CN109877081B - 一种玻璃屏幕自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种玻璃屏幕自动清洗机，包括第一清洗组件、第二清洗组件、吹干组件、下料组件和运输组件；运输组件包括第一运输组件、第二运输组件、第三运输组件；第一运输组件与第二运输组件之间设有第一搬运组件，第二运输组件与第三运输组件之间设有第二搬运组件。本发明实施例提供的玻璃屏幕自动清洗机，通过第一清洗组件和第二清洗组件对清洗件进行两次清洗，提高清洗效果，清洗后的清洗洁净度高；通过三个独立的运输组件分别用于第一清洗组件、第二清洗组件、吹干组件中清洗件的运输，三者的运输速度可分别控制；同时通过搬运组件的设置，实现清洗件在三个运输组件中快速切换，提高清洗机整体的清洗效率。

Description

一种玻璃屏幕自动清洗机

技术领域

本发明涉及清洗设备，特别涉及一种玻璃屏幕自动清洗机。

背景技术

目前，在玻璃屏幕的制造过程中，必须对玻璃屏幕的表面进行清洁，以清除异物，确保后续贴膜等工序的进行；传统的方法是人手取无尘布沾酒精进行清洁，但人工擦拭效率低，且人工操作的不稳定性会导致异物残留而影响品质。

发明内容

为解决上述现有技术中提到的不足，本发明实施例提供一种玻璃屏幕自动清洗机，包括第一清洗组件、第二清洗组件、吹干组件、下料组件和运输组件；

所述运输组件包括设于所述第一清洗组件下方的第一运输组件、设于所述第二清洗组件下方的第二运输组件、设于所述吹干组件中的第三运输组件；各所述运输组件均包括用于放置清洗件的载台、驱动所述载台运动的载台驱动机构；

所述第一运输组件与所述第二运输组件之间设有第一搬运组件，用于将经所述第一清洗组件清洗后的清洗件搬运至所述第二清洗组件中进行第二次清洗；

所述第二运输组件与所述第三运输组件之间设有第二搬运组件，用于将经所述第二清洗组件清洗后的清洗件搬运至所述吹干组件中进行吹干；

所述下料组件用于输出吹干后的清洗件。

进一步地，所述第一清洗组件包括第一升降机构、第一擦洗压头、第一压头安装构件、第一酒精喷管、偏心轴以及驱动所述偏心轴转动的偏心轴驱动机构；所述第一擦洗压头通过滑轨安装于所述第一压头安装构件的底部；所述第一擦洗压头通过连杆与所述偏心轴相连接，所述偏心轴转动时带动所述第一擦洗压头沿所述滑轨往复运动。

进一步地，所述第一酒精喷管与所述第一擦洗压头平行设置；所述第一酒精喷管上设有若干朝向所述第一擦洗压头下方的喷口；所述第一酒精喷管通过蠕动泵与酒精供应机构相连接。

进一步地，所述第二清洗组件包括第二升降机构、第二擦洗压头、第二压头安装构件和第二酒精喷管；所述第二擦洗压头安装于所述第二压头安装构件的底部；所述第二酒精喷管与所述第二擦洗压头平行设置；所述第二酒精喷管上设有若干朝向所述第二擦洗压头下方的喷口；所述第二酒精喷管通过蠕动泵与酒精供应机构相连接。

进一步地，所述第一清洗组件和所述第二清洗组件还各搭配有一无尘布收放机构；所述无尘布收放机构包括无尘布放料轮、无尘布收料轮、驱动所述无尘布收料轮转动的电机、以及若干用于引导无尘布移动轨迹的导向轮；所述无尘布放料轮上放置的无尘布经导向轮引导穿过所述第一擦洗压头或者第二擦洗压头的下方，最终收绕于所述无尘布收料轮上。

进一步地，所述第一搬运组件和所述第二搬运组件均包括设有若干吸嘴的搬运吸盘，以及用于带动所述搬运吸盘运动的吸盘驱动机构。

进一步地，所述吹干组件包括吹风机构和吸风机构；所述吹风机构设于第三运输组件的上方，所述吸风机构设于所述第三运输组件的上方；所述吹风机构和所述吸风机构呈对角分布。

进一步地，所述下料组件包括下料吸盘和用于带动所述下料吸盘运动的下料机械手；所述下料吸盘上设有若干固定吸嘴和若干可伸缩吸嘴。

进一步地，所述载台的顶部设有用于放置清洗件的凹槽，所述凹槽的底部设有若干吸气孔。

进一步地，所述载台驱动机构为丝杆传动机构。

与现有技术相比，本发明实施例提供的玻璃屏幕自动清洗机，具有以下优点：

1)通过第一清洗组件和第二清洗组件对清洗件进行两次清洗，提高清洗效果，清洗后的清洗洁净度高；

2)第一清洗组件中擦洗压头通过偏心轴驱动，能够进行往复运动，对清洗件的表面进行多次擦洗，进一步提高清洗效果；

3)通过三个独立的运输组件分别用于第一清洗组件、第二清洗组件、吹干组件中清洗件的运输，三者的运输速度可分别控制；同时通过搬运组件的设置，实现清洗件在三个运输组件中快速变换位置，提高清洗机整体的清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的玻璃屏幕自动清洗机的结构示意图；

图2为本发明提供的玻璃屏幕自动清洗机的正面示意图；

图3为本发明提供的玻璃屏幕自动清洗机的俯视示意图；

图4为第一清洗件的结构示意图；

图5为第一清洗件的侧面示意图；

图6为第二清洗件的结构示意图；

图7为第一清洗件及无尘收放机构的结构示意图；

图8为下料吸盘的结构示意图。

附图标记：

10 第一清洗组件 11 第一升降机构 12 第一擦洗压头

13 第一压头安装构件 14 连杆 15 偏心轴

16 偏心轴驱动机构 17 滑轨 18 第一酒精喷管

20 第二清洗组件 21 第二升降机构 22 第二擦洗压头

23 第二压头安装构件 24 第二酒精喷管 30 吹干组件

40 下料组件 41 下料吸盘 42 下料机械手

51 第一运输组件 52 第二运输组件 53 第三运输组件

61 第一搬运组件 62 第二搬运组件 71 无尘布放料轮

72 无尘布收料轮 73 电机 74 导向轮

411 固定吸嘴 412 可伸缩吸嘴 511 载台

512 载台驱动机构

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

如图1-图8所示，本发明实施例提供的玻璃屏幕自动清洗机，包括第一清洗组件10、第二清洗组件20、下料组件30、下料组件40和运输组件；

所述运输组件包括设于所述第一清洗组件10下方的第一运输组件51、设于所述第二清洗组件20下方的第二运输组件52、设于所述下料组件30中的第三运输组件53；各所述运输组件均包括用于放置清洗件的载台511、驱动所述载台511运动的载台驱动机构512；

所述第一运输组件51与所述第二运输组件52之间设有第一搬运组件61，用于将经所述第一清洗组件10清洗后的清洗件搬运至所述第二清洗组件20中进行第二次清洗；

所述第二运输组件52与所述第三运输组件53之间设有第二搬运组件62，用于将经所述第二清洗组件20清洗后的清洗件搬运至所述下料组件30中进行吹干；

所述下料组件40用于输出吹干后的清洗件。

具体实施时，本发明实施例提供的玻璃屏幕自动清洗机，用于如手机屏幕、平板电脑屏幕等屏幕玻璃的清洗；如图1-图4所示，本发明实施例提供的玻璃屏幕自动清洗机，包括第一清洗组件10、第二清洗组件20、下料组件30、下料组件40和运输组件；其中第一清洗组件10包括第一升降机构11、第一擦洗压头12、第一压头安装构件13、第一酒精喷管18、偏心轴15以及驱动偏心轴15转动的偏心轴驱动机构16；

如图4、图5所示，第一压头安装构件13由第一升降机构11带动上升或者下降，第一升降机构11可以是丝杆传动机构、伺服传动机构、气缸传动机构中的一种，本发明实施例中，第一升降机构11为气缸传动机构；较佳地，第一升降机构11由两组气缸传动机构组成，其中第一组气缸传动机构与设备的支架固定连接，第二组气缸传动机构与第一组气缸传动机构的活动端相连接，第二组气缸传动机构可由第一组气缸传动机构带动进行较大行程的上下升降,第一压头安装构件13与第二组气缸传动机构的活动端相连接，第一压头安装构件13可由第二组气缸传动机构带动进行较小行程的上下升降；在实际使用时，通过两组气缸传动机构组成的第一升降机构11来驱动第一压头安装构件13上下升降，在实际使用时，能够先通过第一组气缸传动机构将第一压头安装构件13快速升降至目标位置附近，然后通过第二组气缸传动机构将第一压头安装构件13精确调整至目标位置，能够兼顾调整效率和调整精度。

如图4、图5所示，第一擦洗压头12通过滑轨17安装于第一压头安装构件13的底部；第一擦洗压头12能够相对第一压头安装构件13进行左右滑动；偏心轴15通过轴承座安装在第一压头安装构件13上，在第一压头安装构件13上还设有偏心轴驱动机构16，偏心轴驱动机构16包括作为动力机构的电机，偏心轴15与电机通过链条、齿轮或者皮带相连接，偏心轴15可由电机带动转动；第一擦洗压头12通过连杆14与偏心轴15的一端相连接，连杆14与第一擦洗压头12和偏心轴15均为转动连接，连杆14与偏心轴15相连接的点位于偏心轴15端面除轴心外的一点；偏心轴15转动时，连杆14与偏心轴15相连接的点绕偏心轴15轴心作圆周运动，从而带动第一擦洗压头12沿滑轨17往复运动；

如图5所示，与第一擦洗压头12平行设置有第一酒精喷管18；第一酒精喷管18通过蠕动泵与酒精供应机构相连接，蠕动泵用于将酒精供应机构内的酒精匀速地泵送到第一酒精喷管18内；第一酒精喷管18上设有若干朝向第一擦洗压头12下方的喷口，第一酒精喷管18通过这些喷口向第一擦洗压头12的正下方喷洒酒精。

如图6所示，第二清洗组件20包括第二升降机构21、第二擦洗压头22、第二压头安装构件23和第二酒精喷管24；第二压头安装构件23由第二升降机构21带动上升或者下降，第二升降机构21可以是丝杆传动机构、伺服传动机构、气缸传动机构中的一种，本发明实施例中，第二升降机构21为气缸传动机构；较佳地，第二升降机构21也由两组气缸传动机构组成，具体结构及工作原理与第一升降机构11相同。与第二擦洗压头22平行设置有第二酒精喷管24；第二酒精喷管24通过蠕动泵与酒精供应机构相连接，蠕动泵用于将酒精供应机构内的酒精匀速地泵送到第二酒精喷管24内；第二酒精喷管24上设有若干朝向第二擦洗压头22下方的喷口，第二酒精喷管24通过这些喷口向第二擦洗压头22的正下方喷洒酒精。

如图7所示，在清洗机上还设有两组无尘布收放机构，分别与第一清洗组件10和所述第二清洗组件20搭配工作；两组无尘布收放机构的结构相同，每组无尘布收放机构均包括无尘布放料轮71、无尘布放料轮72、驱动所述无尘布放料轮72转动的电机73、以及若干用于引导无尘布移动轨迹的导向轮74；其中无尘布放料轮71用于放置未使用的无尘布卷，由无尘布放料轮71上放出的无尘布通过导向轮74的指引，穿过该组无尘布收放机构所对应的清洗组件中的擦洗压头下方，最终收绕于无尘布放料轮72上；无尘布放料轮72右电机73驱动转动，无无尘布放料轮72转动时为无尘布的运动提供动力。

如图2所示，在第一清洗组件10的下方设有第一运输组件51、在第二清洗组件20的下方设有第二运输组件52；第一运输组件51和第二运输组件52的结构相同，各组运输组件均包括用于放置清洗件的载台511和用于驱动载台511运动的载台驱动机构512，其中载台511的顶部设有用于放置清洗件的凹槽，在凹槽的底部设有若干吸气孔，吸气孔与外界的抽真空设备相连接，清洗件放置在凹槽中时，吸气孔能够产生吸力将清洗件吸附在载台511上，避免载台511带动清洗件运动时清洗件发生偏移或者掉落。载台驱动机构512可以是丝杆传动机构、伺服传动机构、气缸传动机构中的一种，本发明实施例中，载台驱动机构512为丝杆传动机构。载台511在载台驱动机构512的驱动下沿着载台驱动机构512往复运动。

如图2所示，在第一运输组件51与第二运输组件52之间设有第一搬运组件61，第一搬运组件61包括设有若干吸嘴的搬运吸盘，以及用于带动搬运吸盘运动的吸盘驱动机构；吸盘驱动机构带动搬运吸盘在第一运输组件51的尾端和第二运输组件52的首端之间运动，用于将经第一清洗组件10清洗后、由第一运输组件51送出的清洗件，搬运至第二运输组件52的载台511上，由第二运输组件52送入第二清洗组件20中进行第二次清洗；

如图3所示，在第二清洗组件20的后方设有下料组件30，下料组件30中设有第三运输组件53；在第三运输组件53的上方设有吹风机构，在第三运输组件53的下方设有吸风机构；吹风机构和吸风机构呈对角分布；在第二运输组件52与第三运输组件53之间还设有第二搬运组件62，第二搬运组件62也包括设有若干吸嘴的搬运吸盘，以及用于带动搬运吸盘运动的吸盘驱动机构；第二搬运组件62的吸盘驱动机构带动搬运吸盘在第二运输组件52的尾端和第三运输组件53的首端之间运动，用于将经第二清洗组件20清洗后、由第二运输组件52送出的清洗件，搬运至第三运输组件53的载台511上，由第三运输组件53送入下料组件30中进行吹干；吹风机构向第三运输组件53上的清洗件吹风，加快清洗件上酒精的挥发，而位于吹风机构对角位的吸风机构，能够将混合有酒精的气体及时吸走，避免气体中的酒精浓度过高；同时能够进一步加快下料组件30内的气体流速，提高吹干的效率。

在下料组件30的后方还设有下料组件40，用于将吹干后的清洗件的输出或者搬运至其他设备，如搬运至贴膜设备进行贴膜。较佳地，可以在下料组件30与下料组件40之间设有CCD检测装置，用以检测吹干后的清洗件的表面洁净度是否合格，以便下料组件40分类输出。具体地，如图,8所示，下料组件40包括下料吸盘41和下料机械手42，下料吸盘41上设有若干固定吸嘴411和若干可伸缩吸嘴412，其中固定吸嘴411的吸嘴到下料吸盘41的距离固定不变，可伸缩吸嘴412通过气缸、油缸或者丝杆安装在下料吸盘41上，使可伸缩吸嘴412的吸嘴与到下料吸盘41的距离能够进行调整；较佳地，固定吸嘴411和可伸缩吸嘴412一一对应设置，固定吸嘴411和可伸缩吸嘴412各设有4个，均匀分布在下料吸盘41上；

较佳地，还包括罩盖，罩盖将第一清洗组件10、第二清洗组件20、下料组件30和运输组件均覆于其中；罩盖对位于其内部的结构其保护作用，防止外部尘埃、杂质污染物影响清洗效果，同时能减少清洗过程中酒精气体的扩散。

在实际工作时，当第三运输组件53输出的清洗件为合格品时，控制可伸缩吸嘴412的伸出长度小于固定吸嘴411的伸出长度，此时固定吸嘴411与合格清洗件相接触，以实现合格清洗件的下料；当第三运输组件53输出的清洗件为不合格品时，控制可伸缩吸嘴412的伸出长度大于固定吸嘴411的伸出长度，此时可伸缩吸嘴412与不合格清洗件相接触，以实现不合格清洗件的下料；通过固定吸嘴411和可伸缩吸嘴412的交替使用，分别用于合格清洗件和不合格清洗件的搬运，能够避免不合格品上的污渍通过吸嘴对合格品造成污染。需要说明的是，具体采用何种吸嘴来搬运合格品或者不合格品，可根据需要自行设定，如采用可伸缩吸嘴412来搬运合格品、固定吸嘴411来搬运不合格品。

本发明实施例提供的玻璃屏幕自动清洗机，在实际工作时，将待清洗的清洗件放置在第一运输组件51的载台511上，由第一运输组件51运输至第一清洗组件10的下方；第一清洗组件10中的第一擦洗压头12由第一升降机构11带动下降至清洗件的上方，将无尘布压着清洗件的上表面，通过第一酒精喷管18向第一擦洗压头12下方喷洒酒精，进而对第一擦洗压头12下方的无尘布进行润湿；此时清洗由第一运输组件51运输着与第一擦洗压头12相对运动，第一擦洗压头12及其下的无尘布对清洗件的表面进行清洗，同时第一擦洗压头12还在偏心轴15的驱动下沿清洗件表面平行方向往复运动，对清洗件的表面进行多次擦洗，提高清洗效率；

当经第一清洗组件10进行初步清洗后的清洗件被运输至第一运输组件51的尾端时，第一搬运组件61的搬运吸盘运动至第一运输组件51上的清洗件的上方，通过吸盘将清洗件吸附在搬运吸盘的下方，运动至第二运输组件52的首端并放置在第二运输组件52的载台511上，由第二运输组件52运输至第二清洗组件20的下方；同时，第一运输组件51迅速将载台511移动到其首端，以运输下一个待清洗的清洗件进入第一清洗组件10的下方，进行初步清洗；

经第二运输组件52将运输至第二清洗组件20的下方的清洗件，将由第二清洗组件20进行二次清洗，第二清洗组件20中的第二擦洗压头22由第二升降机构21带动下降至清洗件的上方，将无尘布压着清洗件的上表面，通过第二酒精喷管248向第二擦洗压头22下方喷洒酒精，进而对第二擦洗压头22下方的无尘布进行润湿；此时清洗由第二运输组件52运输着与第二擦洗压头22相对运动，第二擦洗压头22及其下的无尘布对清洗件的表面进行清洗；

当经第二清洗组件20进行二次清洗后的清洗件被运输至第二运输组件52的尾端时，第二搬运组件62的搬运吸盘运动至第二运输组件52上的清洗件的上方，通过吸盘将清洗件吸附在搬运吸盘的下方，运动至第三运输组件53的首端并放置在第三运输组件53的载台511上，由第三运输组件53运输至下料组件30中进行吹干；同时，第二运输组件52迅速将载台511移动到其首端，以运输下一个待进行二次清洗的清洗件进入第二清洗组件20的下方，进行二次清洗；

经下料组件30吹干后的清洗件由第三运输组件53输送至第三输送组件的尾端，然后由下料组件40输出，即完成清洗件的清洗工序。

与现有技术相比，本发明实施例提供的玻璃屏幕自动清洗机，具有以下优点：

1)通过第一清洗组件和第二清洗组件对清洗件进行两次清洗，提高清洗效果，清洗后的清洗洁净度高；

2)第一清洗组件中擦洗压头通过偏心轴驱动，能够进行往复运动，对清洗件的表面进行多次擦洗，进一步提高清洗效果；

3)通过三个独立的运输组件分别用于第一清洗组件、第二清洗组件、吹干组件中清洗件的运输，三者的运输速度可分别控制；同时通过搬运组件的设置，实现清洗件在三个运输组件中快速变换位置，提高清洗机整体的清洗效率。

尽管本文中较多的使用了诸如清洗组件、运输组件、搬运组件、吸盘、连杆、电机、载台等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种玻璃屏幕自动清洗机，其特征在于：包括第一清洗组件（10）、第二清洗组件（20）、吹干组件（30）、下料组件（40）和运输组件；

所述运输组件包括设于所述第一清洗组件（10）下方的第一运输组件（51）、设于所述第二清洗组件（20）下方的第二运输组件（52）、设于所述吹干组件（30）中的第三运输组件（53）；各所述运输组件均包括用于放置清洗件的载台（511）、驱动所述载台（511）运动的载台驱动机构（512）；

所述第一运输组件（51）与所述第二运输组件（52）之间设有第一搬运组件（61），用于将经所述第一清洗组件（10）清洗后的清洗件搬运至所述第二清洗组件（20）中进行第二次清洗；

所述第二运输组件（52）与所述第三运输组件（53）之间设有第二搬运组件（62），用于将经所述第二清洗组件（20）清洗后的清洗件搬运至所述吹干组件（30）中进行吹干；

所述下料组件（40）用于输出吹干后的清洗件；

所述第一清洗组件（10）包括第一升降机构（11）、第一擦洗压头（12）、第一压头安装构件（13）、第一酒精喷管（18）、偏心轴（15）以及驱动所述偏心轴（15）转动的偏心轴驱动机构（16）；所述第一擦洗压头（12）通过滑轨（17）安装于所述第一压头安装构件（13）的底部；所述第一擦洗压头（12）通过连杆（14）与所述偏心轴（15）相连接，所述偏心轴（15）转动时带动所述第一擦洗压头（12）沿所述滑轨（17）往复运动；

所述第一酒精喷管（18）与所述第一擦洗压头（12）平行设置；所述第一酒精喷管（18）上设有若干朝向所述第一擦洗压头（12）下方的喷口；所述第一酒精喷管（18）通过蠕动泵与酒精供应机构相连接；

所述吹干组件（30）包括吹风机构和吸风机构；所述吹风机构设于第三运输组件（53）的上方，所述吸风机构设于所述第三运输组件（53）的上方；所述吹风机构和所述吸风机构呈对角分布。

2.根据权利要求1所述的玻璃屏幕自动清洗机，其特征在于：所述第二清洗组件（20）包括第二升降机构（21）、第二擦洗压头（22）、第二压头安装构件（23）和第二酒精喷管（24）；所述第二擦洗压头（22）安装于所述第二压头安装构件（23）的底部；所述第二酒精喷管（24）与所述第二擦洗压头（22）平行设置；所述第二酒精喷管（24）上设有若干朝向所述第二擦洗压头（22）下方的喷口；所述第二酒精喷管（24）通过蠕动泵与酒精供应机构相连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃屏幕自动清洗机，其特征在于：所述第一清洗组件（10）和所述第二清洗组件（20）还各搭配有一无尘布收放机构；所述无尘布收放机构包括无尘布放料轮（71）、无尘布收料轮（72）、驱动所述无尘布收料轮（72）转动的电机（73）、以及若干用于引导无尘布移动轨迹的导向轮（74）；所述无尘布放料轮（71）上放置的无尘布经导向轮（74）引导穿过所述第一擦洗压头（12）或者第二擦洗压头（22）的下方，最终收绕于所述无尘布收料轮（72）上。

4.根据权利要求1所述的玻璃屏幕自动清洗机，其特征在于：所述第一搬运组件（61）和所述第二搬运组件（62）均包括设有若干吸嘴的搬运吸盘，以及用于带动所述搬运吸盘运动的吸盘驱动机构。

5.根据权利要求1所述的玻璃屏幕自动清洗机，其特征在于：所述下料组件（40）包括下料吸盘（41）和用于带动所述下料吸盘（41）运动的下料机械手（42）；所述下料吸盘（41）上设有若干固定吸嘴（411）和若干可伸缩吸嘴（412）。

6.根据权利要求1所述的玻璃屏幕自动清洗机，其特征在于：所述载台（511）的顶部设有用于放置清洗件的凹槽，所述凹槽的底部设有若干吸气孔。

7.根据权利要求6所述的玻璃屏幕自动清洗机，其特征在于：所述载台驱动机构（512）为丝杆传动机构。