CN106925542B - 一种燃料棒包壳管管口自动喷擦装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于燃料组件技术领域，具体涉及一种燃料棒包壳管管口自动喷擦装置。本发明的燃料棒包壳管管口自动喷擦装置，包括：工作台支架、轴向输送装置、径向输送装置、顶料机构、送进机构、旋转夹紧机构、湿擦机构、干擦机构、上料架、下料架和吹扫装置。本发明需要解决了现阶段燃料棒包壳管的管口清洁完全依靠手工操作，浪费了大量人力，并且清洁质量不稳定的技术问题，使用本发明的装置进行包壳管喷擦，保证了包壳管管口内外的清洁度，喷擦质量稳定，减少因喷擦不干净而产生的焊接质量缺陷；此外，使用本发明的装置，实现了包壳管喷擦自动化，代替了原手工喷擦方式，减少了岗位人员，减少制造成本。
Description
技术领域
本发明属于燃料组件技术领域，具体涉及一种燃料棒包壳管管口自动喷擦装置。
背景技术
包壳管是核电站安全运行的一层保护屏障，对于反应堆的安全运行起着至关重要的作用。包壳管管口清洁度的好坏，直接影响焊接质量。核燃料棒生产过程中，为保证焊接质量，在压上、下端塞前都必须用绸布蘸丙酮对包壳管管口进行喷擦，使包壳管管口清洁度满足焊接要求，现阶段喷擦工作完全依靠手工操作。
发明内容
本发明需要解决的技术问题为：现阶段燃料棒包壳管的管口清洁完全依靠手工操作，浪费了大量人力，并且清洁质量不稳定。
本发明的技术方案如下所述：
一种燃料棒包壳管管口自动喷擦装置，包括：工作台支架、轴向输送装置、径向输送装置、顶料机构、送进机构、旋转夹紧机构、湿擦机构、干擦机构、上料架、下料架和吹扫装置；其中，所述工作台支架用于支撑安装各组件；所述轴向输送装置有多个，固定于所述工作台支架上端面上，在所述工作台支架上呈两条直线排布，构成每条直线的所述轴向输送装置的数量相同；所述径向输送装置也有多个，固定于所述工作台支架上端面上，在所述工作台支架上也呈两条直线排布，所述轴向输送装置所共的两条直线与所述径向输送装置所共的两条直线相同；
在所述轴向输送装置所呈每条直线上，还均设置有顶料机构、送进机构和旋转夹紧机构；在所述轴向输送装置所呈两条直线的尽头，还分别设置有湿擦机构和干擦机构；在一条直线上的多个轴向输送装置、多个径向输送装置、顶料机构、送进机构、旋转夹紧机构和湿擦机构共同构成了湿擦工位，在另一条直线上的多个轴向输送装置、多个径向输送装置、顶料机构、送进机构、旋转夹紧机构和干擦机构共同构成了干擦工位；
所述轴向输送装置用于在包壳管沿包壳管自身轴向移动时提供支撑，并防止包壳管表面划伤；所述径向输送装置用于在包壳管旋转时提供支撑，并防止包壳管表面划伤；所述顶料机构用于将包壳管从上料架上顶送至湿擦工位，或将包壳管从湿擦工位顶送至下料架上；所述送进机构用于将包壳管沿包壳管的轴向推送至喷擦位置；所述旋转夹紧机构用于将包壳管夹紧并带动包壳管旋转；所述湿擦机构用于使用丙酮对包壳管管口进行擦拭；所述干擦机构用于对包壳管管口进行干擦；
所述上料架和下料架设置于工作台支架的两侧，所述上料架位于靠近湿擦工位且远离干擦工位的一侧；所述下料架位于靠近干擦工位且远离湿擦工位的一侧；所述上料架用于存放待喷擦的包壳管，所述下料架用于存放喷擦完成的包壳管；
所述吹扫装置固定安装于干擦机构之上，能够从包壳管管口向包壳管内喷出0.4～0.6MPa，最大水分50ppm的高压氮气，消除包壳管内沉积下来的灰尘和颗粒，确保包壳管内壁干净。
优选的，所述轴向输送装置包括：第一支座，轴向气缸，第一转轴和橡胶轮；所述第一支座固定安装于工作台支架上端面上；所述轴向气缸固定安装于第一支座之上，轴向气缸具有活塞杆，活塞杆能从轴向气缸中伸出和收回；所述第一转轴固定连接于所述轴向气缸的活塞杆之上，所述第一转轴能够在所述活塞杆的推拉下相对于第一支座上下运动，所述第一转轴的轴向与包壳管的轴向垂直；所述橡胶轮通过轴承安装于所述第一转轴之上，所述橡胶轮能够相对于第一转轴自由转动；在所述橡胶轮的外表面，沿其周向还设置有一圈环形槽，环形槽形成对包壳管的限位，用于防止包壳管从所述橡胶轮的外表面滑落。
优选的，所述径向输送装置包括：包括第二支座，径向气缸，第二转轴和塑料轮；所述第二支座固定安装于工作台支架上端面上；所述径向气缸固定安装于第二支座之上，所述径向气缸具有活塞杆，能够从径向气缸伸出和收回；所述第二转轴有两个，固定安装于所述径向气缸的活塞杆上，两个所述的第二转轴位于同一水平面上，能够在径向气缸的活塞杆的推拉下相对于第二支座上下运动；两个所述的第二转轴的轴向与包壳管的轴向平行；所述塑料轮也有两个，通过两个轴承分别安装于两个所述第二转轴上，两个塑料轮能够绕各自所安装的第二转轴自由转动；包壳管能够被架放于两个塑料轮之间，两个塑料轮共同形成对包壳管的限位，防止包壳管从两个塑料轮之间滑落，同时包壳管绕自身轴向的转动也能够带动两个塑料轮绕两个所述第二转轴的转动。
优选的，所述顶料机构包括：横梁，顶料气缸，拉杆，斜块，导向装置和顶料块；所述顶料气缸固定安装于所述工作台支架的下端面上，顶料气缸为双活塞杆气缸，两端均有一个活塞杆，两个活塞杆能够同步同方向地在水平方向上运动；两个所述拉杆的一端分别连接到顶料气缸的两个活塞杆上，两个所述拉杆的另一端上分别安装有两个斜块；所述斜块具有斜面，沿斜面一端高度低，另一端高度高，在斜面高度高的一端上还设置有限位装置；所述导向装置有两个，导向装置具有导向座和滑杆，两个所述的导向座从所述工作台支架的下端面贯穿至所述工作台支架上端面，分别与所述工作台支架固定连接；所述导向座内部具有滑道，所述滑杆能够在滑道内上下滑动；两个所述滑杆的上端分别与所述横梁固定连接，两个所述滑杆的下端分别抵触至两个所述斜块的斜面高度低的一端；所述顶料块有多个，呈直线安装于所述横梁之上，所述顶料块的上端面为斜面，所述斜面能够使被顶起的包壳管在重力的作用下沿从上料架到下料架的方向滑动；当所述顶料气缸的两个活塞杆同步向左运动时，在两个拉杆的作用下，两个所述斜块在水平方向向左移动，两个滑竿也在导向座内相对地沿斜面向高度高的一端滑动，从而推动横梁在竖直方向上向上运动，进行带动顶料块在竖直方向上向上运动；当所述顶料气缸的两个活塞杆同步向右运动时，在两个拉杆的作用下，两个所述斜块在水平方向向右移动，两个所述的滑竿也在导向座内相对地沿斜面向高度低的一端滑动，从而拉动横梁在竖直方向上向下运动，进行带动顶料块在竖直方向上向下运动。
优选的，所述送进机构包括：导轨、滑块、送进气缸、推板、支撑杆和第一气动夹具；所述导轨固定安装于所述工作台支架的上端面，所述滑块能够在导轨上来回滑动，滑块的滑动方向平行于包壳管的轴向；所述送进气缸固定于工作台支架的上端面，送进气缸具有活塞杆，所述滑块通过推板与送进气缸的活塞杆连接为一体，活塞杆能够带动滑块在导轨上滑动；所述支撑杆固定安装于滑块之上；所述第一气动夹具与支撑杆固定连接，所述第一气动夹具用于夹持包壳管，并在滑块的带动下夹持着包壳管沿包壳管的轴向来回移动，实现将包壳管推送至喷擦位置。
优选的，所述旋转夹紧机构包括：电机，主动轮，传动皮带，从动轮，第二气动夹具和旋转夹紧机构支撑板；所述旋转夹紧机构支撑板固定安装于所述工作台支架的上端面上，所述电机固定连接于旋转夹紧机构支撑板之上，所述主动轮安装于所述电机的转轴之上，所述第二气动夹具和从动轮固定连接，所述主动轮和从动轮之间通过传动皮带传动，所述第二气动夹具用于夹持包壳管；电机的转动通过主动轮、传动皮带和从动轮传递至第二气动夹具，带动第二气动夹具夹持着包壳管同步转动。
优选的，所述湿擦机构包括：内部湿擦装置、外部湿擦装置和湿擦转接装置，所述湿擦转接装置与所述工作台支架固定连接，内部湿擦装置和外部湿擦装置均安装于湿擦转接装置之上；
所述内部湿擦装置包括：从动布轮，主动布轮，导向轮，内部擦头和丙酮喷施装置；所述从动布轮通过转轴安装于湿擦转接装置之上，能够绕转轴转动，从动布轮上卷绕有干净未使用的擦拭布；所述主动布轮通过也转轴安装于湿擦转接装置之上，能够绕转轴转动，主动布轮能够主动旋转，主动布轮用于卷绕使用过的擦拭布；所述导向轮有多个，导向轮通过转轴安装于湿擦转接装置之上，各导向轮能够绕各自的轴旋转，通过多个导向轮的共同限制导向，使得擦拭布从从动布轮出发，经过包壳管管口位置附近，再回到主动布轮之上；内部擦头固定安装于湿擦转接装置之上，所述内部擦头为带有钝头的圆柱体形状，柱体直径与包壳管内径相当，内部擦头的设置位置使得擦拭布位于内部擦头和包壳管管口之间，内部擦头的和包壳管共同一轴线，当包壳管向靠近内部擦头的方向运动时，内部擦头能够将擦拭布顶入包壳管管口内；所述丙酮喷施装置固定安装于湿擦转接装置之上，用于向即将开始执行擦拭动作的擦拭布上喷施丙酮；
所述外部湿擦装置包括：从动布轮，主动布轮，导向轮，擦拭气缸和丙酮喷施装置；所述从动布轮通过转轴安装于湿擦转接装置之上，能够绕转轴转动，从动布轮上卷绕有干净未使用的擦拭布；所述主动布轮通过也转轴安装于湿擦转接装置之上，能够绕转轴转动，主动布轮能够主动旋转，主动布轮用于卷绕使用过的擦拭布；所述擦拭气缸安装于湿擦转接装置之上，位于包壳管管口下方；所述导向轮有多个，有两个导向轮通过两个轴安装于所述擦拭气缸的活塞杆上，此两个导向轮能够绕各自的轴旋转，此两个导向轮的轴位于同一水平面上，并且与包壳管的轴向平行；其余的导向轮通过转轴安装于湿擦转接装置之上，并能够绕各自的转轴旋转，通过多个导向轮的共同限制导向，使得擦拭布从从动布轮出发，经过包壳管管口下方与擦拭气缸活塞杆上两个导向轮之间的空间，再回到主动布轮之上；安装于所述擦拭气缸活塞杆上的两个导向轮，能够在所述擦拭气缸的活塞杆的推动下，推动擦拭布抵触至包壳管管口的外壁上；所述丙酮喷施装置固定安装于湿擦转接装置之上，用于向即将开始执行擦拭动作的擦拭布上喷施丙酮。
优选的，所述干擦机构包括内部干擦装置、外部干擦装置和干擦转接装置，所述干擦转接装置与所述工作台支架固定连接，内部干擦装置和外部干擦装置均安装于干擦转接装置之上；
所述内部干擦装置包括：从动布轮，主动布轮，导向轮，内部擦头；所述从动布轮通过转轴安装于干擦转接装置之上，能够绕转轴转动，从动布轮上卷绕有干净未使用的擦拭布；所述主动布轮通过也转轴安装于干擦转接装置之上，能够绕转轴转动，主动布轮能够主动旋转，主动布轮用于卷绕使用过的擦拭布；所述导向轮有多个，导向轮通过转轴安装于干擦转接装置之上，各导向轮能够绕各自的轴旋转，通过多个导向轮的共同限制导向，使得擦拭布从从动布轮出发，经过包壳管管口位置附近，再回到主动布轮之上；内部擦头固定安装于干擦转接装置之上，所述内部擦头为带有钝头的圆柱体形状，柱体直径与包壳管内径相当，内部擦头的设置位置使得擦拭布位于内部擦头和包壳管管口之间，内部擦头的和包壳管共同一轴线，当包壳管向靠近内部擦头的方向运动时，内部擦头能够将擦拭布顶入包壳管管口内；
所述外部干擦装置包括：从动布轮，主动布轮，导向轮和擦拭气缸；所述从动布轮通过转轴安装于干擦转接装置之上，能够绕转轴转动，从动布轮上卷绕有干净未使用的擦拭布；所述主动布轮通过也转轴安装于干擦转接装置之上，能够绕转轴转动，主动布轮能够主动旋转，主动布轮用于卷绕使用过的擦拭布；所述擦拭气缸安装于干擦转接装置之上，位于包壳管管口下方；所述导向轮有多个，有两个导向轮通过两个轴安装于所述擦拭气缸的活塞杆上，此两个导向轮能够绕各自的轴旋转，此两个导向轮的轴位于同一水平面上，并且与包壳管的轴向平行；其余的导向轮通过转轴安装于干擦转接装置之上，并能够绕各自的转轴旋转，通过多个导向轮的共同限制导向，使得擦拭布从从动布轮出发，经过包壳管管口下方与擦拭气缸活塞杆上两个导向轮之间的空间，再回到主动布轮之上；安装于所述擦拭气缸活塞杆上的两个导向轮，能够在所述擦拭气缸的活塞杆的推动下，推动擦拭布抵触至包壳管管口的外壁上；所述吹扫装置固定安装于干擦转接装置之上。
优选的，包壳管在上料架和下料架单排水平排列，并且包壳管的轴向与所述轴向输送装置构成的两条直线平行；所述上料架与工作台支架的上端面成一定角度，使得放置于上料架的包壳管在重力的作用下能够沿上料架的表面向工作台支架的方向滑动；所述下料架与工作台支架的上端面也成一定角度，使得放置于下料架上的包壳管在重力的作用下能够沿下料架的表面向远离工作台支架的方向滑动；所述上料架有部分位于湿擦工位的上方，位于湿擦工位上方的上料架部分上设置有挡板，用以防止上料架上的包壳管自行滑落出上料架；位于湿擦工位上方的上料架部分距离工作台支架上端面的最小高度大于径向输送装置上端距离工作台支架上端面的最大高度，小于湿擦工位的顶料机构上端距离工作台支架上端面的最大高度，使得湿擦工位的顶料机构升起时，湿擦工位的所述顶料块能够将包壳管顶起并越过所述挡板沿湿擦工位的顶料块的斜面滑动；
在所述湿擦工位和干擦工位之间还设置有转送架，所述转送架与工作台支架上端面成一定角度，靠近湿擦工位一侧高，靠近干擦工位一侧低，湿擦完成的包壳管从湿擦工位滑落到转送架上，沿转送架的表面向干擦工位滑动；所述转送架有部分位于干擦工位上方，位于干擦工位上方的转送架部分上设置有挡板，用以防止转送架上的包壳管自行滑落出转送架；位于干擦工位上方的转送架部分距离工作台支架上端面的最小高度大于干擦工位的径向输送装置上端距离工作台支架上端面的最大高度，小于干擦工位的顶料机构上端距离工作台支架上端面的最大高度，使得干擦工位的顶料机构升起时，干擦工位的所述顶料块能够将包壳管顶起并越过所述挡板沿干擦工位的顶料块的斜面滑动。
本发明的有益效果为：
使用本发明的装置进行包壳管喷擦，保证了包壳管管口内外的清洁度，喷擦质量稳定，减少因喷擦不干净而产生的焊接质量缺陷；此外，使用本发明的装置，实现了包壳管喷擦自动化，代替了原手工喷擦方式，减少了岗位人员，减少制造成本。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为轴向输送装置的结构示意图；
图3为径向输送装置的结构示意图；
图4为顶料机构的结构示意图；
图5为送进机构的结构示意图；
图6为旋转夹紧机构的结构示意图；
图7为内部湿擦装置的结构示意图；
图8为外部湿擦装置的结构示意图；
图9为内部干擦装置的结构示意图；
图10为外部干擦装置的结构示意图；
其中，1-工作台支架，2-轴向输送装置，3-径向输送装置，4-顶料机构，5-送进机构，6-旋转夹紧机构，7-湿擦机构，8-干擦机构，9-上料架，10-下料架，11-从动布轮，12-主动布轮，13-导向轮，14-内部擦头，15-丙酮喷施装置，16-擦拭气缸，17-吹扫装置，201-第一支座，202-轴向气缸，203-第一转轴，204-橡胶轮，301-第二支座，302-径向气缸，303-第二转轴，304-塑料轮，401-横梁，402-顶料气缸，403-拉杆，404-斜块，405-导向装置，406-顶料块，501-导轨，502-滑块，503-送进气缸，504-推板，505-支撑杆，506-第一气动夹具，601-电机，602-主动轮，603-传动皮带，604-从动轮，605-第二气动夹具。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的一种燃料棒包壳管管口自动喷擦装置进行详细说明。
如图1所示，本发明的燃料棒包壳管管口自动喷擦装置包括：工作台支架1、轴向输送装置2、径向输送装置3、顶料机构4、送进机构5、旋转夹紧机构6、湿擦机构7、干擦机构8、上料架9、下料架10和吹扫装置17。
所述工作台支架1用于支撑安装各组件。所述轴向输送装置2有多个，固定于所述工作台支架1上端面上，在所述工作台支架1上呈两条直线排布，构成每条直线的所述轴向输送装置2的数量相同。所述径向输送装置3也有多个，固定于所述工作台支架1上端面上，在所述工作台支架1上也呈两条直线排布，所述轴向输送装置2所共的两条直线与所述径向输送装置3所共的两条直线相同。
在所述轴向输送装置2所呈每条直线上，还均设置有顶料机构4、送进机构5和旋转夹紧机构6。在所述轴向输送装置2所呈两条直线的尽头，还分别设置有湿擦机构7和干擦机构8。在一条直线上的多个轴向输送装置2、多个径向输送装置3、顶料机构4、送进机构5、旋转夹紧机构6和湿擦机构7共同构成了湿擦工位，在另一条直线上的多个轴向输送装置2、多个径向输送装置3、顶料机构4、送进机构5、旋转夹紧机构6和干擦机构8共同构成了干擦工位。
所述轴向输送装置2用于在包壳管沿包壳管自身轴向移动时提供支撑，并防止包壳管表面划伤。所述径向输送装置3用于在包壳管旋转时提供支撑，并防止包壳管表面划伤。所述顶料机构4用于将包壳管从上料架9上顶送至湿擦工位，或将包壳管从湿擦工位顶送至下料架10上。所述送进机构5用于将包壳管沿包壳管的轴向推送至喷擦位置。所述旋转夹紧机构6用于将包壳管夹紧并带动包壳管旋转。所述湿擦机构7用于使用丙酮对包壳管管口进行擦拭。所述干擦机构8用于对包壳管管口进行干擦。
所述上料架9和下料架10设置于工作台支架1的两侧，所述上料架9位于靠近湿擦工位且远离干擦工位的一侧。所述下料架10位于靠近干擦工位且远离湿擦工位的一侧。所述上料架9用于存放待喷擦的包壳管，所述下料架10用于存放喷擦完成的包壳管。
所述吹扫装置17固定安装于干擦机构8之上，能够从包壳管管口向包壳管内喷出0.4～0.6MPa，最大水分50ppm的高压氮气，包壳管内沉积下来的灰尘和颗粒，确保包壳管内壁干净。
所述轴向输送装置2如图2所示，包括第一支座201，轴向气缸202，第一转轴203和橡胶轮204。所述第一支座201固定安装于工作台支架1上端面上。所述轴向气缸202固定安装于第一支座201之上，轴向气缸202具有活塞杆，活塞杆能从轴向气缸202中伸出和收回。所述第一转轴203固定连接于所述轴向气缸202的活塞杆之上，所述第一转轴203能够在所述活塞杆的推拉下相对于第一支座201上下运动，所述第一转轴203的轴向与包壳管的轴向垂直。所述橡胶轮204通过轴承安装于所述第一转轴203之上，所述橡胶轮204能够相对于第一转轴203自由转动。在所述橡胶轮204的外表面，沿其周向还设置有一圈环形槽，环形槽形成对包壳管的限位，用于防止包壳管从所述橡胶轮204的外表面滑落。
所述径向输送装置3如图3所示，包括：包括第二支座301，径向气缸302，第二转轴303和塑料轮304。所述第二支座301固定安装于工作台支架1上端面上。所述径向气缸302固定安装于第二支座301之上，所述径向气缸302具有活塞杆，能够从径向气缸302伸出和收回。所述第二转轴303有两个，固定安装于所述径向气缸302的活塞杆上，两个所述的第二转轴303位于同一水平面上，能够在径向气缸302的活塞杆的推拉下相对于第二支座301上下运动。两个所述的第二转轴303的轴向与包壳管的轴向平行。所述塑料轮304也有两个，通过两个轴承分别安装于两个所述第二转轴303上，两个塑料轮304能够绕各自所安装的第二转轴303自由转动。包壳管能够被架放于两个塑料轮304之间，两个塑料轮304共同形成对包壳管的限位，防止包壳管从两个塑料轮304之间滑落，同时包壳管绕自身轴向的转动也能够带动两个塑料轮304绕两个所述第二转轴303的转动。
所述顶料机构4如图4所示，包括横梁401，顶料气缸402，拉杆403，斜块404，导向装置405和顶料块406。所述顶料气缸402固定安装于所述工作台支架1的下端面上，顶料气缸402为双活塞杆气缸，两端均有一个活塞杆，两个活塞杆能够同步同方向地在水平方向上运动。两个所述拉杆403的一端分别连接到顶料气缸402的两个活塞杆上，两个所述拉杆403的另一端上分别安装有两个斜块404。所述斜块404具有斜面，沿斜面一端高度低，另一端高度高，在斜面高度高的一端上还设置有限位装置。所述导向装置405有两个，导向装置405具有导向座和滑杆，两个所述的导向座从所述工作台支架1的下端面贯穿至所述工作台支架1上端面，分别与所述工作台支架1固定连接。所述导向座内部具有滑道，所述滑杆能够在滑道内上下滑动。两个所述滑杆的上端分别与所述横梁401固定连接，两个所述滑杆的下端分别抵触至两个所述斜块404的斜面高度低的一端。所述顶料块406有多个，呈直线安装于所述横梁401之上，所述顶料块406的上端面为斜面，所述斜面能够使被顶起的包壳管在重力的作用下沿从上料架9到下料架10的方向滑动。当所述顶料气缸402的两个活塞杆同步向左运动时，在两个拉杆403的作用下，两个所述斜块404在水平方向向左移动，两个所述的滑竿也在导向座内相对地沿斜面向高度高的一端滑动，从而推动横梁401在竖直方向上向上运动，进行带动顶料块406在竖直方向上向上运动。当所述顶料气缸402的两个活塞杆同步向右运动时，在两个拉杆403的作用下，两个所述斜块404在水平方向向右移动，两个所述的滑竿也在导向座内相对地沿斜面向高度低的一端滑动，从而拉动横梁401在竖直方向上向下运动，进行带动顶料块406在竖直方向上向下运动。
所述送进机构5如图5所示，包括导轨501、滑块502、送进气缸503、推板504、支撑杆505和第一气动夹具506。所述导轨501固定安装于所述工作台支架1的上端面，所述滑块502能够在导轨501上来回滑动，滑块502的滑动方向平行于包壳管的轴向。所述送进气缸503固定于工作台支架1的上端面，送进气缸503具有活塞杆，所述滑块502通过推板504与送进气缸503的活塞杆连接为一体，活塞杆能够带动滑块502在导轨501上滑动。所述支撑杆505固定安装于滑块502之上。所述第一气动夹具506与支撑杆505固定连接，所述第一气动夹具506用于夹持包壳管，并在滑块502的带动下夹持着包壳管沿包壳管的轴向来回移动，实现将包壳管推送至喷擦位置。
所述旋转夹紧机构6如图6所示，包括：电机601，主动轮602，传动皮带603，从动轮604，第二气动夹具605和旋转夹紧机构支撑板。所述旋转夹紧机构支撑板固定安装于所述工作台支架1的上端面上，所述电机601固定连接于旋转夹紧机构支撑板之上，所述主动轮602安装于所述电机601的转轴之上，所述第二气动夹具605和从动轮604固定连接，所述主动轮602和从动轮604之间通过传动皮带603传动，所述第二气动夹具605用于夹持包壳管。电机601的转动通过主动轮602、传动皮带603和从动轮604传递至第二气动夹具605，带动第二气动夹具605夹持着包壳管同步转动。
所述湿擦机构7包括内部湿擦装置、外部湿擦装置和湿擦转接装置，所述湿擦转接装置与所述工作台支架1固定连接，内部湿擦装置和外部湿擦装置均安装于湿擦转接装置之上。
所述内部湿擦装置如图7所示，包括：从动布轮11，主动布轮12，导向轮13，内部擦头14和丙酮喷施装置15。所述从动布轮11通过转轴安装于湿擦转接装置之上，能够绕转轴转动，从动布轮11上卷绕有干净未使用的擦拭布。所述主动布轮12通过也转轴安装于湿擦转接装置之上，能够绕转轴转动，主动布轮12能够主动旋转，主动布轮12用于卷绕使用过的擦拭布。所述导向轮13有多个，导向轮13通过转轴安装于湿擦转接装置之上，各导向轮13能够绕各自的轴旋转，通过多个导向轮13的共同限制导向，使得擦拭布从从动布轮11出发，经过包壳管管口位置附近，再回到主动布轮12之上。内部擦头14固定安装于湿擦转接装置之上，所述内部擦头14为带有钝头的圆柱体形状，柱体直径与包壳管内径相当，内部擦头14的设置位置使得擦拭布位于内部擦头14和包壳管管口之间，内部擦头14的和包壳管共同一轴线，当包壳管向靠近内部擦头14的方向运动时，内部擦头14能够将擦拭布顶入包壳管管口内。所述丙酮喷施装置15固定安装于湿擦转接装置之上，用于向即将开始执行擦拭动作的擦拭布上喷施丙酮。
所述外部湿擦装置如图8所示，包括：从动布轮11，主动布轮12，导向轮13，擦拭气缸16和丙酮喷施装置15。所述从动布轮11通过转轴安装于湿擦转接装置之上，能够绕转轴转动，从动布轮11上卷绕有干净未使用的擦拭布。所述主动布轮12通过也转轴安装于湿擦转接装置之上，能够绕转轴转动，主动布轮12能够主动旋转，主动布轮12用于卷绕使用过的擦拭布。所述擦拭气缸16安装于湿擦转接装置之上，位于包壳管管口下方。所述导向轮13有多个，有两个导向轮13通过两个轴安装于所述擦拭气缸16的活塞杆上，此两个导向轮13能够绕各自的轴旋转，此两个导向轮13的轴位于同一水平面上，并且与包壳管的轴向平行；其余的导向轮13通过转轴安装于湿擦转接装置之上，并能够绕各自的转轴旋转，通过多个导向轮13的共同限制导向，使得擦拭布从从动布轮11出发，经过包壳管管口下方与擦拭气缸16活塞杆上两个导向轮13之间的空间，再回到主动布轮12之上。安装于所述擦拭气缸16活塞杆上的两个导向轮13，能够在所述擦拭气缸16的活塞杆的推动下，推动擦拭布抵触至包壳管管口的外壁上。所述丙酮喷施装置15固定安装于湿擦转接装置之上，用于向即将开始执行擦拭动作的擦拭布上喷施丙酮。
所述干擦机构8包括内部干擦装置、外部干擦装置和干擦转接装置，所述干擦转接装置与所述工作台支架1固定连接，内部干擦装置和外部干擦装置均安装于干擦转接装置之上。
所述内部干擦装置如图9所示，包括：从动布轮11，主动布轮12，导向轮13，内部擦头14。所述从动布轮11通过转轴安装于干擦转接装置之上，能够绕转轴转动，从动布轮11上卷绕有干净未使用的擦拭布。所述主动布轮12通过也转轴安装于干擦转接装置之上，能够绕转轴转动，主动布轮12能够主动旋转，主动布轮12用于卷绕使用过的擦拭布。所述导向轮13有多个，导向轮13通过转轴安装于干擦转接装置之上，各导向轮13能够绕各自的轴旋转，通过多个导向轮13的共同限制导向，使得擦拭布从从动布轮11出发，经过包壳管管口位置附近，再回到主动布轮12之上。内部擦头14固定安装于干擦转接装置之上，所述内部擦头14为带有钝头的圆柱体形状，柱体直径与包壳管内径相当，内部擦头14的设置位置使得擦拭布位于内部擦头14和包壳管管口之间，内部擦头14的和包壳管共同一轴线，当包壳管向靠近内部擦头14的方向运动时，内部擦头14能够将擦拭布顶入包壳管管口内。
所述外部干擦装置如图10所示，包括：从动布轮11，主动布轮12，导向轮13和擦拭气缸16。所述从动布轮11通过转轴安装于干擦转接装置之上，能够绕转轴转动，从动布轮11上卷绕有干净未使用的擦拭布。所述主动布轮12通过也转轴安装于干擦转接装置之上，能够绕转轴转动，主动布轮12能够主动旋转，主动布轮12用于卷绕使用过的擦拭布。所述擦拭气缸16安装于干擦转接装置之上，位于包壳管管口下方。所述导向轮13有多个，有两个导向轮13通过两个轴安装于所述擦拭气缸16的活塞杆上，此两个导向轮13能够绕各自的轴旋转，此两个导向轮13的轴位于同一水平面上，并且与包壳管的轴向平行；其余的导向轮13通过转轴安装于干擦转接装置之上，并能够绕各自的转轴旋转，通过多个导向轮13的共同限制导向，使得擦拭布从从动布轮11出发，经过包壳管管口下方与擦拭气缸16活塞杆上两个导向轮13之间的空间，再回到主动布轮12之上。安装于所述擦拭气缸16活塞杆上的两个导向轮13，能够在所述擦拭气缸16的活塞杆的推动下，推动擦拭布抵触至包壳管管口的外壁上。
所述吹扫装置17固定安装于干擦转接装置之上。
包壳管在上料架9和下料架10单排水平排列，并且包壳管的轴向与所述轴向输送装置2构成的两条直线平行。所述上料架9与工作台支架1的上端面成一定角度，使得放置于上料架9的包壳管在重力的作用下能够沿上料架9的表面向工作台支架1的方向滑动。所述下料架10与工作台支架1的上端面也成一定角度，使得放置于下料架10上的包壳管在重力的作用下能够沿下料架10的表面向远离工作台支架1的方向滑动。所述上料架9有部分位于湿擦工位的上方，位于湿擦工位上方的上料架9部分上设置有挡板，用以防止上料架9上的包壳管自行滑落出上料架9。位于湿擦工位上方的上料架9部分距离工作台支架1上端面的最小高度大于径向输送装置3上端距离工作台支架1上端面的最大高度，小于湿擦工位的顶料机构4上端距离工作台支架1上端面的最大高度，使得湿擦工位的顶料机构4升起时，湿擦工位的所述顶料块406能够将包壳管顶起并越过所述挡板沿湿擦工位的顶料块406的斜面滑动。
在所述湿擦工位和干擦工位之间还设置有转送架，所述转送架与工作台支架1上端面成一定角度，靠近湿擦工位一侧高，靠近干擦工位一侧低，湿擦完成的包壳管从湿擦工位滑落到转送架上，沿转送架的表面向干擦工位滑动。所述转送架有部分位于干擦工位上方，位于干擦工位上方的转送架部分上设置有挡板，用以防止转送架上的包壳管自行滑落出转送架。位于干擦工位上方的转送架部分距离工作台支架1上端面的最小高度大于干擦工位的径向输送装置3上端距离工作台支架1上端面的最大高度，小于干擦工位的顶料机构4上端距离工作台支架1上端面的最大高度，使得干擦工位的顶料机构4升起时，干擦工位的所述顶料块406能够将包壳管顶起并越过所述挡板沿干擦工位的顶料块406的斜面滑动。
本发明的燃料棒包壳管管口自动喷擦装置工作过程如下：
湿擦工位：轴向输送装置2的轴向气缸202首先推动橡胶轮204上升到预定位置，然后顶料机构4上升，已经湿擦完成的包壳管被顶起并沿顶料块406的斜面滑落至转送架上，顶料机构4继续上升到上料架9位置处，并将上料架9上的一根待湿擦的包壳管顶起越过挡板，当包壳管开始沿顶料块406的斜面向下滑动时，顶料机构4开始下降，顶料机构4开始下降过程中，包壳管落到轴向输送装置2上，顶料机构4下降到原始位置。之后送进机构5抓紧包壳管，并将包壳管向湿擦机构7方向推送，推送过程中包壳管沿自身轴向在轴向输送装置2的橡胶轮204上滑动。当推送至包壳管管口距离内部擦头14约5mm处，主动布轮11带动从动布轮12旋转，将干净擦拭布进给到位，丙酮喷施装置15在干净擦拭布的上喷施丙酮。送进机构5继续推送包壳管直至内部擦头14伸入包壳管内约6mm处。之后径向输送装置3的径向气缸302推动塑料轮304上升，并抵触在包壳管外表面上，橡胶轮204在轴向气缸202的带动下恢复原始位置，送进机构5松开包壳管，旋转夹紧机构6夹紧包壳管，擦拭气缸16推动擦拭布抵触至包壳管外表面。然后旋转夹紧机构6带动包壳管旋转在径向输送装置3的两个塑料轮304之间旋转，3s后湿擦完成，旋转夹紧机构6停止带动包壳管旋转，并松开包壳管，轴向输送装置2的轴向气缸202推动橡胶轮204抵触至包壳管，送进机构5抓紧包壳管，径向输送装置3的塑料轮304在径向气缸302的带动下回复原位，送进机构5将包壳管向远离湿擦机构7方向的推送，内部擦头14从包壳管口退出，送进机构5最终将包壳管推送回原始位置，送进机构5松开包壳管，湿擦完成。
干擦工位：轴向输送装置2的轴向气缸202首先推动橡胶轮204上升到预定位置，然后顶料机构4上升，已经干擦完成的包壳管被顶起并沿顶料块406的斜面滑落至下料架10上，顶料机构4继续上升到转送架位置处，并将转送架上的一根湿擦完成待干擦的包壳管顶起越过挡板，当包壳管开始沿顶料块406的斜面向下滑动时，顶料机构4开始下降，顶料机构4开始下降过程中，包壳管落到轴向输送装置2上，顶料机构4下降到原始位置。之后送进机构5抓紧包壳管，并将包壳管向干擦机构8方向推送，推送过程中包壳管沿自身轴向在轴向输送装置2的橡胶轮204上滑动。当推送至包壳管管口距离内部擦头14约5mm处，主动布轮11带动从动布轮12旋转，将干净擦拭布进给到位。送进机构5继续推送包壳管直至内部擦头14伸入包壳管内约6mm处。之后径向输送装置3的径向气缸302推动塑料轮304上升，并抵触在包壳管外表面上，橡胶轮204在轴向气缸202的带动下恢复原始位置，送进机构5松开包壳管，旋转夹紧机构6夹紧包壳管，擦拭气缸16推动擦拭布抵触至包壳管外表面。然后旋转夹紧机构6带动包壳管旋转在径向输送装置3的两个塑料轮304之间旋转，3s后湿擦完成，旋转夹紧机构6停止带动包壳管旋转，并松开包壳管，轴向输送装置2的轴向气缸202推动橡胶轮204抵触至包壳管，送进机构5抓紧包壳管，径向输送装置3的塑料轮304在径向气缸302的带动下回复原位，送进机构5将包壳管向远离干擦机构8方向的推送，内部擦头14从包壳管口退出，吹扫装置17从包壳管管口向包壳管内吹送高压氮气，吹扫完成后，送进机构5继续将包壳管向远离干擦机构8方向的推送，最终将包壳管推送回原始位置，送进机构5松开包壳管，干擦完成。
Claims (7)
1.一种燃料棒包壳管管口自动喷擦装置，包括：工作台支架(1)、轴向输送装置(2)、径向输送装置(3)、顶料机构(4)、送进机构(5)、旋转夹紧机构(6)、湿擦机构(7)、干擦机构(8)、上料架(9)、下料架(10)和吹扫装置(17)；其特征在于：
所述工作台支架(1)用于支撑安装各组件；所述轴向输送装置(2)有多个，固定于所述工作台支架(1)上端面上，在所述工作台支架(1)上呈两条直线排布，构成每条直线的所述轴向输送装置(2)的数量相同；所述径向输送装置(3)也有多个，固定于所述工作台支架(1)上端面上，在所述工作台支架(1)上也呈两条直线排布，所述轴向输送装置(2)所共的两条直线与所述径向输送装置(3)所共的两条直线相同；
在所述轴向输送装置(2)所呈每条直线上，还均设置有顶料机构(4)、送进机构(5)和旋转夹紧机构(6)；在所述轴向输送装置(2)所呈两条直线的尽头，还分别设置有湿擦机构(7)和干擦机构(8)；在一条直线上的多个轴向输送装置(2)、多个径向输送装置(3)、顶料机构(4)、送进机构(5)、旋转夹紧机构(6)和湿擦机构(7)共同构成了湿擦工位，在另一条直线上的多个轴向输送装置(2)、多个径向输送装置(3)、顶料机构(4)、送进机构(5)、旋转夹紧机构(6)和干擦机构(8)共同构成了干擦工位；
所述轴向输送装置(2)用于在包壳管沿包壳管自身轴向移动时提供支撑，并防止包壳管表面划伤；所述径向输送装置(3)用于在包壳管旋转时提供支撑，并防止包壳管表面划伤；所述顶料机构(4)用于将包壳管从上料架(9)上顶送至湿擦工位，或将包壳管从湿擦工位顶送至下料架(10)上；所述送进机构(5)用于将包壳管沿包壳管的轴向推送至喷擦位置；所述旋转夹紧机构(6)用于将包壳管夹紧并带动包壳管旋转；所述湿擦机构(7)用于使用丙酮对包壳管管口进行擦拭；所述干擦机构(8)用于对包壳管管口进行干擦；
所述上料架(9)和下料架(10)设置于工作台支架(1)的两侧，所述上料架(9)位于靠近湿擦工位且远离干擦工位的一侧；所述下料架(10)位于靠近干擦工位且远离湿擦工位的一侧；所述上料架(9)用于存放待喷擦的包壳管，所述下料架(10)用于存放喷擦完成的包壳管；
所述吹扫装置(17)固定安装于干擦机构(8)之上，能够从包壳管管口向包壳管内喷出0.4～0.6MPa，最大水分50ppm的高压氮气，消除包壳管内沉积下来的灰尘和颗粒，确保包壳管内壁干净；
所述湿擦机构(7)包括：内部湿擦装置、外部湿擦装置和湿擦转接装置，所述湿擦转接装置与所述工作台支架(1)固定连接，内部湿擦装置和外部湿擦装置均安装于湿擦转接装置之上；
所述内部湿擦装置包括：从动布轮(11)，主动布轮(12)，导向轮(13)，内部擦头(14)和丙酮喷施装置(15)；所述从动布轮(11)通过转轴安装于湿擦转接装置之上，能够绕转轴转动，从动布轮(11)上卷绕有干净未使用的擦拭布；所述主动布轮(12)通过也转轴安装于湿擦转接装置之上，能够绕转轴转动，主动布轮(12)能够主动旋转，主动布轮(12)用于卷绕使用过的擦拭布；所述导向轮(13)有多个，导向轮(13)通过转轴安装于湿擦转接装置之上，各导向轮(13)能够绕各自的轴旋转，通过多个导向轮(13)的共同限制导向，使得擦拭布从从动布轮(11)出发，经过包壳管管口位置附近，再回到主动布轮(12)之上；内部擦头(14)固定安装于湿擦转接装置之上，所述内部擦头(14)为带有钝头的圆柱体形状，柱体直径与包壳管内径相当，内部擦头(14)的设置位置使得擦拭布位于内部擦头(14)和包壳管管口之间，内部擦头(14)的和包壳管共同一轴线，当包壳管向靠近内部擦头(14)的方向运动时，内部擦头(14)能够将擦拭布顶入包壳管管口内；所述丙酮喷施装置(15)固定安装于湿擦转接装置之上，用于向即将开始执行擦拭动作的擦拭布上喷施丙酮；
所述外部湿擦装置包括：从动布轮(11)，主动布轮(12)，导向轮(13)，擦拭气缸(16)和丙酮喷施装置(15)；所述从动布轮(11)通过转轴安装于湿擦转接装置之上，能够绕转轴转动，从动布轮(11)上卷绕有干净未使用的擦拭布；所述主动布轮(12)通过也转轴安装于湿擦转接装置之上，能够绕转轴转动，主动布轮(12)能够主动旋转，主动布轮(12)用于卷绕使用过的擦拭布；所述擦拭气缸(16)安装于湿擦转接装置之上，位于包壳管管口下方；所述导向轮(13)有多个，有两个导向轮(13)通过两个轴安装于所述擦拭气缸(16)的活塞杆上，此两个导向轮(13)能够绕各自的轴旋转，此两个导向轮(13)的轴位于同一水平面上，并且与包壳管的轴向平行；其余的导向轮(13)通过转轴安装于湿擦转接装置之上，并能够绕各自的转轴旋转，通过多个导向轮(13)的共同限制导向，使得擦拭布从从动布轮(11)出发，经过包壳管管口下方与擦拭气缸(16)活塞杆上两个导向轮(13)之间的空间，再回到主动布轮(12)之上；安装于所述擦拭气缸(16)活塞杆上的两个导向轮(13)，能够在所述擦拭气缸(16)的活塞杆的推动下，推动擦拭布抵触至包壳管管口的外壁上；所述丙酮喷施装置(15)固定安装于湿擦转接装置之上，用于向即将开始执行擦拭动作的擦拭布上喷施丙酮；
所述干擦机构(8)包括内部干擦装置、外部干擦装置和干擦转接装置，所述干擦转接装置与所述工作台支架(1)固定连接，内部干擦装置和外部干擦装置均安装于干擦转接装置之上；
所述内部干擦装置包括：从动布轮(11)，主动布轮(12)，导向轮(13)，内部擦头(14)；所述从动布轮(11)通过转轴安装于干擦转接装置之上，能够绕转轴转动，从动布轮(11)上卷绕有干净未使用的擦拭布；所述主动布轮(12)通过也转轴安装于干擦转接装置之上，能够绕转轴转动，主动布轮(12)能够主动旋转，主动布轮(12)用于卷绕使用过的擦拭布；所述导向轮(13)有多个，导向轮(13)通过转轴安装于干擦转接装置之上，各导向轮(13)能够绕各自的轴旋转，通过多个导向轮(13)的共同限制导向，使得擦拭布从从动布轮(11)出发，经过包壳管管口位置附近，再回到主动布轮(12)之上；内部擦头(14)固定安装于干擦转接装置之上，所述内部擦头(14)为带有钝头的圆柱体形状，柱体直径与包壳管内径相当，内部擦头(14)的设置位置使得擦拭布位于内部擦头(14)和包壳管管口之间，内部擦头(14)的和包壳管共同一轴线，当包壳管向靠近内部擦头(14)的方向运动时，内部擦头(14)能够将擦拭布顶入包壳管管口内；
所述外部干擦装置包括：从动布轮(11)，主动布轮(12)，导向轮(13)和擦拭气缸(16)；所述从动布轮(11)通过转轴安装于干擦转接装置之上，能够绕转轴转动，从动布轮(11)上卷绕有干净未使用的擦拭布；所述主动布轮(12)通过也转轴安装于干擦转接装置之上，能够绕转轴转动，主动布轮(12)能够主动旋转，主动布轮(12)用于卷绕使用过的擦拭布；所述擦拭气缸(16)安装于干擦转接装置之上，位于包壳管管口下方；所述导向轮(13)有多个，有两个导向轮(13)通过两个轴安装于所述擦拭气缸(16)的活塞杆上，此两个导向轮(13)能够绕各自的轴旋转，此两个导向轮(13)的轴位于同一水平面上，并且与包壳管的轴向平行；其余的导向轮(13)通过转轴安装于干擦转接装置之上，并能够绕各自的转轴旋转，通过多个导向轮(13)的共同限制导向，使得擦拭布从从动布轮(11)出发，经过包壳管管口下方与擦拭气缸(16)活塞杆上两个导向轮(13)之间的空间，再回到主动布轮(12)之上；安装于所述擦拭气缸(16)活塞杆上的两个导向轮(13)，能够在所述擦拭气缸(16)的活塞杆的推动下，推动擦拭布抵触至包壳管管口的外壁上；所述吹扫装置(17)固定安装于干擦转接装置之上。
2.如权利要求1所述的燃料棒包壳管管口自动喷擦装置，其特征在于：所述轴向输送装置(2)包括：第一支座(201)，轴向气缸(202)，第一转轴(203)和橡胶轮(204)；所述第一支座(201)固定安装于工作台支架(1)上端面上；所述轴向气缸(202)固定安装于第一支座(201)之上，轴向气缸(202)具有活塞杆，活塞杆能从轴向气缸(202)中伸出和收回；所述第一转轴(203)固定连接于所述轴向气缸(202)的活塞杆之上，所述第一转轴(203)能够在所述活塞杆的推拉下相对于第一支座(201)上下运动，所述第一转轴(203)的轴向与包壳管的轴向垂直；所述橡胶轮(204)通过轴承安装于所述第一转轴(203)之上，所述橡胶轮(204)能够相对于第一转轴(203)自由转动；在所述橡胶轮(204)的外表面，沿其周向还设置有一圈环形槽，环形槽形成对包壳管的限位，用于防止包壳管从所述橡胶轮(204)的外表面滑落。
3.如权利要求2所述的燃料棒包壳管管口自动喷擦装置，其特征在于：所述径向输送装置(3)包括：包括第二支座(301)，径向气缸(302)，第二转轴(303)和塑料轮(304)；所述第二支座(301)固定安装于工作台支架(1)上端面上；所述径向气缸(302)固定安装于第二支座(301)之上，所述径向气缸(302)具有活塞杆，能够从径向气缸(302)伸出和收回；所述第二转轴(303)有两个，固定安装于所述径向气缸(302)的活塞杆上，两个所述的第二转轴(303)位于同一水平面上，能够在径向气缸(302)的活塞杆的推拉下相对于第二支座(301)上下运动；两个所述的第二转轴(303)的轴向与包壳管的轴向平行；所述塑料轮(304)也有两个，通过两个轴承分别安装于两个所述第二转轴(303)上，两个塑料轮(304)能够绕各自所安装的第二转轴(303)自由转动；包壳管能够被架放于两个塑料轮(304)之间，两个塑料轮(304)共同形成对包壳管的限位，防止包壳管从两个塑料轮(304)之间滑落，同时包壳管绕自身轴向的转动也能够带动两个塑料轮(304)绕两个所述第二转轴(303)的转动。
4.如权利要求3所述的燃料棒包壳管管口自动喷擦装置，其特征在于：所述顶料机构(4)包括：横梁(401)，顶料气缸(402)，拉杆(403)，斜块(404)，导向装置(405)和顶料块(406)；所述顶料气缸(402)固定安装于所述工作台支架(1)的下端面上，顶料气缸(402)为双活塞杆气缸，两端均有一个活塞杆，两个活塞杆能够同步同方向地在水平方向上运动；两个所述拉杆(403)的一端分别连接到顶料气缸(402)的两个活塞杆上，两个所述拉杆(403)的另一端上分别安装有两个斜块(404)；所述斜块(404)具有斜面，沿斜面一端高度低，另一端高度高，在斜面高度高的一端上还设置有限位装置；所述导向装置(405)有两个，导向装置(405)具有导向座和滑杆，两个所述的导向座从所述工作台支架(1)的下端面贯穿至所述工作台支架(1)上端面，分别与所述工作台支架(1)固定连接；所述导向座内部具有滑道，所述滑杆能够在滑道内上下滑动；两个所述滑杆的上端分别与所述横梁(401)固定连接，两个所述滑杆的下端分别抵触至两个所述斜块(404)的斜面高度低的一端；所述顶料块(406)有多个，呈直线安装于所述横梁(401)之上，所述顶料块(406)的上端面为斜面，所述斜面能够使被顶起的包壳管在重力的作用下沿从上料架(9)到下料架(10)的方向滑动；当所述顶料气缸(402)的两个活塞杆同步向左运动时，在两个拉杆(403)的作用下，两个所述斜块(404)在水平方向向左移动，两个滑杆也在导向座内相对地沿斜面向高度高的一端滑动，从而推动横梁(401)在竖直方向上向上运动，进行带动顶料块(406)在竖直方向上向上运动；当所述顶料气缸(402)的两个活塞杆同步向右运动时，在两个拉杆(403)的作用下，两个所述斜块(404)在水平方向向右移动，两个所述的滑杆也在导向座内相对地沿斜面向高度低的一端滑动，从而拉动横梁(401)在竖直方向上向下运动，进行带动顶料块(406)在竖直方向上向下运动。
5.如权利要求4所述的燃料棒包壳管管口自动喷擦装置，其特征在于：所述送进机构(5)包括：导轨(501)、滑块(502)、送进气缸(503)、推板(504)、支撑杆(505)和第一气动夹具(506)；所述导轨(501)固定安装于所述工作台支架(1)的上端面，所述滑块(502)能够在导轨(501)上来回滑动，滑块(502)的滑动方向平行于包壳管的轴向；所述送进气缸(503)固定于工作台支架(1)的上端面，送进气缸(503)具有活塞杆，所述滑块(502)通过推板(504)与送进气缸(503)的活塞杆连接为一体，活塞杆能够带动滑块(502)在导轨(501)上滑动；所述支撑杆(505)固定安装于滑块(502)之上；所述第一气动夹具(506)与支撑杆(505)固定连接，所述第一气动夹具(506)用于夹持包壳管，并在滑块(502)的带动下夹持着包壳管沿包壳管的轴向来回移动，实现将包壳管推送至喷擦位置。
6.如权利要求5所述的燃料棒包壳管管口自动喷擦装置，其特征在于：所述旋转夹紧机构(6)包括：电机(601)，主动轮(602)，传动皮带(603)，从动轮(604)，第二气动夹具(605)和旋转夹紧机构支撑板；所述旋转夹紧机构支撑板固定安装于所述工作台支架(1)的上端面上，所述电机(601)固定连接于旋转夹紧机构支撑板之上，所述主动轮(602)安装于所述电机(601)的转轴之上，所述第二气动夹具(605)和从动轮(604)固定连接，所述主动轮(602)和从动轮(604)之间通过传动皮带(603)传动，所述第二气动夹具(605)用于夹持包壳管；电机(601)的转动通过主动轮(602)、传动皮带(603)和从动轮(604)传递至第二气动夹具(605)，带动第二气动夹具(605)夹持着包壳管同步转动。
7.如权利要求4所述的燃料棒包壳管管口自动喷擦装置，其特征在于：包壳管在上料架(9)和下料架(10)单排水平排列，并且包壳管的轴向与所述轴向输送装置(2)构成的两条直线平行；所述上料架(9)与工作台支架(1)的上端面成一定角度，使得放置于上料架(9)的包壳管在重力的作用下能够沿上料架(9)的表面向工作台支架(1)的方向滑动；所述下料架(10)与工作台支架(1)的上端面也成一定角度，使得放置于下料架(10)上的包壳管在重力的作用下能够沿下料架(10)的表面向远离工作台支架(1)的方向滑动；所述上料架(9)有部分位于湿擦工位的上方，位于湿擦工位上方的上料架(9)部分上设置有挡板，用以防止上料架(9)上的包壳管自行滑落出上料架(9)；位于湿擦工位上方的上料架(9)部分距离工作台支架(1)上端面的最小高度大于径向输送装置(3)上端距离工作台支架(1)上端面的最大高度，小于湿擦工位的顶料机构(4)上端距离工作台支架(1)上端面的最大高度，使得湿擦工位的顶料机构(4)升起时，湿擦工位的所述顶料块(406)能够将包壳管顶起并越过所述挡板沿湿擦工位的顶料块(406)的斜面滑动；
在所述湿擦工位和干擦工位之间还设置有转送架，所述转送架与工作台支架(1)上端面成一定角度，靠近湿擦工位一侧高，靠近干擦工位一侧低，湿擦完成的包壳管从湿擦工位滑落到转送架上，沿转送架的表面向干擦工位滑动；所述转送架有部分位于干擦工位上方，位于干擦工位上方的转送架部分上设置有挡板，用以防止转送架上的包壳管自行滑落出转送架；位于干擦工位上方的转送架部分距离工作台支架(1)上端面的最小高度大于干擦工位的径向输送装置(3)上端距离工作台支架(1)上端面的最大高度，小于干擦工位的顶料机构(4)上端距离工作台支架(1)上端面的最大高度，使得干擦工位的顶料机构(4)升起时，干擦工位的所述顶料块(406)能够将包壳管顶起并越过所述挡板沿干擦工位的顶料块(406)的斜面滑动。
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