CN111204561A - 纸卷运输线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸卷运输线，涉及瓦楞纸板自动化生产技术领域，其技术方案要点是包括第一运输装置、设置在第一运输装置一端的顶料装置、设置在第一运输装置一端的第二运输装置以及设置在第二运输装置一端的出料装置。本发明不需要人工搬运就能够将纸卷搬运至堆叠处或者转换至下一工序，具有节约工人体力的效果。

Description

纸卷运输线

技术领域

本发明涉及瓦楞纸板自动化生产技术领域，尤其涉及一种纸卷运输线。

背景技术

瓦楞纸板是一个多层的黏合体，由至少一层瓦楞纸和一层箱板纸粘合而成，具有较好的弹性和延伸性，主要用于制造纸箱、纸箱的夹心机易碎品的保证材料。瓦楞纸板通过土法草浆和废纸经打浆，制成类似黄纸板的原纸板，再机械加工使轧成瓦楞状，然后在其表面用粘合剂和箱板纸粘合而成。

不同的瓦楞纸生产的过程中，需要用到的原料就是不同原材料的纸，通常情况下这些纸张是成卷卷起的。现有技术中，授权公告号为CN208646924U的中国实用新型专利公布了纸卷运输装置，包括支撑架和底座，所述支撑架的内侧从上之下依次设置有第一放置板、第二放置板和第三放置板，所述第一放置板、第二放置板和第三放置板的顶部两侧均设置有挡板，所述挡板的内壁上对称设置有固定辊和橡胶压板，所述第一放置板、第二放置板和第三放置板上的固定辊的直径依次增大，所述支撑架的底端与底座固定连接，所述底座的底部四角安装有滚轮。

这种纸卷运输装置虽然能够对纸卷进行运输，但是还需要人工将纸卷搬运至装置上，不仅步骤繁琐，而且还浪费工人的体力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种纸卷运输线，不需要人工搬运就能够将纸卷搬运至堆叠处或者转换至下一工序，节约工人体力。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种纸卷运输线，包括第一运输装置、设置在第一运输装置一端的顶料装置、设置在第一运输装置一端的第二运输装置以及设置在第二运输装置一端的出料装置；第一运输装置的长度方向与第二运输装置的长度方向垂直；所述第一运输装置包括第一传送带、平行设置在第一传送带一侧的导轨以及设置在第一传送带表面的承接组件；所述承接组件包括固定在第一传送带表面的固定块、设置在固定块顶端的承接块、固定在承接块底端并且与固定块转送连接的连接轴以及转动连接在承接块一侧的限位轴，导轨靠近顶料装置的一端设置有圆弧段；所述第二运输装置包括第二传送带，且所述第二传送带两侧的高度高于中间的高度；所述顶料装置包括支撑架、设置在支撑架上的顶料气缸、设置在顶料气缸上的顶料板以及与顶料板固定连接并且与支撑架转动连接的转轴；所述出料装置包括出料板、设置在出料板一端的出料气缸以及固定在出料板一端两侧并且与地面转动连接的转动轴。

通过采用上述技术方案，纸卷从设备上脱离后，置于承接块上，承接块在第一传送带的带动下运动，运动至第一传送带远离设备的一端，此时顶料装置工作，顶料板带动纸卷从承接块上脱离并滚动到第二传送带上，并通过第二传送带运动至出料装置位置处，通过出料装置对纸卷进行出料；整个过程中，通过第一传送带和第二传送带将纸卷运动至工厂车间空闲处，对纸卷进行集中收集，便于对纸卷进行收集，同时整个过程不需要人工搬运，节约工人体力。

本发明进一步设置为：所述出料装置的数量为若干个，并沿第二传送带的长度方向设置；所述处料装置还包括固定在地面开设的凹槽的底端的固定块、转动连接在固定块上的送料辊；所述固定块的长度小于纸卷的长度，出料板的中间开设有供送料辊放置的通孔。

通过采用上述技术方案，多个出料装置，能够将纸张出料至不同的位置，根据工厂车间的实际情况安排出料的位置，增加出料的灵活性，合理利用空间。

本发明进一步设置为：所述第二传送带的两侧设置有对纸卷进行调整的调整组件。

通过采用上述技术方案，调整组件对纸卷进行调整，使得纸卷能够稳定的置于第二传送带上。

本发明进一步设置为：所述调整组件包括设置在第二传送带的两侧并且固定在地面上的固定轴、与固定轴转动连接的调整板以及设置在调整板底端并位于调整板远离第二传送带的调整气缸。

通过采用上述技术方案，调整气缸的活塞杆伸出后，位于第二传送带两侧的调整板均向靠近第二传送带的方向倾斜，此时纸卷被第二传送带两侧的调整板约束，能够置于第二传送带中间的凹陷处。

本发明进一步设置为：还包括对出料装置出料的纸卷进行运输的运输装置；所述运输装置包括第一气缸、由第一气缸活塞杆带动升降的升降板以及放置在升降板上的移动车。

通过采用上述技术方案，纸卷出料后，置于移动车上，当需要对纸卷进行移动时，第一气缸带动升降板的高度上升，当升降板的高度与地面平齐后，移动车能够自由移动，从而便于对位于移动车上的纸张进行运输。

本发明进一步设置为：所述运输装置的数量为多个，沿与第二运输装置垂直的方向依次设置；且运输装置还包括对纸卷进行阻挡的阻挡组件。

通过采用上述技术方案，制造不同瓦楞纸所需要的原料不同，故出料堆叠处会存在多个治具昂，阻挡组件将不同的纸卷分隔开，同时能够使一个纸卷和一个移动车一一对应，增加纸卷出料的稳定性。

本发明进一步设置为：所述阻挡组件包括设置在升降板远离出料装置一侧的第二气缸以及由第二气缸带动升降的挡板。

通过采用上述技术方案，挡板的自由升降，便于调整纸卷的出料，能够根据实际的情况将纸卷限制到不同的移动车上。

本发明进一步设置为：所述第一运输装置的数量为多个，第二运输装置远离第一运输装置的一侧设置有限位块。

通过采用上述技术方案，限位块对顶料装置顶出的纸卷进行限位，防止纸卷从第二传送带上脱离。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.纸卷从设备上脱离后，置于承接块上，承接块在第一传送带的带动下运动，运动至第一传送带远离设备的一端，此时顶料装置工作，顶料板带动纸卷从承接块上脱离并滚动到第二传送带上，并通过第二传送带运动至出料装置位置处，通过出料装置对纸卷进行出料；整个过程中，通过第一传送带和第二传送带将纸卷运动至工厂车间空闲处，对纸卷进行集中收集，便于对纸卷进行收集，同时整个过程不需要人工搬运，节约工人体力；

2.多个出料装置，能够将纸张出料至不同的位置，根据工厂车间的实际情况安排出料的位置，增加出料的灵活性，合理利用空间；

3.制造不同瓦楞纸所需要的原料不同，故出料堆叠处会存在多个治具昂，阻挡组件将不同的纸卷分隔开，同时能够使一个纸卷和一个移动车一一对应，增加纸卷出料的稳定性。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为体现第一运输装置的结构示意图；

图3为体现承接组件的结构示意图；

图4为体现顶料装置的结构示意图；

图5为体现第二运输装置的结构示意图；

图6为体现出料装置的示意图；

图7为体现运输装置的示意图。

图中：1、纸张加工设备；2、纸卷；3、第一运输装置；31、第一传送带；32、导轨；321、圆弧段；33、承接组件；331、固定块；332、承接块；333、连接轴；334、限位轴；4、顶料装置；41、支撑架；42、顶料气缸；43、顶料板；44、转轴；5、限位块；6、第二运输装置；61、第二传送带；62、固定轴；63、调整板；64、调整气缸；7、出料装置；71、固定块；72、送料辊；73、出料板；74、出料气缸；75、转动轴；8、运输装置；81、第一气缸；82、升降板；83、移动车；84、第二气缸；85、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种纸卷运输线，参见图1，包括设置在纸张加工设备1进料端（或者出料端）的第一运输装置3、设置在第一运输装置3远离纸张加工设备1一端的顶料装置4、设置在顶料装置4远离第一运输装置3一端的限位块5、设置在限位块5与与第一运输装置3之间的第二运输装置6、设置在第二运输装置6一端的出料装置7以及设置在出料装置7一侧的运输装置8。

第一运输装置3的数量为若干个，且第一运输装置3的长度方向与第二运输装置6的长度方向垂直，第一运输装置3的数量为多个，对应多个纸张加工设备1；出料装置7的数量为多个，对用不同的运输装置8。纸卷2位于纸张加工设备1的进料端（或者出料端）。限位块5靠近第二运输装置6的一端为斜面。

参见图2和图3，第一运输装置3包括第一传送带31、平行设置在第一传送带31一侧的导轨32以及设置在第一传送带31表面的承接组件33。承接组件33对纸卷2进行承接。第一传送带31的顶端与地面平齐。

承接组件33包括固定在第一传送带31表面的固定块331、设置在固定块331顶端的承接块332、固定在承接块332底端并且与固定块331转送连接的连接轴333以及转动连接在承接块332一侧的限位轴334。第一传送带31的驱动件一般为伺服电机，使得承接组件33在第一传送带31顶端的两端做往复运动。

导轨32共限位轴有334在其内部滑动，导轨32靠近顶料装置4的一端设置有圆弧段321。承接块332的顶端设置有中间低两端高的圆弧面，能够使得纸卷2稳定的置于承接块332上；承接块332的长度小于纸卷2的长度。限位轴334在导轨32内滑动能够对承接块332的运动进行限位，增加承接块332在运动过程中的稳定性；当限位轴334经过圆弧段321时，限位轴334会带动承接块332转动。

起初承接块332的长度方向与第一传送带31的长度方向平行，便于对纸卷2进行承接。当限位轴有334运动到圆弧段321时，限位轴334与圆弧段321的侧壁抵接产生的阻力会驱动承接块332发生转动，此时圆弧段321又对承接块332的转动进行限位，当承接块332转动90度后，圆弧段321结束，滑轨32继续变为与第一传送带31平行的直线。通过圆弧段321使得承接块332发生转动，使得起初长度方向与第一传送带31的长度方向平行的承接快变为宽度方向与第一传动带31的长度方向垂直，从而改变纸卷2的轴线方向。通过在运输的过程中改变纸卷2的轴线方向，改变第二运输装置6以及其他装置的布局，从而改变场地的布局，增加纸卷运输的条理性。

参见图4，顶料装置4包括支撑架41、设置在支撑架41上的顶料气缸42、设置在顶料气缸42上的顶料板43以及与顶料板43固定连接的转轴44。

顶料气缸42和顶料板43的数量为两个，分别位于支撑架41的两侧，两个顶料板43分别固定在转轴44的两端；转轴44与支撑架41转动连接，且转轴44位于支撑架41远离第一运输装置3的一端。

顶料气缸42缸体的底端以及活塞缸的顶端均转动连接有连接块421，且连接块421分别与支撑架41以及顶料板43固定连接，固定在顶料板43上的连接块421位于顶料板43远离转轴44的一端。

当顶料气缸42的活塞杆退回时，顶料板43处于水平状态，并且与地面平齐；当顶料气缸42的活塞杆伸出后，顶料板43以转轴44为圆心转动，带动顶料板43远离转轴44一端的高度上升。在顶料板43远离转轴44的一端高度上升的过程中，当顶料板43的高度高于承接块332的高度后，顶料板43代替承接块332与纸卷2抵接，此时纸卷2沿着倾斜的顶料板43滚动到限位块5的位置处，被限位块5限位。

参见图5，第二运输装置6包括第二传送带61、设置在第二传动带61的两侧并且固定在地面上的固定轴62、与固定轴62转动连接的调整板63以及固定在调整板63底端的调整气缸64。

调整气缸64缸体的底端以及活塞缸的顶端均转动连接有连接块421，且连接块421分别与调整板63以及地面固定连接地面上开设的凹槽的底端固定连接，且固定在调整板63上的连接块421固定在调整板63远离固定轴62的一端。

第二传送带61有一般的电机带动循环转动，且第二传动带61两侧的高度高于中间的高度，截面呈V字型。当调整气缸64的活塞杆退回后，调整板63与地面平齐；当调整气缸64的活塞杆伸出后，位于第二传送带61两侧的调整板63均向靠近第二传送带61的方向倾斜。

参见图1和图6，出料装置7包括固定在地面开设的凹槽的底端的固定块71、转动连接在固定块71上的送料辊72、设置在送料辊周围的出料板73、设置在出料板73远离运输装置8一端的出料气缸74以及固定在出料板73靠近出料装置8一端两侧的转动轴75。

固定块71的长度小于纸卷2的长度，出料板73的中间开设有供送料辊72放置的通孔。出料气缸74缸体的底端以及活塞缸的顶端均转动连接有连接块421，且连接块421分别与出料板73以及地面固定连接地面上开设的凹槽的底端固定连接。转动轴75与地面转动连接。出料装置7的数量为若干个，沿第二传送带61的长度方向设置。

当出料气缸74的活塞杆退回时，出料板71与地面平齐；当出料气缸74的活塞杆伸出时，出料板74以转动轴75为圆心转动，使得出料板73倾斜设置，并与纸卷2抵接；纸卷2与出料板73抵接后，会沿着倾斜的出料板73滚动至运输装置8的位置处。

参见图1和图7，运输装置8包括第一气缸81、由第一气缸81活塞杆带动升降的升降板82、放置在升降板82上的移动车83、设置在升降板82远离出料装置7一侧的第二气缸84以及由第二气缸84活塞杆带动升降的挡板85。多个运输装置8沿着与第二运输装置6垂直的方向依次设置。

地面上开设有凹槽，运输装置8置于凹槽内。当第一气缸81和第二气缸84的活塞杆退回时，移动车83的顶端以及挡板85的顶端与地面平齐。运输车83的顶端为中间低两边高的凹陷状，增加放置到运输车83内的纸卷2的稳定性。移动车83能够将收集后的纸卷2重新移动到纸张加工设备1的进料端（或者出料端）。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸卷运输线，其特征在于：包括第一运输装置（3）、设置在第一运输装置（3）一端的顶料装置（4）、设置在第一运输装置（3）一端的第二运输装置（6）以及设置在第二运输装置（6）一端的出料装置（7）；第一运输装置（3）的长度方向与第二运输装置（6）的长度方向垂直；

所述第一运输装置（3）包括第一传送带（31）、平行设置在第一传送带（31）一侧的导轨（32）以及设置在第一传送带（31）表面的承接组件（33）；

所述承接组件（33）包括固定在第一传送带（31）表面的固定块（331）、设置在固定块（331）顶端的承接块（332）、固定在承接块（332）底端并且与固定块（331）转送连接的连接轴（333）以及转动连接在承接块（332）一侧的限位轴（334），导轨（32）靠近顶料装置（4）的一端设置有圆弧段（321）；

所述第二运输装置（6）包括第二传送带（61），且所述第二传送带（61）两侧的高度高于中间的高度；

所述顶料装置（4）包括支撑架（41）、设置在支撑架（41）上的顶料气缸（42）、设置在顶料气缸（42）上的顶料板（43）以及与顶料板（43）固定连接并且与支撑架（41）转动连接的转轴（44）；

所述出料装置（7）包括出料板（73）、设置在出料板（73）一端的出料气缸（74）以及固定在出料板（73）一端两侧并且与地面转动连接的转动轴（75）。

2.根据权利要求1所述的纸卷运输线，其特征在于：所述出料装置（7）的数量为若干个，并沿第二传送带（61）的长度方向设置；所述处料装置（7）还包括固定在地面开设的凹槽的底端的固定块（71）、转动连接在固定块（71）上的送料辊（72）；所述固定块（71）的长度小于纸卷（2）的长度，出料板（73）的中间开设有供送料辊（72）放置的通孔。

3.根据权利要求1所述的纸卷运输线，其特征在于：所述第二传送带（61）的两侧设置有对纸卷（2）进行调整的调整组件。

4.根据权利要求3所述的纸卷运输线，其特征在于：所述调整组件包括设置在第二传送带（61）的两侧并且固定在地面上的固定轴（62）、与固定轴（62）转动连接的调整板（63）以及设置在调整板（63）底端并位于调整板（63）远离第二传送带（61）的调整气缸（64）。

5.根据权利要求1所述的纸卷运输线，其特征在于：还包括对出料装置（7）出料的纸卷（2）进行运输的运输装置（8）；所述运输装置（8）包括第一气缸（81）、由第一气缸（81）活塞杆带动升降的升降板（82）以及放置在升降板（82）上的移动车（83）。

6.根据权利要求5所述的纸卷运输线，其特征在于：所述运输装置（8）的数量为多个，沿与第二运输装置（6）垂直的方向依次设置；且运输装置（8）还包括对纸卷（2）进行阻挡的阻挡组件。

7.根据权利要求6所述的纸卷运输线，其特征在于：所述阻挡组件包括设置在升降板（62）远离出料装置（7）一侧的第二气缸（74）以及由第二气缸（74）带动升降的挡板（75）。

8.根据权利要求1所述的纸卷运输线，其特征在于：所述第一运输装置（3）的数量为多个，第二运输装置（6）远离第一运输装置（3）的一侧设置有限位块（5）。

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