CN208529739U - 一种钢筋绝缘套管穿设装置 - Google Patents

Abstract

一种钢筋绝缘套管穿设装置，属于高铁领域，所述钢筋绝缘套管穿设装置包括绝缘套管的搬运分离装置、钢筋的搬运传送装置和套管加热收缩装置，其中，搬运分离装置包括套管振动料斗、套管传送装置、套管分离装置、分离后的纵深向搬运装置以及套管固定装置，所述钢筋搬运装置包括钢筋存放箱、钢筋提升装置、钢筋传送装置，按照一定间距分离后的绝缘套管内穿设钢筋，再利用套管加热收缩装置加热套管，使绝缘套管套设在钢筋的外周，通过利用本实用新型，能够实现绝缘性塑料绝缘套管的自动穿设，热收缩，可提高绝缘套管的穿设效率，提高客运专线系统的运行稳定性。

Description

一种钢筋绝缘套管穿设装置

技术领域

本实用新型涉及一种套管穿设装置，特别涉及一种钢筋绝缘套管穿设装置，属于高铁领域。

背景技术

无砟轨道是指采用混凝土、沥青混合料等整体基础取代散粒碎石道床的轨道结构，又称作无碴轨道，是当今世界先进的轨道技术。

无砟轨道由钢轨、扣件、单元板组成，起减震、减压作用。无砟轨道的轨枕本身是混凝土浇灌而成，而路基也不用碎石，钢轨、轨枕直接铺在混凝土路上。无砟轨道是当今世界先进的轨道技术，可以减少维护、降低粉尘、美化环境，而且列车时速可以达到500公里以上。

无砟轨道工程质量控制点主要在于精度控制、钢筋绝缘、混凝土裂缝控制，其中钢筋绝缘处理的有效性和绝缘质量的优劣，直接影响到轨道电路传输性能以及投入使用后的稳定性。道床板采用混凝土一般需要现场浇注，钢筋配置每100m划分为一个接地单元，纵深向钢筋采用Φ18或Φ20螺纹钢，横向钢筋采用φ16螺纹钢。因高速铁路为直流牵引，为了避免高速列车在运行过程中产生涡流、避免杂散电流影响列车运行、增加直流电路的传输距离，无碴轨道钢筋需要采用一定的绝缘措施。每单元内除上层两侧的两根纵深向钢筋进行焊接连接外，其余钢筋搭接和交叉点处全部进行绝缘绑扎处理。除接地钢筋外，任意两根钢筋的绝缘质量应不小于2MΩ。 钢筋绝缘质量控制是无砟轨道的关键环节，绝缘质量的优劣直接影响到将来运行时直流电路的传输、客运专线系统的稳定性。

在实际绝缘管的穿设过程中，由于钢筋上有多处交叉位置，因此需要设置多个绝缘套管，大批量的穿设绝缘套管，需要花费大量的人力和物力，而且穿设效率低，容易移位，在生产中具有一定的难度，实现自动化穿设套管是一条可行之路。

为了实现钢筋的钢筋搭接和交叉点的绝缘，需要在钢筋交叉点进行绝缘处理。集团公司的分公司开发了长钢筋的穿设设备，该专利申请号为201710819273的专利，公开了“适用于高速铁路的全自动钢筋热缩管流水线”，在该生产线中依次连接有送料装置、取料装置、分离定位装置、钢筋传送装置、传输线支撑装置。

其中，取料装置中热缩管间距的分配采用了抓取横向桁架，抓取横向桁架上设置有Y轴方向和Z轴方向的横向桁架，取料时配备了机械手，这种设备成本高，而且很容易使绝缘套管的位置发生变化，难以保证位置的准确性。

发明内容

针对人工穿设花费绝缘套管的人力物力高、长距离钢筋穿设设备不适合于短距离钢筋的穿设，取料装置结构复杂成本高、而且不进行热塑管处理等缺陷，本实用新型提供一种钢筋绝缘套管穿设装置，其目的是实现绝缘性塑料套管的穿设，热收缩，能够替代人工穿设，可提高套管的穿设效率，降低工人的劳动强度，消除无砟轨道在列车通过时产生的涡流，提高客运专线系统的运行稳定性。

本实用新型的技术方案是：一种钢筋绝缘套管穿设装置，包括振动料斗，所述钢筋绝缘套管穿设装置包括绝缘套管的搬运分离装置、钢筋的搬运传送装置和套管加热收缩装置，其中，搬运分离装置包括套管振动料斗、套管传送装置、套管分离装置、分离后的纵深向搬运装置以及套管固定装置，所述钢筋搬运装置包括钢筋存放箱、钢筋提升装置、钢筋传送装置，按照一定间距分离后的绝缘套管利用纵深向搬运装置搬运至套管固定装置处固定，钢筋传送装置将钢筋穿设至绝缘套管内，再利用套管加热收缩装置加热套管，使绝缘套管按照一定的间距套设在钢筋的外周，钢筋绝缘套管穿设装置上设置有控制器；

进一步，所述套管振动料斗的出口连接有套管传送装置，其间设置有计数器，套管传送装置上部设置有套管分离装置，其中，套管传送装置为步进电机一带动的套管皮带传送带，其上设置有纵深向搬运装置的套管隧道罩，套管隧道罩上按照一定间距设置有多个套管截止闸，多个套管截止闸分别连接在各自的截止闸气缸的气缸杆上，多个套管截止闸停止位置侧设置有接近开关；

进一步，所述纵深向搬运装置包括横向桁架，套管固定装置包括套管固定罩，套管固定罩与套管隧道罩平行设置在纵深向搬运装置的横向桁架下方，横向桁架两端分别连接在纵深向往返运动的同步皮带上，同步皮带由步进电机二带动，套管固定罩上方设置有垂直方向的多个套管固定夹，套管固定夹内设置有加热丝，多个套管固定夹上分别设置有各自的固定气缸，套管固定装置下方设置有凹槽，凹槽内设置有U型夹，套管固定夹停止位置侧设置有接近开关；

进一步，所述钢筋存放箱中设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置包括多个成对提升板，提升板包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上端能设置一根钢筋，活动提升板连接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，活动提升板转动过程中逐级将固定提升板台阶上的钢筋向上递交，活动提升板最顶端台阶处与倾斜溜槽上端连接；

进一步，所述钢筋传送装置设置在与套管固定装置下方的凹槽为一条直线的左右方向上，钢筋长度方向与左右方向一致，钢筋传送装置包括钢筋皮带传送带，钢筋设置在左右方向传动的钢筋皮带传送带上，钢筋皮带传送带由步进电机三带动，钢筋皮带传送带设置在倾斜溜槽的底部，远离套管固定装置的钢筋传送装置一端设置有钢筋推杆，钢筋推送杆与转向电机轴平行地设置在转向电机轴端部，并在远离套管固定装置的的一侧连接，转向电机固定在钢筋皮带传送带上，钢筋掉入倾斜溜槽的底部的钢筋皮带传送带上后，转向电机将钢筋推杆转到钢筋后端部，在步进电机三带动下将钢筋顶向凹槽方向；

进一步，所述套管加热收缩装置包括套管固定装置垂直方向设置的多个套管固定夹和套管固定装置下方凹槽内设置的U型夹，所述套管固定夹和U型夹相对设置，其内均设置有加热丝；

进一步，所述纵深向搬运装置、钢筋传送装置、多个套管截止闸、多个套管固定夹、套管加热收缩装置在移动位置上均设置有接近开关，接近开关以及计数器与控制器连接；

进一步，所述倾斜溜槽的底部设置有钢筋到位检测传感器，钢筋到位检测传感器与控制器连接；

进一步，所述套管固定装置下方凹槽的底板上设置有U型夹，凹槽的底板一侧设置有铰接轴，凹槽底板上设置有卸载气缸，卸载气缸通过电磁阀与控制器连接。

本实用新型具有的积极效果是：本实用新型通过设置套管振动料斗，能够将绝缘套管依次按照顺序传送至套管传送装置上，通过在套管振动料斗和套管传送装置之间设置计数器，能够将通过计数器检测到的每个绝缘套管信息反馈至控制器，控制器能够按照通过绝缘套管的距离分别通过电磁阀控制套管分离装置的截止闸气缸下降，将传送在套管皮带传送带上的绝缘套管按照设定的距离阻挡在套管皮带传送带上固定的位置；通过在套管分离装置中设置套管隧道罩，一方面能够在其上面设置截止闸气缸以及截止闸的槽口，另外，套管隧道罩能够在其上连接的横向桁架带动下沿着纵深向将其内部设置的绝缘套管沿着纵深向一起拖到绝缘套管固定装置的套管固定罩位置，然后使绝缘套管落入套管固定装置套管固定罩下方的凹槽后再在同步皮带的带动下返回原位；通过将套管固定装置的套管固定罩设置在与套管隧道罩平行的位置上，能够在横向桁架沿纵深向移动时不改变绝缘套管的间距和所处的位置原封不动地拖到套管固定装置的套管固定罩下方的凹槽中，可利用套管固定装置套管固定罩上按照规定距离设置的套管固定夹夹紧绝缘套管，有利于钢筋的穿入，同时也有利于绝缘套管的加热；通过将套管隧道罩和套管固定罩连接在横向桁架上，并将横向桁架的两端分别固定在同步皮带上，能够不停地在套管分离装置位置和套管固位置上带动套管隧道罩和套管固定罩在纵深向上往返移动；通过套管固定装置下方设置凹槽，凹槽的底板上设置U型夹，套管固定装置上设置垂直升降的套管固定夹，一方面能够固定绝缘套管，另外，通过套管固定夹和U型夹内设置的加热丝，能够对绝缘套管进行加热，使绝缘套管经过热收缩固定在钢筋外周，通过在钢筋存放箱中设置钢筋提升装置，钢筋提升装置包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上端能设置一根钢筋，活动提升板铰接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，当活动提升板围绕中心轴转动时，活动提升板将固定台阶上的一根钢筋依次逐步提升一级台阶直到顶部，然后到倾斜溜槽，钢筋可沿着倾斜溜槽滑入底部设置的钢筋皮带传送带上；通过设置钢筋传送装置，能够利用钢筋推杆推着钢筋在钢筋皮带传送带上传递钢筋，直到将钢筋穿设至绝缘套管内，然后利用加热装置加热绝缘套管，使绝缘套管收缩到钢筋的外周，实现钢筋外周的多处钢筋交叉位置的绝缘套管固定，通过在凹槽的底部一侧设置有铰接轴，凹槽底部设置有卸载气缸，凹槽的底部一侧设置有铰接轴，凹槽底部设置有卸载气缸能够实现自动控制，可在完成绝缘套管加热后自动将钢筋卸载到下方的传送带上。通过利用本实用新型，能够实现绝缘性塑料绝缘套管的自动穿设，热收缩，能够替代人工穿设，可提高绝缘套管的穿设效率，降低工人的劳动强度，消除无砟轨道在列车通过时产生的涡流，提高客运专线系统的运行稳定性。

附图说明

图1 本实用新型的整体结构示意图。

图2 套管振动料斗与套管传送装置的结构示意图。

图3 套管传送装置与套管分离装置兼纵深向搬运装置的结构示意图。

图4 横向桁架与套管固定装置的结构示意图。

图5 横向桁架与同步皮带的连接结构示意图。

图6 偏心轮与提升板的连接示意图。

图7 固定板的侧面示意图。

图8钢筋传送装置的正面结构示意图。

标号说明：10-套管振动料斗、10a-出口、11-计数器、12-套管传送装置、12a-步进电机一、13-套管分离装置、13a-套管隧道罩、14-截止闸气缸、14a-截止闸、15-同步皮带、15a-步进电机二、16a-前纵深连接杆、16b-后纵深连接杆、17-凹槽、18-固定气缸、19-套管固定夹、20-套管固定装置、21-U型夹、22-钢筋皮带传送带、22a-步进电机三、23-钢筋传送装置、23a-转向电机、23b-钢筋推杆、24-钢筋存放箱、25-提升板、25a-活动提升板、25b-固定提升板、26-倾斜溜槽、27-卸载板、28-卸载传送带、30-绝缘套管、31a-滚轮一、31b-滚轮二、32-闸口、33-垂直连杆、40-横向桁架、41-减速电机、42-偏心轮、43-台阶、44偏心轴、45-偏心轴转孔。

具体实施方式

以下结合附图，就本实用新型的具体技术方案进行详细说明。在以下的说明中，将面对设备的左右方向定位为横向，面向设备的前后方向定为纵深向，上下方向为垂直方向。需要说明的是，在图1和图3以及图4中垂直连杆33与前纵深连接杆或后纵深连接杆的位置不一致，在实际使用中是一致的。在实际使用中可根据实际情况确定连接位置。

本实用新型的技术方案是一种钢筋绝缘套管30穿设装置，图1 是本实用新型的整体结构示意图包括振动料斗，所述钢筋绝缘套管30穿设装置包括绝缘套管30的搬运分离装置、钢筋的搬运传送装置和套管加热收缩装置，其中，搬运分离装置包括套管振动料斗10、套管传送装置12、套管分离装置13、分离后的纵深向搬运装置以及套管固定装置20，所述钢筋搬运装置包括钢筋存放箱24、钢筋提升装置、钢筋传送装置23，按照一定间距分离后的绝缘套管30利用纵深向搬运装置搬运至套管固定装置20后固定，钢筋传送装置23将钢筋穿设至绝缘套管30内，再利用套管加热收缩装置加热套管，使绝缘套管30按照一定的间距套设在钢筋的外周，钢筋绝缘套管30穿设装置上设置有控制器。

图2是套管振动料斗与套管传送装置12的结构示意图、图3上是套管传送装置12与套管分离装置13兼纵深向搬运装置的结构示意图。所述套管振动料斗的出口10a连接有套管传送装置12其间设置有计数器11，套管振动料斗10将绝缘套管沿着长度方向排列，套管传送装置12上部设置有套管分离装置13，其中，套管输送装置为步进电机一12a带动的套管皮带传送带，31a为套管皮带传送带的滚轮一、31b为套管皮带传送带的滚轮二，其上设置有纵深向搬运装置的套管隧道罩13a，套管隧道罩13a上按照一定间距设置有多个套管截止闸14a，32为闸口，套管截止闸14a从闸口32插入至套管隧道罩13a，进而阻挡在套管皮带传送带上流动的绝缘套管30，多个套管截止闸14a分别连接在各自的截止闸气缸14的气缸杆上。

图4是横向桁架40与套管固定装置的结构示意图，图5 横向桁架40与同步横向桁架40的连接结构示意图。所述纵深向搬运装置包括横向桁架40，套管固定装置20包括套管固定罩，套管固定罩与套管隧道罩13a平行设置在纵深向搬运装置的横向桁架40下方，横向桁架40两端分别连接在纵深向往返运动的同步横向桁架40皮带15上，其中16a为前纵深连接杆、16b为后纵深连接杆，横向桁架40前利用纵深连接杆16a以及垂直连杆33与套管固定装置20连接，横向桁架40后利用后纵深连接杆16b以及垂直连杆33与搬运分离装置的套管隧道罩13a连接，同步横向桁架40皮带15由步进电机二15a带动，套管固定装置20的套管固定罩上方设置有垂直方向的多个套管固定夹19，套管固定夹19内设置有加热丝，多个套管固定夹19上分别设置有各自的固定气缸18，套管固定装置20下方设置有凹槽17，凹槽17内设置有U型夹21。

图6是偏心轮42与提升板的连接示意图。图7是固定板的侧面示意图，所述钢筋存放箱24中设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置包括多个成对提升板25，提升板25包括固定提升板25b和活动提升板25a，固定提升板25b和活动提升板25a上设置有台阶43，每个台阶43上端能设置一根钢筋，活动提升板25a连接在偏心轮42的偏心轴44上，偏心轮42中心轴上连接有减速电机41，活动提升板25a转动过程中逐级将固定提升板25b台阶43上的钢筋向上递交，活动提升板25a最顶端台阶43处与倾斜溜槽26上边沿连接，所述固定提升板25b固定在钢筋存放箱24靠近钢筋传送装置一侧，固定提升板25b上开设有偏心轴转孔45，有利于偏心轴的转动。

图8是钢筋传送装置的正面结构示意图。所述钢筋传送装置23设置在与套管固定装置20下方的凹槽17为一条直线的左右方向上，钢筋长度方向与左右方向一致，钢筋传送装置23包括钢筋皮带传送带22，钢筋设置在左右方向传动的钢筋皮带传送带22上，钢筋皮带传送带22由步进电机三22a带动，钢筋皮带传送带22设置在倾斜溜槽26的底部，远离套管固定装置20的钢筋传送装置23一端设置有钢筋推杆23b，钢筋推送杆与转向电机23a轴平行地设置在转向电机23a轴端部，且在远离套管固定装置20的一侧相互连接，

转向电机23a固定在钢筋皮带传送带22上，钢筋掉入倾斜溜槽26的底部的钢筋皮带传送带22上以后，转向电机23a将钢筋推杆23b转到钢筋后端部，在步进电机三22a带动下将钢筋顶向凹槽17方向，所述套管固定装置下方凹槽17的底板上设置有U型夹21，凹槽17的底板一侧设置有铰接轴，凹槽17底板上设置有卸载气缸，卸载气缸通过电磁阀与控制器连接，凹槽17底部设置有卸载板27，卸载板27下设置有卸载传送带28。

所述套管加热收缩装置包括固定装置垂直方向设置的多个套管固定夹19和固定装置下方凹槽17内设置的U型夹21，所述套管固定夹19和U型夹21在垂直方向相对设置，其内均设置有加热丝。

所述纵深向搬运装置、钢筋传送装置23、多个套管截止闸14a、多个套管固定夹19、套管加热收缩装置在移动位置上均设置有接近开关，接近开关以及计数器11与控制器连接。

所述步进电机一12a、步进电机二15a、步进电机三22a、减速电机41、转向电机23a均与控制器连接。

所述倾斜溜槽26的底部设置有钢筋到位检测传感器，钢筋到位检测传感器与控制器连接。

本实用新型通过设置套管振动料斗10，能够将绝缘套管30依次按照顺序传送至套管传送装置12上，通过在套管振动料斗10和套管传送装置12之间设置计数器11，能够将通过计数器11检测到的每个绝缘套管30信息反馈至控制器，控制器能够按照通过绝缘套管30的距离分别通过电磁阀控制套管分离装置13的截止闸气缸14下降，将传送在套管皮带传送带上的绝缘套管30按照设定的距离阻挡在套管皮带传送带上固定的位置；通过在套管分离装置13中设置套管隧道罩13a，一方面能够在其上面设置截止闸气缸14以及截止闸14a的入口，另外，套管隧道罩13a能够在其上连接的横向桁架40带动下沿着纵深向将其内部设置的绝缘套管30沿着纵深向一起拖到绝缘套管30固定装置20位置，然后使绝缘套管30落入套管固定装置20套管固定罩下方的凹槽17内，然后再在同步皮带15的带动下返回原位；通过在套管固定装置20上设置与套管隧道罩13a平行的套管固定罩，能够在横向桁架40沿纵深向移动时不改变绝缘套管30的间距和所处的位置原封不动地拖到套管固定装置20套管固定罩下方的凹槽17中，可利用套管固定装置20上按照规定距离设置的套管固定夹19夹紧绝缘套管30，有利于钢筋的穿入，同时也有利于对绝缘套管30的加热；通过将套管隧道罩13a和套管固定罩连接在横向桁架40上，并将横向桁架40的两端分别固定在同步皮带15上，能够不停地在套管分离装置13位置和套管固定装置20位置上带动套管隧道罩13a和套管固定罩在纵深向上往返移动；通过固定装置下方设置凹槽17，凹槽17的底部设置有U型夹21，套管固定装置20上设置垂直升降的套管固定夹19，一方面能够固定绝缘套管30，另外，通过套管固定夹19和U型夹21内设置的加热丝，能够对绝缘套管30进行加热，使绝缘套管30经过热收缩固定在钢筋外周，通过在钢筋存放箱24中设置钢筋提升装置，钢筋提升装置包括固定提升板25b和活动提升板25a，固定提升板25b和活动提升板25a上设置有台阶43，每个台阶43上端能设置一根钢筋，活动提升板25a铰接在偏心轮42的偏心轴44上，偏心轮42中心轴上连接有减速电机41，当活动提升板25a围绕中心轴转动时，活动提升板25a将固定台阶43上的一根钢筋依次逐步提升一级台阶43直到顶部，然后到倾斜溜槽26，钢筋可沿着倾斜溜槽26滑入底部设置的钢筋皮带传送带22上；通过设置钢筋传送装置23，能够利用钢筋推杆23b推着钢筋在钢筋皮带传送带22上传递钢筋，直到将钢筋穿设至绝缘套管30内，然后利用加热装置加热绝缘套管30，使绝缘套管30收缩到钢筋的外周，实现钢筋外周的多处钢筋交叉位置的绝缘套管30固定，通过在凹槽17的底部一侧设置有铰接轴，凹槽17底部设置有卸载气缸，凹槽17的底部一侧设置有铰接轴，凹槽17底部设置有卸载气缸能够实现自动控制，可在完成绝缘套管30加热后自动将钢筋卸载到下方的传送带上。通过利用本实用新型，能够实现绝缘性塑料绝缘套管30的自动穿设，热收缩，能够替代人工穿设，可提高绝缘套管30的穿设效率，降低工人的劳动强度，消除无砟轨道在列车通过时产生的涡流，提高客运专线系统的运行稳定性。

Claims (9)

1.一种钢筋绝缘套管穿设装置，包括振动料斗，其特征在于：所述钢筋绝缘套管穿设装置包括绝缘套管的搬运分离装置、钢筋的搬运传送装置和套管加热收缩装置，其中，搬运分离装置包括套管振动料斗、套管传送装置、套管分离装置、分离后的纵深向搬运装置以及套管固定装置，所述钢筋的搬运传送装置包括钢筋存放箱、钢筋提升装置、钢筋传送装置，按照一定间距分离后的绝缘套管利用纵深向搬运装置搬运至套管固定装置处固定，钢筋传送装置将钢筋穿设至绝缘套管内，再利用套管加热收缩装置加热套管，使绝缘套管按照一定的间距套设在钢筋的外周，钢筋绝缘套管穿设装置上设置有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘套管穿设装置，其特征在于：所述套管振动料斗的出口连接有套管传送装置，其间设置有计数器，套管传送装置上部设置有套管分离装置，其中，套管传送装置为步进电机一带动的套管皮带传送带，其上设置有纵深向搬运装置的套管隧道罩，套管隧道罩上按照一定间距设置有多个套管截止闸，多个套管截止闸分别连接在各自的截止闸气缸的气缸杆上，多个套管截止闸停止位置侧设置有接近开关。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘套管穿设装置，其特征在于：所述纵深向搬运装置包括横向桁架，套管固定装置包括套管固定罩，套管固定罩与套管隧道罩平行设置在纵深向搬运装置的横向桁架下方，横向桁架两端分别连接在纵深向往返运动的同步皮带上，同步皮带由步进电机二带动，套管固定罩上方设置有垂直方向的多个套管固定夹，套管固定夹内设置有加热丝，多个套管固定夹上分别设置有各自的固定气缸，套管固定装置下方设置有凹槽，凹槽内设置有U型夹，套管固定夹停止位置侧设置有接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘套管穿设装置，其特征在于：所述钢筋存放箱中设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置包括多个成对提升板，提升板包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上端能设置一根钢筋，活动提升板连接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，活动提升板转动过程中逐级将固定提升板台阶上的钢筋向上递交，活动提升板最顶端台阶处与倾斜溜槽上端连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘套管穿设装置，其特征在于：所述钢筋传送装置设置在与套管固定装置下方的凹槽为一条直线的左右方向上，钢筋长度方向与左右方向一致，钢筋传送装置包括钢筋皮带传送带，钢筋设置在左右方向传动的钢筋皮带传送带上，钢筋皮带传送带由步进电机三带动，钢筋皮带传送带设置在倾斜溜槽的底部，远离套管固定装置的钢筋传送装置一端设置有钢筋推杆，钢筋推送杆与转向电机轴平行地设置在转向电机轴端部，并在远离套管固定装置的一侧连接，转向电机固定在钢筋皮带传送带上，钢筋掉入倾斜溜槽的底部的钢筋皮带传送带上后，转向电机将钢筋推杆转到钢筋后端部，在步进电机三带动下将钢筋顶向凹槽方向。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘套管穿设装置，其特征在于：所述套管加热收缩装置包括套管固定装置垂直方向设置的多个套管固定夹和套管固定装置下方凹槽内设置的U型夹，所述套管固定夹和U型夹相对设置，其内均设置有加热丝。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘套管穿设装置，其特征在于：所述纵深向搬运装置、钢筋传送装置、套管加热收缩装置在移动位置上均设置有接近开关，接近开关以及计数器与控制器连接。

8.根据权利要求5所述的一种钢筋绝缘套管穿设装置，其特征在于：所述倾斜溜槽的底部设置有钢筋到位检测传感器，钢筋到位检测传感器与控制器连接。

9.根据权利要求6所述的一种钢筋绝缘套管穿设装置，其特征在于：所述套管固定装置下方凹槽的底板上设置有U型夹，凹槽的底板一侧设置有铰接轴，凹槽底板上设置有卸载气缸，卸载气缸通过电磁阀与控制器连接。