弯折装置能够在输送钢筋的同时对钢筋进行弯折，大大提高了箍筋的生产效率。

Description

一种箍筋弯折装置

技术领域

本发明涉及一种建筑钢筋自动生产设备，具体涉及一种箍筋弯折装置。

背景技术

箍筋是用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混筋骨架的钢筋。箍筋通常呈矩形，由一段直钢筋弯折而成，该段直钢筋的两端部交汇在矩形箍筋的一个拐角处，并弯折成两个绑扎段，用于与主筋绑扎固定。现有技术中，箍筋由箍筋生产设备生产，成捆的钢筋由输送机构输送至弯折工位，弯折工位处设有弯折机构，输送机构间歇性地向弯折工位输送钢筋，每输送一定的长度便停顿下来，等待弯折机构对钢筋进行弯折，然后在输送一段长度，直至箍筋弯折成型后，剪断钢筋，实现连续生产。现有的箍筋生产设备存在以下的不足：弯折机构在对钢筋进行弯折时，输送机构必须停下，亦即输送机构和弯折机构需要依次工作，而不能同时工作，使得生产效率依然不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种箍筋弯折装置，该箍筋弯折装置能够在输送钢筋的同时对钢筋进行弯折，大大提高了箍筋的生产效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构以及钢筋弯折机构；其中，所述钢筋弯折机构包括基座、设在基座上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及驱动上夹紧块和下夹紧块对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块为上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及驱动弯折头转动的弯折动力机构；

沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块和下夹紧块的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部，所述弯折头设置于弯折拐向支撑部外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动。

下面以生产矩形的箍筋为例子，对上述箍筋弯折装置的工作原理作详细的描述：

一般地，在钢筋输送机构的输送下，沿着钢筋的输送方向，钢筋从上夹紧块和下夹紧块之间穿过，其中，当移动到一定距离后，即钢筋的前端远离上夹紧块和下夹紧块特定的距离后，夹紧驱动机构驱动上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上，与此同时，同步驱动机构以相等的速度驱动基座沿着钢筋的输送方向移动，使得钢筋夹紧机构和弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，从而与钢筋保持相对静止。

在基座沿着钢筋的输送方向作同步移动的过程中，弯折动力机构驱动弯折头往靠近钢筋的方向转动，使得弯折头压在钢筋上，从而致使钢筋绕着弯折拐向支撑部进行弯曲，弯曲的角度大于90°，进而形成第一个与主筋捆绑的弯钩绑扎段；其中，由于整个弯折驱动机构相对于钢筋静止，所以钢筋无需停下亦可进行弯折工作，大大提高了箍筋的生产效率。另外，在上述弯折的过程中，上夹紧块和下夹紧块紧紧地夹在钢筋上，使得钢筋可以稳定地进行弯折，防止钢筋发生晃动，阻碍正常的弯折工作。

第一个弯钩绑扎段完成弯折后，弯折动力机构驱动弯折头复位，上夹紧块和下夹紧块松开钢筋，然后同步驱动机构驱动基座沿着与钢筋的输送相反的方向移动一定距离，该过程中钢筋持续向前输送，接着夹紧驱动机构再驱动上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上，此时钢筋上的夹紧点到第一个弯钩绑扎段的距离为矩形箍筋的第一条边的长度，具体地，由于基座相对于钢筋反向移动，所以基座反向移动的距离加上钢筋正向移动的距离即为矩形箍筋的一条边的长度；当上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上后，同步驱动机构再以相等的速度驱动基座沿着钢筋的输送方向移动，使得钢筋夹紧机构和弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，从而保持相对静止。

同理地，在沿着钢筋的输送方向作同步移动的过程中，弯折动力机构驱动弯折头往靠近钢筋的方向转动，使得弯折头压在钢筋上，从而致使钢筋绕着弯折拐向支撑部进行弯曲，弯曲的角度等于90°，进而形成第一段弯折边；然后，弯折头复位，上夹紧块和下夹紧块松开钢筋；接着，同步驱动机构再次驱动基座沿着与钢筋的输送相反的方向移动一定距离，当上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上后，再在同步驱动机构的驱动下，弯折驱动机构和钢筋同步移动，并在弯折动力机构的驱动下，形成第二段弯折边；这样，按照第一段弯折边和第二段弯折边的弯曲原理，接着完成第三段弯折边和第四段弯折边的加工。

特别地，由于需要生成第二个用于与主筋捆绑的弯钩绑扎段，所以在第四段弯折边的弯曲中，其弯曲的角度大于90°，从而生成第二弯钩，然后剪切机构在第二个弯钩的末端剪断钢筋，从而形成矩形箍筋中的第二个弯钩绑扎段，第二个弯钩绑扎段的长度等于第一个弯钩绑扎段的长度，进而完成了一个箍筋的弯曲工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述弯折动力机构包括转动环、用于驱动转动环转动的弯曲动力电机和弯曲动力组件，所述弯折头固定设置在转动环上，且往外延伸；所述转动环设有弯折头的一端延伸至基座之外，另一端内嵌在基座中；

所述弯曲动力组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在弯曲动力电机的输出轴上，所述从动齿轮与转动环的内嵌在基座中的一端固定连接。通过上述结构，在弯曲动力电机的驱动下，转动环进行转动，从而带动弯折头往钢筋的方向转动，以进行弯折钢筋的工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述转动环的内环中设有安装盘，所述安装盘位于转动环延伸至基座之外的一端内，该安装盘中设有用于进行上下滑动的滑动槽；

所述上夹紧块和下夹紧块均包括依次相连的夹紧部、滑动部以及受力部，所述滑动部位于夹紧部和受力部之间；所述滑动部设置于安装盘的滑动槽中。这样，在夹紧驱动机构的驱动下，上夹紧块和下夹紧块可以沿着安装盘的滑动槽上下滑动，从而对钢筋进行夹紧和松开。

本发明的一个优选方案，其中，所述夹紧驱动机构包括夹紧动力机构和松开动力机构，所述夹紧动力机构包括上夹紧弹簧和下夹紧弹簧，所述上夹紧弹簧的上端抵紧在转动环内嵌于基座中的一端的内环壁上，下端抵紧在上夹紧块的受力部的弹簧受力面上；所述下夹紧弹簧的下端抵紧在转动环内嵌在基座中的一端的内环壁上，上端抵紧在下夹紧块的受力部的弹簧受力面上；

所述松开动力机构包括推开件和推开动力件，所述上夹紧块和下夹紧块的受力部相对的一侧设有倾斜的推开受力面；所述推开件的上下两端也设有与推开受力面配合的倾斜的推开面，该推开面的斜度与推开受力面的斜度相同。

当推开动力件往靠近上夹紧块和下夹紧块的方向驱动推开件时，推开件沿着上夹紧块和下夹紧块的推开受力面向内滑动，由于上夹紧块和下夹紧块的推开受力面为相对设置的，当推开件沿着两个相对设置的推开受力面向内滑动时，相对地，上夹紧块和下夹紧块会沿着推开件的推开面做彼此远离的移动，使得上夹紧块和下夹紧块分隔一段距离，从而完成松开钢筋的动作，此时的上夹紧弹簧和下夹紧弹簧受压而蓄能；相反地，当推开动力件往远离上夹紧块和下夹紧块的方向驱动推开件时，推开件沿着上夹紧块和下夹紧块的推开受力面向外滑动，由于上夹紧块和下夹紧块的推开受力面为相对设置的，且上夹紧块和下夹紧块与转动环之间还分别设有上夹紧弹簧和下夹紧弹簧，当推开件沿着两个相对设置的推开受力面向外滑动时，上夹紧弹簧和下夹紧弹簧将会从受压状态转向常态，释放弹性势能，从而驱动上夹紧块和下夹紧块做相向移动，并完成夹紧的动作。

优选地，所述推开动力件为固定设置在基座中的松开动力电机，该松开动力电机的输出轴上设有偏心轮，该偏心轮的轮缘抵紧在推开件远离上夹紧块和下夹紧块的一端上。

本发明的一个优选方案，其中，所述同步驱动机构包括同步驱动电机和同步驱动组件，所述同步驱动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆的一端固定连接在同步驱动电机的输出端上，另一端穿过丝杆螺母；所述丝杆螺母固定设置在基座的下端；所述基座的下方设有两组直线滑动结构，该直线滑动结构包括设置在基座下端的滑块和设置在底板上与滑块配合的导轨，所述滑块位于丝杆螺母的两侧。在同步驱动电机的驱动下，基座沿着导轨作往复运动，使得弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，并保持相对静止，所以钢筋无需停下亦可进行弯曲加工，这样可以大大提高箍筋的生产效率。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、在箍筋弯曲的过程中，由于整个弯折驱动机构相对于钢筋静止，所以钢筋无需停下亦可进行弯折工作，这样可以大大提高箍筋的生产效率。

2、通过设置钢筋夹紧机构，使得上夹紧块和下夹紧块可以对钢筋进行夹紧，从而可以稳定地对钢筋进行弯折，防止钢筋发生晃动，阻碍正常的弯折工作。

附图说明

图1为本发明中的箍筋弯折装置的主视图。

图2为图1中的A-A方向的剖视图。

图3-13为本发明中的箍筋弯折装置在钢筋弯曲过程中的主视图，其中，图3为钢筋往弯折机构方向输送时的主视图；图4为上夹紧块和下夹紧块夹紧钢筋时的主视图；图5为弯折机构与钢筋同步移动时弯曲钢筋的主视图，形成了第一个弯钩绑扎段；图6为整个基座往钢筋输送相反的方向移动的主视图；图7为弯折机构与钢筋同步移动时弯曲钢筋的主视图，形成了第一段弯折边；图8为整个基座再次往钢筋输送相反的方向移动的主视图；图9为弯折机构与钢筋同步移动时弯曲钢筋的主视图，形成了第二段弯折边；图10为整个基座第三次次往钢筋输送相反的方向移动的主视图；图11为弯折机构与钢筋同步移动时弯曲钢筋的主视图，形成了第三段弯折边；图12为整个基座第四次次往钢筋输送相反的方向移动的主视图；图13为弯折机构与钢筋同步移动时弯曲钢筋的主视图，形成了第四段弯折边。

图14为图1中的上夹紧块和下夹紧块的主视图。

图15为图14中的B-B方向的剖视图。

图16为矩形箍筋的主视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-2，本实施例中的箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构以及钢筋弯折机构，所述钢筋弯折机构包括基座1、设在基座1上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座1沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块2、下夹紧块3以及驱动上夹紧块2和下夹紧块3对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块2和下夹紧块3为上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头4以及驱动弯折头转动的弯折动力机构；沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块2和下夹紧块3的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部5，所述弯折头4设置于弯折拐向支撑部5外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座1在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动。

参见图1-2，所述弯折动力机构包括转动环6、用于驱动转动环6转动的弯曲动力电机7和弯曲动力组件，所述弯折头4固定设置在转动环6上，且往外延伸；所述转动环6设有弯折头4的一端延伸至基座1之外，另一端内嵌在基座1中；所述弯曲动力组件包括主动齿轮8和从动齿轮9，所述主动齿轮8固定在弯曲动力电机7的输出轴上，所述从动齿轮9与转动环6的内嵌在基座1中的一端固定连接。通过上述结构，在弯曲动力电机7的驱动下，转动环6进行转动，从而带动弯折头4往钢筋的方向转动，以进行弯折钢筋的工作。

参见图1-2，所述转动环6的内环中设有安装盘10，所述安装盘10位于转动环6延伸至基座1之外的一端内，该安装盘10中设有用于进行上下滑动的滑动槽10-1；所述上夹紧块2和下夹紧块3均包括依次相连的夹紧部11、滑动部12以及受力部13，所述滑动部12位于夹紧部11和受力部13之间；所述滑动部12设置于安装盘10的滑动槽10-1中。这样，在夹紧驱动机构的驱动下，上夹紧块2和下夹紧块3可以沿着安装盘10的滑动槽10-1上下滑动，从而对钢筋进行夹紧和松开。

参见图1-2和图14-15，所述夹紧驱动机构包括夹紧动力机构和松开动力机构，所述夹紧动力机构包括上夹紧弹簧14和下夹紧弹簧15，所述上夹紧弹簧14的上端抵紧在转动环6内嵌于基座1中的一端的内环壁上，下端抵紧在上夹紧块2的受力部13的弹簧受力面上；所述下夹紧弹簧15的下端抵紧在转动环6内嵌在基座1中的一端的内环壁上，上端抵紧在下夹紧块3的受力部13的弹簧受力面上；所述松开动力机构包括推开件16和推开动力件17，所述上夹紧块2和下夹紧块3的受力部13相对的一侧设有倾斜的推开受力面16-1；所述推开件16的上下两端也设有与推开受力面16-1配合的倾斜的推开面，该推开面的斜度与推开受力面16-1的斜度相同。

当推开动力件17往靠近上夹紧块2和下夹紧块3的方向驱动推开件16时，推开件16沿着上夹紧块2和下夹紧块3的推开受力面16-1向内滑动，由于上夹紧块2和下夹紧块3的推开受力面16-1为相对设置的，当推开件16沿着两个相对设置的推开受力面16-1向内滑动时，相对地，上夹紧块2和下夹紧块3会沿着推开件16的推开面做彼此远离的移动，使得上夹紧块2和下夹紧块3分隔一段距离，从而完成松开钢筋的动作，此时的上夹紧弹簧14和下夹紧弹簧15受压而蓄能；相反地，当推开动力件17往远离上夹紧块2和下夹紧块3的方向驱动推开件16时，推开件16沿着上夹紧块2和下夹紧块3的推开受力面16-1向外滑动，由于上夹紧块2和下夹紧块3的推开受力面16-1为相对设置的，且上夹紧块2和下夹紧块3与转动环6之间还分别设有上夹紧弹簧14和下夹紧弹簧15，当推开件16沿着两个相对设置的推开受力面16-1向外滑动时，上夹紧弹簧14和下夹紧弹簧15将会从受压状态转向常态，释放弹性势能，从而驱动上夹紧块2和下夹紧块3做相向移动，并完成夹紧的动作。

参见图1-2，所述推开动力件17为固定设置在基座1中的松开动力电机，该松开动力电机的输出轴上设有偏心轮18，该偏心轮18的轮缘抵紧在推开件16远离上夹紧块2和下夹紧块3的一端上。

参见图1-2，所述同步驱动机构包括同步驱动电机19和同步驱动组件，所述同步驱动组件包括丝杆20和丝杆螺母21，所述丝杆20的一端固定连接在同步驱动电机19的输出端上，另一端穿过丝杆螺母21；所述丝杆螺母21固定设置在基座1的下端；所述基座1的下方设有两组直线滑动结构，该直线滑动结构包括设置在基座1下端的滑块22和设置在底板上与滑块22配合的导轨23，所述滑块22位于丝杆螺母21的两侧。在同步驱动电机19的驱动下，基座1沿着导轨23作往复运动，使得弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，并保持相对静止，所以钢筋无需停下亦可进行弯曲加工，这样可以大大提高箍筋的生产效率。

参见图1-16，本实施例以生产矩形的箍筋为例子，对箍筋弯折装置的工作原理作详细的描述：

一般地，在钢筋输送机构的输送下，沿着钢筋的输送方向，钢筋从上夹紧块2和下夹紧块3之间穿过，其中，当移动到一定距离后，即钢筋的前端远离上夹紧块2和下夹紧块3特定的距离后，夹紧驱动机构驱动上夹紧块2和下夹紧块3夹紧在钢筋上，与此同时，同步驱动机构以相等的速度驱动基座1沿着钢筋的输送方向移动，使得钢筋夹紧机构和弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，从而保持相对静止。

在基座1沿着钢筋的输送方向作同步移动的过程中，弯折动力机构驱动弯折头4往靠近钢筋的方向转动，使得弯折头4压在钢筋上，从而致使钢筋绕着弯折拐向支撑部5进行弯曲，弯曲的角度大于90°，进而形成第一个与主筋捆绑的弯钩绑扎段；其中，由于整个弯折驱动机构相对于钢筋静止，所以钢筋无需停下亦可进行弯折工作，大大提高了箍筋的生产效率。另外，在上述弯折的过程中，上夹紧块2和下夹紧块3紧紧地夹在钢筋上，使得钢筋可以稳定地进行弯折，防止钢筋发生晃动，阻碍正常的弯折工作。

第一个弯钩绑扎段完成弯折后，弯折动力机构驱动弯折头4复位，上夹紧块2和下夹紧块3松开钢筋，然后同步驱动机构驱动基座1沿着与钢筋的输送相反的方向移动一定距离，该过程中钢筋持续向前输送，接着夹紧驱动机构再驱动上夹紧块2和下夹紧块3夹紧在钢筋上，此时钢筋上的夹紧点到第一个弯钩绑扎段的距离为矩形箍筋的第一条边的长度，具体地，由于基座1相对于钢筋反向移动，所以基座1反向移动的距离加上钢筋正向移动的距离即为矩形箍筋的一条边的长度；当上夹紧块2和下夹紧块3夹紧在钢筋上后，同步驱动机构再以相等的速度驱动基座1沿着钢筋的输送方向移动，使得钢筋夹紧机构和弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，从而保持相对静止。

同理地，在沿着钢筋的输送方向作同步移动的过程中，弯折动力机构驱动弯折头4往靠近钢筋的方向转动，使得弯折头4压在钢筋上，从而致使钢筋绕着弯折拐向支撑部5进行弯曲，弯曲的角度等于90°，进而形成第一段弯折边；然后，弯折头4复位，上夹紧块2和下夹紧块3松开钢筋；接着，同步驱动机构再次驱动基座1沿着与钢筋的输送相反的方向移动一定距离，当上夹紧块2和下夹紧块3夹紧在钢筋上后，再在同步驱动机构的驱动下，弯折驱动机构和钢筋同步移动，并在弯折动力机构的驱动下，形成第二段弯折边；这样，按照第一段弯折边和第二段弯折边的弯曲原理，接着完成第三段弯折边和第四段弯折边的加工。

特别地，由于需要生成第二个用于与主筋捆绑的弯钩绑扎段，所以在第四段弯折边的弯曲中，其弯曲的角度大于90°，从而生成第二弯钩，然后剪切机构在第二个弯钩的末端剪断钢筋，从而形成矩形箍筋中的第二个弯钩绑扎段，第二个弯钩绑扎段的长度等于第一个弯钩绑扎段的长度，进而完成了一个箍筋的弯曲工作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构以及钢筋弯折机构，其特征在于，

所述钢筋弯折机构包括基座、设在基座上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及驱动上夹紧块和下夹紧块对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块为上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及驱动弯折头转动的弯折动力机构；

沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块和下夹紧块的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部，所述弯折头设置于弯折拐向支撑部外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动。

2.根据权利要求1所述的箍筋弯折装置，其特征在于，所述弯折动力机构包括转动环、用于驱动转动环转动的弯曲动力电机和弯曲动力组件，所述弯折头固定设置在转动环上，且往外延伸；所述转动环设有弯折头的一端延伸至基座之外，另一端内嵌在基座中；

所述弯曲动力组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在弯曲动力电机的输出轴上，所述从动齿轮与转动环的内嵌在基座中的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的箍筋弯折装置，其特征在于，所述转动环的内环中设有安装盘，所述安装盘位于转动环延伸至基座之外的一端内，该安装盘中设有用于进行上下滑动的滑动槽；

所述上夹紧块和下夹紧块均包括依次相连的夹紧部、滑动部以及受力部，所述滑动部位于夹紧部和受力部之间；所述滑动部设置于安装盘的滑动槽中。

4.根据权利要求1或3所述的箍筋弯折装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括夹紧动力机构和松开动力机构，所述夹紧动力机构包括上夹紧弹簧和下夹紧弹簧，所述上夹紧弹簧的上端抵紧在转动环内嵌于基座中的一端的内环壁上，下端抵紧在上夹紧块的受力部的弹簧受力面上；所述下夹紧弹簧的下端抵紧在转动环内嵌在基座中的一端的内环壁上，上端抵紧在下夹紧块的受力部的弹簧受力面上。

5.根据权利要求4所述的箍筋弯折装置，其特征在于，所述松开动力机构包括推开件和推开动力件，所述上夹紧块和下夹紧块的受力部相对的一侧设有倾斜的推开受力面；所述推开件的上下两端也设有与推开受力面配合的倾斜的推开面，该推开面的斜度与推开受力面的斜度相同。

6.根据权利要求5所述的箍筋弯折装置，其特征在于，所述推开动力件为固定设置在基座中的松开动力电机，该松开动力电机的输出轴上设有偏心轮，该偏心轮的轮缘抵紧在推开件远离上夹紧块和下夹紧块的一端上。

7.根据权利要求1所述的箍筋弯折装置，其特征在于，所述同步驱动机构包括同步驱动电机和同步驱动组件，所述同步驱动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆的一端固定连接在同步驱动电机的输出端上，另一端穿过丝杆螺母；所述丝杆螺母固定设置在基座的下端；所述基座的下方设有两组直线滑动结构，该直线滑动结构包括设置在基座下端的滑块和设置在底板上与滑块配合的导轨，所述滑块位于丝杆螺母的两侧。