CN110871924A - 环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构、排管装置、排管方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构、排管装置、排管方法，用于解决现有技术中人工对环氧玻璃钢管道排管操作复杂的问题。包括：立架，端部限位件，位于所述立架的两侧，两个所述端部限位件的限位处的间隔大于所述环氧玻璃钢管道的长度；举升组，包括第一顶升件、转动件和托板；至少两个顶料组，所述顶料组包括第二顶升件和顶料板，所述第二顶升件能够驱动所述顶料板升降，所述顶料板上靠近所述立架的出料端一侧设有斜边，所述斜边用于和所述环氧玻璃钢管道配合，当所述环氧玻璃钢管道处于被所述举升组举升状态且当所述顶料板向上运动时，被举升的所述环氧玻璃钢管道能够被所述顶料板顶出并从所述托板上落下。

Description

环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构、排管装置、排管方法

技术领域

本发明涉及管道加工领域，特别是涉及一种环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构、排管装置、排管方法。

背景技术

环氧玻璃钢管道一端设有外螺纹，另一端设有内螺纹，在打包之前需要将有外螺纹一端套上保护套保护外螺纹，在内螺纹一端堵上堵头保护内螺纹，另外在打包时为了保证一排管道的两端宽度一致，需要管道依次正反排列，即相邻两个管道的外螺纹和内螺纹位于同一侧。

目前环氧玻璃钢管道在打包时，需人工操作行吊在管架上进行管道换向，并在打包架上方将端部移动至合适位置。操作复杂且效率低，全程需要行吊的参与。因此需要设计一套环氧玻璃钢管道打包工序的自动排管打包的装置。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构、排管装置、排管方法，用于解决现有技术中人工对环氧玻璃钢管道排管操作复杂的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构，包括：

立架，所述立架用于支撑环氧玻璃钢管道，所述立架一端为进料端，所述立架另一端为出料端；

端部限位件，所述端部限位件位于所述立架的两侧，两个所述端部限位件的限位处的间隔大于所述环氧玻璃钢管道的长度；

举升组，所述举升组包括第一顶升件、转动件和托板，所述托板通过所述转动件安装在所述第一顶升件的上端，所述第一顶升件能够驱动所述转动件和所述托板升降，所述托板上设有定位凹陷；

至少两个顶料组，各个所述顶料组和所述举升组在所述环氧玻璃钢管道的轴向上直线排列，各个所述顶料组分别位于举升组的两侧，所述顶料组包括第二顶升件和顶料板，所述第二顶升件能够驱动所述顶料板升降，所述顶料板上靠近所述立架的出料端一侧设有斜边，所述斜边用于和所述环氧玻璃钢管道配合，当所述环氧玻璃钢管道处于被所述举升组举升状态且当所述顶料板向上运动时，被举升的所述环氧玻璃钢管道能够被所述顶料板顶出并从所述托板上落下。

一种环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构，包括：

立架，所述立架用于支撑环氧玻璃钢管道，所述立架一端为进料端，所述立架另一端为出料端；

端部限位件，所述端部限位件位于所述立架的两侧，两个所述端部限位件的限位处的间隔大于所述环氧玻璃钢管道的长度；

举升组，所述举升组包括第一顶升件、转动件和托板，所述托板通过所述第一顶升件安装在所述转动件上，所述第一顶升件和所述托板能够在所述转动件上转动，所述第一顶升件能够驱动所述托板竖向运动，所述托板上设有定位凹陷；

至少两个顶料组，各个所述顶料组和所述举升组在所述环氧玻璃钢管道的轴向上直线排列，各个所述顶料组分别位于举升组的两侧，所述顶料组包括第二顶升件和顶料板，所述第二顶升件能够驱动所述顶料板升降，所述顶料板上靠近所述立架的出料端一侧设有斜边，所述斜边用于和所述环氧玻璃钢管道配合，当所述环氧玻璃钢管道处于被所述举升组举升状态且当所述顶料板向上运动时，被举升的所述环氧玻璃钢管道能够被所述顶料板顶出并从所述托板上落下。

可选的，所述立架包括左架和右架，所述左架和所述右架平行且并联间隔设置，所述左架和所述右架上端用于和所述环氧玻璃钢管道接触配合。

可选的，所述立架在靠近出料端处设有托辊，所述托辊最上端的高度大于所述立架的高度且所述托辊用于支撑所述环氧玻璃钢管道，所述托辊的长度和单根所述环氧玻璃钢管道的直径匹配，所述托辊位于两个所述端部限位件之间。

可选的，所述托辊可拆卸安装在所述立架上。

可选的，所述立架和所述环氧玻璃钢管道配合处为支撑面，所述立架的进料端的支撑面的高度大于所述立架的出料端的支撑面的高度。

可选的，所述转动件能够主动转动或者被动转动。

一种排管装置，包括所述的环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构；

还包括升降台和定位件，所述升降台用于接收从所述托板上掉落的所述环氧玻璃钢管道，所述定位件用于限制所述环氧玻璃钢管道在所述升降台上的向远离所述顶板方向运动的极限位移。

可选的，所述升降台包括底轨、多组X臂和支撑台，所述支撑台通过多组所述X臂可升降的安装在所述底轨上；

所述X臂包括第一斜杆、第二斜杆和直线驱动件，所述第一斜杆一端和所述底轨铰接，所述第一斜杆的另一端和所述支撑台滑动配合，所述第二斜杆一端和所述底轨滑动配合，所述第二斜杆另一端和所述支撑台铰接，所述第一斜杆和所述第二斜杆中部通过销轴连接，所述直线驱动件用于驱动所述第一斜杆的可滑动端和/或第二斜杆的可滑动端在水平方向上运动。

一种排管方法，当排第一层管时，所述升降台处于最高位置，接收托板上的多根所述环氧玻璃钢管道；

当排第二层管时，所述升降台下降一层的位移，接收托板上的多根所述环氧玻璃钢管道；

当排第n层管时，所述升降台下降n-1层的位移，接收托板上的多根所述环氧玻璃钢管道。

如上所述，本发明的环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构、排管装置、排管方法，至少具有以下有益效果：

通过端部限位件的设置，且端部限位件之间的距离大于所述环氧玻璃钢管道的长度，使得环氧玻璃钢管道两端分别安装堵头和保护套以后进入到两个端部限位件之间时，可以将环氧玻璃钢管道轴向对齐到其中一个端部限位件上，然后举升组可以将环氧玻璃钢管道举起，让环氧玻璃钢管道旋转180度，然后顶料组将环氧玻璃钢管道从出料端顶出掉落到升降台上进行一层或多层排管，然后进行后续打包动作，本方案使得相邻两个环氧玻璃钢管道的堵头和保护套能够对准，从而保证一排环氧玻璃钢管道能够分别两端等间隔排列。有效解决现有技术中人工对环氧玻璃钢管道排管操作复杂的问题。

附图说明

图1显示为本发明的排管装置的一个视角的立体示意图。

图2显示为本发明的排管装置的另一个视角的立体示意图。

图3显示为本发明的托辊的示意图。

元件标号说明: 立架1, 端部限位件2, 举升组3, 顶料组4, 环氧玻璃钢管道5,进料端11, 出料端12, 第一顶升件31, 转动件32, 托板33, 第二顶升件41, 顶料板42,斜边421, 左架13, 右架14, 托辊15, 升降台6, 定位件7, 底轨61, X臂62, 支撑台63,第一斜杆621, 第二斜杆622, 直线驱动件623。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图2，本发明提供一种环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构的实施例，包括：立架1、端部限位件2、举升组3和至少两个顶料组4，在立架1上采用人工或者其他自动设备对环氧玻璃钢管道5一端堵上堵头以保护内螺纹，另一端套上保护套以保护外螺纹，然后再进入到端部限位件2之间；所述立架1用于支撑环氧玻璃钢管道5，所述立架1一端为进料端11，所述立架1另一端为出料端12；所述端部限位件2位于所述立架1的两侧，两个所述端部限位件2的限位处的间隔大于所述环氧玻璃钢管道5的长度；所述举升组3包括第一顶升件31、转动件32和托板33，转动件32可以为被动转动也可以是主动转动，被动转动比如可以是轴承连接，主动转动比如可以是轴承安装和电机配合的形式，主动转动还可以是气缸或者液压等形式驱动；所述托板33通过所述转动件32安装在所述第一顶升件31的上端，所述第一顶升件31能够驱动所述转动件32和所述托板33升降，所述托板33上设有定位凹陷；各个所述顶料组4和所述举升组3在所述环氧玻璃钢管道5的轴向上直线排列，各个所述顶料组4分别位于举升组3的两侧，所述顶料组4包括第二顶升件41和顶料板42，所述第二顶升件41能够驱动所述顶料板42升降，所述顶料板42上靠近所述立架1的出料端12一侧设有斜边421，所述斜边421用于和所述环氧玻璃钢管道5配合，当所述环氧玻璃钢管道5处于被所述举升组3举升状态且当所述顶料板42向上运动时，被举升的所述环氧玻璃钢管道5能够被所述顶料板42顶出并从所述托板33上落下。顶料组4不止一个的结构设置，使得环氧玻璃钢管道5能够具有更多的支撑点，避免其倾斜，为了达到更好的平衡效果，顶料组4关于举升组3对称设置。通过端部限位件2的设置，且端部限位件2之间的距离大于所述环氧玻璃钢管道5的长度，使得环氧玻璃钢管道5两端分别安装堵头和保护套以后进入到两个端部限位件2之间时，可以将环氧玻璃钢管道5轴向对齐到其中一个端部限位件2上，然后举升组3可以将环氧玻璃钢管道5举起，让环氧玻璃钢管道5旋转180度，然后顶料组4将环氧玻璃钢管道5从出料端12顶出掉落到升降台6上进行一层或多层排管，然后进行后续打包动作，本方案使得相邻两个环氧玻璃钢管道5的堵头和保护套能够对准，从而保证一排环氧玻璃钢管道5能够分别两端等间隔排列。有效解决现有技术中人工对环氧玻璃钢管道5排管操作复杂的问题。

请参阅图1至图2，本发明提供一种环氧玻璃钢管道5打包工序的排管机构的另一实施例，包括：立架1、端部限位件2、举升组3和至少两个顶料组4，在立架1上采用人工或者其他自动设备对环氧玻璃钢管道5一端堵上堵头以保护内螺纹，另一端套上保护套以保护外螺纹，然后再进入到端部限位件2之间；所述立架1用于支撑环氧玻璃钢管道5，所述立架1一端为进料端11，所述立架1另一端为出料端12；所述端部限位件2位于所述立架1的两侧，两个所述端部限位件2的限位处的间隔大于所述环氧玻璃钢管道5的长度；所述举升组3包括第一顶升件31、转动件32和托板33，所述托板33通过所述第一顶升件31安装在所述转动件32上，所述第一顶升件31和所述托板33能够在所述转动件32上转动，转动件32可以为被动转动也可以是主动转动，被动转动比如可以是轴承连接，主动转动比如可以是轴承安装和电机配合，或者气缸或者液压等形式驱动，所述第一顶升件31能够驱动所述托板33竖向运动，所述托板33上设有定位凹陷；各个所述顶料组4和所述举升组3在所述环氧玻璃钢管道5的轴向上直线排列，各个所述顶料组4分别位于举升组3的两侧，所述顶料组4包括第二顶升件41和顶料板42，所述第二顶升件41能够驱动所述顶料板42升降，所述顶料板42上靠近所述立架1的出料端12一侧设有斜边421，所述斜边421用于和所述环氧玻璃钢管道5配合，当所述环氧玻璃钢管道5处于被所述举升组3举升状态且当所述顶料板42向上运动时，被举升的所述环氧玻璃钢管道5能够被所述顶料板42顶出并从所述托板33上落下。顶料组4不止一个使得环氧玻璃钢管道5能够具有更多的支撑点，避免其倾斜，为了达到更好的平衡效果，顶料组4关于举升组3对称设置。通过端部限位件2的设置，且端部限位件2之间的距离大于所述环氧玻璃钢管道5的长度，使得环氧玻璃钢管道5两端分别安装堵头和保护套以后进入到两个端部限位件2之间时，可以将环氧玻璃钢管道5轴向对齐到其中一个端部限位件2上，然后举升组3可以将环氧玻璃钢管道5举起，让环氧玻璃钢管道5旋转180度，然后顶料组4将环氧玻璃钢管道5从出料端12顶出掉落到升降台6上进行一层或多层排管，然后进行后续打包动作，本方案使得相邻两个环氧玻璃钢管道5的堵头和保护套能够对准，从而保证一排环氧玻璃钢管道5能够分别两端等间隔排列。有效解决现有技术中人工对环氧玻璃钢管道5排管操作复杂的问题。

请参阅图1至图2，所述立架1的一种实施例包括左架13和右架14，所述左架13和所述右架14平行且并联间隔设置，所述左架13和所述右架14上端用于和所述环氧玻璃钢管道5接触配合。可选的，所述立架1和所述环氧玻璃钢管道5配合处为支撑面，所述立架1的进料端11的支撑面的高度大于所述立架1的出料端12的支撑面的高度。此种结构的设计能够让环氧玻璃钢管道5更易进料，当一个管道在托板33上落下时，下一根管道只需要通过人工轻轻一拨即可滚动到两个端部限位件2之间，当然为了实现自动化，其也可以通过其他自动化设备代替人工拨动管道这个动作，具体的支持面可以选择为斜面结构。

本实施例中，请参阅图1至图3，所述立架1在靠近出料端12处设有托辊15，所述托辊15最上端的高度大于所述立架1的高度且所述托辊15用于支撑所述环氧玻璃钢管道5，所述托辊15的长度和单根所述环氧玻璃钢管道5的直径匹配，所述托辊15位于两个所述端部限位件2之间。托辊15的设置，使得环氧玻璃钢管道5在对齐其中一个端部限位件2时，其能够更易容易被轴向推动或者拉动，具有方便调整的技术效果，可选的，所述托辊15可拆卸安装在所述立架1上。当需要排更大或者更小的环氧玻璃钢管道5时，可以通过更换不同长度的托辊15实现对应调整适应。

请参阅图1至图2，一种排管装置的实施例，包括以上任一实施例所述的环氧玻璃钢管道5打包工序的排管机构；还包括升降台6和定位件7，所述升降台6用于接收从所述托板33上掉落的所述环氧玻璃钢管道5，所述定位件7用于限制所述环氧玻璃钢管道5在所述升降台6上的向远离所述顶板方向运动的极限位移。本实施例中升降台6的升降方式不做限制。

请参阅图1至图2，所述升降台6的一种实施例包括底轨61、多组X臂62和支撑台63，所述支撑台63通过多组所述X臂62可升降的安装在所述底轨61上；所述X臂62包括第一斜杆621、第二斜杆622和直线驱动件623，所述第一斜杆621一端和所述底轨61铰接，所述第一斜杆621的另一端和所述支撑台63滑动配合，所述第二斜杆622一端和所述底轨61滑动配合，所述第二斜杆622另一端和所述支撑台63铰接，所述第一斜杆621和所述第二斜杆622中部通过销轴连接，所述直线驱动件623用于驱动所述第一斜杆621的可滑动端和/或第二斜杆622的可滑动端在水平方向上运动。通过多组X臂62的设置，使得其支撑点变多，平台不易倾斜，承载能力也得到提升，相比传统的用气缸或者液压缸的形式升降，本方案的结构具有更高的可靠性。

一种排管方法，当排第一层管时，所述升降台6处于最高位置，接收托板33上的多根所述环氧玻璃钢管道5；

当排第二层管时，所述升降台6下降一层的位移，接收托板33上的多根所述环氧玻璃钢管道5；

当排第n层管时，所述升降台6下降n-1层的位移，接收托板33上的多根所述环氧玻璃钢管道5。

本排管方法能够具有更高的排管精度，使得每次接管均在同一高度上，排管更加均匀准确。

综上所述，本发明通过端部限位件2的设置，且端部限位件2之间的距离大于所述环氧玻璃钢管道5的长度，使得环氧玻璃钢管道5两端分别安装堵头和保护套以后进入到两个端部限位件2之间时，可以将环氧玻璃钢管道5轴向对齐到其中一个端部限位件2上，然后举升组3可以将环氧玻璃钢管道5举起，让环氧玻璃钢管道5旋转180度，然后顶料组4将环氧玻璃钢管道5从出料端12顶出掉落到升降台6上进行一层或多层排管，然后进行后续打包动作，本方案使得相邻两个环氧玻璃钢管道5的堵头和保护套能够对准，从而保证一排环氧玻璃钢管道5能够分别两端等间隔排列。有效解决现有技术中人工对环氧玻璃钢管道5排管操作复杂的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构，其特征在于，包括：

立架，所述立架用于支撑环氧玻璃钢管道，所述立架一端为进料端，所述立架另一端为出料端；

端部限位件，所述端部限位件位于所述立架的两侧，两个所述端部限位件的限位处的间隔大于所述环氧玻璃钢管道的长度；

举升组，所述举升组包括第一顶升件、转动件和托板，所述托板通过所述转动件安装在所述第一顶升件的上端，所述第一顶升件能够驱动所述转动件和所述托板升降，所述托板上设有定位凹陷；

至少两个顶料组，各个所述顶料组和所述举升组在所述环氧玻璃钢管道的轴向上直线排列，各个所述顶料组分别位于举升组的两侧，所述顶料组包括第二顶升件和顶料板，所述第二顶升件能够驱动所述顶料板升降，所述顶料板上靠近所述立架的出料端一侧设有斜边，所述斜边用于和所述环氧玻璃钢管道配合，当所述环氧玻璃钢管道处于被所述举升组举升状态且当所述顶料板向上运动时，被举升的所述环氧玻璃钢管道能够被所述顶料板顶出并从所述托板上落下。

2.一种环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构，其特征在于，包括：

立架，所述立架用于支撑环氧玻璃钢管道，所述立架一端为进料端，所述立架另一端为出料端；

端部限位件，所述端部限位件位于所述立架的两侧，两个所述端部限位件的限位处的间隔大于所述环氧玻璃钢管道的长度；

举升组，所述举升组包括第一顶升件、转动件和托板，所述托板通过所述第一顶升件安装在所述转动件上，所述第一顶升件和所述托板能够在所述转动件上转动，所述第一顶升件能够驱动所述托板竖向运动，所述托板上设有定位凹陷；

至少两个顶料组，各个所述顶料组和所述举升组在所述环氧玻璃钢管道的轴向上直线排列，各个所述顶料组分别位于举升组的两侧，所述顶料组包括第二顶升件和顶料板，所述第二顶升件能够驱动所述顶料板升降，所述顶料板上靠近所述立架的出料端一侧设有斜边，所述斜边用于和所述环氧玻璃钢管道配合，当所述环氧玻璃钢管道处于被所述举升组举升状态且当所述顶料板向上运动时，被举升的所述环氧玻璃钢管道能够被所述顶料板顶出并从所述托板上落下。

3.根据权利要求1或2所述的环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构，其特征在于：所述立架包括左架和右架，所述左架和所述右架平行且并联间隔设置，所述左架和所述右架上端用于和所述环氧玻璃钢管道接触配合。

4.根据权利要求1或2所述的环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构，其特征在于：所述立架在靠近出料端处设有托辊，所述托辊最上端的高度大于所述立架的高度且所述托辊用于支撑所述环氧玻璃钢管道，所述托辊的长度和单根所述环氧玻璃钢管道的直径匹配，所述托辊位于两个所述端部限位件之间。

5.根据权利要求4所述的环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构，其特征在于：所述托辊可拆卸安装在所述立架上。

6.根据权利要求1或2所述的环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构，其特征在于：所述立架和所述环氧玻璃钢管道配合处为支撑面，所述立架的进料端的支撑面的高度大于所述立架的出料端的支撑面的高度。

7.根据权利要求1所述的环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构，其特征在于：所述转动件能够主动转动或者被动转动。

8.一种排管装置，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的环氧玻璃钢管道打包工序的排管机构；

还包括升降台和定位件，所述升降台用于接收从所述托板上掉落的所述环氧玻璃钢管道，所述定位件用于限制所述环氧玻璃钢管道在所述升降台上的向远离所述顶板方向运动的极限位移。

9.根据权利要求8所述的排管装置，其特征在于：所述升降台包括底轨、多组X臂和支撑台，所述支撑台通过多组所述X臂可升降的安装在所述底轨上；

所述X臂包括第一斜杆、第二斜杆和直线驱动件，所述第一斜杆一端和所述底轨铰接，所述第一斜杆的另一端和所述支撑台滑动配合，所述第二斜杆一端和所述底轨滑动配合，所述第二斜杆另一端和所述支撑台铰接，所述第一斜杆和所述第二斜杆中部通过销轴连接，所述直线驱动件用于驱动所述第一斜杆的可滑动端和/或第二斜杆的可滑动端在水平方向上运动。

10.根据权利要求8或9所述的排管装置的排管方法，其特征在于：

当排第一层管时，所述升降台处于最高位置，接收托板上的多根所述环氧玻璃钢管道；

当排第二层管时，所述升降台下降一层的位移，接收托板上的多根所述环氧玻璃钢管道；

当排第n层管时，所述升降台下降n-1层的位移，接收托板上的多根所述环氧玻璃钢管道。

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