CN209872260U - 移动式充电型洁净提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式充电型洁净提升机，包括移动式底座，移动式底座上立设有提升架，提升架内升降设置有移动座，所述移动座上对应连接有驱动其升降的第一驱动机构，所述移动座上转动设置有转轴，所述转轴上对应连接有驱动其旋转的第二驱动机构，所述转轴上固定有安装座，安装座上滑动装设有一对夹持臂，所述夹持臂上对应连接有驱动其滑移的第三驱动机构。采用上述结构，本实用新型所提供的提升机不仅移动方便，而且在提升过程中还能根据所需翻转如滚筒等被提升物件。

Description

移动式充电型洁净提升机

技术领域

本实用新型涉及一种提升机，具体涉及一种移动式提升机。

背景技术

目前，现有的提升机，特别是医药行业用来提升滚筒的提升机均是固定式的提升机，其不仅存在移动不便的缺陷，而且在提升过程中还不能根据操作需要对滚筒进行翻转，因而还存在操作上的不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动式充电型洁净提升机，其不仅移动方便，而且在提升过程中还能根据所需翻转如滚筒等被提升物件。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种移动式充电型洁净提升机，包括移动式底座，移动式底座上立设有提升架，提升架内升降设置有移动座，所述移动座上对应连接有驱动其升降的第一驱动机构，所述移动座上转动设置有转轴，所述转轴上对应连接有驱动其旋转的第二驱动机构，所述转轴上固定有安装座，安装座上滑动装设有一对夹持臂，所述夹持臂上对应连接有驱动其滑移的第三驱动机构。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，第三驱动机构工作，带动一对夹持臂在安装座上滑移，以实现对被提升物件的夹持，此后，第一驱动机构工作，带动移动座在提升架内升降，以实现对被提升物件的提升，在这过程中，还可根据操作所需，控制第二驱动机构工作，从而通过转轴带动安装座旋转，以实现对被提升物件的翻转。同时，因所述底座为移动式底座，因此便于移动。

本实用新型可进一步设置为第一驱动机构包括有第一电机、链轮、链条，第一电机和链轮均装设在提升架上并构成联动配合，链条绕设在链轮上并与移动座相固定，所述移动座的左右两端上还装设有轴承，所述提升架上设置有供轴承在其内滚动并对轴承形成轴向夹持限位的轨道。采用上述结构，第一电机工作，通过链轮链条的配合可对应拉动移动座在提升架内的升降。同时通过轴承和轨道的配合，可使提升过程更加平稳顺畅的进行。

第二驱动机构包括有第二电机、大齿轮、小齿轮，第二电机装设在移动座上，小齿轮装设在第二电机的输出轴上，大齿轮装设在转轴上并与小齿轮构成啮合联动。采用上述结构，第二电机工作，通过大、小齿轮的传动配合下，可相应带动转轴旋转，从而带动安装座及被提升物件翻转。

第三驱动机构包括第三电机、螺杆、导向杆和滑块，第三电机、螺杆、导向杆均装设在安装座上，且螺杆与导向杆并排放置，螺杆与第三电机构成联动配合，所述夹持臂固定在滑块上，所述滑块滑动套装在导向杆上，所述滑块上还设置有与螺杆构成螺接配合的螺母。采用上述结构，第三电机工作，带动螺杆旋转，在螺母与螺杆的配合作用下能推动滑块沿导向杆直线滑移，从而带动夹持臂直线滑移，以实现对被提升物件的夹持。

所述移动式底座上还设置有用于给第一、二、三电机供电的锂电池。通过锂电池来供电，结构更合理，移动时不受接线困扰，电量用完还可以通过充电补充，相比液压等驱动，更加洁净。

本实用新型还可进一步设置为所述移动式底座包括底架、从动轮和主动轮，从动轮铰接装设在底架的前端上，主动轮铰接装设在轮座上，所述轮座转动设置在底架的后端上，所述轮座上还铰接有用于制动主动轮的制动块，所述底架上还设置有推杆，所述推杆的一端固定连接在底架后端上，另一端固定连接在提升架上。

采用上述结构，人们可握持推杆推着底架移动，同时通过轮座相对底架的转动，可实现移动过程中的转向，移动到位后，踩下制动块便可实现对底座的制动。另外，因所述推杆的一端固定连接在底架后端上，另一端固定连接在提升架上，因此所述推杆的设置还对提升架起到辅助支撑的作用。

本实用新型还可进一步设置为每个夹持臂上还装设有两个夹持组件，且两个夹持组件呈前后并排放置，每个夹持组件均包括有一固定座和一橡胶辊，固定座的外端为与夹持臂相适配套接的定位部，且所述定位部套装在夹持臂上后通过锁紧螺栓与夹持臂锁紧固定，橡胶辊安装在固定座的内端上。

采用上述结构，当夹持如滚筒等圆柱形物件时，一对夹持臂可形成对滚筒的左右夹持，同时每个夹持臂上的两夹持组件可形成对滚筒的前后夹持，从而实现对滚筒牢固的夹持限位。此外，通过橡胶辊与滚筒接触，在夹紧滚筒的同时还能有效避免夹伤滚筒。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型中提升架部分的结构图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本实用新型的局部结构图。

具体实施方式

如图1-4所示给出了一种移动式充电型洁净提升机，包括移动式底座1，移动式底座1上立设有提升架2，提升架2内升降设置有移动座3，所述移动座3上对应连接有驱动其升降的第一驱动机构4，所述移动座3上转动设置有转轴5，所述转轴5上对应连接有驱动其旋转的第二驱动机构6，所述转轴5上固定有安装座7，安装座7上滑动装设有一对夹持臂8，所述夹持臂8上对应连接有驱动其滑移的第三驱动机构9。

采用上述结构，第三驱动机构9工作，带动一对夹持臂8在安装座7上滑移，以实现对被提升物件的夹持，此后，第一驱动机构4工作，带动移动座3在提升架2内升降，以实现对被提升物件的提升，在这过程中，还可根据操作所需，控制第二驱动机构6工作，从而通过转轴5带动安装座7旋转，以实现对被提升物件的翻转。同时，因所述底座为移动式底座1，因此便于移动。

第一驱动机构4包括有第一电机41、链轮42、链条43，第一电机41和链轮42均装设在提升架2上并构成联动配合，链条43绕设在链轮42上并与移动座3相固定，所述移动座3的左右两端上还装设有轴承31，所述提升架2上设置有供轴承31在其内滚动并对轴承31形成轴向夹持限位的轨道21。采用上述结构，第一电机41工作，通过链轮链条的配合可对应拉动移动座3在提升架2内的升降。同时通过轴承31和轨道21的配合，可使提升过程更加平稳顺畅的进行。

第二驱动机构6包括有第二电机61、大齿轮62、小齿轮63，第二电机61装设在移动座3上，小齿轮63装设在第二电机61的输出轴上，大齿轮62装设在转轴5上并与小齿轮63构成啮合联动。采用上述结构，第二电机61工作，通过大、小齿轮的传动配合下，可相应带动转轴5旋转，从而带动安装座7及被提升物件翻转。

第三驱动机构9包括第三电机91、螺杆92、导向杆93和滑块94，第三电机91、螺杆92、导向杆93均装设在安装座7上，且螺杆92与导向杆93并排放置，螺杆92与第三电机91构成联动配合，所述夹持臂8固定在滑块94上，所述滑块94滑动套装在导向杆93上，所述滑块94上还设置有与螺杆92构成螺接配合的螺母95。采用上述结构，第三电机91工作，带动螺杆92旋转，在螺母95与螺杆92的配合作用下能推动滑块94沿导向杆93直线滑移，从而带动夹持臂8直线滑移，以实现对被提升物件的夹持。

所述移动式底座1上还设置有用于给第一、二、三电机供电的锂电池10。通过锂电池10来供电，结构更合理，移动时不受接线困扰。

所述移动式底座1包括底架11、从动轮12和主动轮13，从动轮12铰接装设在底架11的前端上，主动轮13铰接装设在轮座14上，所述轮座14转动设置在底架11的后端上，所述轮座14上还铰接有用于制动主动轮13的制动块15，所述底架11上还设置有推杆16，所述推杆16的一端固定连接在底架11后端上，另一端固定连接在提升架2上。

采用上述结构，人们可握持推杆16推着底架11移动，同时通过轮座14相对底架11的转动，可实现移动过程中的转向，移动到位后，踩下制动块15便可实现对底座的制动。另外，因所述推杆16的一端固定连接在底架11后端上，另一端固定连接在提升架2上，因此所述推杆16的设置还对提升架2起到辅助支撑的作用。

每个夹持臂8上还装设有两个夹持组件，且两个夹持组件呈前后并排放置，每个夹持组件均包括有一固定座81和一橡胶辊82，固定座81的外端为与夹持臂8相适配套接的定位部811，且所述定位部811套装在夹持臂8上后通过锁紧螺栓83与夹持臂8锁紧固定，橡胶辊82安装在固定座81的内端上。

采用上述结构，当夹持如滚筒等圆柱形物件时，一对夹持臂8可形成对滚筒的左右夹持，同时每个夹持臂8上的两夹持组件可形成对滚筒的前后夹持，从而实现对滚筒牢固的夹持限位。此外，通过橡胶辊82与滚筒接触，在夹紧滚筒的同时还能有效避免夹伤滚筒。

Claims (4)

1.一种移动式充电型洁净提升机，其特征在于：包括移动式底座，移动式底座上立设有提升架，提升架内升降设置有移动座，所述移动座上对应连接有驱动其升降的第一驱动机构，所述移动座上转动设置有转轴，所述转轴上对应连接有驱动其旋转的第二驱动机构，所述转轴上固定有安装座，安装座上滑动装设有一对夹持臂，所述夹持臂上对应连接有驱动其滑移的第三驱动机构。

2.根据权利要求1所述的移动式充电型洁净提升机，其特征在于：第一驱动机构包括有第一电机、链轮、链条，第一电机和链轮均装设在提升架上并构成联动配合，链条绕设在链轮上并与移动座相固定，所述移动座的左右两端上还装设有轴承，所述提升架上设置有供轴承在其内滚动并对轴承形成轴向夹持限位的轨道；第二驱动机构包括有第二电机、大齿轮、小齿轮，第二电机装设在移动座上，小齿轮装设在第二电机的输出轴上，大齿轮装设在转轴上并与小齿轮构成啮合联动；第三驱动机构包括第三电机、螺杆、导向杆和滑块，第三电机、螺杆、导向杆均装设在安装座上，且螺杆与导向杆并排放置，螺杆与第三电机构成联动配合，所述夹持臂固定在滑块上，所述滑块滑动套装在导向杆上，所述滑块上还设置有与螺杆构成螺接配合的螺母，所述移动式底座上还设置有用于给第一、二、三电机供电的锂电池。

3.根据权利要求1或2所述的移动式充电型洁净提升机，其特征在于：所述移动式底座包括底架、从动轮和主动轮，从动轮铰接装设在底架的前端上，主动轮铰接装设在轮座上，所述轮座转动设置在底架的后端上，所述轮座上还铰接有用于制动主动轮的制动块，所述底架上还设置有推杆，所述推杆的一端固定连接在底架后端上，另一端固定连接在提升架上。

4.根据权利要求1或2所述的移动式充电型洁净提升机，其特征在于：每个夹持臂上还装设有两个夹持组件，且两个夹持组件呈前后并排放置，每个夹持组件均包括有一固定座和一橡胶辊，固定座的外端为与夹持臂相适配套接的定位部，且所述定位部套装在夹持臂上后通过锁紧螺栓与夹持臂锁紧固定，橡胶辊安装在固定座的内端上。