CN108973106B - 一种钢筋绝缘套管穿设方法 - Google Patents

Abstract

一种钢筋绝缘套管穿设方法，属于高铁领域，一种钢筋绝缘套管穿设方法，包括振动料斗，所钢筋绝缘套管穿设方法是在钢筋绝缘套管穿设装置中实施，钢筋绝缘套管穿设装置包括绝缘套管的搬运分离装置、钢筋的搬运传送装置和套管加热收缩装置以及控制器，绝缘套管在搬运分离装置上分离后，经分离后传送到凹槽内固定利用钢筋的搬运传送装置将钢筋穿设在绝缘套管内，加热收缩，实现绝缘性塑料套管的自动穿设，热收缩，能够替代人工穿设，可提高套管的穿设效率，降低工人的劳动强度，消除无砟轨道在列车通过时产生的涡流，提高客运专线系统的运行稳定性。

Description

一种钢筋绝缘套管穿设方法

技术领域

本发明涉及一种套管穿设方法，特别涉及一种钢筋绝缘套管穿设方法，属于高铁领域。

背景技术

无砟轨道是指采用混凝土、沥青混合料等整体基础取代散粒碎石道床的轨道结构，又称作无碴轨道，是当今世界先进的轨道技术。

无砟轨道由钢轨、扣件、单元板组成，起减震、减压作用。无砟轨道的轨枕本身是混凝土浇灌而成，而路基也不用碎石，钢轨、轨枕直接铺在混凝土路上。无砟轨道是当今世界先进的轨道技术，可以减少维护、降低粉尘、美化环境，比较舒适而且列车时速可以达到500公里以上。

无砟轨道工程质量控制点主要在于精度控制、钢筋绝缘、混凝土裂缝控制，其中钢筋绝缘处理的有效性和绝缘质量的优劣，直接影响到轨道电路传输性能以及投入使用后的稳定性。道床板采用混凝土一般需要现场浇注，钢筋配置每100m划分为一个接地单元，纵深向钢筋采用Φ18或Φ20螺纹钢，横向钢筋采用φ16螺纹钢。因高速铁路为直流牵引，为了避免在高速列车在运行过程中产生涡流，避免杂散电流影响列车运行，增加直流电路的传输距离，无碴轨道钢筋需要采用一定的绝缘措施。每单元内除上层两侧的两根纵深向钢筋进行焊接连接外，其余钢筋搭接和交叉点处全部进行绝缘绑扎处理。除接地钢筋外，任意两根钢筋的绝缘质量应不小于2MΩ。 钢筋绝缘质量控制是无砟轨道的关键环节，绝缘质量的优劣直接影响到将来运行时直流电路的传输、客运专线系统的稳定性。

在实际绝缘管的穿设过程中，由于钢筋网中有多处钢筋交叉位置，因此需要设置多个绝缘套管，大批量的穿设绝缘套管，需要花费大量的人力或物力，而且穿设效率低，容易移位，在生产中具有一定的难度，并且人工作业，也难以满足高速发展的高铁速度，实现自动化穿设套管是一条可行之路。

为了实现钢筋的钢筋搭接和交叉点的绝缘，需要在钢筋交叉点进行绝缘处理。集团公司的分公司开发了长钢筋的穿设设备，该专利申请号为201710819273的专利，公开了“适用于高速铁路的全自动钢筋热缩管流水线”，在该生产线中依次连接有送料装置、取料装置、分离定位装置、钢筋传送装置、传输线支撑装置。

其中，取料装置中热缩管间距的分配采用了抓取横向桁架，抓取横向桁架上设置有Y轴方向和Z轴方向的横向桁架，取料是配备了机械手，这种设备成本高，这样很容易使绝缘套管的位置发生变化，难以保证位置的准确性。

发明内容

针对人工穿设花费绝缘套管的人力物力高、长距离钢筋穿设设备不适合短距离钢筋的穿设，取料装置结构复杂、成本高，而且不进行热塑管处理等缺陷，本发明提供一种钢筋绝缘套管穿设方法，其目的是实现绝缘性塑料套管的穿设，热收缩，能够替代人工穿设，可提高套管的穿设效率，降低工人的劳动强度，消除无砟轨道在列车通过时产生的涡流，提高客运专线系统的运行稳定性。

本发明的技术方案是：一种钢筋绝缘套管穿设方法，包括振动料斗，所钢筋绝缘套管穿设方法是在钢筋绝缘套管穿设装置中实施，钢筋绝缘套管穿设装置包括绝缘套管的搬运分离装置、钢筋的搬运传送装置和套管加热收缩装置以及控制器，其中，搬运分离装置包括套管振动料斗、套管传送装置、套管分离装置、分离后的纵深向搬运装置以及套管固定装置，其中，套管分离装置包括套管隧道罩和套管截止闸，所述钢筋的搬运装置包括钢筋存放箱、钢筋提升装置、钢筋传送装置，钢筋绝缘套管穿设步骤如下：

1）、在钢筋绝缘套管穿设装置的套管振动料斗中加入绝缘套管，在钢筋存放箱中放置钢筋；

2）、启动钢筋绝缘套管穿设装置，套管振动料斗将绝缘套管沿着长度方向排列，并将绝缘套管30向套管传送装置方向传送；

3）、钢筋提升装置将钢筋存放箱中的钢筋以单根钢筋方式沿着台阶逐渐提升，将单根钢筋送至钢筋传送装置中，使钢筋传送装置上始终有一根钢筋；

4）、套管振动料斗与传送装置之间设置的计数器依次对传送中的绝缘套管进行检测，并将每个套管的信息反馈至控制器中；

5）、套管传送装置中的步进传送带依次将绝缘套管传送，传送带上方套管隧道罩上设置的多个套管截止闸从远离计数器的步进传送带一侧到计数器一侧，依次下降套管截止闸截止一个绝缘套管，将多个绝缘套管按照规定的间距分布在步进传送带上；

6)、接近计数器一侧的套管截止闸动作完成后，绝缘套管分布结束，控制器指令步进电机二转动，同步皮带带动横向桁架以及下方连接的套管隧道罩沿纵深方向移动；

7）、套管固定装置的套管固定罩同时做纵深向移动，此时，套管隧道罩内的绝缘套管同时随之移动；

8）、当套管隧道罩以及其内的绝缘套管移动到凹槽时，绝缘套管落入凹槽内；

9）、同步皮带带动横向桁架以及下方连接的套管隧道罩返回到步进传送带上方、套管固定装置的套管固定罩返回到凹槽上方后；

10）、套管固定罩上方设置的套管固定夹下降，与凹槽内设置的U型夹将绝缘套管固定；

11）、搬运分离装置重复上述2）、4）、5）、6）、7）、8）、9）、10)的动作；

12）、钢筋皮带传送带将钢筋推杆转到钢筋后侧，在步进电机三带动下将钢筋移向凹槽方向；

13）、将钢筋穿设到绝缘套管内周，钢筋搬运装置返回到其实位置，

14）、钢筋的搬运传送装置重复上述3）、7）、12、13）

15）、套管固定夹和凹槽内U型夹内的加热丝开始加热，绝缘套管收缩固定在钢筋外周；

16）、套设有绝缘管的钢筋卸载到下方的传送带上；

17）、套管加热收缩装置重复上述14）、15)动作，

进一步，所述套管振动料斗的出口连接有套管传送装置其间设置有计数器，套管传送装置上部设置有套管分离装置，其中，套管传送装置为步进电机一带动的套管皮带传送带，其上设置有纵深向搬运装置的套管隧道罩，套管隧道罩上按照一定间距设置有多个套管截止闸，多个套管截止闸分别连接在各自的截止闸气缸的气缸杆上；

进一步，所述纵深向搬运装置包括横向桁架，套管固定装置包括套管固定罩，套管固定罩与套管隧道罩平行设置在纵深向搬运装置的横向桁架下方，横向桁架两端分别连接在纵深向往返运动的同步横向桁架皮带上，同步横向桁架皮带由步进电机二带动，套管固定装置的套管固定罩上方设置有垂直方向的多个套管固定夹，套管固定夹内设置有加热丝，多个套管固定夹上分别设置有各自的固定气缸，套管固定装置的套管固定罩下方设置有凹槽，凹槽内底部底板上设置有U型夹；

进一步，所述钢筋存放箱中设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置包括多个成对提升板，提升板包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上端能设置一根钢筋，活动提升板转动连接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，活动提升板转动过程中逐级将固定提升板台阶上的钢筋向上递交，活动提升板最顶端台阶处连接有倾斜溜槽上部；

进一步，所述钢筋传送装置设置在与套管固定装置下方的凹槽为一条直线的左右方向上，钢筋长度方向与左右方向一致，钢筋传送装置包括钢筋皮带传送带，钢筋设置在左右方向传动的钢筋皮带传送带上，钢筋皮带传送带由步进电机三带动，钢筋皮带传送带设置在倾斜溜槽的底部，远离套管固定装置的钢筋传送装置一端设置有钢筋推杆，钢筋推送杆与转向电机轴平行地设置在转向电机轴端部，且在远离套管固定装置的一侧相互连接，转向电机固定在钢筋皮带传送带上，钢筋掉入倾斜溜槽的底部的钢筋皮带传送带上后，转向电机将钢筋推杆转到钢筋后端部，在步进电机三带动下将钢筋顶向凹槽方向；

进一步，所述套管加热收缩装置包括套管固定装置垂直方向设置的多个套管固定夹和套管固定装置下方凹槽内设置的U型夹，所述套管固定夹和U型夹内设置有加热丝；

进一步，所述纵深向搬运装置、钢筋传送装置、多个套管截止闸、套管固定夹、套管加热收缩装置在移动位置上均设置有接近开关，接近开关以及计数器与控制器连接；

进一步，所述倾斜溜槽的底部设置有钢筋到位检测传感器，钢筋到位检测传感器与控制器连接；

进一步，所述套管固定装置下方凹槽的底部底板上设置有U型夹，凹槽的底部底板一侧设置有铰接轴，凹槽底部底板上设置有卸载气缸，卸载气缸通过电磁阀与控制器连接。

本发明具有的积极效果是：通过设置套管振动料斗，能够将绝缘套管依次按照顺序传送至套管传送装置上，通过在套管振动料斗和套管传送装置之间设置计数器，能够将通过计数器检测到的每个绝缘套管信息反馈至控制器，控制器能够按照通过绝缘套管的距离分别通过电磁阀控制套管分离装置的截止闸气缸下降，将传送在套管皮带传送带上的绝缘套管按照设定的距离阻挡在套管皮带传送带上固定的位置；通过在套管分离装置中设置套管隧道罩，一方面能够在其上面设置截止闸气缸以及截止闸的入口，另外，套管隧道罩能够在其上连接的横向桁架带动下沿着纵深向将其内部设置的绝缘套管沿着纵深向一起拖到绝缘套管固定装置位置，然后使绝缘套管落入套管固定装置下方的凹槽后再在同步皮带的带动下返回原位；通过将套管固定装置设置在与套管隧道罩平行的位置上，能够在横向桁架沿纵深向移动时不改变绝缘套管的间距和所处的位置原封不动地拖到套管固定装置下方的凹槽中，可利用套管固定装置上按照规定距离设置的套管固定夹夹紧绝缘套管，有利于钢筋的穿入，同时也有利于绝缘套管的加热；通过将套管隧道罩和套管固定装置连接在横向桁架上，并将横向桁架的两端分别固定在两端的同步皮带上，能够不停地在套管分离装置位置和套管固定装置位置上带动套管隧道罩和套管固定装置在纵深向上往返移动；通过套管固定装置下方设置凹槽，凹槽的底部设置U型夹，套管固定装置上设置垂直升降的套管固定夹，一方面能够固定绝缘套管，另外，通过套管固定夹和U型夹内设置的加热丝，能够对绝缘套管进行加热，使绝缘套管经过热收缩固定在钢筋外周，通过在钢筋存放箱中设置钢筋提升装置，钢筋提升装置包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上端能设置一根钢筋，活动提升板铰接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，当活动提升板围绕中心轴转动时，活动提升板将固定台阶上的一根钢筋依次逐步提升一级台阶直到顶部，然后到倾斜溜槽，钢筋可沿着倾斜溜槽滑入底部设置的钢筋皮带传送带上；通过设置钢筋传送装置，能够利用钢筋推杆推着钢筋在钢筋皮带传送带上传递钢筋，直到将钢筋穿设至绝缘套管内，然后利用加热装置加热绝缘套管，使绝缘套管收缩到钢筋的外周，实现钢筋外周的多处钢筋交叉位置的绝缘套管固定，通过在凹槽的底部一侧设置有铰接轴，凹槽底部设置有卸载气缸，凹槽的底部一侧设置有铰接轴，凹槽底部设置有卸载气缸能够实现自动控制，可在完成绝缘套管加热后自动将钢筋卸载到下方的传送带上。通过利用本发明，能够实现绝缘性塑料绝缘套管的自动穿设，热收缩，能够替代人工穿设，可提高绝缘套管的穿设效率，降低工人的劳动强度，消除无砟轨道在列车通过时产生的涡流，提高客运专线系统的运行稳定性。

附图说明

图1 本发明使用的装置结构示意图。

图2 套管振动料斗与套管传送装置的结构示意图。

图3 套管传送装置与套管分离装置兼纵深向搬运装置的结构示意图。

图4横向桁架与套管固定装置的结构示意图。

图5 横向桁架与同步皮带的连接结构示意图。

图6 偏心轮与提升板的连接示意图。

图7 固定板的侧面示意图。

图8钢筋传送装置的正面结构示意图。

标号说明：10-套管振动料斗、10a-出口、11-计数器、12-套管传送装置、12a-步进电机一、13-套管分离装置、13a-套管隧道罩、14-截止闸气缸、14a-套管截止闸、15-同步皮带、15a-步进电机二、16a-前纵深连接杆、16b-后纵深连接杆、17-凹槽、18-固定气缸、19-套管固定夹、20-套管固定装置、21-U型夹、22-钢筋皮带传送带、22a-步进电机三、23-钢筋传送装置、23a-转向电机、23b-钢筋推杆、24-钢筋存放箱、25-提升板、25a-活动提升板、25b-固定提升板、26-倾斜溜槽、27-卸载板、28-卸载传送带、30-绝缘套管、31a-滚轮一、31b-滚轮二、32-闸口、33-垂直连杆、40-横向桁架、41-减速电机、42-偏心轮、43-台阶、44偏心轴、45-偏心轴转孔。

具体实施方式

以下结合附图，就本发明的具体技术方案进行详细说明。在以下的说明中，将面对设备的左右方向定位为横向，面向设备的前后方向定为纵深向，上下方向为垂直方向。需要说明的是，在图1和图3以及图4中垂直连杆33与前纵深连接杆或后纵深连接杆的位置不一致，在实际使用中是一致的。在实际使用中可根据实际情况确定连接位置。

一种钢筋绝缘套管穿设方法，包括振动料斗，所钢筋绝缘套管穿设方法是在钢筋绝缘套管穿设装置中实施，钢筋绝缘套管30穿设装置包括绝缘套管30的搬运分离装置、钢筋的搬运传送装置和套管加热收缩装置以及控制器，其中，搬运分离装置包括套管振动料斗10、套管传送装置12、套管分离装置13、分离后的纵深向搬运装置以及套管固定装置20，套管分离装置13包括套管隧道罩13a和套管截止闸14a，所述钢筋的搬运装置包括钢筋存放箱24、钢筋提升装置、钢筋传送装置，钢筋绝缘套管30穿设步骤如下：

1）、在钢筋绝缘套管穿设装置的套管振动料斗10中加入绝缘套管30，在钢筋存放箱24中放置钢筋；

2）、启动钢筋绝缘套管穿设装置，套管振动料斗10将绝缘套管30沿着长度方向排列，并将绝缘套管30向套管传送装置12方向传送；

3）、钢筋提升装置将钢筋存放箱24中的钢筋以单根钢筋方式沿着台阶逐渐提升，将单根钢筋送至钢筋传送装置中，使钢筋传送装置上始终有一根钢筋；

4）、套管振动料斗10与传送装置之间设置的计数器11依次对传送中的绝缘套管30进行检测，并将每个套管的信息反馈至控制器中；

5）、套管传送装置12中的步进传送带依次将绝缘套管30传送，传送带上方套管隧道罩13a上设置的多个套管截止闸14a从远离计数器11的步进传送带一侧到计数器11一侧，依次下降套管截止闸14a截止一个绝缘套管30，将多个绝缘套管30按照规定的间距分布在步进传送带上；

6)、接近计数器11一侧的套管截止闸14a动作完成后，绝缘套管30分布结束，控制器指令步进电机二15a转动，同步皮带15带动横向桁架以及下方连接的套管隧道罩13a沿纵深方向移动；

7）、套管固定装置20的套管固定罩同时做纵深向移动，此时，套管隧道罩13a内的绝缘套管30同时随之移动；

8）、当套管隧道罩13a以及其内的绝缘套管30移动到凹槽17时，绝缘套管30落入凹槽17内；

9）、同步皮带15带动横向桁架以及下方连接的套管隧道罩13a返回到步进传送带上方、套管固定装置20套管固定罩返回到凹槽17上方后；

10）、套管固定罩上方设置的套管固定夹19下降，与凹槽17内设置的U型夹21将绝缘套管30固定；

11）、搬运分离装置重复上述2）、4）、5）、6）、7）、8）、9）、10)的动作；

12）、钢筋皮带传送带23a将钢筋推杆23b转到钢筋后侧，在步进电机三带动下将钢筋移向凹槽17方向；

13）、将钢筋穿设到绝缘套管30内周，钢筋搬运装置返回到其实位置，

14）、钢筋的搬运传送装置重复上述3）、7）、12、13）

15）、套管固定夹和凹槽17内U型夹21内的加热丝开始加热，绝缘套管30收缩固定在钢筋外周；

16）、套设有绝缘管的钢筋卸载到下方的传送带上；

17）、套管加热收缩装置重复上述14）、15)动作，

图2 是套管振动料斗与套管传送装置12的结构示意图、图3上是套管传送装置12与套管分离装置13兼纵深向搬运装置的结构示意图。所述套管振动料斗10的出口10a连接有套管传送装置12其间设置有计数器11，套管传送装置12上部设置有套管分离装置13，其中，套管分离装置13包括套管隧道罩13a和套管截止闸14a，套管输送装置为步进电机一12a带动的套管皮带传送带，31a为套管皮带传送带的滚轮一、31b为套管皮带传送带的滚轮二，其上设置有纵深向搬运装置的套管隧道罩13a，套管隧道罩13a上按照一定间距设置有多个套管截止闸14a，32为闸口，套管截止闸14a从闸口32插入至套管隧道罩13a，进而阻挡在套管皮带传送带上流动的绝缘套管30，多个套管截止闸14a分别连接在各自的截止闸气缸14的气缸杆上。

图4是横向桁架40与套管固定装置的结构示意图，图5 横向桁架40与同步横向桁架40的连接结构示意图。所述纵深向搬运装置包括横向桁架40，套管固定装置20的套管固定罩与套管隧道罩13a平行设置在纵深向搬运装置的横向桁架40下方，横向桁架40两端分别连接在纵深向往返运动的同步横向桁架40皮带15上，其中16a为前纵深连接杆、16b为后纵深连接杆，横向桁架40前利用纵深连接杆16a以及垂直连杆33与套管固定装置20连接，横向桁架40后利用后纵深连接杆16b以及垂直连杆33与搬运分离装置的套管隧道罩13a连接，同步横向桁架40皮带15由步进电机二15a带动，套管固定装置20的套管固定罩上方设置有垂直方向的多个套管固定夹19，套管固定夹19内设置有加热丝，多个套管固定夹19上分别设置有各自的固定气缸18，套管固定装置20套管固定罩下方设置有凹槽17，凹槽17内底部底板上设置有U型夹21。

图6 偏心轮42与提升板的连接示意图。所述钢筋存放箱24中设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置包括多个成对提升板25，提升板25包括固定提升板25b和活动提升板25a，固定提升板25b和活动提升板25a上设置有台阶43，每个台阶43上端能设置一根钢筋，活动提升板25a转动连接在偏心轮42的偏心轴44上，偏心轮42中心轴上连接有减速电机41，活动提升板25a转动过程中逐级将固定提升板25b台阶43上的钢筋向上递交，活动提升板25a最顶端台阶43处连接有倾斜溜槽26上部，所述固定提升板25b固定在钢筋存放箱24靠近钢筋传送装置一侧，固定提升板25b上开设有偏心轴转孔45，有利于偏心轴的转动。

图7 固定板的侧面示意图，所述钢筋传送装置23设置在与套管固定装置20下方的凹槽17为一条直线的左右方向上，钢筋长度方向与左右方向上一致，钢筋传送装置23包括钢筋皮带传送带22，钢筋的长度方向与左右方向一致，设置在左右方向的传动的钢筋皮带传送带22上，钢筋皮带传送带22由步进电机三22a带动，钢筋皮带传送带22设置在倾斜溜槽26的底部，远离套管固定装置20的钢筋传送装置23一端设置有钢筋推杆23b，钢筋推杆23b与转向电机23a轴平行地设置在转向电机轴向上，而且在远离套管固定装置20的一侧相互连接，转向电机23a固定在钢筋皮带传送带22上，钢筋掉入倾斜溜槽26的底部的钢筋皮带传送带22上后，转向电机23a将钢筋推杆23b转到钢筋后端部，在步进电机三22a带动下将钢筋顶向凹槽17方向，所述套管固定装置20下方凹槽17的底板上设置有U型夹21，凹槽17的底板一侧设置有铰接轴，凹槽17底板上设置有卸载气缸，卸载气缸通过电磁阀与控制器连接。卸载气缸带动凹槽17底板以及U型夹21向一侧转动，热塑有绝缘套管的刚接就会卸载，落到下面的传送带上。

所述套管加热收缩装置包括套管固定装置垂直方向设置的多个套管固定夹19和套管固定装置下方凹槽17内设置的U型夹21，所述套管固定夹19和U型夹21内设置有加热丝。

所述纵深向搬运装置、钢筋传送装置23、多个套管截止闸14a、套管固定夹19、套管加热收缩装置在移动位置上均设置有接近开关，接近开关以及计数器11与控制器连接。

所述步进电机一12a、步进电机二15a、步进电机三22a、减速电机41、转向电机23a均与控制器连接。

所述倾斜溜槽26的底部设置于钢筋到位检测传感器，钢筋到位检测传感器与控制器连接。

本发明通过设置套管振动料斗10，能够将绝缘套管30依次按照顺序传送至套管传送装置12上，通过在套管振动料斗10和套管传送装置12之间设置计数器11，能够将通过计数器11检测到的每个绝缘套管30信息反馈至控制器，控制器能够按照通过绝缘套管30的距离分别通过电磁阀控制套管分离装置13的截止闸气缸14下降，将传送在套管皮带传送带上的绝缘套管30按照设定的距离阻挡在套管皮带传送带上固定的位置；通过在套管分离装置13中设置套管隧道罩13a，一方面能够在其上面设置截止闸气缸14以及截止闸14a的入口，另外，套管隧道罩13a能够在其上连接的横向桁架40带动下沿着纵深向将其内部设置的绝缘套管30沿着纵深向一起拖到套管固定装置20位置，然后使绝缘套管30落入套管固定装置20下方的凹槽17后再在同步皮带15的带动下返回原位；通过将套管固定装置20设置在与套管隧道罩13a平行的位置上，能够在横向桁架40沿纵深向移动时不改变绝缘套管30的间距和所处的位置原封不动地拖到套管固定装置20下方的凹槽17中，可利用套管固定装置20上按照规定距离设置的套管固定夹19夹紧绝缘套管30，有利于钢筋的穿入，同时也有利于绝缘套管30的加热；通过将套管隧道罩13a和套管固定罩连接在横向桁架40上，并将横向桁架40的两端分别固定在同步横向桁架40皮带15上，能够不停地在套管分离装置13位置和套管固定装置20位置上带动套管隧道罩13a和套管固定罩在纵深向上往返移动；通过在套管固定装置下方设置凹槽17，凹槽17的底部底板上设置有U型夹21，套管固定装置20上设置垂直升降的套管固定夹19，一方面能够固定绝缘套管30，另外，通过套管固定夹19和U型夹21内设置的加热丝，能够对绝缘套管30进行加热，使绝缘套管30经过热收缩固定在钢筋外周，通过在钢筋存放箱24中设置钢筋提升装置，钢筋提升装置包括固定提升板25b和活动提升板25a，固定提升板25b和活动提升板25a上设置有台阶43，每个台阶43上端能设置一根钢筋，活动提升板25a铰接在偏心轮42的偏心轴44上，偏心轮42中心轴上连接有减速电机41，当活动提升板25a围绕中心轴转动时，活动提升板25a将固定台阶43上的一根钢筋依次逐步提升一级台阶43直到顶部，然后到倾斜溜槽26，钢筋可沿着倾斜溜槽26滑入底部设置的钢筋皮带传送带22上；通过设置钢筋传送装置23，能够利用钢筋推杆23b推着钢筋在钢筋皮带传送带22上传递钢筋，直到将钢筋穿设至绝缘套管30内，然后利用加热装置加热绝缘套管30，使绝缘套管30收缩到钢筋的外周，实现钢筋外周的多处钢筋交叉位置的绝缘套管30固定，通过在凹槽17的底部一侧设置有铰接轴，凹槽17底部设置有卸载气缸，凹槽17的底部一侧设置有铰接轴，凹槽17底部设置有卸载气缸能够实现自动控制，可在完成绝缘套管30加热后自动将钢筋卸载到下方的传送带上。通过利用本发明，能够实现绝缘性塑料绝缘套管30的自动穿设，热收缩，能够替代人工穿设，可提高绝缘套管30的穿设效率，降低工人的劳动强度，消除无砟轨道在列车通过时产生的涡流，提高客运专线系统的运行稳定性。

Claims (9)

1.一种钢筋绝缘套管穿设方法，包括振动料斗，其特征在于：所钢筋绝缘套管穿设方法是在钢筋绝缘套管穿设装置中实施，钢筋绝缘套管穿设装置包括绝缘套管的搬运分离装置、钢筋的搬运传送装置和套管加热收缩装置以及控制器，其中，搬运分离装置包括套管振动料斗、套管传送装置、套管分离装置，分离后的纵深向搬运装置以及套管固定装置，其中套管分离装置包括套管隧道罩和套管截止闸，所述钢筋的搬运装置包括钢筋存放箱、钢筋提升装置、钢筋传送装置，钢筋绝缘套管穿设步骤如下：

1）、在钢筋绝缘套管穿设装置的套管振动料斗中加入绝缘套管，在钢筋存放箱中放置钢筋；

2）、启动钢筋绝缘套管穿设装置，套管振动料斗将绝缘套管沿着长度方向排列，并将绝缘套管30向套管传送装置方向传送；

3）、钢筋提升装置将钢筋存放箱中的钢筋以单根钢筋方式沿着台阶逐渐提升，将单根钢筋送至钢筋传送装置中，使钢筋传送装置上始终有一根钢筋；

4）、套管振动料斗与套管传送装置之间设置的计数器依次对传送中的绝缘套管进行检测，并将每个套管的信息反馈至控制器中；

5）、套管传送装置中的步进传送带依次将绝缘套管传送，传送带上方套管隧道罩上设置的多个套管截止闸从远离计数器的步进传送带一侧到计数器一侧，依次下降套管截止闸截止一个绝缘套管，将多个绝缘套管按照规定的间距分布在步进传送带上；

6)、接近计数器一侧的套管截止闸动作完成后，绝缘套管分布结束，控制器指令步进电机二转动，同步皮带带动横向桁架以及下方连接的套管隧道罩沿纵深方向移动；

7）、套管固定装置的套管固定罩同时做纵深向移动，此时，套管隧道罩内的绝缘套管同时随之移动；

8）、当套管隧道罩以及其内的绝缘套管移动到凹槽时，绝缘套管落入凹槽内；

9）、同步皮带带动横向桁架以及下方连接的套管隧道罩返回到步进传送带上方、套管固定装置的套管固定罩返回到凹槽上方后；

10）、套管固定罩上方设置的套管固定夹下降，与凹槽内设置的U型夹将绝缘套管固定；

11）、搬运分离装置重复上述2）、4）、5）、6）、7）、8）、9）、10)的动作；

12）、钢筋皮带传送带将钢筋推杆转到钢筋后侧，在步进电机三带动下将钢筋移向凹槽方向；

13）、将钢筋穿设到绝缘套管内周，钢筋搬运装置返回到其实位置，

14）、钢筋的搬运传送装置重复上述3）、7）、12、13）

15）、套管固定夹和凹槽内U型夹内的加热丝开始加热，绝缘套管收缩固定在钢筋外周；

16）、套设有绝缘管的钢筋卸载到下方的传送带上；

17）、套管加热收缩装置重复上述14）、15)动作。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘套管穿设方法，其特征在于：所述计数器设置在套管振动料斗的出口与套管传送装置之间，套管传送装置上部设置有套管分离装置，其中，套管分离装置包括套管隧道罩和套管截止闸，套管输送装置为步进电机一带动的套管皮带传送带，其上方设置有纵深向搬运装置的套管隧道罩，套管隧道罩上按照一定间距设置有多个套管截止闸，多个套管截止闸分别连接在各自的截止闸气缸的气缸杆上。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘套管穿设方法，其特征在于：所述纵深向搬运装置包括横向桁架，套管固定装置包括套管固定罩，套管固定罩与套管隧道罩平行设置在纵深向搬运装置的横向桁架下方，横向桁架两端分别连接在纵深向往返运动的同步横向桁架皮带上，同步横向桁架皮带由步进电机二带动，套管固定装置的套管固定罩上方设置有垂直方向的多个套管固定夹，套管固定夹内设置有加热丝，多个套管固定夹上分别设置有各自的固定气缸，套管固定装置的套管固定罩下方设置有凹槽，凹槽内底部底板上设置有U型夹。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘套管穿设方法，其特征在于：所述钢筋存放箱中设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置包括多个成对提升板，提升板包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上端能设置一根钢筋，活动提升板转动连接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，活动提升板转动过程中逐级将固定提升板台阶上的钢筋向上递交，活动提升板最顶端台阶处连接有倾斜溜槽上部。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘套管穿设方法，其特征在于：所述钢筋传送装置设置在与套管固定装置下方的凹槽为一条直线的左右方向上，钢筋长度方向与左右方向一致，钢筋传送装置包括钢筋皮带传送带，钢筋设置在左右方向传动的钢筋皮带传送带上，钢筋皮带传送带由步进电机三带动，钢筋皮带传送带设置在倾斜溜槽的底部，远离套管固定装置的钢筋传送装置一端设置有钢筋推杆，钢筋推送杆与转向电机轴平行地设置在转向电机轴端部，且在远离套管固定装置的一侧相互连接，转向电机固定在钢筋皮带传送带上，钢筋掉入倾斜溜槽的底部的钢筋皮带传送带上后，转向电机将钢筋推杆转到钢筋后端部，在步进电机三带动下将钢筋顶向凹槽方向。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘套管穿设方法，其特征在于：所述套管加热收缩装置包括套管固定装置垂直方向设置的多个套管固定夹和套管固定装置下方凹槽内设置的U型夹，所述套管固定夹和U型夹内设置有加热丝。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘套管穿设方法，其特征在于：所述纵深向搬运装置、钢筋传送装置、多个套管截止闸、套管固定夹、套管加热收缩装置在移动位置上均设置有接近开关，接近开关以及计数器与控制器连接。

8.根据权利要求4或5所述的一种钢筋绝缘套管穿设方法，其特征在于：所述倾斜溜槽的底部设置有钢筋到位检测传感器，钢筋到位检测传感器与控制器连接。

9.根据权利要求6所述的一种钢筋绝缘套管穿设方法，其特征在于：所述套管固定装置下方凹槽的底部底板上设置有U型夹，凹槽的底部底板一侧设置有铰接轴，凹槽底部底板上设置有卸载气缸，卸载气缸通过电磁阀与控制器连接。

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