CN110756706A - 一种钢筋套管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢筋套管机，属于建筑材料加工技术领域。它包括钢筋供料校直装置、套管供料装置、套管装置、偏心卡合装置，钢筋供料校直装置包括下供料校直机构、上供料校直机构，套管供料装置包括供料通道、供料盘组件、套管储备组件、推送组件，套管装置包括套管下支承组件、套管上支承组件，偏心卡合装置包括左卡合组件、右卡合组件、卡合驱动组件，左卡合组件和右卡合组件对称设置。本发明不但能在钢筋指定位置实现自动套管，而且能实现套管和钢筋的卡合，有效避免套管在钢筋上窜动，结构合理，自动化程度高。

Description

一种钢筋套管机

技术领域

本发明涉及建筑材料加工技术领域，特别涉及一种钢筋套管机。

背景技术

钢筋混凝土是指通过在混凝土中加入钢筋网、钢板或纤维而构成的一种组合材料与之共同工作来改善混凝土力学性质的一种组合材料，为加劲混凝土最常见的一种形式。钢筋混凝土之所以可以共同工作是由它自身的材料性质决定的。首先钢筋与混凝土有着近似相同的线膨胀系数，不会由环境不同产生过大的应力。其次钢筋与混凝土之间有良好的粘结力，有时钢筋的表面也被加工成有间隔的肋条（称为变形钢筋）来提高混凝土与钢筋之间的机械咬合，当此仍不足以传递钢筋与混凝土之间的拉力时，通常将钢筋的端部弯起180度弯钩。此外混凝土中的氢氧化钙提供的碱性环境，在钢筋表面形成了一层钝化保护膜，使钢筋相对于中性与酸性环境下更不易腐蚀。相较混凝土而言，钢筋抗拉强度非常高，一般在200MPa以上，故通常人们在混凝土中加入钢筋等加劲材料与之共同工作，由钢筋承担其中的拉力，混凝土承担压应力部分。但是当钢筋锈蚀时，锈迹扩展，使混凝土开裂并使钢筋与混凝土之间的结合力丧失。特别是建筑中的梁柱和楼板之间的交接处，为了避免因钢筋锈蚀而造成与混凝土之间的结合力丧失，最先进有效的处理方式是在钢筋位于梁柱和楼板之间的交接处进行套管，套管一般采用不锈钢管套，由于不锈钢管套成本较高，如果对整根钢筋进行套管成本就会非常大，所以在最关键的钢筋位于梁柱和楼板之间的交接处进行套管，因为这一位置非重关键，如果结合力丧失会大大影响建筑的强度和使用寿命。目前市场上很少采用钢筋套管的结构，更没有专门用于钢筋套管的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢筋套管机，不但能在钢筋指定位置实现自动套管，而且能实现套管和钢筋的卡合，有效避免套管在钢筋上窜动，结构合理，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钢筋套管机，它包括套管机架、套管机架支承脚、钢筋供料校直装置、套管供料装置、套管装置、偏心卡合装置，所述套管机架的下端设置有套管机架支承脚，所述钢筋供料校直装置包括供料支座、下供料校直机构、上供料校直机构，所述供料支座固定在套管机架上，所述下供料校直机构包括下供料校直支承座、下供料校直组件、供料驱动电机，所述下供料校直支承座固定在供料支座上，所述下供料校直组件的数量为三个以上，且左右均布设置在下供料校直支承座上，所述下供料校直组件包括下供料校直轮、下供料校直轮支轴、下供料校直轮支架，所述下供料校直轮通过下供料校直轮支轴可转动安装在下供料校直轮支架上，所述下供料校直轮支架固定在下供料校直支承座上，所述供料驱动电机安装在右侧的下供料校直轮支架上，所述供料驱动电机和下供料校直轮支轴同轴连接，所述上供料校直机构包括上供料校直支承座、上供料校直支承座滑轨、供料校直拉杆、拉杆支承座、供料校直压簧、上供料校直组件，所述上供料校直支承座滑轨安装在供料支座的两侧，所述上供料校直支承座可上下滑动设置在上供料校直支承座滑轨上，所述供料校直拉杆的下端和上供料校直支承座连接，所述拉杆支承座固定在供料支座的上端，所述供料校直拉杆的上端穿过拉杆支承座，所述供料校直压簧和供料校直拉杆同轴心设置，所述供料校直压簧的上端和拉杆支承座贴合，所述供料校直压簧的下端和上供料校直支承座贴合，所述上供料校直组件的数量和下供料校直组件的数量相同，所述上供料校直组件左右均布设置在上供料校直支承座的下端，所述上供料校直组件包括上供料校直轮、上供料校直轮支轴、上供料校直轮支架，所述上供料校直轮通过上供料校直轮支轴可转动安装在上供料校直轮支架上，所述上供料校直轮支架固定在上供料校直支承座的下端，所述套管供料装置包括供料通道、供料盘组件、套管储备组件、推送组件，所述套管机架上设置有水平的供料通道，所述供料通道位于钢筋供料校直装置的下方，所述供料盘组件包括供料盘、供料盘支轴、供料盘电机、供料限位挡环，所述供料盘通过供料盘支轴可转动设置在套管机架的右侧，所述供料盘的轴心线和供料通道的轴心线相互平行，所述供料盘电机安装在管套机架上，所述供料盘电机和供料盘支轴同轴连接，所述供料盘的外侧均布设置有套管承料槽，所述供料限位挡环固定在管套机架的右端，供料限位挡环和供料盘同轴心，并且供料限位挡环位于供料盘的外侧，所述套管储备组件设置在供料盘的一侧，所述套管储备组件包括套管储备管、储备管连接架，所述套管储备管倾斜设置在供料盘的一侧，所述套管储备管通过储备管连接架安装在套管机架上，套管叠放在套管储备管内，所述推送组件设置在供料盘的右侧，所述推送组件包括推送气缸、推送顶板、推送气缸支座、推送气缸支座支承脚，所述推送气缸支座的下端设置有推送气缸支座支承脚，所述推送气缸包括推送缸体和推送活塞杆，所述推送缸体固定在推送气缸支座上，所述推送活塞杆的左端设置有推送顶板，所述推送顶板和供料通道同轴心设置，所述套管装置设置在钢筋供料校直装置的左侧，所述套管装置包括套管下支承组件、套管上支承组件，所述套管下支承组件包括套管下支承气缸、下支承滑块、下支承压块、下限位块，所述套管机架上设置有竖直的下支承滑块滑槽，所述下支承滑块滑槽和供料通道相互垂直并贯通，所述下支承滑块可上下滑动设置在下支承滑块滑槽上，所述套管下支承气缸包括管套下支承缸体、管套下支承活塞杆，所述管套下支承缸体固定在管套机架上，所述管套下支承活塞杆的上端和下支承滑块连接，所述下支承压块安装在下支承滑块的上端，所述下支承压块的上端设置有内凹的下支承压槽，所述下限位块安装在下支承压槽的左端，所述套管上支承组件设置在套管下支承组件的上方，所述套管上支承组件包括套管上支承气缸、套管上支承气缸座、上支承滑块、上支承压块、上限位块，所述套管上支承气缸座固定在套管机架上，所述套管上支承气缸座的左右两侧均设置有穿管孔，所述套管上支承气缸包括套管上支承缸体、套管上支承活塞杆，所述套管上支承缸体固定在套管上支承气缸座上，所述套管上支承活塞杆的下端和上支承滑块连接，所述上支承压块安装在上支承滑块的下端，所述上支承压块的下端设置有内凹的上支承压槽，所述上限位块安装在上支承压槽的左端，所述偏心卡合装置设置在套管装置的左端，所述偏心卡合装置包括左卡合组件、右卡合组件、卡合驱动组件，所述左卡合组件和右卡合组件对称设置，所述左卡合组件包括左卡合支架、左卡合齿环、左卡合齿环回转支承组件、左滚压卡合组件，所述左卡合支架固定在套管机架上，所述左卡合支架上设置有穿管孔，所述左卡合支架的右侧设置有左回转环槽，所述左卡合齿环的左侧均布设置有三个以上的左卡合齿环回转支承组件，所述左卡合齿环回转支承组件包括左回转支承轮、左回转支承轴，所述左回转支承轴固定在左卡合齿环上，所述左回转支承轮可转动设置在左回转支承轴的左侧，并且左回转支承轮位于左卡合支架的左回转环槽内，所述左卡合齿环的外侧和左卡合支架上的穿管孔同轴心，所述左卡合齿环的内侧设置为偏心环，所述左卡合齿环的内侧偏心环上设置有左偏心滚压导槽，所述左滚压卡合组件包括左滚压导向滚轮、左滚压导向滚轮支轴、左滚压卡合轮、左滚压卡合轮支座，所述左滚压卡合轮可转动设置在左滚压卡合轮支座上，所述左滚压导向滚轮支轴的一端固定在左滚压卡合轮支座上，所述左滚压导向滚轮可转动设置在左滚压导向滚轮支轴的另一端，并且左滚压导向滚轮位于左卡合齿环内侧的左偏心滚压导槽内，所述右卡合组件包括右卡合支架、右卡合齿环、右卡合齿环回转支承组件、右滚压卡合组件，所述右卡合支架固定在套管机架上，所述右卡合支架上设置有穿管孔，所述右卡合支架的左侧设置有右回转环槽，所述右卡合齿环的右侧均布设置有三个以上的右卡合齿环回转支承组件，所述右卡合齿环回转支承组件包括右回转支承轮、右回转支承轴，所述右回转支承轴固定在右卡合齿环上，所述右回转支承轮可转动设置在右回转支承轴的右侧，并且右回转支承轮位于右卡合支架的右回转环槽内，所述右卡合齿环的外侧和右卡合支架上的穿管孔同轴心，所述右卡合齿环的内侧设置为偏心环，所述右卡合齿环的内侧偏心环上设置有右偏心滚压导槽，所述右滚压卡合组件包括右滚压导向滚轮、右滚压导向滚轮支轴、右滚压卡合轮、右滚压卡合轮支座，所述右滚压卡合轮可转动设置在右滚压卡合轮支座上，所述右滚压导向滚轮支轴的一端固定在右滚压卡合轮支座上，所述右滚压导向滚轮可转动设置在右滚压导向滚轮支轴的另一端，并且右滚压导向滚轮位于右卡合齿环内侧的右偏心滚压导槽内，所述卡合驱动组件包括卡合驱动支轴、卡合驱动支轴支座、卡合驱动电机、左驱动齿轮、右驱动齿轮，所述卡合驱动支轴支座固定在套管机架上，所述卡合驱动支轴可转动设置在左卡合支架、卡合驱动支轴支座、右卡合支架上，所述卡合驱动电机安装在左卡合支架上，所述卡合驱动电机和卡合驱动支轴同轴连接，所述左驱动齿轮和右驱动齿轮同轴心设置在卡合驱动支轴的左右两侧，所述左驱动齿轮和左卡合齿环相互啮合，所述右驱动齿轮和右卡合齿环相互啮合。

进一步地，所述上供料校直轮和下供料校直轮上设置有内凹的供料贴合弧形面。

进一步地，所述供料校直拉杆的上端设置有拉杆手柄。

进一步地，所述推送顶板为橡胶推送顶板。

进一步地，所述卡合驱动支轴和卡合驱动支轴支座之间设置有滚动轴承。

进一步地，所述卡合驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述供料驱动电机为伺服电机。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：供料驱动电机逆时针转动，带动最右侧的下供料校直轮逆时针转动，带动钢筋向左输送，由于供料校直压簧的设置，上供料校直轮和下供料校直轮对钢筋的贴合性好，不但有利于钢筋的平稳输送，而且能在输送的过程中，上供料校直轮和下供料校直轮能实现对钢筋的校直。因为在后续的套管加工过程中，如果钢筋存在较大的弯曲，是很难将套管套入钢筋的，所以多组上供料校直轮和下供料校直轮以及供料校直压簧的设置是非常必要的。上供料校直轮和下供料校直轮上设置有内凹的供料贴合弧形面，不但有利于实现对钢筋的平稳供料，而且在供料过程中能有效实现对钢筋的校直，有利于后续的套管加工。供料驱动电机为伺服电机，转动角度非常精确，有利于实现对钢筋供料位置的精确控制，从而保证套管位置的准确性。在钢筋向右输送的过程中，套管储备管内的套管逐个滑落，落入供料盘的套管承料槽内，供料盘电机动作，带动供料盘转动一定的角度，供料限位挡环的设置保证了套管始终位于供料盘的套管承料槽内，避免在供料的过程中掉落。供料盘转动一定的角度后，推送气缸动作，通过推送顶板带动供料盘处于上位的套管向左推送，推入套管机架的供料通道，推送顶板为橡胶推送顶板，具有一定的弹性，能在推送过程中有效避免对套管造成损伤。供料通道内最左侧的那个套管被推入下支承压块，套管下支承气缸动作，带动下支承滑块沿着套管机架的下支承滑块滑槽向上滑动，从而带动套管向上动作，当套管到达指定高度，套管下支承气缸停止动作。接着，套管上支承气缸动作，带动上支承滑块向下动作，上支承压块和下支承压块实现对套管的压合，上限位块和下限位块实现对套管的限位，避免套管沿轴向窜动，有利于提高后续套管位置的准确性。随着钢筋继续向左输送，套管套在钢筋上。因为钢筋是向左动作的，而套管在轴向是不动的，所以当套管套在钢筋的指定位置后，供料驱动电机暂停动作，套管上支承气缸和套管下支承气缸同时动作，分别带动上支承压块和下支承压块上下动作，实现分离。然后，供料驱动电机再次动作，带动钢筋继续向左输送，同时安装在钢筋上的套管也同步向左动作，当套管到达偏心卡合装置后，供料驱动电机停止动作。接着，卡合驱动电机动作，通过卡合驱动支轴带动左驱动齿轮和右驱动齿轮同步转动，左驱动齿轮和右驱动齿轮分别带动左卡合齿环和右卡合齿轮回转，在左卡合齿环和右卡合齿环回转的过程中，左回转支承轮和左回转环槽的配合保证了左卡合齿环连续回转，右回转支承轮和右回转环槽的配合保证了右卡合齿环连续回转。在左卡合齿环和右卡合齿环回转的过程中，由于左卡合齿环和右卡合齿轮的内侧均设置为偏心环，左滚压卡合组件和右滚压卡合组件随着左卡合齿环和右卡合齿环回转逐步和套管表面逐渐靠近，随后左滚压卡合轮、右滚压卡合轮分别和套管的左右两端贴合，随着左卡合齿环和右卡合齿环继续回转，左滚压卡合轮和右滚压卡合轮对套管的左右两侧进行滚压加工，将套管卡合在钢筋上。在卡合加工过程中，左滚压卡合组件和右滚压卡合组件是能分别在左偏心滚压导槽和右偏心滚压导槽相对运动的，随着左滚压卡合轮、右滚压卡合轮分别和套管的左右两端贴合，左滚压卡合组件和右滚压卡合组件就不在左偏心滚压导槽和右偏心滚压导槽相对运动。卡合完毕后，卡合驱动电机反向动作，左滚压卡合轮和右滚压卡合轮分别实现对套管左右两端的松开，供料驱动电机再次动作，将完成套管后的钢筋继续向左输送，实现下料。卡合驱动支轴和卡合驱动支轴支座之间设置有滚动轴承，有效减少了磨损，有利于卡合驱动支轴平稳回转，利于套管的卡合加工。卡合驱动电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对左卡合齿环和右卡合齿环的精确控制，有利于实现对套管两端的卡合加工。本发明不但能在钢筋指定位置实现自动套管，而且能实现套管和钢筋的卡合，有效避免套管在钢筋上窜动，结构合理，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明钢筋供料校直装置的结构示意图。

图3为本发明上供料校直轮和下供料校直轮的结构示意图。

图4为本发明套管装置的结构示意图。

图5为本发明供料盘组件和套管储备组件的结构示意图。

图6为本发明套管装置的右视图。

图7为本发明左卡合组件的局部侧视图。

图8为本发明右卡合组件的局部侧视图。

图9为本发明左卡合支架的侧视图。

图10为本发明右卡合支架的侧视图。

图11为本发明套管后的钢筋在梁柱和楼板的连接示意图。

图中：1.套管机架，2.套管机架支承脚，3.钢筋供料校直装置，4.套管供料装置，5.套管装置，6.偏心卡合装置，7.供料支座，8.下供料校直机构，9.上供料校直机构，10.下供料校直支承座，11.下供料校直组件，12.供料驱动电机，13.下供料校直轮，14.下供料校直轮支轴，15.下供料校直轮支架，16.上供料校直支承座，17.上供料校直支承座滑轨，18.供料校直拉杆，19.拉杆支承座，20.供料校直压簧，21.上供料校直组件，22.上供料校直轮，23.上供料校直轮支轴，24.上供料校直轮支架，25.供料通道，26.供料盘组件，27.套管储备组件，28.推送组件，29.滚动轴承，30.供料盘，31.供料盘支轴，32.供料盘电机，33.供料限位挡环，34.套管承料槽，35.套管储备管，36.储备管连接架，37.推送气缸，38.推送顶板，39.推送气缸支座，40.推送气缸支座支承脚，41.推送缸体，42.推送活塞杆，43.套管下支承组件，44.套管上支承组件，45.套管下支承气缸，46.下支承滑块，47.下支承压块，48.下限位块，49.下支承滑块滑槽，50.管套下支承缸体，51.管套下支承活塞杆，52.下支承压槽，53.套管上支承气缸，54.套管上支承气缸座，55.上支承滑块，56.上支承压块，57.穿管孔，58.套管上支承缸体，59.套管上支承活塞杆，60.上支承压槽，61.左卡合组件，62.右卡合组件，63.卡合驱动组件，64.左卡合支架，65.左卡合齿环，66.左卡合齿环回转支承组件，67.左滚压卡合组件，68.左回转环槽，69.左回转支承轮，70.左回转支承轴，71.左偏心滚压导槽，72.左滚压导向滚轮，73.左滚压导向滚轮支轴，74.左滚压卡合轮，75.左滚压卡合轮支座，76.右卡合支架，77.右卡合齿环，78.右卡合齿环回转支承组件，79.右滚压卡合组件，80.右回转环槽，81.右回转支承轮，82.右回转支承轴，83.右偏心滚压导槽，84.右滚压导向滚轮，85.右滚压导向滚轮支轴，86.右滚压卡合轮，87.右滚压卡合轮支座，88.卡合驱动支轴，89.卡合驱动支轴支座，90.卡合驱动电机，91.左驱动齿轮，92.右驱动齿轮，93.供料贴合弧形面，94.拉杆手柄，95.上限位块。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，一种钢筋套管机，它包括套管机架1、套管机架支承脚2、钢筋供料校直装置3、套管供料装置4、套管装置5、偏心卡合装置6，所述套管机架1的下端设置有套管机架支承脚2，所述钢筋供料校直装置3包括供料支座7、下供料校直机构8、上供料校直机构9，所述供料支座7固定在套管机架1上，所述下供料校直机构8包括下供料校直支承座10、下供料校直组件11、供料驱动电机12，所述下供料校直支承座10固定在供料支座7上，所述下供料校直组件11的数量为三个以上，且左右均布设置在下供料校直支承座10上，所述下供料校直组件11包括下供料校直轮13、下供料校直轮支轴14、下供料校直轮支架15，所述下供料校直轮13通过下供料校直轮支轴14可转动安装在下供料校直轮支架15上，所述下供料校直轮支架15固定在下供料校直支承座10上，所述供料驱动电机12安装在右侧的下供料校直轮支架15上，所述供料驱动电机12和下供料校直轮支轴14同轴连接，所述供料驱动电机12为伺服电机，转动角度非常精确，有利于实现对钢筋供料位置的精确控制，从而保证套管位置的准确性。所述上供料校直机构9包括上供料校直支承座16、上供料校直支承座滑轨17、供料校直拉杆18、拉杆支承座19、供料校直压簧20、上供料校直组件21，所述上供料校直支承座滑轨17安装在供料支座7的两侧，所述上供料校直支承座16可上下滑动设置在上供料校直支承座滑轨17上，所述供料校直拉杆18的下端和上供料校直支承座16连接，所述拉杆支承座19固定在供料支座7的上端，所述供料校直拉杆18的上端穿过拉杆支承座19，所述供料校直拉杆18的上端设置有拉杆手柄94，有利于操作人员进行操作，通过拉杆手柄94可向上拉动上供料校直支承座16，能实现上供料校直轮22向上提起，有利于下一根钢筋的上料。所述供料校直压簧20和供料校直拉杆18同轴心设置，所述供料校直压簧20的上端和拉杆支承座19贴合，所述供料校直压簧20的下端和上供料校直支承座16贴合，所述上供料校直组件21的数量和下供料校直组件11的数量相同，所述上供料校直组件21左右均布设置在上供料校直支承座16的下端，所述上供料校直组件21包括上供料校直轮22、上供料校直轮支轴23、上供料校直轮支架24，所述上供料校直轮22通过上供料校直轮支轴23可转动安装在上供料校直轮支架24上，所述上供料校直轮支架24固定在上供料校直支承座16的下端，所述上供料校直轮22和下供料校直轮13上设置有内凹的供料贴合弧形面93，不但有利于实现对钢筋的平稳供料，而且在供料过程中能有效实现对钢筋的校直，有利于后续的套管加工。所述套管供料装置4包括供料通道25、供料盘组件26、套管储备组件27、推送组件28，所述套管机架1上设置有水平的供料通道25，所述供料通道25位于钢筋供料校直装置3的下方，所述供料盘组件26包括供料盘30、供料盘支轴31、供料盘电机32、供料限位挡环33，所述供料盘30通过供料盘支轴31可转动设置在套管机架1的右侧，所述供料盘30的轴心线和供料通道25的轴心线相互平行，所述供料盘电机32安装在管套机架1上，所述供料盘电机32和供料盘支轴31同轴连接，所述供料盘30的外侧均布设置有套管承料槽34，所述供料限位挡环33固定在管套机架1的右端，供料限位挡环33和供料盘30同轴心，并且供料限位挡环33位于供料盘30的外侧，所述套管储备组件27设置在供料盘30的一侧，所述套管储备组件27包括套管储备管35、储备管连接架36，所述套管储备管35倾斜设置在供料盘30的一侧，所述套管储备管35通过储备管连接架36安装在套管机架1上，套管叠放在套管储备管35内，所述推送组件28设置在供料盘30的右侧，所述推送组件29包括推送气缸37、推送顶板38、推送气缸支座39、推送气缸支座支承脚40，所述推送气缸支座39的下端设置有推送气缸支座支承脚40，所述推送气缸37包括推送缸体41和推送活塞杆42，所述推送缸体41固定在推送气缸支座39上，所述推送活塞杆42的左端设置有推送顶板38，所述推送顶板38和供料通道25同轴心设置，所述推送顶板38为橡胶推送顶板，具有一定的弹性，能在推送过程中有效避免对套管造成损伤。所述套管装置5设置在钢筋供料校直装置3的左侧，所述套管装置5包括套管下支承组件43、套管上支承组件44，所述套管下支承组件43包括套管下支承气缸45、下支承滑块46、下支承压块47、下限位块48，所述套管机架1上设置有竖直的下支承滑块滑槽49，所述下支承滑块滑槽49和供料通道25相互垂直并贯通，所述下支承滑块46可上下滑动设置在下支承滑块滑槽49上，所述套管下支承气缸45包括管套下支承缸体58、管套下支承活塞杆59，所述管套下支承缸体58固定在管套机架1上，所述管套下支承活塞杆59的上端和下支承滑块46连接，所述下支承压块47安装在下支承滑块46的上端，所述下支承压块47的上端设置有内凹的下支承压槽52，所述下限位块48安装在下支承压槽52的左端，所述套管上支承组件44设置在套管下支承组件43的上方，所述套管上支承组件44包括套管上支承气缸53、套管上支承气缸座54、上支承滑块55、上支承压块56、上限位块95，所述套管上支承气缸座54固定在套管机架1上，所述套管上支承气缸座54的左右两侧均设置有穿管孔57，所述套管上支承气缸53包括套管上支承缸体58、套管上支承活塞杆59，所述套管上支承缸体58固定在套管上支承气缸座54上，所述套管上支承活塞杆59的下端和上支承滑块55连接，所述上支承压块56安装在上支承滑块55的下端，所述上支承压块56的下端设置有内凹的上支承压槽60，所述上限位块95安装在上支承压槽60的左端，所述偏心卡合装置6设置在套管装置5的左端，所述偏心卡合装置6包括左卡合组件61、右卡合组件62、卡合驱动组件63，所述左卡合组件61和右卡合组件62对称设置，所述左卡合组件61包括左卡合支架64、左卡合齿环65、左卡合齿环回转支承组件66、左滚压卡合组件67，所述左卡合支架64固定在套管机架1上，所述左卡合支架64上设置有穿管孔57，所述左卡合支架64的右侧设置有左回转环槽68，所述左卡合齿环65的左侧均布设置有三个以上的左卡合齿环回转支承组件66，所述左卡合齿环回转支承组件66包括左回转支承轮69、左回转支承轴70，所述左回转支承轴70固定在左卡合齿环65上，所述左回转支承轮69可转动设置在左回转支承轴70的左侧，并且左回转支承轮69位于左卡合支架64的左回转环槽68内，所述左卡合齿环65的外侧和左卡合支架64上的穿管孔57同轴心，所述左卡合齿环65的内侧设置为偏心环，所述左卡合齿环65的内侧偏心环上设置有左偏心滚压导槽71，所述左滚压卡合组件67包括左滚压导向滚轮72、左滚压导向滚轮支轴73、左滚压卡合轮74、左滚压卡合轮支座75，所述左滚压卡合轮74可转动设置在左滚压卡合轮支座75上，所述左滚压导向滚轮支轴73的一端固定在左滚压卡合轮支座75上，所述左滚压导向滚轮73可转动设置在左滚压导向滚轮支轴73的另一端，并且左滚压导向滚轮73位于左卡合齿环65内侧的左偏心滚压导槽71内，所述右卡合组件62包括右卡合支架76、右卡合齿环77、右卡合齿环回转支承组件78、右滚压卡合组件79，所述右卡合支架76固定在套管机架1上，所述右卡合支架76上设置有穿管孔57，所述右卡合支架76的左侧设置有右回转环槽80，所述右卡合齿环77的右侧均布设置有三个以上的右卡合齿环回转支承组件78，所述右卡合齿环回转支承组件78包括右回转支承轮81、右回转支承轴82，所述右回转支承轴82固定在右卡合齿环77上，所述右回转支承轮81可转动设置在右回转支承轴82的右侧，并且右回转支承轮81位于右卡合支架76的右回转环槽80内，所述右卡合齿环77的外侧和右卡合支架76上的穿管孔57同轴心，所述右卡合齿环77的内侧设置为偏心环，所述右卡合齿环77的内侧偏心环上设置有右偏心滚压导槽83，所述右滚压卡合组件79包括右滚压导向滚轮84、右滚压导向滚轮支轴85、右滚压卡合轮86、右滚压卡合轮支座87，所述右滚压卡合轮86可转动设置在右滚压卡合轮支座87上，所述右滚压导向滚轮支轴85的一端固定在右滚压卡合轮支座87上，所述右滚压导向滚轮84可转动设置在右滚压导向滚轮支轴85的另一端，并且右滚压导向滚轮84位于右卡合齿环77内侧的右偏心滚压导槽83内，所述卡合驱动组件63包括卡合驱动支轴88、卡合驱动支轴支座89、卡合驱动电机90、左驱动齿轮91、右驱动齿轮92，所述卡合驱动支轴支座89固定在套管机架1上，所述卡合驱动支轴88可转动设置在左卡合支架64、卡合驱动支轴支座89、右卡合支架76上，所述卡合驱动支轴88和卡合驱动支轴支座89之间设置有滚动轴承29，有效减少了磨损，有利于卡合驱动支轴88平稳回转，利于套管的卡合加工。所述卡合驱动电机90安装在左卡合支架64上，所述卡合驱动电机90和卡合驱动支轴88同轴连接，所述卡合驱动电机90为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对左卡合齿环65和右卡合齿环77的精确控制，有利于实现对套管两端的卡合加工。所述左驱动齿轮91和右驱动齿轮92同轴心设置在卡合驱动支轴88的左右两侧，所述左驱动齿轮91和左卡合齿环65相互啮合，所述右驱动齿轮92和右卡合齿环77相互啮合。

通过上述技术方案，本发明一种钢筋套管机使用时，供料驱动电机12逆时针转动，带动最右侧的下供料校直轮13逆时针转动，带动钢筋向左输送，由于供料校直压簧20的设置，上供料校直轮22和下供料校直轮13对钢筋的贴合性好，不但有利于钢筋的平稳输送，而且能在输送的过程中，上供料校直轮22和下供料校直轮13能实现对钢筋的校直。因为在后续的套管加工过程中，如果钢筋存在较大的弯曲，是很难将套管套入钢筋的，所以多组上供料校直轮22和下供料校直轮13以及供料校直压簧20的设置是非常必要的。在钢筋向右输送的过程中，套管储备管35内的套管逐个滑落，落入供料盘30的套管承料槽34内，供料盘电机32动作，带动供料盘30转动一定的角度，供料限位挡环33的设置保证了套管始终位于供料盘30的套管承料槽34内，避免在供料的过程中掉落。供料盘30转动一定的角度后，推送气缸37动作，通过推送顶板38带动供料盘30处于上位的套管向左推送，推入套管机架1的供料通道25，供料通道25内最左侧的那个套管被推入下支承压块47，套管下支承气缸45动作，带动下支承滑块46沿着套管机架1的下支承滑块滑槽49向上滑动，从而带动套管向上动作，当套管到达指定高度，套管下支承气缸45停止动作。接着，套管上支承气缸53动作，带动上支承滑块55向下动作，上支承压块56和下支承压块47实现对套管的压合，上限位块95和下限位块48实现对套管的限位，避免套管沿轴向窜动，有利于提高后续套管位置的准确性。随着钢筋继续向左输送，套管套在钢筋上。因为钢筋是向左动作的，而套管在轴向是不动的，所以当套管套在钢筋的指定位置后，供料驱动电机12暂停动作，套管上支承气缸53和套管下支承气缸45同时动作，分别带动上支承压块56和下支承压块47上下动作，实现分离。然后，供料驱动电机12再次动作，带动钢筋继续向左输送，同时安装在钢筋上的套管也同步向左动作，当套管到达偏心卡合装置6后，供料驱动电机12停止动作。接着，卡合驱动电机90动作，通过卡合驱动支轴88带动左驱动齿轮91和右驱动齿轮92同步转动，左驱动齿轮91和右驱动齿轮92分别带动左卡合齿环65和右卡合齿轮77回转，在左卡合齿环65和右卡合齿轮77回转的过程中，左回转支承轮69和左回转环槽68的配合保证了左卡合齿环65连续回转，右回转支承轮81和右回转环槽80的配合保证了右卡合齿环77连续回转。在左卡合齿环65和右卡合齿环77回转的过程中，由于左卡合齿环65和右卡合齿轮77的内侧均设置为偏心环，左滚压卡合组件67和右滚压卡合组件79随着左卡合齿环65和右卡合齿环77回转逐步和套管表面逐渐靠近，随后左滚压卡合轮74、右滚压卡合轮86分别和套管的左右两端贴合，随着左卡合齿环65和右卡合齿环77继续回转，左滚压卡合轮74和右滚压卡合轮86对套管的左右两侧进行滚压加工，将套管卡合在钢筋上。在卡合加工过程中，左滚压卡合组件67和右滚压卡合组件79是能分别在左偏心滚压导槽71和右偏心滚压导槽83相对运动的，随着左滚压卡合轮74、右滚压卡合轮86分别和套管的左右两端贴合，左滚压卡合组件67和右滚压卡合组件79就不在左偏心滚压导槽71和右偏心滚压导槽83相对运动。卡合完毕后，卡合驱动电机90反向动作，左滚压卡合轮74和右滚压卡合轮86分别实现对套管左右两端的松开，供料驱动电机12再次动作，将完成套管后的钢筋继续向左输送，实现下料。本发明不但能在钢筋指定位置实现自动套管，而且能实现套管和钢筋的卡合，有效避免套管在钢筋上窜动，结构合理，自动化程度高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种钢筋套管机，其特征在于：它包括套管机架、套管机架支承脚、钢筋供料校直装置、套管供料装置、套管装置、偏心卡合装置，所述套管机架的下端设置有套管机架支承脚，所述钢筋供料校直装置包括供料支座、下供料校直机构、上供料校直机构，所述供料支座固定在套管机架上，所述下供料校直机构包括下供料校直支承座、下供料校直组件、供料驱动电机，所述下供料校直支承座固定在供料支座上，所述下供料校直组件的数量为三个以上，且左右均布设置在下供料校直支承座上，所述下供料校直组件包括下供料校直轮、下供料校直轮支轴、下供料校直轮支架，所述下供料校直轮通过下供料校直轮支轴可转动安装在下供料校直轮支架上，所述下供料校直轮支架固定在下供料校直支承座上，所述供料驱动电机安装在右侧的下供料校直轮支架上，所述供料驱动电机和下供料校直轮支轴同轴连接，所述上供料校直机构包括上供料校直支承座、上供料校直支承座滑轨、供料校直拉杆、拉杆支承座、供料校直压簧、上供料校直组件，所述上供料校直支承座滑轨安装在供料支座的两侧，所述上供料校直支承座可上下滑动设置在上供料校直支承座滑轨上，所述供料校直拉杆的下端和上供料校直支承座连接，所述拉杆支承座固定在供料支座的上端，所述供料校直拉杆的上端穿过拉杆支承座，所述供料校直压簧和供料校直拉杆同轴心设置，所述供料校直压簧的上端和拉杆支承座贴合，所述供料校直压簧的下端和上供料校直支承座贴合，所述上供料校直组件的数量和下供料校直组件的数量相同，所述上供料校直组件左右均布设置在上供料校直支承座的下端，所述上供料校直组件包括上供料校直轮、上供料校直轮支轴、上供料校直轮支架，所述上供料校直轮通过上供料校直轮支轴可转动安装在上供料校直轮支架上，所述上供料校直轮支架固定在上供料校直支承座的下端，所述套管供料装置包括供料通道、供料盘组件、套管储备组件、推送组件，所述套管机架上设置有水平的供料通道，所述供料通道位于钢筋供料校直装置的下方，所述供料盘组件包括供料盘、供料盘支轴、供料盘电机、供料限位挡环，所述供料盘通过供料盘支轴可转动设置在套管机架的右侧，所述供料盘的轴心线和供料通道的轴心线相互平行，所述供料盘电机安装在管套机架上，所述供料盘电机和供料盘支轴同轴连接，所述供料盘的外侧均布设置有套管承料槽，所述供料限位挡环固定在管套机架的右端，供料限位挡环和供料盘同轴心，并且供料限位挡环位于供料盘的外侧，所述套管储备组件设置在供料盘的一侧，所述套管储备组件包括套管储备管、储备管连接架，所述套管储备管倾斜设置在供料盘的一侧，所述套管储备管通过储备管连接架安装在套管机架上，套管叠放在套管储备管内，所述推送组件设置在供料盘的右侧，所述推送组件包括推送气缸、推送顶板、推送气缸支座、推送气缸支座支承脚，所述推送气缸支座的下端设置有推送气缸支座支承脚，所述推送气缸包括推送缸体和推送活塞杆，所述推送缸体固定在推送气缸支座上，所述推送活塞杆的左端设置有推送顶板，所述推送顶板和供料通道同轴心设置，所述套管装置设置在钢筋供料校直装置的左侧，所述套管装置包括套管下支承组件、套管上支承组件，所述套管下支承组件包括套管下支承气缸、下支承滑块、下支承压块、下限位块，所述套管机架上设置有竖直的下支承滑块滑槽，所述下支承滑块滑槽和供料通道相互垂直并贯通，所述下支承滑块可上下滑动设置在下支承滑块滑槽上，所述套管下支承气缸包括管套下支承缸体、管套下支承活塞杆，所述管套下支承缸体固定在管套机架上，所述管套下支承活塞杆的上端和下支承滑块连接，所述下支承压块安装在下支承滑块的上端，所述下支承压块的上端设置有内凹的下支承压槽，所述下限位块安装在下支承压槽的左端，所述套管上支承组件设置在套管下支承组件的上方，所述套管上支承组件包括套管上支承气缸、套管上支承气缸座、上支承滑块、上支承压块、上限位块，所述套管上支承气缸座固定在套管机架上，所述套管上支承气缸座的左右两侧均设置有穿管孔，所述套管上支承气缸包括套管上支承缸体、套管上支承活塞杆，所述套管上支承缸体固定在套管上支承气缸座上，所述套管上支承活塞杆的下端和上支承滑块连接，所述上支承压块安装在上支承滑块的下端，所述上支承压块的下端设置有内凹的上支承压槽，所述上限位块安装在上支承压槽的左端，所述偏心卡合装置设置在套管装置的左端，所述偏心卡合装置包括左卡合组件、右卡合组件、卡合驱动组件，所述左卡合组件和右卡合组件对称设置，所述左卡合组件包括左卡合支架、左卡合齿环、左卡合齿环回转支承组件、左滚压卡合组件，所述左卡合支架固定在套管机架上，所述左卡合支架上设置有穿管孔，所述左卡合支架的右侧设置有左回转环槽，所述左卡合齿环的左侧均布设置有三个以上的左卡合齿环回转支承组件，所述左卡合齿环回转支承组件包括左回转支承轮、左回转支承轴，所述左回转支承轴固定在左卡合齿环上，所述左回转支承轮可转动设置在左回转支承轴的左侧，并且左回转支承轮位于左卡合支架的左回转环槽内，所述左卡合齿环的外侧和左卡合支架上的穿管孔同轴心，所述左卡合齿环的内侧设置为偏心环，所述左卡合齿环的内侧偏心环上设置有左偏心滚压导槽，所述左滚压卡合组件包括左滚压导向滚轮、左滚压导向滚轮支轴、左滚压卡合轮、左滚压卡合轮支座，所述左滚压卡合轮可转动设置在左滚压卡合轮支座上，所述左滚压导向滚轮支轴的一端固定在左滚压卡合轮支座上，所述左滚压导向滚轮可转动设置在左滚压导向滚轮支轴的另一端，并且左滚压导向滚轮位于左卡合齿环内侧的左偏心滚压导槽内，所述右卡合组件包括右卡合支架、右卡合齿环、右卡合齿环回转支承组件、右滚压卡合组件，所述右卡合支架固定在套管机架上，所述右卡合支架上设置有穿管孔，所述右卡合支架的左侧设置有右回转环槽，所述右卡合齿环的右侧均布设置有三个以上的右卡合齿环回转支承组件，所述右卡合齿环回转支承组件包括右回转支承轮、右回转支承轴，所述右回转支承轴固定在右卡合齿环上，所述右回转支承轮可转动设置在右回转支承轴的右侧，并且右回转支承轮位于右卡合支架的右回转环槽内，所述右卡合齿环的外侧和右卡合支架上的穿管孔同轴心，所述右卡合齿环的内侧设置为偏心环，所述右卡合齿环的内侧偏心环上设置有右偏心滚压导槽，所述右滚压卡合组件包括右滚压导向滚轮、右滚压导向滚轮支轴、右滚压卡合轮、右滚压卡合轮支座，所述右滚压卡合轮可转动设置在右滚压卡合轮支座上，所述右滚压导向滚轮支轴的一端固定在右滚压卡合轮支座上，所述右滚压导向滚轮可转动设置在右滚压导向滚轮支轴的另一端，并且右滚压导向滚轮位于右卡合齿环内侧的右偏心滚压导槽内，所述卡合驱动组件包括卡合驱动支轴、卡合驱动支轴支座、卡合驱动电机、左驱动齿轮、右驱动齿轮，所述卡合驱动支轴支座固定在套管机架上，所述卡合驱动支轴可转动设置在左卡合支架、卡合驱动支轴支座、右卡合支架上，所述卡合驱动电机安装在左卡合支架上，所述卡合驱动电机和卡合驱动支轴同轴连接，所述左驱动齿轮和右驱动齿轮同轴心设置在卡合驱动支轴的左右两侧，所述左驱动齿轮和左卡合齿环相互啮合，所述右驱动齿轮和右卡合齿环相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋套管机，其特征在于：所述上供料校直轮和下供料校直轮上设置有内凹的供料贴合弧形面。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋套管机，其特征在于：所述供料校直拉杆的上端设置有拉杆手柄。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋套管机，其特征在于：所述推送顶板为橡胶推送顶板。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋套管机，其特征在于：所述卡合驱动支轴和卡合驱动支轴支座之间设置有滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋套管机，其特征在于：所述卡合驱动电机为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋套管机，其特征在于：所述供料驱动电机为伺服电机。

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