CN111037258B - 一种汽车生产用线束穿管装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装配装置，尤其涉及一种汽车生产用线束穿管装配装置。技术问题是如何设计一种能够代替人工将线束穿管，操作方便，工作效率高，且管套位置一致的汽车生产用线束穿管装配装置。一种汽车生产用线束穿管装配装置，包括有安装架、固定套、固定弧形板、活动弧形板、压缩弹簧等；安装架内部中间固接有固定套，固定套内设有驱动机构，驱动机构上连接有固定弧形板。本发明通过启动驱动电机反转，使得固定弧形板与活动弧形板向右移动穿过管套，再将线束放入固定弧形板与活动弧形板内，启动驱动电机正转，即可使得线束穿过管套，无需人手动将线束穿过管套，操作简便，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配装置，尤其涉及一种汽车生产用线束穿管装配装置。
背景技术
我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。汽车生产时，需要使用到大量的配件进行组装，线束则是汽车生产中必须使用到的东西，但线束一般都是需要穿过管套进行使用。
目前，汽车线束穿管大多数都是采用传统的手工操作，需要人手拿着线束穿过管套，由于穿过的线束量较多，导致人们不方便将线束一起穿过管套，操作时间长，工作效率低，并且时间一长，人还易疲惫，导致管套的位置不一致，影响线束的使用。
因此，特别需要一种能够代替人工将线束穿管，操作方便，工作效率高，且管套位置一致的汽车生产用线束穿管装配装置，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
为了克服需要人手拿着线束穿过管套，操作麻烦，工作效率低，并且管套在线束上的位置不一致的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种能够代替人工将线束穿管，操作方便，工作效率高，且管套位置一致的汽车生产用线束穿管装配装置。
本发明的技术实施方案为：一种汽车生产用线束穿管装配装置，包括有安装架和固定套，安装架内端固接有固定套，还包括有固定弧形板、活动弧形板、压缩弹簧、驱动机构、横杆、接触轮、安装杆和卡紧机构，所述固定套内设有驱动机构，驱动机构用于使线束穿过管套，驱动机构上连接有固定弧形板，固定弧形板前部滑动式的设有活动弧形板，活动弧形板与固定弧形板之间连接有压缩弹簧，且固定弧形板靠近活动弧形板的两端都设有卡紧机构，卡紧机构用于将活动弧形板卡紧固定，所述固定套靠近固定杆的一侧固接有两个横杆，横杆外侧面安装有安装杆，安装杆尾端转动式的连接有与卡紧机构配合的接触轮。
更为优选的是，驱动机构包括有驱动电机、齿轮、齿条和固定杆，所述固定套内顶部靠近固定杆的一部安装有驱动机构，驱动电机的输出轴上连接有齿轮，与齿轮啮合的齿条滑动式的设在固定套内，齿条右端连接有固定杆，固定杆右端与固定弧形板连接。
更为优选的是，卡紧机构包括有摆动卡杆和扭力弹簧，所述固定弧形板靠近活动弧形板的两部都铰接有摆动卡杆，摆动卡杆外侧面与固定弧形板内壁之间连接有扭力弹簧，活动弧形板外侧面靠近固定弧形板的两部都均匀间隔的开有卡槽，卡槽与摆动卡杆配合。
更为优选的是，还包括有可对管套输送的输送机构，输送机构包括有框体、安装框、转轴、输送轮、输送带、固定座、伺服电机和放置框，所述安装架内顶部安装有安装框，安装框内侧上部与下部都转动式的连接有转轴，转轴上安装有输送轮，两个输送轮之间绕有输送带，输送带外侧面均匀间隔的安装有放置框，所述安装架内底部安装有可使管套放置的框体，安装框位于框体内，所述固定座安装于安装架内底部，且下方转轴穿过框体与固定座转动式连接，伺服电机安装于安装架内底部，伺服电机的输出轴与转轴连接。
更为优选的是，还包括有螺杆、活动板和轴承座，所述放置框底部中间开有螺纹孔，螺纹孔内设有螺杆，且所述放置框内设有可使管套放置的活动板，活动板底部固接螺杆远离框体的一端转动式连接。
本发明通过启动驱动电机反转，使得固定弧形板与活动弧形板向右移动穿过管套，再将线束放入固定弧形板与活动弧形板内，启动驱动电机正转，即可使得线束穿过管套，无需人手动将线束穿过管套，操作简便，工作效率高，并且通过输送机构的作用，能将管套移动至固定弧形板与活动弧形板正右侧，无需人手拿着管套，省时省力，且使得管套在线束上的位置一致。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的部分右视结构示意图。
图3为本发明的部分主视结构示意图。
图4为本发明A部分的放大结构示意图。
图中附图标记的含义：1.安装架，2.固定套，3.固定弧形板，4.活动弧形板，5.压缩弹簧，6.驱动机构，61.驱动电机，62.齿轮，63.齿条，64.固定杆，7.横杆，8.接触轮，9.安装杆，10.管套，11.卡紧机构，111.摆动卡杆，112.卡槽，113.扭力弹簧，12.输送机构，121.框体，122.安装框，123.转轴，124.输送轮，125.输送带，126.固定座，127.伺服电机，128.放置框，13.螺纹孔，14.螺杆，15.活动板，16.轴承座。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例一
如附图1-附图3所示，一种汽车生产用线束穿管装配装置，包括有安装架1、固定套2、固定弧形板3、活动弧形板4、压缩弹簧5、驱动机构6、横杆7、接触轮8、安装杆9和卡紧机构11，安装架1内部中间焊接有固定套2，固定套2内设有驱动机构6，驱动机构6上连接有固定弧形板3，固定弧形板3前部上下两端都连接有压缩弹簧5，固定弧形板3前部滑动式的设有活动弧形板4，活动弧形板4后端与压缩弹簧5尾端连接，固定弧形板3前部上下两端与活动弧形板4之间设有卡紧机构11，固定套2右侧面上下两侧都固接有横杆7，上下两侧横杆7外侧面左部都固接有安装杆9，安装杆9尾端转动式的连接有与卡紧机构11配合的接触轮8，接触轮8位于横杆7右侧。
驱动机构6包括有驱动电机61、齿轮62、齿条63和固定杆64，固定套2内顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有驱动电机61，驱动电机61的输出轴上通过联轴器连接有齿轮62，固定套2内滑动式的设有齿条63，齿条63与齿轮62啮合，齿条63右端连接有固定杆64，固定杆64右端与固定弧形板3连接。
卡紧机构11包括有摆动卡杆111和扭力弹簧113，活动弧形板4外侧面后部上下两侧都均匀间隔的开有卡槽112，固定弧形板3外侧面前部上下两侧都铰接有与接触轮8配合的摆动卡杆111，摆动卡杆111前端位于卡槽112内与其配合，摆动卡杆111外侧面与固定弧形板3内壁之间连接有扭力弹簧113。
首先操作人员手拿着管套10移动至固定弧形板3与活动弧形板4正右侧，再启动驱动机构6，驱动机构6运作带动固定弧形板3向右移动，固定弧形板3向右移动带动活动弧形板4向右移动，固定弧形板3和活动弧形板4向右移动穿过管套10时，关闭驱动机构6，固定弧形板3与活动弧形板4停止移动，操作人员即可将适量的线束放入固定弧形板3与活动弧形板4之间，再推动活动弧形板4向后移动，压缩弹簧5压缩，当活动弧形板4与固定弧形板3配合将线束夹紧时，停止推动活动弧形板4，卡紧机构11也就将活动弧形板4固定，即可启动驱动机构6运作，进而带动活动弧形板4与固定弧形板3向左移动复位，线束也就被拉动穿过管套10，当固定弧形板3复位时，卡紧机构11与接触轮8接触，接触轮8使得卡紧机构11将活动弧形板4松开，因压缩弹簧5的作用，活动弧形板4向前移动复位，关闭驱动机构6，操作人员即可将套有管套10的线束取下，如此反复，即可不断的将线束套好管套10。
当操作人员将管套10移动至固定弧形板3与活动弧形板4正右侧时，即可启动驱动电机61反转，驱动电机61反转带动齿轮62反转，齿轮62反转带动齿条63向右移动，齿条63向右移动带动固定杆64向右移动，进而带动固定弧形板3和活动弧形板4向右移动穿过管套10，关闭驱动电机61，即可开始将线束放入固定弧形板3与活动弧形板4内，再启动驱动电机61正转带动齿轮62正转，也就使得固定弧形板3与活动弧形板4向左移动带动线束穿过管道，当固定弧形板3与活动弧形板4复位时，关闭驱动电机61即可。
当操作人员推动活动弧形板4向后移动时，活动弧形板4向后移动使得摆动卡杆111在卡槽112上滑动，进而活动弧形板4向后移动与固定弧形板3配合将线束固定时，停止推动活动弧形板4，因扭力弹簧113的作用，摆动卡杆111与卡槽112配合将活动弧形板4固定，即可启动驱动电机61正转使得固定弧形板3与活动弧形板4向左移动带动线束向左移动穿过管套10，当固定弧形板3向左移动复位时，摆动卡杆111与接触轮8接触，接触轮8使得摆动卡杆111后部向内摆动，摆动卡杆111后部向内摆动使得前部向外摆动，摆动卡杆111前部向外摆动与卡槽112脱离，因压缩弹簧5的作用，活动弧形板4向前移动将线束松开，操作人员即可将套有管套10的线束取下。
实施例二
在实施例一的基础上，如附图1和附图4所示，还包括有可对管套10输送的输送机构12，输送机构12包括有框体121、安装框122、转轴123、输送轮124、输送带125、固定座126、伺服电机127和放置框128，安装架1内顶部右侧安装有安装框122，安装框122内左侧面上部与右侧面上部之间转动式的连接有转轴123，安装框122内左侧面下部也转动式的连接有转轴123，转轴123通过轴承座与安装框122连接，转轴123上都安装有输送轮124，上下两侧输送轮124之间绕有输送带125，输送带125外侧面均匀间隔的安装有放置框128，安装架1内底部右侧安装有可使管套10放置的框体121，安装框122下部位于框体121内，安装架1内底部右侧固接有固定座126，固定座126位于放置框128右侧，伺服电机127安装于安装架1内底部右侧，伺服电机127位于固定座126右侧，下方转轴123右端贯穿框体121右侧下部与固定座126转动式连接，转轴123右端通过联轴器与伺服电机127的输出轴连接。
首先操作人员将适量的管套10放入框体121内，再启动伺服电机127，伺服电机127转动带动下方转轴123转动，下方转轴123转动带动下方输送轮124转动，下方输送轮124转动通过上方输送轮124带动输送带125转动，输送带125转动带动放置框128转动，放置框128转动带动管套10向上移动，当管套10向上移动至固定弧形板3与活动弧形板4正右侧时，关闭伺服电机127，管套10也就停止移动，即可开始下一步的操作。当线束穿过管套10时，且线束被松开时，即可继续启动伺服电机127使得框体121带动管套10向上移动，如此反复，即可不断的将线束穿入管套10内。如此，无需操作人员手拿着管套10使线束穿过，省时省力。
如附图4所示，还包括有螺杆14、活动板15和轴承座16，放置框128底部中间开有螺纹孔13，螺纹孔13内设有螺杆14，放置框128内滑动式的设有活动板15，活动板15底部中间嵌入式的安装有轴承座16，螺杆14顶端与轴承座16连接。
首先操作人员根据管套10的大小扭动螺杆14正反交替转动，螺杆14正反交替转动通过螺纹孔13上下移动，螺杆14上下移动带动活动板15上下移动，活动板15上下移动至能使管套10精准放置的位置时，停止扭动螺杆14，进而框体121转动时，框体121通过活动板15带动管套10向上移动，如此，能使不同大小的管套10都能精准的移动至固定弧形板3与活动弧形板4正右侧。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种汽车生产用线束穿管装配装置，包括有安装架和固定套，安装架内端固接有固定套，其特征在于，还包括有固定弧形板、活动弧形板、压缩弹簧、驱动机构、横杆、接触轮、安装杆和卡紧机构，所述固定套内设有驱动机构，驱动机构用于使线束穿过管套，驱动机构上连接有固定弧形板，固定弧形板前部滑动式的设有活动弧形板，活动弧形板与固定弧形板之间连接有压缩弹簧，且固定弧形板靠近活动弧形板的两端都设有卡紧机构，卡紧机构用于将活动弧形板卡紧固定，所述固定套靠近固定杆的一侧固接有两个横杆，横杆外侧面安装有安装杆，安装杆尾端转动式的连接有与卡紧机构配合的接触轮；驱动机构包括有驱动电机、齿轮、齿条和固定杆，所述固定套内顶部靠近固定杆的一部安装有驱动机构，驱动电机的输出轴上连接有齿轮，与齿轮啮合的齿条滑动式的设在固定套内，齿条右端连接有固定杆，固定杆右端与固定弧形板连接；卡紧机构包括有摆动卡杆和扭力弹簧，所述固定弧形板靠近活动弧形板的两部都铰接有摆动卡杆，摆动卡杆外侧面与固定弧形板内壁之间连接有扭力弹簧，活动弧形板外侧面靠近固定弧形板的两部都均匀间隔的开有卡槽，卡槽与摆动卡杆配合。
2.按照权利要求1所述的一种汽车生产用线束穿管装配装置，其特征在于，还包括有可对管套输送的输送机构，输送机构包括有框体、安装框、转轴、输送轮、输送带、固定座、伺服电机和放置框，所述安装架内顶部安装有安装框，安装框内侧上部与下部都转动式的连接有转轴，转轴上安装有输送轮，两个输送轮之间绕有输送带，输送带外侧面均匀间隔的安装有放置框，所述安装架内底部安装有可使管套放置的框体，安装框位于框体内，所述固定座安装于安装架内底部，且下方转轴穿过框体与固定座转动式连接，伺服电机安装于安装架内底部，伺服电机的输出轴与转轴连接。
3.按照权利要求2所述的一种汽车生产用线束穿管装配装置，其特征在于，还包括有螺杆、活动板和轴承座，所述放置框底部中间开有螺纹孔，螺纹孔内设有螺杆，且所述放置框内设有可使管套放置的活动板，活动板底部固接螺杆远离框体的一端转动式连接。
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