JPH04152030A - チューブ挿入装置 - Google Patents
チューブ挿入装置Info
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- JPH04152030A JPH04152030A JP27573390A JP27573390A JPH04152030A JP H04152030 A JPH04152030 A JP H04152030A JP 27573390 A JP27573390 A JP 27573390A JP 27573390 A JP27573390 A JP 27573390A JP H04152030 A JPH04152030 A JP H04152030A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
- B25B27/10—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting fittings into hoses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、外装チューブに一定長のチューブ又は棒体状
の内装体を自動的に挿入する装置に関するものである。
の内装体を自動的に挿入する装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、外装チューブに一定長のチューブ又は棒体状の内
装体を挿入したものを連続的かつ自動的に作り出す装置
はなかった。そのため外装チューブに一定長に切ったチ
ューブ又は棒体状の内装体を一々人手で差し込んで作っ
ていた。
装体を挿入したものを連続的かつ自動的に作り出す装置
はなかった。そのため外装チューブに一定長に切ったチ
ューブ又は棒体状の内装体を一々人手で差し込んで作っ
ていた。
（発明が解決しようとする課！！Ｉ）
以上のように人手で挿入作業を行なっているのでは、非
常な労力と時間を要し作業能率が上がらない。
常な労力と時間を要し作業能率が上がらない。
そこで、本発明では人手を要せず自動的に外装チューブ
に向ってチューブ又は棒体からなる内装体を挿入できる
チューブ挿入機をうることを目的とするものである。
に向ってチューブ又は棒体からなる内装体を挿入できる
チューブ挿入機をうることを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は以上のような目的を達成するため、次のような
チューブ挿入機を提供するものである。
チューブ挿入機を提供するものである。
すなわち、外装チューブの筒状ガイド体と該外装チュー
ブに挿入されるチューブ又は棒状からなる内装体の筒状
ガイド体とを軸芯が一致するように先端部を互いに対峙
させ、かつ各ガイド体を開閉自在な２つ割り筒に形成し
て内装体の筒状ガイド体の先端部を外装チューブのスト
ッパー部としたチューブ挿入装置でその各筒状ガイド体
の先端部口径を外装チューブ又は内装体の最小直径より
小さ目に形成すると共に、先端部を複数個に縦割して同
心円状に拡大したり縮小したりする自動調心部に形成す
るものであり、各筒状ガイド体を先端部に向って先細形
状に形成したものである。又各部状ガイド体に向って外
装チューブと内装体とをそれぞれ供給する搬送装置と、
外装チューブと内装体を定長にカットする切断装置を設
けるものである。
ブに挿入されるチューブ又は棒状からなる内装体の筒状
ガイド体とを軸芯が一致するように先端部を互いに対峙
させ、かつ各ガイド体を開閉自在な２つ割り筒に形成し
て内装体の筒状ガイド体の先端部を外装チューブのスト
ッパー部としたチューブ挿入装置でその各筒状ガイド体
の先端部口径を外装チューブ又は内装体の最小直径より
小さ目に形成すると共に、先端部を複数個に縦割して同
心円状に拡大したり縮小したりする自動調心部に形成す
るものであり、各筒状ガイド体を先端部に向って先細形
状に形成したものである。又各部状ガイド体に向って外
装チューブと内装体とをそれぞれ供給する搬送装置と、
外装チューブと内装体を定長にカットする切断装置を設
けるものである。
そして、以上のような搬送装置が受レールとその上部に
配置された送りローラからなり、かつ受レールが外装チ
ューブに内装体が挿入された後に左右に移動する左右一
対のレールで構成され、外装チューブと内装体を定長に
カットする切断装置が、送りローラの送り量を検知する
か、又は外装チューブと内装体の先端部を検知すること
により作動するもので構成される。
配置された送りローラからなり、かつ受レールが外装チ
ューブに内装体が挿入された後に左右に移動する左右一
対のレールで構成され、外装チューブと内装体を定長に
カットする切断装置が、送りローラの送り量を検知する
か、又は外装チューブと内装体の先端部を検知すること
により作動するもので構成される。
更に、２つ割り筒状ガイド体の左右筒体のそれぞれが油
圧シリンダーに連結して、レール上を左右にスライドす
る摺動体に取付けられ、外装チューブに内装体が挿入さ
れた後に該摺動体が左右に離間するもので構成されたも
のである。
圧シリンダーに連結して、レール上を左右にスライドす
る摺動体に取付けられ、外装チューブに内装体が挿入さ
れた後に該摺動体が左右に離間するもので構成されたも
のである。
（作用）
搬送装置によって外装チューブと内装体がそれぞれの筒
状ガイド体に供給されるが、その際外装チューブが定長
に切断されて、その筒状ガイド体に供給され、自動調心
されて内装体の筒状ガイド体先端に突き当って停止し、
内装体もその筒状ガイド体で自動調心されながら停止し
た外装チューブに挿入され、挿入され終わると内装体は
定長に切断される。ついで筒状ガイド体の２つ割筒体が
左右に開き、レールも開いて次の加工装置に向って内装
体の挿入された外装チューブは落下する。
状ガイド体に供給されるが、その際外装チューブが定長
に切断されて、その筒状ガイド体に供給され、自動調心
されて内装体の筒状ガイド体先端に突き当って停止し、
内装体もその筒状ガイド体で自動調心されながら停止し
た外装チューブに挿入され、挿入され終わると内装体は
定長に切断される。ついで筒状ガイド体の２つ割筒体が
左右に開き、レールも開いて次の加工装置に向って内装
体の挿入された外装チューブは落下する。
（実施例）
以下、図面に基づいて説明する。
第１図、第２図、第３図において（１）は外装チューブ
、（２）はチューブ又は棒状からなる内装体であり、又
（３）は外装チューブ（１）の筒状ガイド体、（４）は
内装体（２）の筒状ガイド体である。
、（２）はチューブ又は棒状からなる内装体であり、又
（３）は外装チューブ（１）の筒状ガイド体、（４）は
内装体（２）の筒状ガイド体である。
以上のような筒状ガイド体（３）（４）は互いにその先
端部（３ａ）’（４ａ）が軸芯が一致するように対峙し
ており、それぞれが縦方向の２つ割り筒体（６）（６ａ
）、（７）（７ａ ）に形成されていて、（５）（５ａ
）はそれらの縦割り溝である。
端部（３ａ）’（４ａ）が軸芯が一致するように対峙し
ており、それぞれが縦方向の２つ割り筒体（６）（６ａ
）、（７）（７ａ ）に形成されていて、（５）（５ａ
）はそれらの縦割り溝である。
そして、各筒状ガイド体（３）（４）の先端（３ａ）（
４ａ）の口径は外装チューブ（１）又は内装体（２）の
最小直径より小さ目に形成されていて、それらの先端で
同心円状に拡大したり縮小したりする自動調心部を形成
している。
４ａ）の口径は外装チューブ（１）又は内装体（２）の
最小直径より小さ目に形成されていて、それらの先端で
同心円状に拡大したり縮小したりする自動調心部を形成
している。
更に各筒状ガイド体（３）（４）は先端部に向って先細
形状に形成されており、外装チューブ（１）に内装体（
２）が挿入されるものであるから、筒状ガイド体（３）
の口径は、筒状ガイド体（４）の口径より大となってい
るもので、これによって第１図のように外装チューブ（
１）が筒状ガイド体（３）にガイドされて、その先端（
１ａ）が筒状ガイド体（４）の先端（４ａ）に突き当っ
て停止するようになる。
形状に形成されており、外装チューブ（１）に内装体（
２）が挿入されるものであるから、筒状ガイド体（３）
の口径は、筒状ガイド体（４）の口径より大となってい
るもので、これによって第１図のように外装チューブ（
１）が筒状ガイド体（３）にガイドされて、その先端（
１ａ）が筒状ガイド体（４）の先端（４ａ）に突き当っ
て停止するようになる。
そして、外装チューブが停止した位置で内装体（２）は
筒状ガイド体（４）にガイドされ、外装チューブ（１）
に挿入される。
筒状ガイド体（４）にガイドされ、外装チューブ（１）
に挿入される。
又筒状ガイド体（３）（４）の先端部は軸芯が互いに一
致していて、それらの縦割り溝（５）（５ａ）によって
弾力性をもち、同心状に拡大したり縮小したりするので
、外装チューブの外径や内装体の外径にバラツキがあっ
ても筒状ガイド体（３）（４）の外形が先細形状に形成
されることと相俟って、円滑に常に一定の位置に向って
外装チューブ（１）と内装体（２）がそれぞれ誘導され
、外装チューブ（１）に対し内装体（２）が挿入される
。
致していて、それらの縦割り溝（５）（５ａ）によって
弾力性をもち、同心状に拡大したり縮小したりするので
、外装チューブの外径や内装体の外径にバラツキがあっ
ても筒状ガイド体（３）（４）の外形が先細形状に形成
されることと相俟って、円滑に常に一定の位置に向って
外装チューブ（１）と内装体（２）がそれぞれ誘導され
、外装チューブ（１）に対し内装体（２）が挿入される
。
以上のような筒状ガイド体（３）（４）に外装チューブ
（１）と内装体（２）を供給するには、第４図の如き搬
送装置を用いる。
（１）と内装体（２）を供給するには、第４図の如き搬
送装置を用いる。
すなわち、外装チューブ（１）の搬送装置は左右一対の
レール（８）（８ａ）とその上部に配置された送りロー
ラ（９）とからなっている。
レール（８）（８ａ）とその上部に配置された送りロー
ラ（９）とからなっている。
内装体（２）の搬送装置も左右一対のレール（１２）（
１２ａ）とその上部に配置された送りローラ（１３）と
からなっている。
１２ａ）とその上部に配置された送りローラ（１３）と
からなっている。
そして、レール（８）（８ａ）と（１２）（１２ａ）と
は図示しない駆動装置で左右に離間できるようになって
おり、上面が断面Ｖ字形に形成されるように内向きに傾
斜している。
は図示しない駆動装置で左右に離間できるようになって
おり、上面が断面Ｖ字形に形成されるように内向きに傾
斜している。
そして長尺な外装チューブ（１）と長尺な内装体（２）
とは、定長切断装置で切断されるが、外装チューブ（１
）の切断装置は送りローラ（９）の送り量を検知するか
、又は外装チューブ（１）の先端（１ａ）を光電管（１
０） （１０ａ ）が検知したとき、切断刃（１１）
（１１ａ ）で切断するもので構成する。
とは、定長切断装置で切断されるが、外装チューブ（１
）の切断装置は送りローラ（９）の送り量を検知するか
、又は外装チューブ（１）の先端（１ａ）を光電管（１
０） （１０ａ ）が検知したとき、切断刃（１１）
（１１ａ ）で切断するもので構成する。
又内装体（２）の切断装置も送りローラ（１３）の送り
量を検知するか、又は内装体（２）の先端（２ａ）を光
電管（１４） （１４ａ ）で検知したとき、切断刃（
１５）（１５ａ）で切断するもので構成する。
量を検知するか、又は内装体（２）の先端（２ａ）を光
電管（１４） （１４ａ ）で検知したとき、切断刃（
１５）（１５ａ）で切断するもので構成する。
そして、内装体（２）の定長カット方法は、第５図の如
く外装チューブ（１）より、その先端（２ａ）がつき出
たところを光電管（１４） （１４ａ ）で検知して切
断する。
く外装チューブ（１）より、その先端（２ａ）がつき出
たところを光電管（１４） （１４ａ ）で検知して切
断する。
外装チューブ（１）が透明の場合は、第６図の如く外装
チューブ（１）内に内装体（２）の先端が位置していて
も、これは光がチューブを透過するので光電管で検知で
きるもので、予め光電管位置を決めておけば外装チュー
ブ（１）内に内装体（２）の先端が位置した状態で切断
できる。
チューブ（１）内に内装体（２）の先端が位置していて
も、これは光がチューブを透過するので光電管で検知で
きるもので、予め光電管位置を決めておけば外装チュー
ブ（１）内に内装体（２）の先端が位置した状態で切断
できる。
又送りローラ（９）（１３）の送り量の調節、又は光電
管の配置位置如何によって、カット長さを調節できる。
管の配置位置如何によって、カット長さを調節できる。
更に第７図に示す如く筒状ガイド体（３）（４）の２つ
割り筒体（６）（６ａ ）、（７）（７ａ ）はそれぞ
れ取付板（１６） （１６ａ ）、（２０） （２０ａ
）を介して左右のＬ字状摺動体（１７）（２１）の立
上り部（１７ａ ）（２１ａ ）に取付けられ、摺動体
（１７）（２１）はその水平部（１７ｂ）（２１ｂ）が
レール（１８） （２２）上を油圧シリンダー（１９）
（２３）のピストンロンドで左右動するようになってい
て、ストッパー（１８ａ ）（２２ａ ）で停止するよ
うになっている。
割り筒体（６）（６ａ ）、（７）（７ａ ）はそれぞ
れ取付板（１６） （１６ａ ）、（２０） （２０ａ
）を介して左右のＬ字状摺動体（１７）（２１）の立
上り部（１７ａ ）（２１ａ ）に取付けられ、摺動体
（１７）（２１）はその水平部（１７ｂ）（２１ｂ）が
レール（１８） （２２）上を油圧シリンダー（１９）
（２３）のピストンロンドで左右動するようになってい
て、ストッパー（１８ａ ）（２２ａ ）で停止するよ
うになっている。
筒状ガイド体（６）（６ａ ）、（７）（７ａ ）は、
以上のような分離装置によって左右に移動できるもので
、外装チューブ（１）に内装体（２）が内装され終ると
、この装置によって筒状ガイド体の２つ割り筒体（６）
（６ａ ）、（７）（７ａ ）は左右に開き、外装チュ
ーブ（１）に内装体（２）が挿入されたものが下方に向
って落下するようになっている。
以上のような分離装置によって左右に移動できるもので
、外装チューブ（１）に内装体（２）が内装され終ると
、この装置によって筒状ガイド体の２つ割り筒体（６）
（６ａ ）、（７）（７ａ ）は左右に開き、外装チュ
ーブ（１）に内装体（２）が挿入されたものが下方に向
って落下するようになっている。
したがって、以上のような装置を用いると、筒状ガイド
体（３）（４）に向って外装チューブ（１）と内装体（
２）はレール（８）（８ａ）、（１２） （１２ａ ）
と送りローラ（９）（１３）からなる搬送装置で供給さ
れるが、その際外装チューブ（１）の先端（１ａ）が光
電管（１０） （１０ａ ）で検知されて、後方の切断
刃（１１） （１１ａ ）で一定長に切断され、その筒
状ガイド体（３）で自動調心されて内装体（２）の筒状
ガイド体（４）先端に突き当って停止し、内装体（２）
もその筒状ガイド体（４）で自動調心されながら停止し
た外装チューブ（１）に挿入され、内装体（２）の先端
を光電管（１４） （１４ａ ）が検知して切断刃（１
５） （１５ａ ）で内装体（２）を一定長に切断する
。
体（３）（４）に向って外装チューブ（１）と内装体（
２）はレール（８）（８ａ）、（１２） （１２ａ ）
と送りローラ（９）（１３）からなる搬送装置で供給さ
れるが、その際外装チューブ（１）の先端（１ａ）が光
電管（１０） （１０ａ ）で検知されて、後方の切断
刃（１１） （１１ａ ）で一定長に切断され、その筒
状ガイド体（３）で自動調心されて内装体（２）の筒状
ガイド体（４）先端に突き当って停止し、内装体（２）
もその筒状ガイド体（４）で自動調心されながら停止し
た外装チューブ（１）に挿入され、内装体（２）の先端
を光電管（１４） （１４ａ ）が検知して切断刃（１
５） （１５ａ ）で内装体（２）を一定長に切断する
。
ついで筒状ガイド体（３Ｘ４）の２つ割り筒体（６）（
６ａ）、（７）（７ａ）が左右に開き、又レール（８）
（８ａ ）、（１２）（１２ａ）も開いて次の加工装置
に向って内装体（２）の挿入された外装チューブ（１）
は落下する。
６ａ）、（７）（７ａ）が左右に開き、又レール（８）
（８ａ ）、（１２）（１２ａ）も開いて次の加工装置
に向って内装体（２）の挿入された外装チューブ（１）
は落下する。
なお、定長切断は、光電管の代りに送りローラ（９）（
１３）の送り量によってもこれを検知して切断装置を働
かせることのできることは前述した通りである。
１３）の送り量によってもこれを検知して切断装置を働
かせることのできることは前述した通りである。
（発明の効果）
本発明の請求項（１）のものによれば、筒状のガイド体
によって外装チューブと内装体は、軸芯が一致するよう
に誘導され、外装チューブが内装体の筒状ガイド体先端
部に受止された一定位置で、内装体が外装チューブに挿
入されるのみならず、ガイド体が２つ割り筒体に形成さ
れているので、内装体が挿入された外装チューブをガイ
ド体から容易に取出すことができる。
によって外装チューブと内装体は、軸芯が一致するよう
に誘導され、外装チューブが内装体の筒状ガイド体先端
部に受止された一定位置で、内装体が外装チューブに挿
入されるのみならず、ガイド体が２つ割り筒体に形成さ
れているので、内装体が挿入された外装チューブをガイ
ド体から容易に取出すことができる。
請求項（２）、（３）のものによれば、外装チューブや
内装体の外径にバラツキがあっても、自動調心され、ガ
イドされて、外装チューブに向って内装体を正しく挿入
することができる。
内装体の外径にバラツキがあっても、自動調心され、ガ
イドされて、外装チューブに向って内装体を正しく挿入
することができる。
又請求項（４）、（５）、（６）、（７）のものによっ
て、各筒状ガイド体に向って長尺な外装チューブと内装
体が供給されても、これが一定長に切断されて所望の内
装体の挿入された一定長の外装チューブを容易にうるこ
とかできる。
て、各筒状ガイド体に向って長尺な外装チューブと内装
体が供給されても、これが一定長に切断されて所望の内
装体の挿入された一定長の外装チューブを容易にうるこ
とかできる。
しかして、送りローラの送り量の調節や、光電管による
外装チューブや内装体の先端部の検出位置を変えること
によって、長さの異なったものをうろことができる。
外装チューブや内装体の先端部の検出位置を変えること
によって、長さの異なったものをうろことができる。
第１図は本発明の外装チューブに向って内装体を挿入す
る筒状ガイド体部分の説明図第２図は内装体とその筒状
ガイド体との相対関係を示す斜面図 第３図は筒状ガイド体と外装チューブ及び内装体との相
対関係を示す説明図 第４図は筒状ガイド体に向って外装チューブと内装体を
供給、切断する状態の説明図第５図、第６図は外装チュ
ーブに内装体を異なる状態で挿入するところを示す説明
図第７図は筒状ガイド体の分離装置を示す説明図 １・・・・・・外装チューブ ２ ・ ３ ・ ４ ・ ａ ａ ａ ａ ５、５ａ ６、６ａ ７、７ａ ８、８ａ ９ ・ ・ ・ １０．１０ａ １１．１ｌａ １２．１２ａ １３・ ・ １４．１４ａ １５．１５ａ １６．１６ａ ・内装体 ・外装チューブの筒状ガイド体 ・内装体の筒状ガイド体 ・外装チューブの先端 ・内装体の先端 ・外装チューブの筒状ガイド体 の先端 ・内装体の筒状ガイド体の先端 ・縦割り溝 ・筒状ガイド体の２つ割り筒体 ・筒状ガイド体の２つ割り筒体 ・外装チューブの搬送用レール ・外装チューブの送りローラ ・チューブ用先端検知用光電管 ・チューブ用切断刃 ・内装体の搬送用レール ・内装体の送りローラ ・内装体先端検知用光電管 ・内装体用切断刃 ・取付板 １７・・・・・・摺動体 １８・ ・ ・ ・ ・ ・レール １９・・・・・・油圧シリンダ ２０．２０ａ・・・取付板 ２１・・・・・・摺動体 ２２・ ・・ ・ ・ ・レール ２３・・・・・・油圧シリンダ
る筒状ガイド体部分の説明図第２図は内装体とその筒状
ガイド体との相対関係を示す斜面図 第３図は筒状ガイド体と外装チューブ及び内装体との相
対関係を示す説明図 第４図は筒状ガイド体に向って外装チューブと内装体を
供給、切断する状態の説明図第５図、第６図は外装チュ
ーブに内装体を異なる状態で挿入するところを示す説明
図第７図は筒状ガイド体の分離装置を示す説明図 １・・・・・・外装チューブ ２ ・ ３ ・ ４ ・ ａ ａ ａ ａ ５、５ａ ６、６ａ ７、７ａ ８、８ａ ９ ・ ・ ・ １０．１０ａ １１．１ｌａ １２．１２ａ １３・ ・ １４．１４ａ １５．１５ａ １６．１６ａ ・内装体 ・外装チューブの筒状ガイド体 ・内装体の筒状ガイド体 ・外装チューブの先端 ・内装体の先端 ・外装チューブの筒状ガイド体 の先端 ・内装体の筒状ガイド体の先端 ・縦割り溝 ・筒状ガイド体の２つ割り筒体 ・筒状ガイド体の２つ割り筒体 ・外装チューブの搬送用レール ・外装チューブの送りローラ ・チューブ用先端検知用光電管 ・チューブ用切断刃 ・内装体の搬送用レール ・内装体の送りローラ ・内装体先端検知用光電管 ・内装体用切断刃 ・取付板 １７・・・・・・摺動体 １８・ ・ ・ ・ ・ ・レール １９・・・・・・油圧シリンダ ２０．２０ａ・・・取付板 ２１・・・・・・摺動体 ２２・ ・・ ・ ・ ・レール ２３・・・・・・油圧シリンダ
Claims (7)
- （１）外装チューブの筒状ガイド体と、該外装チューブ
に挿入されるチューブ又は棒体からなる内装体の筒状ガ
イド体とを、軸芯が一致するように先端部を互いに対峙
させ、かつ各ガイド体を開閉自在な２つ割り筒体に形成
して、内装体の筒状ガイド体の先端部を外装チューブの
ストッパー部としたチューブ挿入装置。 - （２）各筒状ガイド体の先端部口径を外装チューブ又は
内装体の最小直径より小さ目に形成すると共に、先端部
を複数個に縦割りにして同心円状に拡大したり、縮小し
たりする自動調心部に形成してなる請求項（１）記載の
チューブ挿入装置。 - （３）各筒状ガイド体を先端部に向って先細形状に形成
してなる請求項（１）、（２）記載のチューブ挿入装置
。 - （４）各筒状ガイド体に向って外装チューブと内装体と
をそれぞれ供給する搬送装置と、外装チューブと内装体
を定長にカットする切断装置を設けてなる請求項（１）
記載のチューブ挿入装置。 - （５）前記搬送装置が受レールとその上部に配置された
送りローラからなり、かつ受レールが外装チューブに内
装体が挿入された後に左右に移動する左右一対のレール
で構成された請求項（１）、（４）記載のチューブ挿入
装置。 - （６）外装チューブと内装体を定長にカットする切断装
置が、送りローラの送り量を検知するか、又は外装チュ
ーブと内装体の先端部を検知することにより作動するも
のである請求項（１）、（４）記載のチューブ挿入装置
。 - （７）２つ割り筒状ガイド体の左右筒体のそれぞれが油
圧シリンダーに連結して、レール上を左右にスライドす
る摺動体に取付けられ、外装チューブに内装体が挿入さ
れた後に該摺動体が左右に離間するものからなる請求項
（１）記載のチューブ挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27573390A JP2951388B2 (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | チューブ挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27573390A JP2951388B2 (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | チューブ挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04152030A true JPH04152030A (ja) | 1992-05-26 |
| JP2951388B2 JP2951388B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=17559633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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1990
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