CN108816818A - 一种全自动凸轮轴表面清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴精密加工装置领域，具体是一种全自动凸轮轴表面清洗机，具有用于清洗凸轮轴表面的清洗舱，清洗舱的内部安装有用于移送凸轮轴的输送装置，清洗舱内部位于输送装置的下方沿凸轮轴移送方向依次被分隔成超声波清洗室、喷淋室、漂洗室和烘干段，在清洗舱的两端还分别设有进料口和出料口，在靠近进料口和出料口的部位还分别安装有与清洗舱内输送装置对接的自动预洗上料装置和自动涂油下料装置；本发明大大提高了清洗液的回收效率，实现了凸轮轴上料和下料的自动化，提高了清洗效率清洗效果和清洗精细程度，同时也提高了产品的品相，提升了产品的竞争力，具有巨大的市场推广和应用前景。

Description

一种全自动凸轮轴表面清洗机

技术领域

本发明涉及轴精密加工装置领域，具体是一种全自动凸轮轴表面清洗机。

背景技术

凸轮轴作为活塞发动机内部关键的部件之一，其直接与活塞和曲轴连接，工作期间需要承受高温、高压和高转速等苛刻条件，为此，凸轮轴需具备足够的刚性和耐磨性。

在耐磨性方面，凸轮轴除自身应具备的材料特性之外，轴表面还应保证足够的清洁度，以避免在高速转动过程中，细小的附着物对凸轮轴表面造成划伤或损坏，为此，凸轮轴出厂前的表面清洗技术是凸轮轴制造工艺中必备和关键的环节，清洗的效果也会直接影响到凸轮轴产品质量和销量，历来为生产厂商所重视。

现有技术中，对凸轮轴表面的清洗大多采用专业的清洗机进行，当前清洗机采用两端开口（其中一端为进料口、另一端为出料口）的卧式舱体结构，舱体中设置有带有挂钩的传动链条，凸轮轴的传动链条的带动下，依次通过舱体内部的超声波清洗室、清洗液喷淋室、纯净水漂洗室和烘干段，并完成凸轮轴表面的清洗工作。然而在实际生产过程中，现有的专业清洗机至少存在以下问题：

1、超声波清洗室、清洗液喷淋室、纯净水漂洗室的底部直接设置水箱，清洗液在离心泵的作用下被反复循环对凸轮轴表面进行清洗，凸轮轴表面被冲洗掉的污渍直接掉落进水箱中，为此，现有的清洗机中需要定期对清洗液进行更换，清洗液消耗较大，清洗成本较高；此外，由于水箱被放置在清洗舱内，因此水箱的容量将会受到较大的限制，相应的，喷淋水的喷出速度（即离心泵的功率）也会受到较大的限制，进而影响到凸轮轴表面的清洗效果；

2、清洗机的上料和下料均是通过人工操作完成，即需要人工将凸轮轴放入清洗舱进料口的挂钩上，以及清洗完成后仍然需要人工将凸轮轴从清洗舱出料口的挂钩上取下，据测算，每根凸轮轴的重量大致在2.5-10kg，通常每天大约有1000-2000根凸轮轴需要被清洗，可想而知，操作工人的劳动强度十分大，工作效率也十分低下，而且工作过程重复单调，对操作工人的心理耐受力也是一种考验。

发明内容

为解决现有专业清洗机对凸轮轴清洗过程中存在的清洗成本较大、工人劳动强度较高和工作效率低下的问题，本发明提供一种清洗液外循环、自动上料和下料的全自动凸轮轴表面清洗机，该清洗机实现了延长清洗液使用寿命、大大较低工人劳动强度和提高工作效率的效果。

本发明的具体方案为：一种全自动凸轮轴表面清洗机，其特征在于：具有用于清洗凸轮轴表面的清洗舱，清洗舱的内部安装有用于移送凸轮轴的输送装置，清洗舱内部位于输送装置的下方沿凸轮轴移送方向依次被分隔成超声波清洗室、喷淋室、漂洗室和烘干段，在清洗舱的两端还分别设有进料口和出料口，在靠近进料口和出料口的部位还分别安装有与清洗舱内输送装置对接的自动预洗上料装置和自动涂油下料装置。

本发明所述的输送装置具有两条沿凸轮轴移送方向对称布置且同步运动的输送链条，两条输送链条之间均匀布置有若干个的水平挂杆，每个水平挂杆上设有若干个挂钩；在两条输送链条上对称装配有具有若干对传动齿轮，在其中一对传动齿轮之间连接有传动轴，所述传动轴在清洗舱的外壁传动连接有驱动电机。

本发明所述的水平挂杆上设有两个挂钩，在水平挂杆的杆体上开有一环形凹槽，其中一个挂钩活动套装在环形凹槽上，另一个挂钩固定锁紧在水平挂杆的杆体上。

本发明所述的超声波清洗室内安装有超声波发生器，所述喷淋室和漂洗室内位于输送装置中凸轮轴的上方和下方部位均密布有若干个喷淋管，在清洗舱的舱外分别安装有与超声波清洗室连通的超声波循环水箱、与喷淋室连通的喷淋水箱和与漂洗室连通的漂洗水箱；所述烘干段内位于输送装置中凸轮轴的上方部位安装有加热箱，加热箱上安装有鼓风机；在漂洗室与烘干段之间还设有用于吹干凸轮轴表面和轴端端孔的风管，风管连通有安装在清洗舱外侧壁上的抽风机。

本发明所述的超声波循环水箱、喷淋水箱和漂洗水箱均具有上端为敞口的箱体，在箱体内设有用于加热清洗液的电加热器和用于测量清洗液温度的热电偶，在箱体的敞口处铺设有用于过滤清洗液的滤网，在箱体的侧壁上还安装有离心泵，用于将清洗液抽送至清洗舱内。

本发明所述的自动预洗上料装置具有与清洗舱横向平行布置的双轨轨道，在双轨轨道上沿清洗舱纵向对称安装有两个间距可调的预洗平台，所述预洗平台用于清洗凸轮轴表面和两端轴孔，在两个预洗平台之间沿清洗舱纵向还对称安装有两个间距可调且同步运行的自动移位装置，所述自动移位装置将凸轮轴从预洗平台上移送至清洗舱内。

本发明所述的两个预洗平台中的其中一个预洗平台固定安装在双轨轨道的一侧，另一个预洗平台滑动安装在双轨轨道的另一侧并通过第一丝杆调整位置，从而改变两个预洗平台之间的间距，以适应不同长度的凸轮轴；所述预洗平台具有配合安装在双轨轨道上的基架，基架远离清洗舱一端的内侧安装有存轴台A，基架上还设有台面，台面上沿凸轮轴移送方向依次安装有排刷水洗装置、圆刷端孔清洗装置和端孔水洗装置，在台面的内侧与排刷水洗装置、圆刷端孔清洗装置和端孔水洗装置相对应的部位分别设有位置可调的托板A、托板B和托板C；

本发明所述的自动移位装置具有滑动安装在双轨轨道上的底梁，底梁上沿梁体径向方向滑动配合有滑板，滑板上并排布置有若干个同步运行的举升气缸，若干个举升气缸的输出端串联装有水平连接板，水平连接板上与所述托板A、托板B和托板C相对应的部位分别设有托板A＇、托板B＇和托板C＇，当举升气缸收缩位于下止点时，托板A＇、托板B＇和托板C＇低于托板A、托板B和托板C；所述底梁远离清洗舱的一端端部固定安装有顶推气缸，顶推气缸的输出端与滑板连接，顶推气缸的伸缩通过滑板改变托板A＇、托板B＇和托板C＇与托板A、托板B和托板C的相对位置，从而实现凸轮轴在托板A、托板B和托板C之间的位置改变；所述预洗平台台面的下方还安装有与水平连接板连接有第二丝杆，以改变两个自动移位装置之间的间距，以适应不同长度的凸轮轴。

本发明所述的排刷水洗装置具有安装在台面上的框架，框架顶部倒置安装有向下顶推的垂直气缸，在垂直气缸的输出端设有吊板，在两个预洗平台垂直气缸的吊板之间安装有两个呈V字型对称布置的排刷，在两个排刷之间还设有喷水管；所述排刷水洗装置还具有位于排刷与托板A之间的卧式驱动轮，卧式驱动轮面向凸轮轴的一端开有锥形凹槽，另一端连接有驱动电机A，驱动电机A下方设有滑槽，所述驱动电机A通过连接板A连接有水平气缸A，水平气缸A输出端的伸缩运动通过连接板A带动驱动电机A移动，从而实现卧式驱动轮对凸轮轴的卡紧和放下动作；

本发明所述的圆刷端孔清洗装置具有固定安装在台面上的水平气缸B，水平气缸B输出端连接有连接板B，连接板B位于托板B的一端安装有驱动电机B，所述驱动电机B滑动安装在台面上，并且在水平气缸B的作用下滑动位移，在驱动电机B的动力轴上连接有与托板B正对的圆刷，圆刷在驱动电机B和水平气缸B的作用下，对凸轮轴端孔进行清洗；所述圆刷端孔清洗装置还包括安装在台面上的出水头，出水头上安装有波纹管，并通过波纹管将出水口对准凸轮轴端孔；

本发明所述的端孔水洗装置具有与连接板B的另一端固定安装的立板，立板的内侧安装有内部为空腔的清洗筒，所述清洗筒的一端为开口并与托板C正对，清洗筒的另一端在立板的外侧连接有输水管，在清洗筒的内壁还密集开有喷水孔；

本发明所述的托板A连接有安装在台面底部丝杆A，托板A在丝杆A的作用下，使托板A沿双轨轨道长度方向位移，以适应不同长度的凸轮轴；所述托板B与托板C的底部共同安装有座板，座板连接有安装在台面底部丝杆B，托板B与托板C在丝杆B的作用下，使托板B与托板C沿双轨轨道长度方向位移，以适应不同长度的凸轮轴。

本发明所述的自动涂油下料装置具有位于清洗舱出料口下方的防锈油盆，防锈油盆后方依次布置有存轴台B和包装台，在存轴台B与包装台台面的连接部位设有用于阻挡凸轮轴滚动的凸起，其中存轴台B台面靠近凸起的部位还设有开口；所述存轴台B的下方并排安装有若干个下料气缸，所述下料气缸面向清洗舱出料口倾斜布置并且与挂钩相配合，以实现将清洗完毕且涂抹防锈油后的凸轮轴从清洗舱出料口的挂钩上取下，并放置在存轴台B的台面上；所述包装台台面的下方安装有挂轴，挂轴的一侧焊接有脚踏板，挂轴的另一侧焊接有L型连杆，L型连杆的杆头位于存轴台B开口的下方，在脚踏板和挂轴的作用下，L型连杆杆头可以从存轴台B的开口处伸出，将凸轮轴顶起并越过凸起，从而自行滚至包装台上，在L型连杆的折弯处底部还安装有回位弹簧。

本发明所述的存轴台B下方还装有滑杆，滑杆上匹配安装有滑块，所述下料气缸固定安装有滑块上，在下料气缸的缸体上还螺纹连接有第三丝杆，以调整下料气缸在滑杆上的位置，以配合不同尺寸的凸轮轴的下料要求。

较现有的清洗机而言，本发明具有以下优势：

1、将超声波清洗室、喷淋室和漂洗室的水箱布置在清洗舱外部，使水箱的容量不受清洗舱尺寸的限制，从而对于不同功率的离心泵适应性也更好；此外，本发明中在水箱上铺设有一层滤网，可有效过滤掉清洗液中的污渍，增加了清洗液的重复使用次数，延长了使用寿命，降低了清洗成本；

2、在清洗机的进料口前方匹配装置自动预洗上料装置，实现了凸轮轴上料过程的自动化，代替了传统清洗机中人工上料的过程，将工人从重复枯燥且强度大的劳动中解放出来，大大降低了人工成本，而且还提高了上料效率；此外，在上料过程中还实现了对凸轮轴表面的预清洗，特别是对凸轮轴两端的轴孔进行清洗（传统清洗机中对端孔内污渍清洗效果不好），大大提高了凸轮轴的清洗效果和清洗精细程度，同时也提高了产品的品相，提升了产品的竞争力；

3、在清洗机的出料口后方匹配装置自动涂油下料装置，在下料效率和减轻工人劳动强度方面，较传统清洗机而言，具备了明显的优势；

4、在自动预洗上料装置和自动涂油下料装置中针对不同规格长度的凸轮轴均配置了丝杆调位装置，体现了所具备的良好适应性，也提高了本发明创造的市场推广和应用前景。

附图说明

图1为本发明内部结构主视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明中水平挂杆与挂钩的安装示意图；

图4为本发明中自动预洗上料装置立体示意图；

图5为本发明中自动预洗上料装置俯视图；

图6为本发明中自动涂油下料装置立体示意图。

图中：1-清洗舱，101-凸轮轴，2-输送链条，3-水平挂杆，4-挂钩，5-环形凹槽，6-齿轮，7-驱动电机，8-超声波清洗室，9-喷淋室，10-漂洗室，11-烘干段，12-超声波发生器，13-喷淋管，14-超声波循环水箱，15-喷淋水箱，16-漂洗水箱，17-加热箱，18-鼓风机，19-抽风机，20-电加热器，21-热电偶，22-滤网,23-离心泵，24-进料口，25-出料口，26-自动预洗上料装置，27-自动涂油下料装置，28-双轨轨道，29-预洗平台，30-自动移位装置，301-第一丝杆，31-基架，32-存轴台A，33-台面，34-排刷水洗装置，35-圆刷端孔清洗装置，36-端孔水洗装置，37-托板A，38-托板B，39-托板C，40-底梁，41-滑板，42-举升气缸，43-水平连接板，44-托板A＇，45-托板B＇，46-托板C＇，47-顶推气缸，48-第二丝杆，49-框架，50-垂直气缸，51-吊板，52-排刷，53-卧式驱动轮，54-锥形凹槽，55-驱动电机A，56-连接板A，57-水平气缸A，58-水平气缸B，59-连接板B，60-驱动电机B，61-圆刷，62-出水头，63-波纹管，64-立板，65-清洗筒，66-输水管，67-丝杆A，68-座板，69-丝杆B，70-防锈油盆，71-存轴台B，72-包装台，73-凸起，74-开口，75-下料气缸，76-挂轴，77-脚踏板，78- L型连杆，79-回位弹簧，80-滑杆，81-滑块，82-第三丝杆,83-喷水管,84-风管,85-电控柜。

具体实施方式

本实施例中，一种全自动凸轮轴表面清洗机，具有用于清洗凸轮轴101表面的清洗舱1，清洗舱1的内部安装有用于移送凸轮轴101的输送装置，输送装置具有两条沿凸轮轴101移送方向对称布置且同步运动的输送链条2，两条输送链条2之间均匀布置有若干个的水平挂杆3，每个水平挂杆3上设有两个挂钩4，在水平挂杆3的杆体上开有一环形凹槽5，其中一个挂钩4活动套装在环形凹槽5内，另一个挂钩4固定锁紧在水平挂杆3的杆体上，通过调节位于环形凹槽5内的挂钩4位置，改变两个挂钩4之间的间距，以适应不同长度的凸轮轴101；在动力方面，在两条输送链条2上对称装配有具有若干对传动齿轮6，在其中一对传动齿轮6之间连接有传动轴，所述传动轴在清洗舱1的外壁传动连接有驱动电机7。

本实施例中，驱动电机7带动输送链条2顺时针转动，带动凸轮轴101从清洗舱一端至另一端，在清洗舱1内部位于输送链条2的下方沿输送链条2转动方向（即凸轮轴101移送方向）依次被分隔成超声波清洗室8、喷淋室9、漂洗室10和烘干段11：

超声波清洗室8内位于挂钩4的下方并排安装有三台超声波发生器12；喷淋室9和漂洗室10内位于挂钩4上方和下方的部位均密布有若干个喷淋管13，在清洗舱1的舱外分别安装有与超声波清洗室8连通的超声波循环水箱14、与喷淋室9连通的喷淋水箱15和与漂洗室10连通的漂洗水箱16；烘干段11内位于挂钩4的上方部位安装有加热箱17，加热箱17上安装有鼓风机18；此外，在漂洗室10与烘干段11之间还设有风管84，风管84连通有安装在清洗舱1外侧壁上的抽风机19，在抽风机19的作用下，高速风从风管84中吹出，将凸轮轴101表面和轴端端孔上的清洗液吹干，以提高烘干效果；

本实施例中，超声波循环水箱14、喷淋水箱15和漂洗水箱16均具有上端为敞口的箱体，在箱体内设有用于加热清洗液的电加热器20和用于测量清洗液温度的热电偶21，在箱体的敞口处铺设有用于过滤清洗液的滤网22，在箱体的侧壁上还安装有离心泵23，用于将清洗液抽送至清洗舱1内。

本实施例中，在清洗舱1的两端还分别设有进料口24和出料口25，所述进料口24和出料口25分别安装有与输送链条2上挂钩对接的自动预洗上料装置26和自动涂油下料装置27。

本实施例中，自动预洗上料装置26具有与清洗舱1横向平行布置的双轨轨道28，在双轨轨道28上沿清洗舱1纵向对称安装有两个间距可调的预洗平台29，所述预洗平台29用于清洗凸轮轴101表面和两端轴孔，在两个预洗平台29之间沿清洗舱1纵向还对称安装有两个间距可调且同步运行的自动移位装置30，所述自动移位装置30将凸轮轴101从预洗平台29上移送至清洗舱1内。

本实施例中，两个预洗平台29中的其中一个预洗平台29固定安装在双轨轨道28的一侧，另一个预洗平台29滑动安装在双轨轨道28的另一侧并通过第一丝杆301调整位置，从而改变两个预洗平台29之间的间距，以适应不同长度的凸轮轴101；所述预洗平台29具有配合安装在双轨轨道28上的基架31，基架31远离清洗舱1一端的内侧安装有存轴台A32，基架31上还设有台面33，台面33上沿凸轮轴101移送方向依次安装有排刷水洗装置34、圆刷端孔清洗装置35和端孔水洗装置36，在台面33的内侧与排刷水洗装置34、圆刷端孔清洗装置35和端孔水洗装置36相对应的部位分别设有位置可调的托板A37、托板B38和托板C39；

本实施例中，自动移位装置30具有滑动安装在双轨轨道28上的底梁40，底梁40上沿梁体径向滑动配合有滑板41，滑板41上并排布置有两个同步运行的举升气缸42，两个举升气缸42的输出端串联装有水平连接板43，水平连接板43上与所述托板A37、托板B38和托板C39相对应的部位分别设有托板A＇44、托板B＇45和托板C＇46，当举升气缸42收缩位于下止点时，托板A＇44、托板B＇45和托板C＇46低于托板A37、托板B38和托板C39；所述底梁40远离清洗舱1的一端端部固定安装有顶推气缸47，顶推气缸47的输出端与滑板41连接，顶推气缸47的伸缩通过滑板41改变托板A＇44、托板B＇45和托板C＇46与托板A37、托板B38和托板C39的相对位置，从而实现凸轮轴在托板A37、托板B38和托板C39之间的位置改变；所述预洗平台29台面33的下方还安装有与水平连接板43连接有第二丝杆48，以改变两个自动移位装置30之间的间距，以适应不同长度的凸轮轴101。

本实施例中，排刷水洗装置34具有安装在台面33上的框架49，框架49顶部倒置安装有向下顶推的垂直气缸A50，在垂直气缸A50的输出端设有吊板51，在两个预洗平台29垂直气缸A50的吊板51之间安装有两个呈V字型对称布置的排刷52，在两个排刷52之间还设有喷水管83，冲洗由排刷52从凸轮轴101表面清除的污渍；所述排刷水洗装置34还具有位于排刷52与托板A37之间的卧式驱动轮53，卧式驱动轮53面向凸轮轴101的一端开有锥形凹槽54，另一端连接有驱动电机A55，驱动电机A55下方设有滑槽，所述驱动电机A55通过连接板A56连接有水平气缸A57，水平气缸A57输出端的伸缩运动通过连接板A56带动驱动电机A55移动，从而实现卧式驱动轮53对凸轮轴101的卡紧和放下动作；

本实施例中，圆刷端孔清洗装置35具有固定安装在台面33上的水平气缸B58，水平气缸B58输出端连接有连接板B59，连接板B59位于托板B38的一端安装有驱动电机B60，所述驱动电机B60滑动安装在台面33上，并且在水平气缸B58的作用下滑动位移，在驱动电机B60的动力轴上连接有与托板B38正对的圆刷61，圆刷61在驱动电机B60和水平气缸B58的作用下，伸入凸轮轴101端孔内进行清洗；所述圆刷端孔清洗装置35还包括安装在台面33上的出水头62，出水头62上安装有波纹管63，并通过波纹管63将出水口对准凸轮轴101端孔；

本实施例中，端孔水洗装置36具有与连接板B59的另一端固定安装的立板64，立板64的内侧安装有内部为空腔的清洗筒65，所述清洗筒65的一端为开口并与托板C39正对，清洗筒65的另一端在立板的外侧连接有输水管66，在清洗筒65的内壁还密集开有喷水孔；

本实施例中，托板A37连接有安装在台面33底部丝杆A67，托板A37在丝杆A67的作用下，使托板A37沿双轨轨道28长度方向位移，以适应不同长度的凸轮轴101；所述托板B38与托板C39的底部共同安装有座板68，座板68连接有安装在台面33底部丝杆B69，托板B69与托板39C在丝杆B69的作用下，使托板B38与托板C39沿双轨轨道28长度方向位移，以适应不同长度的凸轮轴101。

本实施例中，自动涂油下料装置27具有位于清洗舱1出料口25下方的防锈油盆70，防锈油盆70后方依次布置有存轴台B71和包装台72，在存轴台B71与包装台72台面的连接部位设有用于阻挡凸轮轴滚动的凸起73，其中存轴台B71台面靠近凸起73的部位还设有开口74；所述存轴台B71的下方并排安装有两个下料气缸75，所述下料气缸75面向清洗舱1出料口25倾斜布置并且与挂钩4相配合，以实现将清洗完毕且涂抹防锈油后的凸轮轴101从清洗舱1出料口25的挂钩4上取下，并放置在存轴台B71的台面上；所述包装台72台面的下方安装有挂轴76，挂轴76的一侧焊接有脚踏板77，挂轴76的另一侧焊接有L型连杆78，L型连杆78的杆头位于存轴台B71开口74的下方，在脚踏板77和挂轴76的作用下，L型连杆78杆头可以从存轴台B71的开口74下顶出，将凸轮轴101顶起并翻过凸起73，从而自行滚至包装台72上，在L型连杆78的折弯处底部还安装有回位弹簧79。

本实施例中，存轴台B71下方还装有滑杆80，滑杆80上匹配安装有滑块81，所述下料气缸75固定安装有滑块81上，在下料气缸75的缸体上还螺纹连接有第三丝杆82，以调整下料气缸75在滑杆80上的位置，以配合不同尺寸的凸轮轴的下料要求。

本实施例中，一种全自动凸轮轴表面清洗机还具有电控柜85，以控制清洗舱1、自动预洗上料装置26、自动涂油下料装置27的工作状态。

本发明对凸轮轴清洗的工作过程大致为：

1、根据待清洗凸轮轴101的长度，通过第一丝杆301调整两个预洗平台29之间的间距、通过第二丝杆48调整两个自动移位装置30之间的间距，通过丝杆A67和丝杆B69分别调整两个托板A37、托板B38与托板C39之间的间距，使自动预洗上料装置26与凸轮轴101的长度相适应；与此同时，通过第三丝杆82调整自动涂油下料装置27中两个下料气缸75之间的间距，使其与凸轮轴101的长度相适应；

2、将凸轮轴101放置在存轴台A32上，垂直气缸50和水平气缸A57收缩，排刷52向上抬起和卧式驱动轮53向后收缩，与此同时，顶推气缸47收缩和举升气缸42升起，将托板A＇44移至存轴台A32下方并升至存轴台A32的高度，凸轮轴101滚动到托板A＇44上；之后，顶推气缸47动作，将托板A＇44推送至托板A37的位置，举升气缸42收缩，凸轮轴101落至托板A37上；

3、垂直气缸50和水平气缸A57动作，排刷52接触凸轮轴101表面，卧式驱动轮53卡紧凸轮轴两端，并在锥形凹槽54的作用下，自动卡紧在锥形凹槽54的中心部位，此时，驱动电机A55启动，卧式驱动轮53转动，凸轮轴101也随之转动，并与排刷52摩擦，达到轴表面的预清洗；

4、凸轮轴101表面预洗完毕后，举升气缸42再次升起，并通过顶推气缸47将凸轮轴101移送至托板B38的上方，同时举升气缸42收缩，凸轮轴101掉落在托板B38上，水平气缸B58动作，将圆刷61伸入凸轮轴101两端的端孔，驱动电机B60启动，圆刷61在端孔内高速转动，同时出水头62通过调节波纹管63对准端孔，以达到清洗凸轮轴101端孔的目的；

5、端孔清洗完毕后，举升气缸42升起，托板B＇45托起凸轮轴101并且在顶推气缸47的作用下，将凸轮轴101移送至托板C39的上方，同时举升气缸42收缩，凸轮轴掉落在托板C39上，水平气缸B58动作，凸轮轴110两端端部进入清洗筒65内，输水管66通水，清洗筒65内喷水孔对准凸轮轴101端部表面进行清洗，并最终完成自动预洗上料装置26对凸轮轴101的预清洗工作；

6、举升气缸42升起，托板C＇46托起凸轮轴并且在顶推气缸47的作用下，将凸轮轴101移送至清洗舱1进料口24内，待水平挂杆3上的挂钩4位于凸轮轴101的正下方时，举升气缸42收缩，凸轮轴101自动放置在挂钩4上，与此同时，顶推气缸47收缩，自动移位装置30重新回到初始位置；

7、在输送链条2的带动下，凸轮轴101依次进入超声波清洗室8、喷淋室9、漂洗室10、烘干段11进行深度清洗、吹干和烘干，在此过程中，超声波清洗室8的超声波循环水箱14和喷淋室9的喷淋水箱15中的清洗液均加入了特制的清洗剂，漂洗室10的漂洗水箱16中的清洗液为纯净水；

8、凸轮轴101烘干后，被移送至清洗舱1出料口25下方，并且进入防锈油盆70内进行涂抹防锈油，此时，下料气缸75动作，将凸轮轴101从挂钩4上取下，在下料气缸75收缩过程中，凸轮轴101自动滚至自动涂油下料装置27中的存轴台B71，并且滚动至存轴台B71的凸起73处；踩踏脚踏板77，使 L型连杆78杆头将凸轮轴101顶起，滚至包装台72进行人工包装，松开脚踏板77，在回位弹簧79的作用下，L型连杆78杆头重新回到存轴台B71开口74下方。

Claims (10)

1.一种全自动凸轮轴表面清洗机，其特征在于：具有用于清洗凸轮轴表面的清洗舱，清洗舱的内部安装有用于移送凸轮轴的输送装置，清洗舱内部位于输送装置的下方沿凸轮轴移送方向依次被分隔成超声波清洗室、喷淋室、漂洗室和烘干段，在清洗舱的两端还分别设有进料口和出料口，在靠近进料口和出料口的部位还分别安装有与清洗舱内输送装置对接的自动预洗上料装置和自动涂油下料装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动凸轮轴表面清洗机，其特征在于：

所述输送装置具有两条沿凸轮轴移送方向对称布置且同步运动的输送链条，两条输送链条之间均匀布置有若干个的水平挂杆，每个水平挂杆上设有若干个挂钩；在两条输送链条上对称装配有具有若干对传动齿轮，在其中一对传动齿轮之间连接有传动轴，所述传动轴在清洗舱的外壁传动连接有驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种全自动凸轮轴表面清洗机，其特征在于：所述水平挂杆上设有两个挂钩，在水平挂杆的杆体上开有一环形凹槽，其中一个挂钩活动套装在环形凹槽上，另一个挂钩固定锁紧在水平挂杆的杆体上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动凸轮轴表面清洗机，其特征在于：

所述超声波清洗室内安装有超声波发生器，所述喷淋室和漂洗室内位于输送装置中凸轮轴的上方和下方部位均密布有若干个喷淋管，在清洗舱的舱外分别安装有与超声波清洗室连通的超声波循环水箱、与喷淋室连通的喷淋水箱和与漂洗室连通的漂洗水箱；所述烘干段内位于输送装置中凸轮轴的上方部位安装有加热箱，加热箱上安装有鼓风机；在漂洗室与烘干段之间还设有用于吹干凸轮轴表面和轴端端孔的风管，风管连通有安装在清洗舱外侧壁上的抽风机。

5.根据权利要求4所述的一种全自动凸轮轴表面清洗机，其特征在于：所述超声波循环水箱、喷淋水箱和漂洗水箱均具有上端为敞口的箱体，在箱体内设有用于加热清洗液的电加热器和用于测量清洗液温度的热电偶，在箱体的敞口处铺设有用于过滤清洗液的滤网，在箱体的侧壁上还安装有离心泵，用于将清洗液抽送至清洗舱内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动凸轮轴表面清洗机，其特征在于：

所述自动预洗上料装置具有与清洗舱横向平行布置的双轨轨道，在双轨轨道上沿清洗舱纵向对称安装有两个间距可调的预洗平台，所述预洗平台用于清洗凸轮轴表面和两端轴孔，在两个预洗平台之间沿清洗舱纵向还对称安装有两个间距可调且同步运行的自动移位装置，所述自动移位装置将凸轮轴从预洗平台上移送至清洗舱内。

7.根据权利要求6所述的一种全自动凸轮轴表面清洗机，其特征在于：所述两个预洗平台中的其中一个预洗平台固定安装在双轨轨道的一侧，另一个预洗平台滑动安装在双轨轨道的另一侧并通过第一丝杆调整位置，从而改变两个预洗平台之间的间距，以适应不同长度的凸轮轴；所述预洗平台具有配合安装在双轨轨道上的基架，基架远离清洗舱一端的内侧安装有存轴台A，基架上还设有台面，台面上沿凸轮轴移送方向依次安装有排刷水洗装置、圆刷端孔清洗装置和端孔水洗装置，在台面的内侧与排刷水洗装置、圆刷端孔清洗装置和端孔水洗装置相对应的部位分别设有位置可调的托板A、托板B和托板C；

所述自动移位装置具有滑动安装在双轨轨道上的底梁，底梁上沿梁体径向方向滑动配合有滑板，滑板上并排布置有若干个同步运行的举升气缸，若干个举升气缸的输出端串联装有水平连接板，水平连接板上与所述托板A、托板B和托板C相对应的部位分别设有托板A＇、托板B＇和托板C＇，当举升气缸收缩位于下止点时，托板A＇、托板B＇和托板C＇低于托板A、托板B和托板C；所述底梁远离清洗舱的一端端部固定安装有顶推气缸，顶推气缸的输出端与滑板连接，顶推气缸的伸缩通过滑板改变托板A＇、托板B＇和托板C＇与托板A、托板B和托板C的相对位置，从而实现凸轮轴在托板A、托板B和托板C之间的位置改变；所述预洗平台台面的下方还安装有与水平连接板连接有第二丝杆，以改变两个自动移位装置之间的间距，以适应不同长度的凸轮轴。

8.根据权利要求7所述的一种全自动凸轮轴表面清洗机，其特征在于：所述排刷水洗装置具有安装在台面上的框架，框架顶部倒置安装有向下顶推的垂直气缸，在垂直气缸的输出端设有吊板，在两个预洗平台垂直气缸的吊板之间安装有两个呈V字型对称布置的排刷，在两个排刷之间还设有喷水管；所述排刷水洗装置还具有位于排刷与托板A之间的卧式驱动轮，卧式驱动轮面向凸轮轴的一端开有锥形凹槽，另一端连接有驱动电机A，驱动电机A下方设有滑槽，所述驱动电机A通过连接板A连接有水平气缸A，水平气缸A输出端的伸缩运动通过连接板A带动驱动电机A移动，从而实现卧式驱动轮对凸轮轴的卡紧和放下动作；

所述圆刷端孔清洗装置具有固定安装在台面上的水平气缸B，水平气缸B输出端连接有连接板B，连接板B位于托板B的一端安装有驱动电机B，所述驱动电机B滑动安装在台面上，并且在水平气缸B的作用下滑动位移，在驱动电机B的动力轴上连接有与托板B正对的圆刷，圆刷在驱动电机B和水平气缸B的作用下，对凸轮轴端孔进行清洗；所述圆刷端孔清洗装置还包括安装在台面上的出水头，出水头上安装有波纹管，并通过波纹管将出水口对准凸轮轴端孔；

所述端孔水洗装置具有与连接板B的另一端固定安装的立板，立板的内侧安装有内部为空腔的清洗筒，所述清洗筒的一端为开口并与托板C正对，清洗筒的另一端在立板的外侧连接有输水管，在清洗筒的内壁还密集开有喷水孔；

所述托板A连接有安装在台面底部丝杆A，托板A在丝杆A的作用下，使托板A沿双轨轨道长度方向位移，以适应不同长度的凸轮轴；所述托板B与托板C的底部共同安装有座板，座板连接有安装在台面底部丝杆B，托板B与托板C在丝杆B的作用下，使托板B与托板C沿双轨轨道长度方向位移，以适应不同长度的凸轮轴。

9.根据权利要求1所述的一种全自动凸轮轴表面清洗机，其特征在于：所述自动涂油下料装置具有位于清洗舱出料口下方的防锈油盆，防锈油盆后方依次布置有存轴台B和包装台，在存轴台B与包装台台面的连接部位设有用于阻挡凸轮轴滚动的凸起，其中存轴台B台面靠近凸起的部位还设有开口；所述存轴台B的下方并排安装有若干个下料气缸，所述下料气缸面向清洗舱出料口倾斜布置并且与挂钩相配合，以实现将清洗完毕且涂抹防锈油后的凸轮轴从清洗舱出料口的挂钩上取下，并放置在存轴台B的台面上；所述包装台台面的下方安装有挂轴，挂轴的一侧焊接有脚踏板，挂轴的另一侧焊接有L型连杆，L型连杆的杆头位于存轴台B开口的下方，在脚踏板和挂轴的作用下，L型连杆杆头可以从存轴台B的开口处伸出，将凸轮轴顶起并越过凸起，从而自行滚至包装台上，在L型连杆的折弯处底部还安装有回位弹簧。

10.根据权利要求9所述的一种全自动凸轮轴表面清洗机，其特征在于：所述存轴台B下方还装有滑杆，滑杆上匹配安装有滑块，所述下料气缸固定安装有滑块上，在下料气缸的缸体上还螺纹连接有第三丝杆，以调整下料气缸在滑杆上的位置，以配合不同尺寸的凸轮轴的下料要求。