CN113351530B - 干擦机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及干擦设备技术领域，具体地涉及一种干擦机。干擦机包括治具(1)、工作台(10)、擦头单元(16)和摆动单元(4)，治具(1)用于放置玻璃，治具(1)设置于工作台(10)并且能够在限位机构的限定作用下相对于工作台(10)沿第一方向(A)前移，摆动单元(4)设置为能够带动治具(1)沿偏离第一方向(A)的方向进行摆动，以使得治具(1)能够在限位机构和摆动单元(4)的协同作用下带动玻璃摆动前进，擦头单元(16)设置于工作台(10)并且包括擦布以干擦玻璃。干擦机通过治具带动玻璃摆动前进，擦头单元的擦布能够对玻璃进行干擦，从而干擦机实现了机械化干擦玻璃，操作便捷，省时省力，还优化了玻璃的干擦品质。

Description

干擦机

技术领域

本发明涉及干擦设备技术领域，具体地涉及一种干擦机。

背景技术

目前，汽车基本上都有中控显示屏，无论是家庭小型轿车还是SUV汽车，从几万块到几百万的车型，都已经大量的搭载，因此，“液晶中控屏”早已是汽车上的标配。随着汽车越来越普及，其生产量也日益升高，玻璃贴膜片在安装前需要擦拭贴膜面，以达到清洁的功能。

但是，现有生产线采用人工擦拭的方式对玻璃进行擦拭清洁，玻璃的擦拭干净程度与工人的作业方式、心情以及工作的细心程度有很大关系，而且效率低下，使得生产速度较慢，不利于批量生产，难以满足生产要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种干擦机，以解决现有技术中的玻璃采用人工擦拭的清洁方式导致的费时费力、效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种干擦机，所述干擦机用于干擦玻璃，所述干擦机包括治具、工作台、擦头单元和摆动单元，所述治具用于放置所述玻璃，所述治具设置于所述工作台并且能够在限位机构的限定作用下相对于所述工作台沿第一方向前移，所述摆动单元设置为能够带动所述治具沿偏离所述第一方向的方向进行摆动，以使得所述治具能够在所述限位机构和所述摆动单元的协同作用下带动所述玻璃摆动前进，所述擦头单元设置于所述工作台并且包括擦布以干擦所述玻璃。

可选的，所述摆动单元包括偏心轮机构，所述摆动单元设置为能够通过所述偏心轮机构带动所述治具进行摆动。

可选的，所述摆动单元为摆动电机，所述偏心轮机构为所述摆动电机中的一部分。

可选的，所述限位机构包括配合设置的滑轨和滑块，所述滑轨沿所述第一方向延伸并且设置于所述治具和所述工作台的其中一者，所述滑块设置于所述治具和所述工作台的另一者。

可选的，所述干擦机包括动力件，所述动力件设置于所述工作台并且能够带动所述治具沿所述第一方向移动。

可选的，所述干擦机包括输送带组件，所述动力件的传动轴与所述输送带组件的主动轮传动连接，所述输送带组件的输送带沿所述第一方向设置并且安装有所述治具。

可选的，所述玻璃为曲面玻璃，所述曲面玻璃的厚度方向上的相对两侧包括第一弧面和第二弧面，所述治具包括与所述曲面玻璃的第一弧面形状适配的工作弧面，所述治具的工作弧面为沿所述第一方向弯曲设置，所述擦头单元包括设置有所述擦布的擦拭部，所述擦拭部设置为能够抵住并且沿所述治具上的所述曲面玻璃的所述第二弧面移动，以干擦所述曲面玻璃的第二弧面。

可选的，所述治具设置为能够通过真空吸附的方式吸住所述玻璃的第一弧面；和/或

所述擦头单元包括提升机构，所述提升机构与所述擦拭部连接并且设置为能够根据所述擦拭部施加的压力作用带动所述擦拭部靠近或远离所述治具。

可选的，所述干擦机包括上料单元，所述上料单元包括上料治具，所述上料治具包括与所述曲面玻璃的第二弧面形状适配的上料工作面并且能够通过真空吸附的方式吸住所述曲面玻璃的第二弧面。

可选的，所述上料单元包括移动机构，所述移动机构设置为能够带动所述上料治具移动至所述治具的工作弧面处。

可选的，所述治具在所述第一方向的垂直方向上的一侧设置有仿形治具，所述仿形治具包括沿所述第一方向弯曲设置的仿形弧面，所述仿形治具的仿形弧面与所述曲面玻璃的第二弧面形状适配，所述擦头单元包括引导部，所述引导部设置于所述擦拭部在所述第一方向的垂直方向上的一侧，所述引导部设置为能够抵住并且沿所述仿形治具的仿形弧面移动，以引导所述擦拭部同步移动。

可选的，所述干擦机包括收卷机构和放卷机构，所述收卷机构设置为能够收卷所述擦布并且能够通过所述擦布带动所述放卷机构释放所述擦布，所述收卷机构和所述放卷机构沿所述第一方向间隔分布并且分别位于所述擦头单元的相对两侧，以使得所述收卷机构和所述放卷机构之间的所述擦布能够绕过所述擦拭部。

可选的，所述擦头单元还包括张紧机构，所述张紧机构设置为能够对所述收卷机构和所述放卷机构之间的所述擦布进行张紧以使得所述擦布能够紧密缠绕所述擦拭部。

通过上述技术方案，所述干擦机通过治具放置玻璃，并且治具能够在限位机构和摆动单元的协同作用下带动玻璃摆动前进，擦头单元的擦布能够对玻璃进行干擦，从而干擦机实现了机械化干擦玻璃，操作便捷，省时省力，玻璃的干擦效率更高，还防止了擦头单元的擦布因治具带动玻璃沿第一方向运动而在干擦所述玻璃时留下的条纹印迹，优化了玻璃的干擦品质。

附图说明

图1是本发明提供的一种干擦机的结构示意图；

图2是图1所示的干擦机在另一个视角下的结构示意图，其中，显示了干擦机的治具与工作台之间的装配关系；

图3是图1所示的干擦机的上料单元的结构示意图；

图4是图1所示的干擦机的擦头单元的结构示意图；

图5是图1所示的干擦机的收卷机构和放卷机构的结构示意图。

附图标记说明

1、治具；2、仿形治具；3、支架；4、摆动单元；5、滑轨；6、动力件；7、安装板；8、输送带；9、从动轮；10、工作台；11、上料单元；12、上料治具；13、移动机构；14、第一模组；15、第二模组；16、擦头单元；17、引导部；18、擦拭部；19、提升机构；20、收卷组件；21、收卷机构；22、放卷机构；23、张紧机构；24、电机；A、第一方向。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供了一种干擦机，如图1-5所示，所述干擦机用于干擦玻璃，所述干擦机包括治具1、工作台10、擦头单元16和摆动单元4，所述治具1用于放置所述玻璃，所述治具1设置于所述工作台10并且能够在限位机构的限定作用下相对于所述工作台10沿第一方向A前移，所述摆动单元4设置为能够带动所述治具1沿偏离所述第一方向A的方向进行摆动，以使得所述治具1能够在所述限位机构和所述摆动单元4的协同作用下带动所述玻璃摆动前进，所述擦头单元16设置于所述工作台10并且包括擦布以干擦所述玻璃。其中，治具1的摆动前进指的是，治具1以摆动方式(即，受到摆动单元4的影响)沿第一方向前进；具体的，治具1能够在所述限位机构和所述摆动单元4的协同作用下带动所述玻璃摆动前进，指的是，治具1能够带动玻璃在限位机构的限定作用下沿第一方向(例如，图1所示的左右方向)进行移动，相应地，此时治具1的运动轨迹为按照第一方向形成的定向轨迹；同时，治具还带动玻璃在摆动单元4的带动作用下沿偏离所述第一方向的方向(例如，图1所示的前后方向)进行摆动，相应地，此时，治具1的运动轨迹为在所述定向轨迹附近不断摆动所形成的摆动轨迹(例如，治具1可以采用图1所示的前后摇摆的方式从左向右移动或者从右向左移动)。

通过上述技术方案，所述干擦机通过治具1放置玻璃，并且治具1能够在限位机构和摆动单元4的协同作用下带动玻璃摆动前进，擦头单元16的擦布能够对玻璃进行干擦，从而干擦机实现了机械化干擦玻璃，操作便捷，省时省力，玻璃的干擦效率更高，还防止了擦布因治具带动玻璃沿第一方向运动而在干擦所述玻璃时留下的单一方向的条纹印迹，优化了玻璃的干擦品质。

进一步的，所述摆动单元4包括偏心轮机构，所述摆动单元4设置为能够通过所述偏心轮机构带动所述治具1进行摆动，结构更为简单，设计更为合理。其中，偏心轮机构可以为各种形式，只要能够带动治具沿偏离第一方向的方向摆动即可(例如，进行小幅度摆动)；例如，偏心轮机构包括转轴和偏心轮，所述转轴垂直插设于偏心轮的安装孔，当转轴旋转时，偏心轮的外缘能够推动治具1沿弧形轨迹进行往复运动，也就是，偏心轮能够带动治具进行摆动。

进一步的，所述摆动单元4为摆动电机，所述偏心轮机构为所述摆动电机中的一部分，设计更为合理，便于安装。

进一步的，所述限位机构包括配合设置的滑轨5和滑块，所述滑轨5沿所述第一方向A延伸并且设置于所述治具1和所述工作台10的其中一者，所述滑块设置于所述治具1和所述工作台10的另一者，结构更为简单，便于制作与加工。其中，滑轨5可以设置为各种形式，例如，可以设置为弯曲型滑轨，此时，第一方向A为弯曲型滑轨的延伸方向；或者是，滑轨5也可以设置为图2所示的直线型滑轨，此时，第一方向A为直线型滑轨的延伸方向(即，图2所示的左右方向)，例如，可以为水平方向。

进一步的，所述干擦机包括动力件6，所述动力件6设置于所述工作台10并且能够带动所述治具1沿所述第一方向A移动，治具1实现了机械化地摆动前进，大大节约了人力，省时省力。

其中，动力件6可以为各种形式，例如，可以为电动推杆(即，直线驱动器)等。此外，动力件6还可以为旋转电机，所述干擦机包括输送带组件，所述动力件6的传动轴(即，旋转电机的传动轴)与所述输送带组件的主动轮传动连接，所述输送带组件的输送带8沿所述第一方向A设置并且安装有所述治具1，结构更为简单，便于制作与加工，而且干擦机通过沿第一方向设置输送带8，有利于治具1能够在限位机构和输送带8的双重限定作用下更为平稳地沿第一方向移动，从而确保了治具1的运动稳定性，优化了玻璃的干擦品质。具体的，如图2所示，输送带组件包括输送带8、主动轮和从动轮9，主动轮和从动轮9沿第一方向A间隔设置并且可选择地安装于工作台10上，以使得输送带8也相应地沿第一方向A设置。

进一步的，所述玻璃为曲面玻璃，所述曲面玻璃的厚度方向上的相对两侧包括第一弧面和第二弧面，所述治具1包括与所述曲面玻璃的第一弧面形状适配的工作弧面，所述治具1的工作弧面为沿所述第一方向A弯曲设置，所述擦头单元16包括设置有所述擦布的擦拭部18，所述擦拭部18设置为能够抵住并且沿所述治具1上的所述曲面玻璃的所述第二弧面移动，以干擦所述曲面玻璃的第二弧面；使得擦拭部18能够以擦布抵住曲面玻璃的第二弧面的方式彻底干擦曲面玻璃的第二弧面，以便于对玻璃进行强力干擦，保证了玻璃的干擦品质。其中，曲面玻璃可以为各种合理形式，例如，曲面玻璃可以为不规则结构，即曲面玻璃的第一弧面与曲面玻璃的第二弧面形状不互补；或者是，曲面玻璃为等厚的弧形玻璃，也就是，曲面玻璃的第一弧面与曲面玻璃的第二弧面形状互补；当然，曲面玻璃还可以为其他各种合理曲面型，在此不作特别限定。

进一步的，所述擦头单元16包括提升机构19，所述提升机构19与所述擦拭部18连接并且设置为能够根据所述擦拭部18施加的压力作用带动所述擦拭部18靠近或远离所述治具1。具体的，提升机构19为具有调压阀的伸缩气缸，伸缩气缸能够通过调压阀来调节和控制压力，使得擦拭部18始终以恒定压力抵住治具1上的曲面玻璃，防止了干擦机在干擦作业时损伤曲面玻璃，保证了曲面玻璃的完好无损。

其中，擦拭部18可以为各种形式，例如，可以为R型橡胶；具体的，如图1和4所示，擦头单元16包括U型架，U型架开口向下并且安装于工作台10，U型架的顶部安装有提升机构19，提升机构19的底部安装有安装块，安装块的底部设置有沿第一方向A的垂直方向延伸的安装槽，擦拭部18可拆卸地安装于安装块的安装槽中，其中，擦拭部18的底面暴露在安装槽外并且形成为向下凸起的弧形面；进一步的，提升机构19设置为能够带动安装块沿第一方向A的垂直方向(例如，竖直方向)上下移动。

进一步的，所述治具1设置为能够通过真空吸附的方式吸住所述玻璃的第一弧面，便于通过控制治具1的真空状态来快速吸取或者释放玻璃，设计更为合理，操作更为快捷。

进一步的，所述干擦机包括上料单元11，所述上料单元11包括上料治具12，所述上料治具12包括与所述曲面玻璃的第二弧面形状适配的上料工作面并且能够通过真空吸附的方式吸住所述曲面玻璃的第二弧面，便于向治具1快速供给玻璃，提高了干擦机的干擦效率，适用于批量化干擦玻璃。

进一步的，所述上料单元11包括移动机构13，所述移动机构13设置为能够带动所述上料治具12移动至所述治具1的工作弧面处，使得干擦机实现了自动上料，操作更为便捷，省时省力，显著提高了干擦机的作业效率。其中，移动机构13可以为各种形式，例如，可以为直线电机模组；具体的，如图3所示，移动机构13包括两个直线电机模组，即第一模组14和第二模组15，其中，第二模组15沿任意方向设置(例如，可以设置为沿图1-3所示的第一方向A设置)并且能够将玻璃从其他地方移动至治具1的正上方，第一模组14沿竖直方向设置并且能够将玻璃从治具1的正上方移动至治具1的工作弧面上。

使用时，首先，上料单元11将其他地方处的曲面玻璃通过上料治具12吸取，再在移动机构13的带动下转移至治具1上，并且治具1放置并吸住曲面玻璃；然后，动力件6通过输送带8带动治具1以前后摇摆的方式向左移动，待曲面玻璃的最左端移动至擦头单元的正下方时，提升机构19带动擦拭部18下移至能够通过擦布抵住曲面玻璃的最左端，随着治具1继续摆动左移，提升机构19能够带动擦拭部18上下移动以通过擦拭部18将擦布以恒定压力抵住曲面玻璃，以使得擦头单元能够通过擦布从左向右干擦曲面玻璃，以得到洁净的曲面玻璃；待治具1将曲面玻璃移动至擦拭部18的左侧后，提升机构19带动擦拭部18上移并脱离治具1，以便于取出该曲面玻璃，从而干擦机完成了曲面玻璃的干擦作业；如此循环使用，方便对批量的曲面玻璃进行自动化干擦。

进一步的，所述治具1在所述第一方向A的垂直方向上的一侧设置有仿形治具2，所述仿形治具2包括沿所述第一方向A弯曲设置的仿形弧面，所述仿形治具2的仿形弧面与所述曲面玻璃的第二弧面形状适配，所述擦头单元16包括引导部17，所述引导部17设置于所述擦拭部18在所述第一方向A的垂直方向上的一侧，所述引导部17设置为能够抵住并且沿所述仿形治具2的仿形弧面移动，以引导所述擦拭部18同步移动，进而引导擦拭部18能够始终抵住并且沿曲面玻璃的第二弧面移动，防止了擦拭部18和治具1因振动等出现错位或偏离而造成难以彻底干擦曲面玻璃，进一步确保了曲面玻璃的干擦品质。值得一提的是，仿形治具2可以设置为各种形式，例如，1个；或者是，仿形治具2设置为图2的两个，两个仿形治具2分别设置于治具1在第一方向A的垂直方向上(例如，图2所示的前后方向)的相对两侧，当然，引导部17相应地设置于安装块的相对两侧上。其中，引导部17可以为各种结构，例如，可以为图4所示的转轮或者轴承等。为了保证擦头单元16的引导部17和擦拭部18的动作具有一致性，干擦机包括支架3和安装板7，引导部17和擦拭部18同时固定在支架3上，支架3安装于安装板7上，安装板7上还安装有摆动电机以及输送带8。

进一步的，所述干擦机包括收卷机构21和放卷机构22，所述收卷机构21设置为能够收卷所述擦布并且能够通过所述擦布带动所述放卷机构22释放所述擦布，所述收卷机构21和所述放卷机构22沿所述第一方向A间隔分布并且分别位于所述擦头单元16的相对两侧，以使得所述收卷机构21和所述放卷机构22之间的所述擦布能够绕过所述擦拭部18，设计更为合理，使得曲面玻璃的第二弧面在第一方向上的不同部分能够采用擦布的不同位置进行干擦，保证了擦布始终采用洁净部分来干擦曲面玻璃，防止了擦布的同一位置反复使用而难以擦净曲面玻璃，从而确保了曲面玻璃的洁净度。其中，收卷机构21可以为各种形式，例如，可以包括收卷组件20和电机24，收卷组件20包括卷轴(例如，气胀轴)和安装座，工作台10上安装有支架，安装座安装于支架的顶部，卷轴可旋转地安装于安装座的安装孔，电机24的主动轴传动连接于卷轴并且能够带动卷轴旋转，以使得卷轴能够缠绕并收卷擦布；放卷机构22的具体结构可参考收卷组件20的具体结构，在此不再赘述。

进一步的，所述干擦机还包括张紧机构23，所述张紧机构23设置为能够对所述收卷机构21和所述放卷机构22之间的所述擦布进行张紧以使得所述擦布能够紧密缠绕所述擦拭部18，有利于擦布能够在擦拭部18的限位作用下始终抵住曲面玻璃，使得擦布能够与玻璃充分接触，保证了曲面玻璃的洁净度。

其中，张紧机构23可以为各种形式，例如，如图1和5所示，张紧机构23包括安装支座、旋转轴(例如，橡胶辊)和伸缩电机，工作台10上安装有支架，伸缩电机安装于支架上并且包括能够沿第一方向A(例如，图5所示的水平左右方向)进行伸缩运动的伸缩轴，旋转轴沿第一方向A的垂直方向(例如，图5所示的水平前后方向)设置并且可旋转地安装于安装支座，伸缩电机的伸缩轴与安装支座传动连接并且能够通过安装支座推动旋转轴沿第一方向A(例如，图5所示的水平左右方向)移动，以使得旋转轴能够移动至压紧擦布并且改变擦布的延伸方向，进而对擦布进行张紧。进一步的，安装支座上设置有导块，支架上设置有沿第一方向A延伸的导轨，安装支座能够通过导块可滑移地安装于支架的导轨，以确保旋转轴能够在伸缩电机的伸缩运动下始终沿第一方向A移动。更进一步地，干擦机包括两个张紧机构23，两个张紧机构23沿所述第一方向A间隔分布并且分别位于所述擦头单元16的相对两侧。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种干擦机，其特征在于，所述干擦机用于干擦玻璃，所述干擦机包括治具(1)、工作台(10)、擦头单元(16)和摆动单元(4)，所述治具(1)用于放置所述玻璃，所述治具(1)设置于所述工作台(10)并且能够在限位机构的限定作用下相对于所述工作台(10)沿第一方向(A)前移，所述摆动单元(4)设置为能够带动所述治具(1)沿偏离所述第一方向(A)的方向进行摆动，以使得所述治具(1)能够在所述限位机构和所述摆动单元(4)的协同作用下带动所述玻璃摆动前进，所述擦头单元(16)设置于所述工作台(10)并且包括擦布以干擦所述玻璃；

其中，所述玻璃为曲面玻璃，所述曲面玻璃的厚度方向上的相对两侧包括第一弧面和第二弧面，所述治具(1)包括与所述曲面玻璃的第一弧面形状适配的工作弧面，所述治具(1)的工作弧面为沿所述第一方向(A)弯曲设置，所述擦头单元(16)包括设置有所述擦布的擦拭部(18)，所述擦拭部(18)设置为能够抵住并且沿所述治具(1)上的所述曲面玻璃的第二弧面移动，以干擦所述曲面玻璃的第二弧面；

其中，所述治具(1)在所述第一方向(A)的垂直方向上的一侧设置有仿形治具(2)，所述仿形治具(2)包括沿所述第一方向(A)弯曲设置的仿形弧面，所述仿形治具(2)的仿形弧面与所述曲面玻璃的第二弧面形状适配，所述擦头单元(16)包括引导部(17)，所述引导部(17)设置于所述擦拭部(18)在所述第一方向(A)的垂直方向上的一侧，所述引导部(17)设置为能够抵住并且沿所述仿形治具(2)的仿形弧面移动，以引导所述擦拭部(18)同步移动。

2.根据权利要求1所述的干擦机，其特征在于，所述摆动单元(4)包括偏心轮机构，所述摆动单元(4)设置为能够通过所述偏心轮机构带动所述治具(1)进行摆动。

3.根据权利要求2所述的干擦机，其特征在于，所述摆动单元(4)为摆动电机，所述偏心轮机构为所述摆动电机中的一部分。

4.根据权利要求1所述的干擦机，其特征在于，所述限位机构包括配合设置的滑轨(5)和滑块，所述滑轨(5)沿所述第一方向(A)延伸并且设置于所述治具(1)和所述工作台(10)的其中一者，所述滑块设置于所述治具(1)和所述工作台(10)的另一者。

5.根据权利要求2所述的干擦机，其特征在于，所述干擦机包括动力件(6)，所述动力件(6)设置于所述工作台(10)并且能够带动所述治具(1)沿所述第一方向(A)移动。

6.根据权利要求5所述的干擦机，其特征在于，所述干擦机包括输送带组件，所述动力件(6)的传动轴与所述输送带组件的主动轮传动连接，所述输送带组件的输送带(8)沿所述第一方向(A)设置并且安装有所述治具(1)。

7.根据权利要求1所述的干擦机，其特征在于，所述治具(1)设置为能够通过真空吸附的方式吸住所述玻璃的第一弧面；和/或

所述擦头单元(16)包括提升机构(19)，所述提升机构(19)与所述擦拭部(18)连接并且设置为能够根据所述擦拭部(18)施加的压力作用带动所述擦拭部(18)靠近或远离所述治具(1)。

8.根据权利要求1所述的干擦机，其特征在于，所述干擦机包括上料单元(11)，所述上料单元(11)包括上料治具(12)，所述上料治具(12)包括与所述曲面玻璃的第二弧面形状适配的上料工作面并且能够通过真空吸附的方式吸住所述曲面玻璃的第二弧面。

9.根据权利要求8所述的干擦机，其特征在于，所述上料单元(11)包括移动机构(13)，所述移动机构(13)设置为能够带动所述上料治具(12)移动至所述治具(1)的工作弧面处。

10.根据权利要求1所述的干擦机，其特征在于，所述干擦机包括收卷机构(21)和放卷机构(22)，所述收卷机构(21)设置为能够收卷所述擦布并且能够通过所述擦布带动所述放卷机构(22)释放所述擦布，所述收卷机构(21)和所述放卷机构(22)沿所述第一方向(A)间隔分布并且分别位于所述擦头单元(16)的相对两侧，以使得所述收卷机构(21)和所述放卷机构(22)之间的所述擦布能够绕过所述擦拭部(18)。

11.根据权利要求10所述的干擦机，其特征在于，所述干擦机还包括张紧机构(23)，所述张紧机构(23)设置为能够对所述收卷机构(21)和所述放卷机构(22)之间的所述擦布进行张紧以使得所述擦布能够紧密缠绕所述擦拭部(18)。

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