KR100414990B1 - 튜브삽입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차등에 사용되는 연료배관용 파이프에 보호용 튜브를 삽입시키는 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 파이프가 연속적으로 공급되면서 상기 튜브를 상기 파이프에 삽입되도록 한 것으로, 이를 위해 본 발명은 연속적인 톱니형상을 이루며 고정설치되는 고정판과 상기 고정판과 이격설치되며 톱니가 엇갈리도록 배치되어 상하로 운동하는 가동판이 한쌍을 이루면서 다수개가 평행하게 설치되는 이송장치와; 상기 이송장치의 외측에 상호 마주보게 형성되며 소재와 튜브가 공급되면 일측의 피딩기가 이동되어 상기 튜브를 가압하면서 타측의 피딩기와의 반대방향회전에 의해 튜브를 소재측으로 이송시키게되는 튜브삽입기와; 상기 이송장치의 사이에 설치되며 상기 소재가 공급되어 상기 튜브삽입기에 의해 상기 튜브를 소재에 삽입시킬 때 상기 소재의 외주면을 감싸 고정되도록하는 클램프;를 포함하여 구성됨을 기술적 요지로 하여 자동조립이 이루어지도록 하고 이로인해 생산성과 인건비가 절감될 수 있도록 하는 튜브삽입장치에 관한 것이다.

Description

튜브삽입장치{tube inserting apparatus}

본 발명은 자동차의 연료공급배관등에 사용되는 가늘고 얇은 파이프에 보호용 튜브를 삽입시키는 장치에 관계되는 것이며, 보다 상세하게는 파이프가 자동으로 연속적으로 공급되어지도록 하고 종래의 수작업에 의존하여 이루어지던 작업을 파이프의 이송과 튜브의 삽입작업이 자동으로 수행되도록 하는 튜브삽입장치에 관한 것이다.

연료배관용 파이프등은 가늘고 그 길이도 다양한 특성을 가지며 이로 인해 취급도중에 쉽게 파이프에 변형이 발생되는 문제점이 있으며, 이러한 파이프에 고무재질의 튜브를 삽입시키는 조립공정은 수작업에 의해 이루질 수 밖에 없어 작업성이 저하되고 불량품 발생이 증가된다는 문제점이 있었다.

이하에서는, 종래의 기술로서 냉간압연시 냉각유의 유출을 차단해주는 튜브 와이퍼호스(tube wiper hose)를 삽입하는 튜브 와이퍼호스 삽입장치에 대해 첨부되는 도면을 참조하면서 설명하고자 한다.

도 1은 상기 종래기술에 따른 튜브 와이퍼호스 삽입장치에 있어서의 주요부의 정면도(a)와 평면도(b)를 나타내고 있다.

도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 튜브 와이퍼호스 삽입장치는 요홈(24)을 가진 호울더(3)에 원통형의 고무호스(4)를 삽입하는 장치로서, 톱니형으로 된 삽입롤(6)과 삽입롤(6)의 하단에 진입롤(7)을 설치하되, 상기 삽입롤(6)과 진입롤(7)이 정.역 방향으로 회전하도록 롤(6,7)의 축에 축착된 기어(8,8')를 맞물리도록 하고, 상기 삽입롤(6)의 전방에는 삽입롤(6)과 밀착되어 구동하는 사이드롤(11)을, 후방에는 삽입롤(6)과 체인(17)으로 연결되어 구동되는 조임롤(16)을 각각 설치하며, 상기 진입롤(7)의 전.후방에는 호울더(3)의 진입이 용이하도록 가이드롤(18,18')을 각각 설치하고, 상기 사이드롤(11)의 전방에는 호스(4)를 호울더(3)의 중앙으로 유도하는 가이드(15)를 설치하고, 상기 사이드롤(11)이 일정한 마찰력을 갖도록 프레임(13')의 한쪽은 테이블(14)에 용접하여 고정함과 더불어, 다른 한쪽 프레임(13)은 스프링(12,12')을 이용하여 좌.우로 유동할 수 있도록 설치하며, 테이블(14) 하단에는 각 롤을 구동시키기 위한 모터(20)가 진입롤(7)의 축에 축착된 기어(8')와 체인(21)으로 연결시키고, 상기 모터(20)를 구동하기 위한 스위치박스(22)를 테이블(14) 전면에 설치하며, 호울더(3)에 호스(4)가 삽입된 후 출구측으로 빠져나오는 호울더(3)을 받쳐주기 위한 호울더받이(19)를 부착하여 이루어지는 튜브 와이퍼삽입장치이다.

상기한 종래기술에 따른 튜브 와이퍼호스 삽입장치는 요홈이 형성되는 호울더에 고무호스를 삽입하는 장치로서 이것은 상기 호울더와 같은 소재의 일 표면에 형성되는 홈에 고무호스를 가압시켜 끼워넣는 방식인 바 중공튜브를 파이프의 외주면에 삽입시키는 데에는 적합치 못하다는 문제점을 가지게 된다.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 파이프류의 외주면에 고무재질과 같은 연성의 튜브를 원활하게 삽입시킬 수 있도록 하며 연속적인 작업이 자동으로 이루어지도록 하는 튜브 삽입장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

도 1 - 종래기술에 따른 튜브 와이퍼호스 삽입장치에 있어서의 주요부의 정면도(a)와 평면도(b).

도 2 - 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브삽입장치의 개략적인 평면도.

도 3 - 이송장치에 있어서의 고정판과 가동판의 배치관계도.

도 4 - 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브삽입장치의 개략적인 사시도.

<도면에 사용된 주요부호에 대한 설명>

50 : 소재 60 : 튜브

90 : 클램프 100 : 이동장치

110 : 고정판 120 : 이동판

200 : 튜브삽입기 210 :가동피딩기

220 : 고정피딩기 230 : 센터가이드

240 : 안내롤러 250 :제1구동기어

251 : 제2구동기어 252 : 벨트

253 : 풀리 300 : 튜브절단기

상기한 목적달성을 위한 본 발명은, 연속적인 톱니형상을 이루며 고정설치되는 고정판과 상기 고정판과 이격설치되며 톱니가 엇갈리도록 배치되어 상하로 운동하는 가동판이 한쌍을 이루면서 다수개가 평행하게 설치되는 이송장치와; 상기 이송장치의 외측에 상호 마주보게 형성되며 소재와 튜브가 공급되면 일측의 피딩기가 이동되어 상기 튜브를 가압하면서 타측의 피딩기와의 반대방향회전에 의해 튜브를 소재측으로 이송시키게되는 튜브삽입기와; 상기 이송장치의 사이에 설치되며 상기 소재가 공급되어 상기 튜브삽입기에 의해 상기 튜브를 소재에 삽입시킬 때 상기 소재의 외주면을 감싸 고정되도록하는 클램프;를 포함하여 구성됨을 기술적 요지로 하는 튜브삽입장치에 관한 것이다.

본 발명에 의한 튜브삽입장치는 튜브를 파이프에 삽입시에 상기 파이프는 고정된 상태에서 상기 튜브가 이동되어 삽입이 이루어지게 됨으로서 소재의 표면손상등이 발생되지 않으며 소재의 이동은 진행방향에 대해 수직으로 놓인 상태에서 이송이 이루어지므로 작업사이클을 단축시킬 수 있다는 이점을 가지게 된다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브삽입장치에 대해 첨부되는 도 2를 참조하여 상세히 설명하고자 한다. 도 2는 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브삽입장치의 전체적인 구성을 보여주는 개략적인 평면도를 나타낸다.

도시된 바와 같이, 본 발명은 엇갈리게 배치되는 한쌍의 톱니형상을 이루게 되는 고정판(110)과 이동판(120)이 다수개 평행하게 설치되는 이동장치(100)와 상기 이동장치(100)의 외측에는 튜브삽입기(200)가 구비되고, 상기 이동장치(100)의사이에는 공급된 소재(50)에 튜브(60)를 삽입시 상기 소재(50)의 이동이 방지되도록 고정시키는 클램프(90)가 형성된다. 본 발명은 상기 이동장치(100)에 의해 연속적으로 소재(50)의 공급이 이루어지게 되며 상기 튜브삽입기(200)에 소재(50)와 튜브(60)가 위치되면 일측의 가동피딩기(210)가 전진하여 상기 튜브(60)를 가압시키게 되고 상기 가동피딩기(210)와 고정피딩기(220)가 상호 반대방향으로 회전됨에 의해 상기 튜브(60)는 공급된 소재(50)의 단부를 향해 이동이 이루어지게 된다.

상기 튜브삽입기(200)에 의해 이동되는 튜브(60)는 상기 소재(50)의 외면을 감싸면서 삽입이 이루어지게 되며 보다 원활한 삽입이 가능토록 상기 가동피딩기 (210)및 고정피딩기(220)의 사이에는 상기 튜브(60)의 진입을 유도하는 센터가이드(230)를 설치토록 한다. 즉, 상기 센터가이드(230)는 소재(50)와 튜브(60)의 센터축이 동일하게 형성되도록 하여 상기 튜브(60)가 원활하게 상기 소재에 끼워질 수 있도록 기능하게 된다.

그리고, 소재(50)의 연속적인 공급이 이루어지도록 함과 동시에 튜브(60)도 일정길이로 절단되어 투입이 되어야 하는 바, 롤상태로 감긴 튜브가 규정된 길이로 절단되어 상기 튜브삽입기(200)에 낙하되도록 하는 튜브절단기(300)를 설치함이 바람직하다.

상술한 바와 같은 과정에 의해 소재(50)에 튜브(60)가 삽입되면 상기 이동장치(100)의 이동판(120)이 상승하여 튜브(60)가 삽입된 소재(50)를 상기 튜브삽입기(200)로 부터 이탈시키고 다시 하강함에 의해 상기 고정판(110)의 다음번째 톱니로 이동이 이루어지게 된다.

상기에서는 본 발명의 전체적인 구성에 대해 상기 도 2의 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브삽입기의 평면도를 참고하여 설명하였으며, 이어서는 이들 각 구성요소들에 대해 더욱 상세하게 설명하고자 한다.

먼저, 이동장치(100)에 대해 설명하고자 하며 도 3은 상기 이동장치에 있어서의 고정판(110)과 가동판(120)의 배치관계를 보여주는 도이다. 도 3에 도시된 것처럼, 상기 이동장치(100)는 톱니형상을 이루는 고정판(110)과 가동판(120)이 인접되게 설치되어 하나의 쌍을 이루게되고 이것이 다수개 평행하게 배치됨으로서 길이가 긴 파이프류를 원활하게 이송시킬 수 있게된다.

상기 이동장치(100)는 고정판(110)과 가동판(120)의 톱니가 엇갈리게 배치되면서 설치가 되고 상기 가동판(120)은 상하로 이동되면서 고정판(110)에 놓여져있는 소재(50)를 고정판(110)의 다음번 톱니부로 이동시키게 된다.

다음으로는 소재(50)에 튜브(60)를 삽입시키는 튜브삽입기(200)에 대해 설명하고자 한다. 첨부되는 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브삽입기의 개략적인 사시도를 나타낸다. 상기 튜브삽입기(200)는 서로 마주보고 설치되는 가동피딩기(210)와 고정피딩기(220)로 이루어지며 각각의 피딩기는 벨트(252)와 풀리(253)로서 형성된다. 그리고 상기 가동피딩기(210)와 고정피딩기(220)가 마주보는 내측의 사이에 센터가이드(230)와의 간섭을 방지하고 상기 튜브(60)에 충분한 마찰력이 전달될 수 있도록 하기 위해 안내롤러(240)로 상기 벨트(252)의 경로를 조정하도록 한다. 즉, 튜브(60)가 유입되는 측의 벨트부는 튜브와의 접촉에 의해서도 변형이 생기지 않아야 하므로 최소한 튜브의 길이에 상응하는 수평부가 형성될 수 있도록 상기 제1안내롤러(241)로 지지될 수 있도록 한다. 그리고, 상기 고정피딩기(220)와 가동피딩기(210)의 사이 공간부에 상기 센터가이드(230)가 설치되어 튜브(60)가 진행됨에 따라 회동되는데 있어 상기 벨트와의 간섭이 발생되지 않도록 하기위해 제2안내롤러(242)를 상기 제 1안내롤러(241)의 반대측에서 상기 벨트의 외측부를 가압시키도록 설치한다.

이어서, 상기 도 4를 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브삽입장치에 있어서의 상기 튜브삽입기에 대해 보다 상세히 설명하고자하며 ,여기에만 한정되지는 않고 상기 도 4에서의 동력전달은 일 실시예임을 밝혀둔다.

상기 도 4의 우측에 위치되는 것은 고정피딩기(220)로서 제1구동기어(250)로부터 동력을 전달받아 벨트(252)의 회전만이 일어나게 되고, 좌측의 가동피딩기(210)에서는 유압 혹은 공압등에 의해 전체가 이동될 수 있는 구조이다. 도시된 바와 같이, 상기 가동피딩기(210)의 하측에는 제2구동기어(251)와의 결합에 의해 동력이 전달되도록한다. 그리고 상기 안내롤러(240)도 상기 프레임의 상면에서 연장되는 샤프트에 결합되어 벨트를 안내하게 된다.

한편, 상기 고정피딩기(220)와 센터가이드(230)는 상기 가동피딩기(210)와 달리 고정된 상태를 이루게 되며, 그 직하에는 공급되는 파이프와 튜브를 받쳐줄수 있도록 지지판(미도시)을 형성시킬수도 있다.

그리고, 상기 이동장치(100)의 사이에는 클램프(90)가 설치되며 상기 클램프는 이송되어온 소재(50)에 상기 튜브삽입기(200)에 의해 튜브960)가 삽입이 될 시에 작동되어 상기 소재(50)의 외주면을 감싸 고정시키는 기능을 하게된다. 상기 클램프(90)는 두 부분으로 분리되어 있으며 제 1클램프(91)는 고정되며, 제2클램프(92)는 피스톤의 단부에 결합되어 소재인 파이프가 이송되어오면 피스톤이 전진되어 상기 파이프를 유동없도록 고정시키게 된다.

이어서, 튜브절단기(300)에 대해 설명하고자 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 튜브절단기(300)는 롤상태로 감겨있는 튜브(60)를 소정의 일정한 규격으로 절단시키고 이것을 상기 튜브삽입기(200)로 투입시켜 파이프에 튜브가 삽입되도록 한다. 상기의 튜브절단기(300)는 튜브가 절단되어 상부에서 낙하되는 방식으로 투입이 되도록 할 수 있으며 혹은 절단된 튜브를 푸셔(미도시)로 밀어 상기 튜브삽입기로 투입되도록 구성할 수도 있다.

이상에서의 본 발명의 일 실시예에서는 파이프에 하나의 튜브를 삽입시키는 경우에 대해 설명하였으나 다수개의 튜브를 삽입시킬 수도 있다. 즉, 하나의 튜브가 삽입된 후 이어서 또 하나의 절단된 튜브를 투입시킴으로서 상술한 바와 같은 동일한 과정에 의해 다수개의 튜브를 삽입시킬 수 있게된다.

상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명은, 취급이 용이치못하고 수작업에 의존했던 튜브삽입공정을 연속적으로 수행할 수 있는 튜브삽입장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.

이와 같은 튜브삽입장치에 의하면, 작업성이 향상되며 제품불량이 감소될 수 있다는 효과도 있다.

Claims (4)

1. 연속적인 톱니형상을 이루며 고정설치되는 고정판과 상기 고정판과 이격설치되며 톱니가 엇갈리도록 배치되어 상하로 운동하는 가동판이 한쌍을 이루면서 다수개가 평행하게 설치되는 이송장치와;

   상기 이송장치의 외측에 상호 마주보게 형성되며 소재와 튜브가 공급되면 일측의 피딩기가 이동되어 상기 튜브를 가압하면서 타측의 피딩기와의 반대방향회전에 의해 튜브를 소재측으로 이송시키게되는 튜브삽입기와;

   상기 이송장치의 사이에 설치되며 상기 소재가 공급되어 상기 튜브삽입기에 의해 상기 튜브를 소재에 삽입시킬 때 상기 소재의 외주면을 감싸 고정되도록하는 클램프;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 튜브삽입장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 튜브삽입기는,

   벨트와 풀리로 이루어져 회전됨을 특징으로 하는 튜브삽입장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 튜브삽입기는,

   마주보고 설치되는 상기 피딩기의 사이에 형성되어 튜브가 전진되면서 상기 소재의 외주면에 삽입될 시 센터축을 찾을 수 있도록 기능하는 센터가이드가 설치됨을 특징으로 하는 튜브삽입장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 튜브삽입기는,

   상기 피딩기의 사이에 위치되는 상기 소재와 센터가이드와의 간섭이 없도록 상기 벨트를 굴곡지게 형성시키는 안내롤러가 설치됨을 특징으로하는 튜브삽입장치.