CN107415216A

CN107415216A - 适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线

Info

Publication number: CN107415216A
Application number: CN201710819273.2A
Authority: CN
Inventors: 郑飂默; 吕海; 张国鸿; 薛诚; 何吉超; 夏智明
Original assignee: Yantai Zhongke Lande Cnc Technology Co Ltd
Current assignee: Yantai Zhongke Lande Cnc Technology Co Ltd
Priority date: 2017-09-12
Filing date: 2017-09-12
Publication date: 2017-12-01

Abstract

本发明提供了一种适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线，包括送料装置A，送料装置A与取料装置B相连，取料装置B与分离定位装置C相连，分离定位装置C与钢筋穿送装置相连，钢筋穿送装置与输送线支撑机构相连。本发明可将大批量定长的热缩套管由振荡器平直输出后，经热缩套管抓取桁架、热缩套管分离定位桁架、定位夹紧后，利用钢筋穿送装置，将钢筋穿入已定位好的各热缩套管中。之后将穿好热缩套管的钢筋放入输送线支撑机构，输送线支撑机构终端布置有热风箱，输送过程中将热缩套管热缩于钢筋上。具有自动化程度高，工人劳动强度低，生产效率高，各工位定位精准，场所安全，成套生产线易于转移等优点。

Description

适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线

技术领域

本发明属于铁路设备技术领域，具体地说涉及一种适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线。

背景技术

目前，高速铁路采用的无砟轨道具有寿命长、线路状态良好、不易涨轨跑道、高速行车时不会有石砟飞溅等优点，无砟轨道结构在高速铁路上的大量铺设已成为发展趋势。

高速铁路无砟轨道板的生产过程需经过多个工序，生产流程长，同时人工操作环节多，工人劳动强度大，生产效率低。过程中钢筋需根据轨道板尺寸进行绑扎成钢筋笼。各螺纹钢筋上需热缩套管，起绝缘防护作用。现有生产模式主要靠人工操作，时间长，工人劳动强度大，定位不准确且效率低。

发明内容

本发明提供了一种适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线，解决了背景技术中人工操作时间长、劳动强度大、定位不准确且效率低的缺点。

本发明的技术方案是这样实现的：适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线，包括送料装置A，送料装置A与取料装置B相连，取料装置B与分离定位装置C相连，分离定位装置C与钢筋穿送装置相连，钢筋穿送装置与输送线支撑机构相连；

优选的，所述送料装置A包括设于取料平台上的多个送料盘，送料盘的输出端设有多组直振器，直振器开有相应豁口；

优选的，所述取料装置B包括取料平台，取料平台上、送料盘上方设有热缩套管抓取桁架，热缩套管抓取桁架的取料桁架架体上设有取料桁架X轴直线运动单元，取料桁架X轴直线运动单元与取料桁架Y轴相连，取料桁架Y轴与取料桁架Z轴相连，取料桁架Z轴上设有取料机械手张合气缸，取料机械手张合气缸与取料机械手相连；

优选的，所述取料机械手上设有取料手指，取料手指的形状与直振器所开豁口相对应；

优选的，所述分离定位装置C包括安装架，安装架与分离定位桁架架体相连，分离定位桁架架体两侧设有X轴直线运动单元，热缩套管分离单元两端与两X轴直线运动单元相连，分离定位桁架架体上设有热缩套管定位单元，热缩套管分离单元的Y轴方向设有多个气动手爪，气动手爪两侧固定于安装架上，安装架上设有分离机械手，分离机械手上设有多组夹爪组，各组夹爪组之间通过定长滚子链连接，每个定长滚子链通过微调螺杆连接于相邻的夹爪组上；

优选的，所述钢筋穿送装置包括支腿，支腿上端设有上平台，支腿下端设有调高螺栓，上平台上设有钢筋导向V型块，上平台一端设有减速电机，另一端设有压紧装置，压紧装置与压紧气缸相连，上平台上设有推送块，推送块与推送气缸相连；

优选的，所述输送线支撑机构包括机架，机架上设有多条带翼板滚子链，带翼板滚子链上设有数个支撑板，支撑板上设有数个支撑块，带翼板滚子链与驱动电机相连；

优选的，所述输送线支撑机构终端设有热风箱。

本发明的有益效果是：本发明可将大批量定长的热缩套管由振荡器平直输出后，经热缩套管抓取桁架、热缩套管分离定位桁架、定位夹紧后，利用钢筋穿送装置，将钢筋穿入已定位好的各热缩套管中，之后将穿好热缩套管的钢筋放入输送线支撑机构，输送线支撑机构终端布置有热风箱，输送过程中将热缩套管热缩于钢筋上，具有自动化程度高，工人劳动强度低，生产效率高，各工位定位精准，场所安全，成套生产线易于转移等优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的热缩套管取料装置的结构示意图；

图3为本发明的热缩套管分离定位装置的结构示意图；

图4为本发明的钢筋穿送装置的结构示意图；

图5本发明的输送线支撑机构的结构示意图。

零件说明：A、送料装置，B、取料装置，C、分离定位装置，1、送料盘，2、直振器，3、取料平台，4、热缩套管抓取桁架，5、热缩套管分离定位桁架，6、钢筋穿送装置，7、输送线支撑机构，8、热风箱，9、成品库，10、取料桁架架体，11、取料桁架X轴直线运动单元，12、取料桁架Y轴，13、取料桁架Z轴，14、取料机械手张合气缸，15、取料机械手，16、热缩套管分离单元，17、热缩套管定位单元，18、分离定位桁架架体，19、分离机械手，20、X轴直线运动单元，21、安装架，22、微调螺杆，23、定长滚子链，24、夹爪组，25、气动手爪，26、调高螺栓，27、支腿，28、上平台，29、钢筋导向V型块，30、减速电机，31、推送块，32、推送气缸，33、压紧装置，34、压紧气缸，35、机架，36、带翼板滚子链，37、支撑板，38、支撑块，39、驱动电机。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述：适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线，包括送料装置A，送料装置A与取料装置B相连，取料装置B与分离定位装置C相连，分离定位装置C与钢筋穿送装置6相连，钢筋穿送装置6与输送线支撑机构7相连，输送线支撑机构7终端设有热风箱8，最末端设有成品库9。

送料装置A包括精密振动送料盘1，振动送料盘1在取料平台2两侧各布置2个，每个精密振动送料盘1每30秒可振出18个热缩套管。精密振动送料盘1的输出端各布置6组直振器2，各热缩套管依次平直输出，精直振器1开有相应豁口，配合下一工序进行抓取热缩套管。直振器2上所开豁口，其形状尺寸和数量需与热缩套管抓取桁架4执行端的取料手指相对应。

取料装置B包括取料平台3，取料平台3上、送料盘1上方设有热缩套管抓取桁架4，热缩套管抓取桁架4的取料桁架架体10上设有取料桁架X轴直线运动单元11，取料桁架X轴直线运动单元11与取料桁架Y轴12相连，取料桁架Y轴12与取料桁架Z轴13相连，取料桁架Z轴13上设有取料机械手张合气缸14，取料机械手张合气缸14与取料机械手15相连，取料机械手15上设有取料手指，取料手指的形状与直振器所开豁口相对应，便于抓取热缩套管。

热缩套管抓取桁架4可实现X、Y、Z轴方向位移，X轴位移由取料桁架X轴直线运动单元11实现电机驱动内部同步带轮带动同步带使取料桁架Y轴12沿X轴方向移动；Y轴位移由电机驱动，丝杠螺母传动，导轨滑块导向，驱使取料桁架Z轴13沿Y轴方向移动；Z轴位移由电机驱动，丝杠螺母传动，导轨滑块导向，驱使取料机械手15沿Z轴方向升降。取料机械手张合气缸14可控制取料机械手15的张合动作，用来进行热缩套管的抓取。

分离定位装置C包括安装架21，安装架21与分离定位桁架架体18相连，分离定位桁架架体18两侧设有X轴直线运动单元20，热缩套管分离单元16两端与两X轴直线运动单元20相连，可实现其X轴方向位移；分离定位桁架架体18上设有热缩套管定位单元17，热缩套管分离单元16的Y轴方向设有三个气动手爪25，三个气动手爪25两侧固定于安装架21上，安装架21上设有分离机械手19，气动手爪25可实现热缩套管的分离机械手19的张合动作，分离机械手19的Y轴位移由带轮驱动电机驱动同步带轮及同步带运动来实现，导轨滑块导向。

分离机械手19上设有多组夹爪组24，各组夹爪组24之间通过定长滚子链23依次连接，每个定长滚子链23通过微调螺杆22连接于相邻的夹爪组24上，通过微调螺杆22可调节各定长滚子链23拉伸后的过渡夹爪间距，以达到设计需求的热缩套管分拨间距。

钢筋穿送装置6包括支腿27，支腿27上端设有上平台28，支腿27下端设有调高螺栓26，上平台28上设有钢筋导向V型块29，上平台28一端设有减速电机30，另一端设有压紧装置33，压紧装置33与压紧气缸34相连，上平台28上设有推送块31，推送块31与推送气缸32相连。

钢管穿送装置6主动力源由减速电机30驱动同步带轮，带动同步带移动，使连接于同步带上的钢筋推送块31沿上平台28上的豁口前移，导向定位由导轨滑块实现。当钢筋前端移到平台终端时，压紧装置33动作。压紧气缸34带动压紧V型块下移，夹紧移动过来的钢筋进行导向。当钢筋尾端推至平台终端，达到导轨行程后，需推送气缸32动作，带动钢筋推送板推动钢筋达最终位置。

钢筋穿好热缩套管后，热缩套管定位单元17下降，将穿好热缩套管的钢筋放入输送线支撑机构7上。

输送线支撑机构7包括机架35，机架35上设有多条带翼板滚子链36，带翼板滚子链36上设有数个支撑板37，支撑板37上设有数个支撑块38，带翼板滚子链36与驱动电机39相连。

输送线支撑机构7终端布置有热风箱8，输送过程中将热缩套管热缩于钢筋上。

高速铁路钢筋热缩套管流水线工作方法：

工作时首先启动精密振动送料盘1，依次振出的热缩套管进入开有相应豁口的直振器2中，热缩套管依次平直输出待用。此时热缩套管抓取桁架4的X、Y、Z轴驱动电机控制取料机械手15移动到直振器2正上方，抓取振出的热缩套管，完成抓取动作后，取料机械手15将所取热缩套管转移到热缩套管分离定位桁架5中热缩套管分离单元16正上方。此时热缩套管分离单元16上夹爪组24处于张开状态，热缩套管抓取桁架4的Z轴降至准确位置后，分离单元16的Y轴方向均布的3个气动手爪25动作，驱使夹爪组24合并夹紧热缩套管，之后热缩套管抓取桁架4的Z轴撤离。分离机械手19中的终端夹爪组沿Y轴方向运动，由于始端夹爪组位置固定，其他各夹爪组24由定长滚子链23相连，当终端夹爪组运动到终止位置时，其余各夹爪组在定长滚子链23的作用下会停在指定位置。之后将分拨好距离的热缩套管转序到热缩套管定位单元17中，定位夹紧后，等待穿入钢筋。钢筋由钢钢筋穿送装置6导入定位好的热缩套管中。钢筋穿好热缩套管后，热缩套管定位单元17的Z轴下降，将穿好热缩套管的钢筋放入输送线支撑机构7上的相应支撑块38的沟槽中，输送线支撑机构7终端布置有热风箱8，将热缩套管热缩于钢筋上。这样按指定位置热缩的套管依次输出存入成品库9中待用，每天可完成8000根。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims

1.适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线，其特征在于包括送料装置A，送料装置A与取料装置B相连，取料装置B与分离定位装置C相连，分离定位装置C与钢筋穿送装置（6）相连，钢筋穿送装置（6）与输送线支撑机构（7）相连。

2.如权利要求1所述的适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线，其特征在于所述送料装置A包括设于取料平台（3）上的多个送料盘（1），送料盘（1）的输出端设有多组直振器（2），直振器（2）开有相应豁口。

3.如权利要求2所述的适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线，其特征在于所述取料装置B包括取料平台（3），取料平台（3）上、送料盘（1）上方设有热缩套管抓取桁架（4），热缩套管抓取桁架（4）的取料桁架架体（10）上设有取料桁架X轴直线运动单元（11），取料桁架X轴直线运动单元（11）与取料桁架Y轴（12）相连，取料桁架Y轴（12）与取料桁架Z轴（13）相连，取料桁架Z轴（13）上设有取料机械手张合气缸（14），取料机械手张合气缸（14）与取料机械手（15）相连。

4.如权利要求3所述的适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线，其特征在于所述取料机械手（15）上设有取料手指，取料手指的形状与直振器所开豁口相对应。

5.如权利要求1或2或3或4所述的适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线，其特征在于所述分离定位装置C包括安装架（21），安装架（21）与分离定位桁架架体（18）相连，分离定位桁架架体（18）两侧设有X轴直线运动单元（20），热缩套管分离单元（16）两端与两X轴直线运动单元（20）相连，分离定位桁架架体（18）上设有热缩套管定位单元（17），热缩套管分离单元（16）的Y轴方向设有多个气动手爪（25），气动手爪（25）两侧固定于安装架（21）上，安装架（21）上设有分离机械手（19），分离机械手（19）上设有多组夹爪组（24），各组夹爪组（24）之间通过定长滚子链（23）连接，每个定长滚子链（23）通过微调螺杆（22）连接于相邻的夹爪组（24）上。

6.如权利要求1或2或3或4所述的适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线，其特征在于所述钢筋穿送装置（6）包括支腿（27），支腿（27）上端设有上平台（28），支腿（27）下端设有调高螺栓（26），上平台（28）上设有钢筋导向V型块（29），上平台（28）一端设有减速电机（30），另一端设有压紧装置（33），压紧装置（33）与压紧气缸（34）相连，上平台（28）上设有推送块（31），推送块（31）与推送气缸（32）相连。

7.如权利要求1或2或3或4所述的适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线，其特征在于所述输送线支撑机构（7）包括机架（35），机架（35）上设有多条带翼板滚子链（36），带翼板滚子链（36）上设有数个支撑板（37），支撑板（37）上设有数个支撑块（38），带翼板滚子链（36）与驱动电机（39）相连。

8.如权利要求7所述的适用于高速铁路的全自动钢筋热缩套管流水线，其特征在于所述输送线支撑机构（7）终端设有热风箱（8）。